CN110919509B - 一种拨叉杆双头倒角装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及拨叉加工领域，具体是涉及一种拨叉杆双头倒角装置，包括工作台，还包括送料组件、端部打磨组件和臂端打磨组件，送料组件设置于工作台的顶部，端部打磨组件设置于工作台的一侧，臂端打磨组件设置于工作台的末端，并且臂端打磨组件位于工作台的上方，送料组件包括一个移料机构和一个定位机构，移料机构设置于工作台的顶部，并且移料机构的移动方向平行于工作台的长度方向，定位机构设置于移料机构的顶部，本实用解决了拨叉进行加工时，无法对拨叉进行牢固定位的问题，增强了拨叉的加工精度，以及提高了拨叉的加工效率。

Description

一种拨叉杆双头倒角装置
技术领域
本发明涉及拨叉加工领域，具体是涉及一种拨叉杆双头倒角装置。
背景技术
拨叉是汽车变速箱上的部件，与变速手柄相连，位于手柄下端，拨动中间变速轮，使输入/输出转速比改变，拨叉主要用于离合器换挡 ，拨叉在结构上通过可分为叉头和叉脚，拨叉脚通常为一开口半圆形，叉头为一带孔的管状体，拨叉在应用时其叉头是用于与驱动轴箍固联接的。
目前，对于拨叉的加工往往由于拨叉定位时没有对其牢固定位，这样导致拨叉在加工时会容易造成误差增大，从而影响拨叉的加工精度，使拨叉的加工不精确以及降低了拨叉的加工效率，因此，需要设计一种能够对拨叉加工过程中牢固定位的设备。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种拨叉杆双头倒角装置，该技术方案解决了拨叉进行加工时，无法对拨叉进行牢固定位的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：
提供一种拨叉杆双头倒角装置，包括工作台，还包括送料组件、端部打磨组件和臂端打磨组件，送料组件设置于工作台的顶部，端部打磨组件设置于工作台的一侧，臂端打磨组件设置于工作台的末端，并且臂端打磨组件位于工作台的上方，送料组件包括一个移料机构和一个定位机构，移料机构设置于工作台的顶部，并且移料机构的移动方向平行于工作台的长度方向，定位机构设置于移料机构的顶部。
作为一种拨叉杆双头倒角装置的一种优选方案，移料机构包括一个第一滑槽、一个第一螺杆和两个长杆，第一滑槽沿着工作台的长度方向呈水平状态固定于工作台的顶部，并且第一滑槽的两端还分别设有一个用于安装第一螺杆和两个长杆的第一固定座，第一螺杆的两端分别能够转动的设置于相应的第一固定座的中心处，两个长杆对称设置于第一螺杆的两侧，并且两个长杆的端部分别固定于相应的第一固定座上，第一螺杆通过一个第一驱动电机进行驱动。
作为一种拨叉杆双头倒角装置的一种优选方案，第一滑槽内设有一个能够移动的第一滑块，第一滑块的顶部固定有一个第一移动块，并且第一移动块套设于第一螺杆和两个长杆上，定位机构由一个承托座和一个卡紧座组成，第一移动块的顶部呈竖直状态设有一个第一支撑台，承托座固定于第一支撑台的顶部，并且第一支撑台的中部设有一个开口，卡紧座呈水平状态设置于开口内。
作为一种拨叉杆双头倒角装置的一种优选方案，端部打磨组件包括一个压紧机构和两个对称设置于工作台两侧的端部打磨机构，压紧机构由两个压紧气缸组成，两个压紧气缸分别呈竖直状态对称设置于一个支架上，两个压紧气缸的输出轴均穿过支架向下伸出，两个压紧气缸输出轴的伸出端上分别设有一个推板，并且每个推板上还分别设有一个用于压紧拨叉端部的压紧环。
