CN210046310U - 一种多功能立式加工中心 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种多功能立式加工中心,其包括立柱、X轴固定底座、Y轴固定底座、工作台、Z轴支撑臂、传动机构与加工机构,立柱设置于X轴固定底座的上端,X轴固定底座垂直设置于Y轴固定底座的后端,X轴固定底座与Y轴固定底座一体成型且该X轴固定座与Y轴固定底座呈T字型结构,Z轴支撑臂设置于立柱上,加工机构设置于Z轴支撑臂上,加工机构包括旋转主轴与刀库,Z轴支撑臂包括刀库支撑臂与主轴支撑臂,刀库与刀库支撑臂相连接,旋转主轴设置于主轴支撑臂的前端,刀库的背部设置有通槽,旋转主轴通过通槽嵌设于刀库的内部,旋转主轴与刀库之间设置有换刀臂,刀库包括旋转盘与若干刀具固定槽。
Description
技术领域
本实用新型涉及加工中心技术领域,尤其是一种多功能立式加工中心。
背景技术
随着社会的不断发展与科学水平的不断发展,工业生产得以快速发展,而为了满足当代社会的工业生产需求,许多自动化加工设备得以开发,加工中心是带有刀库和自动换刀装置的一种高度自动化的多功能数控机床。而立式加工中心是指主轴为垂直状态的加工中心,其结构形式多为固定立柱,工作台为长方形,无分度回转功能,适合加工盘、套、板类零件,它一般具有三个直线运动坐标轴,并可在工作台上安装一个沿水平轴旋转的回转台,用以加工螺旋线类零件,立式加工中心因工作效率高,生产加工成本低得以广泛使用。
目前,现有的立式加工中心的机台一般采用人工手段进行旋转主轴加工刀具的调换,为了更好的实现加工中心自动化生产,本领域技术人员通过采用刀库来安置需要使用的常规刀具,以备加工时需要使用,但目前刀库只能装入四把刀具,通过旋转轴带动刀库旋转实现刀具的调换,功能性很差。
与此同时,现有的卧式加工中心的机台往往采用适字型(X轴支撑座设置于Y轴支撑座的上端,工作台设置于X轴支撑座的上端)的结构设计,这种结构方式往往存在着缺陷,其一在伸出量长,所占空间大,且不美观,实用性低,其二,容易造成偏差,在卧式加工中心进行加工工作时,工作台需要在X轴与Y轴的方向进行移动,而十字型的结构设计其下部处于镂空状态,在工作台运行至两边时,由于工作台和工件的重量,或多或少容易造成X轴或Y轴支撑座的下压,因此会造成工作台的位置误差,进而影响产品的精确度。
因此,市场亟需一种运行稳定高效,加工时晃动小,减少其所占空间大小,实现旋转主轴自动换刀的多功能立式加工中心。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中的问题,提供一种运行稳定高效,加工时晃动小,减少其所占空间大小,实现旋转主轴自动换刀的多功能立式加工中心。
为解决上述技术问题,本实用新型采取的一种技术方案如下:
一种多功能立式加工中心,其包括立柱、X轴固定底座、Y轴固定底座、工作台、Z轴支撑臂、传动机构与加工机构,所述立柱设置于X轴固定底座的上端,所述X轴固定底座垂直设置于Y轴固定底座的后端,所述X轴固定底座与Y轴固定底座一体成型且该X轴固定座与Y轴固定底座呈T字型结构,所述Z轴支撑臂设置于立柱上,所述加工机构设置于Z轴支撑臂上,所述加工机构包括旋转主轴与刀库,所述Z轴支撑臂包括刀库支撑臂与主轴支撑臂,所述刀库与刀库支撑臂相连接,所述旋转主轴设置于主轴支撑臂的前端,所述刀库的背部设置有通槽,所述旋转主轴通过通槽嵌设于刀库的内部,所述旋转主轴与刀库之间设置有换刀臂,所述旋转主轴与刀库通过换刀臂实现换刀功能,所述刀库包括旋转盘与若干刀具固定槽。