作为一种拨叉杆双头倒角装置的一种优选方案，两个端部打磨机构的结构均相同，每个端部打磨机构均包括一个第二滑槽、一个第二螺杆和一个第一旋转电机，第二滑槽设置于工作台的一侧，并且第二滑槽的长度方向垂直于第一滑槽的长度方向，第二螺杆的两个端部分别设置于一个活动座上，第一旋转电机设置于一个第一机盒内。
作为一种拨叉杆双头倒角装置的一种优选方案，第二滑槽内设有一个第二滑块，第二滑块的顶部固定设有一个套设于第二螺杆上的第二移动块，并且第二螺杆通过一个第二驱动电机进行驱动，第一机盒通过一个第二支撑台固定于第二移动块上，并且第一旋转电机的输出轴上还设有一个第一打磨盘。
作为一种拨叉杆双头倒角装置的一种优选方案，臂端打磨组件由两个结构相同且对称设置于工作台末端上方的臂端打磨机构组成，每个臂端打磨机构均包括一个第三移动块、一个第二旋转电机和两个第三螺杆，两个第三螺杆的两端分别对称设置于一个第二固定座上，第三移动块滑动设置于两个第三螺杆上，第二旋转电机通过一个第二机盒固定于第三移动块的底部。
作为一种拨叉杆双头倒角装置的一种优选方案，每两个第三螺杆的端部均设有一个带轮，每个带轮上均设有一个皮带，并且每两个第三螺杆均通过一个第三驱动电机进行驱动，第二旋转电机的输出轴上还设有一个第二打磨盘，两个臂端打磨机构之间还设有一个用于压紧拨叉的长轴气缸，并且工作台末端的两侧还分别设有一个落料槽和一个推送拨叉的推料气缸。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
拨叉进行加工的过程中，首先操作人员将拨叉放置在承托座上，并且拨叉的臂端通过卡紧座进行固定，接着移料机构带动拨叉进行移动，移料机构带动拨叉的过程中，第一驱动电机驱动第一螺杆进行转动，第一螺杆转动时，第一移动块随之通过第一滑块在第一螺杆上移动，随之拨叉被带到端部打磨组件处，当拨叉来到两个端部打磨机构之间时，两个压紧气缸分别推动相应的压紧环对拨叉两个端部进行固定，当拨叉被固定之后，两个端部打磨机构开始对拨叉的两端进行打磨，两个端部打磨机构打磨的过程中，第一旋转电机通过第二螺杆的转动在第二滑槽内移动，当第二驱动电机驱动第二螺杆进行转动后，第二移动块随之带动第一打磨盘移动到拨叉的端部，接着两个第一打磨盘分别通过第一旋转电机对拨叉两端进行打磨，当拨叉被带到臂端打磨组件处后，每个第三移动块分别带到第二旋转电机在相应的第三螺杆上进行移动，当两个第二旋转电机分别移动到拨叉的臂端后，每个第二打磨盘分别通过相应的第二旋转电机对拨叉的臂端进行打磨，随之拨叉通过推料气缸送至落料槽内，本实用解决了拨叉进行加工时，无法对拨叉进行牢固定位的问题，增强了拨叉的加工精度，以及提高了拨叉的加工效率。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为送料组件的立体结构示意图；
图3为压紧机构的立体结构示意图；
图4为端部打磨机构的立体结构分解示意图；
图5为臂端打磨机构的立体结构分解示意图；
图中标号为：工作台1、送料组件2、压紧机构3、端部打磨机构4、臂端打磨机构5、第一滑槽6、第一螺杆7、长杆8、第一固定座9、第一驱动电机10、第一滑块11、第一移动块12、承托座13、卡紧座14、第一支撑台15、压紧气缸16、支架17、推板18、压紧环19、第二滑槽20、第二螺杆21、第一旋转电机22、活动座23、第一机盒24、第二滑块25、第二移动块26、第二驱动电机27、第二支撑台28、第一打磨盘29、第三移动块30、第二旋转电机31、第三螺杆32、第二固定座33、第二机盒34、皮带35、第三驱动电机36、第二打磨盘 37、长轴气缸38、落料槽39、推料气缸40。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
参照图1至图5所示的一种拨叉杆双头倒角装置，包括工作台1，还包括送料组件2、端部打磨组件和臂端打磨组件，送料组件2设置于工作台1的顶部，端部打磨组件设置于工作台1的一侧，臂端打磨组件设置于工作台1的末端，并且臂端打磨组件位于工作台1的上方，送料组件2包括一个移料机构和一个定位机构，移料机构设置于工作台1的顶部，并且移料机构的移动方向平行于工作台 1的长度方向，定位机构设置于移料机构的顶部。拨叉进行加工的过程中，首先操作人员将拨叉放置在定位机构中，接着定位机构通过移料机构来到端部打磨组件处，端部打磨组件随之对拨叉的端部进行打磨处理，当拨叉的端部打磨完成后，拨叉被带到臂端打磨组件处，接着臂端打磨组件对其进行臂端打磨，拨叉加工完成后，拨叉随之被送出。
移料机构包括一个第一滑槽6、一个第一螺杆7和两个长杆8，第一滑槽6 沿着工作台1的长度方向呈水平状态固定于工作台1的顶部，并且第一滑槽6 的两端还分别设有一个用于安装第一螺杆7和两个长杆8的第一固定座9，第一螺杆7的两端分别能够转动的设置于相应的第一固定座9的中心处，两个长杆8 对称设置于第一螺杆7的两侧，并且两个长杆8的端部分别固定于相应的第一固定座9上，第一螺杆7通过一个第一驱动电机10进行驱动。拨叉进行加工的过程中，首先操作人员将拨叉放置在定位机构上，接着移料机构带动拨叉进行移动，移料机构带动拨叉的过程中，第一驱动电机10驱动第一螺杆7进行转动，随之定位机构进行移动。
第一滑槽6内设有一个能够移动的第一滑块11，第一滑块11的顶部固定有一个第一移动块12，并且第一移动块12套设于第一螺杆7和两个长杆8上，定位机构由一个承托座13和一个卡紧座14组成，第一移动块12的顶部呈竖直状态设有一个第一支撑台15，承托座13固定于第一支撑台15的顶部，并且第一支撑台15的中部设有一个开口，卡紧座14呈水平状态设置于开口内。当第一螺杆7转动时，第一移动块12随之通过第一滑块11在第一螺杆7上移动，拨叉被放置在承托座13上，并且拨叉的臂端通过卡紧座14进行固定，随之拨叉被带到端部打磨组件处。
端部打磨组件包括一个压紧机构3和两个对称设置于工作台1两侧的端部打磨机构4，压紧机构3由两个压紧气缸16组成，两个压紧气缸16分别呈竖直状态对称设置于一个支架17上，两个压紧气缸16的输出轴均穿过支架17向下伸出，两个压紧气缸16输出轴的伸出端上分别设有一个推板18，并且每个推板18 上还分别设有一个用于压紧拨叉端部的压紧环19。当拨叉来到两个端部打磨机构4之间时，两个压紧气缸16分别推动相应的压紧环19对拨叉两个端部进行固定。
两个端部打磨机构4的结构均相同，每个端部打磨机构4均包括一个第二滑槽20、一个第二螺杆21和一个第一旋转电机22，第二滑槽20设置于工作台1 的一侧，并且第二滑槽20的长度方向垂直于第一滑槽6的长度方向，第二螺杆 21的两个端部分别设置于一个活动座23上，第一旋转电机22设置于一个第一机盒24内。当拨叉被固定之后，两个端部打磨机构4开始对拨叉的两端进行打磨，两个端部打磨机构4打磨的过程中，第一旋转电机22通过第二螺杆21的转动在第二滑槽20内移动。