作为对上述技术方案的进一步阐述:
在上述技术方案中,所述传动机构包括X轴传动组件、Y轴传动组件与Z轴传动组件,所述立柱通过X轴传动组件滑动设置于X轴固定底座的上端,所述工作台通过Y轴传动组件滑动设置于Y轴固定底座的上端,所述Z轴支撑臂通过Z轴传动组件滑动设置于立柱的前端。
在上述技术方案中,所述X轴传动组件包括X轴传动电机、X轴传动丝杆、X轴移动块、X轴传动滑轨与X轴传动滑块,所述X轴传动电机与X轴传动丝杆相连接,所述X轴移动块套设于X轴传动丝杆上且X轴移动块固定于立柱的底端中部,所述X轴传动滑块滑动设置于X轴传动滑轨上且X轴传动滑块固定于立柱的底端两侧,所述X轴传动滑轨设置于X轴固定底座上,所述X轴传动电机、X轴传动丝杆、X轴传动滑轨与X轴传动滑块为立柱在X轴固定底座的上端作X轴水平左右运动提供动力。
在上述技术方案中,所述Y轴传动组件包括Y轴传动电机、Y轴传动丝杆、Y轴传动滑轨与Y轴传动滑块,所述Y轴传动电机与Y轴传动丝杆相连接,所述Y轴移动块套设于Y轴传动丝杆上且Y轴移动块固定于工作台的底端中部,所述Y轴传动滑块滑动设置于Y轴传动滑轨上且Y轴传动滑块固定于工作台的底端两侧,所述Y轴传动滑轨设置于Y轴固定底座上,所述Y轴传动电机、Y轴传动丝杆、Y轴传动滑轨与Y轴传动滑块为工作台在Y轴固定底座的上端作Y轴水平前后运动提供动力。
在上述技术方案中,所述Z轴传动组件包括Z轴传动电机、Z轴传动轴承、Z轴传动丝杆、Z轴传动滑轨与Z轴传动滑块,所述Z轴传动轴承的一端与Z轴传动电机相连接,所述Z轴传动轴承的另一端与Z轴传动丝杆相连接,所述Z轴移动块套设于Z轴传动丝杆上且Z轴移动块固定于Z轴支撑臂的底端中部,所述Z轴传动滑块滑动设置于Z轴传动滑轨上且Z轴传动滑块固定于Z轴支撑臂的底端两侧,所述Z轴传动滑轨设置于立柱的前端,所述Z轴传动电机、Z轴传动轴承、Z轴传动丝杆、Z轴传动滑轨与Z轴传动滑块为Z轴支撑臂在立柱的前端作Z轴垂直上下运动提供动力。
在上述技术方案中,所述Y轴固定底座在X轴固定底座上的行程范围为0-1500mm,所述工作台在Y轴固定底座的行程范围为0-600mm,所述Z轴支撑臂在立柱的行程范围为0-500mm。
在上述技术方案中,所述X轴固定底座包括第一固定座、X轴卡块与X轴固定块,所述第一固定座包括依次设置的第一平台、第一倾斜部、第二平台与第二倾斜部,所述第一平台高于第二平台,所述第一倾斜部高于第二倾斜部,所述X轴卡块设置于第二倾斜部的一侧,所述Y轴固定底座设置有与X轴卡块相匹配的Y轴卡槽,所述X轴固定底座通过X轴卡块与Y轴卡槽的配合卡设于Y轴固定底座的一侧,所述X轴固定块设置于第一平台上,所述X轴固定块包括第一X轴固定块和第二X轴固定块,所述X轴电机固定于第一X轴固定块上,所述X轴丝杆滚动设置于第二X轴固定块上,所述第一固定座的底部设置有第二凹槽。
在上述技术方案中,所述旋转主轴包括驱动电机和设置于驱动电机下端的旋转轴,所述刀库的刀具安装于旋转轴的下端,所述驱动电机通过通槽嵌设于刀库的内部,所述刀库支撑臂与刀库之间设置有转动连接件,所述转动连接件包括第一连接件、转轴与第二连接件,所述第一连接件固定于刀库支撑臂的前端,所述转轴设置于第一连接件与第二连接件之间,所述第二连接件固定于刀库上,所述刀库通过转动连接件转动设置于刀库支撑臂的前端。