第二滑槽20内设有一个第二滑块25，第二滑块25的顶部固定设有一个套设于第二螺杆21上的第二移动块26，并且第二螺杆21通过一个第二驱动电机 27进行驱动，第一机盒24通过一个第二支撑台28固定于第二移动块26上，并且第一旋转电机22的输出轴上还设有一个第一打磨盘29。当第二驱动电机27 驱动第二螺杆21进行转动后，第二移动块26随之带动第一打磨盘29移动到拨叉的端部，接着两个第一打磨盘29分别通过第一旋转电机22对拨叉两端进行打磨。
臂端打磨组件由两个结构相同且对称设置于工作台1末端上方的臂端打磨机构5组成，每个臂端打磨机构5均包括一个第三移动块30、一个第二旋转电机31和两个第三螺杆32，两个第三螺杆32的两端分别对称设置于一个第二固定座上33，第三移动块30滑动设置于两个第三螺杆32上，第二旋转电机31通过一个第二机盒34固定于第三移动块30的底部。当拨叉被带到臂端打磨组件处后，每个第三移动块30分别带到第二旋转电机31在相应的第三螺杆32上进行移动。
每两个第三螺杆32的端部均设有一个带轮，每个带轮上均设有一个皮带35，并且每两个第三螺杆32均通过一个第三驱动电机36进行驱动，第二旋转电机 31的输出轴上还设有一个第二打磨盘37，两个臂端打磨机构5之间还设有一个用于压紧拨叉的长轴气缸38，并且工作台1末端的两侧还分别设有一个落料槽 39和一个推送拨叉的推料气缸40。当两个第二旋转电机31分别移动到拨叉的臂端后，每个第二打磨盘37分别通过相应的第二旋转电机31对拨叉的臂端进行打磨，随之拨叉通过推料气缸40送至落料槽39内。
本发明的工作原理：拨叉进行加工的过程中，首先操作人员将拨叉放置在承托座13上，并且拨叉的臂端通过卡紧座14进行固定，接着移料机构带动拨叉进行移动，移料机构带动拨叉的过程中，第一驱动电机10驱动第一螺杆7进行转动，第一螺杆7转动时，第一移动块12随之通过第一滑块11在第一螺杆7上移动，随之拨叉被带到端部打磨组件处，当拨叉来到两个端部打磨机构4之间时，两个压紧气缸16分别推动相应的压紧环19对拨叉两个端部进行固定，当拨叉被固定之后，两个端部打磨机构4开始对拨叉的两端进行打磨，两个端部打磨机构 4打磨的过程中，第一旋转电机22通过第二螺杆21的转动在第二滑槽20内移动，当第二驱动电机27驱动第二螺杆21进行转动后，第二移动块26随之带动第一打磨盘29移动到拨叉的端部，接着两个第一打磨盘29分别通过第一旋转电机22对拨叉两端进行打磨，当拨叉被带到臂端打磨组件处后，每个第三移动块30分别带到第二旋转电机31在相应的第三螺杆32上进行移动，当两个第二旋转电机31分别移动到拨叉的臂端后，每个第二打磨盘37分别通过相应的第二旋转电机31对拨叉的臂端进行打磨，随之拨叉通过推料气缸40送至落料槽39内。

Claims (6)

1.一种拨叉杆双头倒角装置，其特征在于，包括工作台(1)，还包括送料组件(2)、端部打磨组件和臂端打磨组件，送料组件(2)设置于工作台(1)的顶部，端部打磨组件设置于工作台(1)的一侧，臂端打磨组件设置于工作台(1)的末端，并且臂端打磨组件位于工作台(1)的上方，送料组件(2)包括一个移料机构和一个定位机构，移料机构设置于工作台(1)的顶部，并且移料机构的移动方向平行于工作台(1)的长度方向，定位机构设置于移料机构的顶部；
移料机构包括一个第一滑槽(6)、一个第一螺杆(7)和两个长杆(8)，第一滑槽(6)沿着工作台(1)的长度方向呈水平状态固定于工作台(1)的顶部，并且第一滑槽(6)的两端还分别设有一个用于安装第一螺杆(7)和两个长杆(8)的第一固定座(9)，第一螺杆(7)的两端分别能够转动的设置于相应的第一固定座(9)的中心处，两个长杆(8)对称设置于第一螺杆(7)的两侧，并且两个长杆(8)的端部分别固定于相应的第一固定座(9)上，第一螺杆(7)通过一个第一驱动电机(10)进行驱动，第一滑槽(6)内设有一个能够移动的第一滑块(11)，第一滑块(11)的顶部固定有一个第一移动块(12)，并且第一移动块(12)套设于第一螺杆(7)和两个长杆(8)上，定位机构由一个承托座(13)和一个卡紧座(14)组成，第一移动块(12)的顶部呈竖直状态设有一个第一支撑台(15)，承托座(13)固定于第一支撑台(15)的顶部，并且第一支撑台(15)的中部设有一个开口，卡紧座(14)呈水平状态设置于开口内。
2.根据权利要求1所述的一种拨叉杆双头倒角装置，其特征在于，端部打磨组件包括一个压紧机构(3)和两个对称设置于工作台(1)两侧的端部打磨机构(4)，压紧机构(3)由两个压紧气缸(16)组成，两个压紧气缸(16)分别呈竖直状态对称设置于一个支架(17)上，两个压紧气缸(16)的输出轴均穿过支架(17)向下伸出，两个压紧气缸(16)输出轴的伸出端上分别设有一个推板(18)，并且每个推板(18)上还分别设有一个用于压紧拨叉端部的压紧环(19)。
3.根据权利要求2所述的一种拨叉杆双头倒角装置，其特征在于，两个端部打磨机构(4)的结构均相同，每个端部打磨机构(4)均包括一个第二滑槽(20)、一个第二螺杆(21)和一个第一旋转电机(22)，第二滑槽(20)设置于工作台(1)的一侧，并且第二滑槽(20)的长度方向垂直于第一滑槽(6)的长度方向，第二螺杆(21)的两个端部分别设置于一个活动座(23)上，第一旋转电机(22)设置于一个第一机盒(24)内。
4.根据权利要求3所述的一种拨叉杆双头倒角装置，其特征在于，第二滑槽(20)内设有一个第二滑块(25)，第二滑块(25)的顶部固定设有一个套设于第二螺杆(21)上的第二移动块(26)，并且第二螺杆(21)通过一个第二驱动电机(27)进行驱动，第一机盒(24)通过一个第二支撑台(28)固定于第二移动块(26)上，并且第一旋转电机(22)的输出轴上还设有一个第一打磨盘(29)。
5.根据权利要求4所述的一种拨叉杆双头倒角装置，其特征在于，臂端打磨组件由两个结构相同且对称设置于工作台(1)末端上方的臂端打磨机构(5)组成，每个臂端打磨机构(5)均包括一个第三移动块(30)、一个第二旋转电机(31)和两个第三螺杆(32)，两个第三螺杆(32)的两端分别对称设置于一个第二固定座上(33)，第三移动块(30)滑动设置于两个第三螺杆(32)上，第二旋转电机(31)通过一个第二机盒(34)固定于第三移动块(30)的底部。
6.根据权利要求5所述的一种拨叉杆双头倒角装置，其特征在于，每两个第三螺杆(32)的端部均设有一个带轮，每个带轮上均设有一个皮带(35)，并且每两个第三螺杆(32)均通过一个第三驱动电机(36)进行驱动，第二旋转电机(31)的输出轴上还设有一个第二打磨盘(37)，两个臂端打磨机构(5)之间还设有一个用于压紧拨叉的长轴气缸(38)，并且工作台(1)末端的两侧还分别设有一个落料槽(39)和一个推送拨叉的推料气缸(40)。
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