本实用新型的有益效果在于:本实用新型设计合理,结构新颖,通过采用加工机构的结构设计,通过采用旋转主轴、刀库与换刀臂的结构设计,丰富了加工方式与加工种类,实现自动化加工生产的同时无需人工换刀,提高了工作效率,功能性强;与此同时,通过采用X轴固定底座与Y轴固定底座一体成型的结构设计,且X轴固定底座与Y轴固定底座采用T字型的结构方式代替现有技术中十字型结构,与此同时,X轴固定底座与Y轴固定底座在同一基准面,工作台设置于Y轴固定底座上,立柱设置于X轴固定底座上,使本实用新型结构更加稳固,在运行时更加平稳高效,减少了本实用新型在加工运行时因产品和底座的重量而造成X轴固定底座、Y轴固定底座与工作台较大晃动的问题,减小了加工工作的偏差,从而提高了加工精准度和加工工件良品率;通过采用传动机构的结构设计,使本实用新型可实现三轴联动,实用性强。
附图说明
图1是本实用新型的立柱、Z轴支撑臂、传动机构与加工机构的结构示意图;
图2是本实用新型的X轴固定底座、Y轴固定底座、工作台与加工机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图1-2对本实用新型作进一步详细的说明。
通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
附图1-2实例了本实用新型一种多功能立式加工中心的具体实施例,参考附图1-2,一种多功能立式加工中心,其包括立柱1、X轴固定底座2、Y轴固定底座3、工作台4、Z轴支撑臂5、传动机构6与加工机构7,所述立柱1设置于X轴固定底座2的上端,所述X轴固定底座2垂直设置于Y轴固定底座3的后端,所述X轴固定底座2与Y轴固定底座3一体成型且该X轴固定座2与Y轴固定底座3呈T字型结构,所述Z轴支撑臂5设置于立柱1上,所述加工机构6设置于Z轴支撑臂5上,所述加工机构7包括旋转主轴71与刀库72,所述Z轴支撑臂5包括刀库支撑臂51与主轴支撑臂52,所述刀库72与刀库支撑臂51相连接,所述旋转主轴71设置于主轴支撑臂52的前端,所述刀库72的背部设置有通槽,所述旋转主轴71通过通槽嵌设于刀库72的内部,所述旋转主轴71与刀库72之间设置有换刀臂,所述旋转主轴71与刀库72通过换刀臂实现换刀功能,所述刀库72包括旋转盘与若干刀具固定槽。
作为本实用新型的进一步改进,所述传动机构6包括X轴传动组件61、Y轴传动组件62与Z轴传动组件63,所述立柱1通过X轴传动组件61滑动设置于X轴固定底座2的上端,所述工作台4通过Y轴传动组件62滑动设置于Y轴固定底座3的上端,所述Z轴支撑臂5通过Z轴传动组件63滑动设置于立柱1的前端。
作为本实用新型的进一步改进,所述X轴传动组件61包括X轴传动电机、X轴传动丝杆、X轴移动块、X轴传动滑轨与X轴传动滑块,所述X轴传动电机与X轴传动丝杆相连接,所述X轴移动块套设于X轴传动丝杆上且X轴移动块固定于立柱1的底端中部,所述X轴传动滑块滑动设置于X轴传动滑轨上且X轴传动滑块固定于立柱1的底端两侧,所述X轴传动滑轨设置于X轴固定底座2上,所述X轴传动电机、X轴传动丝杆、X轴传动滑轨与X轴传动滑块为立柱1在X轴固定底座2的上端作X轴水平左右运动提供动力。
作为本实用新型的进一步改进,所述Y轴传动组件62包括Y轴传动电机、Y轴传动丝杆、Y轴传动滑轨与Y轴传动滑块,所述Y轴传动电机与Y轴传动丝杆相连接,所述Y轴移动块套设于Y轴传动丝杆上且Y轴移动块固定于工作台4的底端中部,所述Y轴传动滑块滑动设置于Y轴传动滑轨上且Y轴传动滑块固定于工作台4的底端两侧,所述Y轴传动滑轨设置于Y轴固定底座3上,所述Y轴传动电机、Y轴传动丝杆、Y轴传动滑轨与Y轴传动滑块为工作台4在Y轴固定底座3的上端作Y轴水平前后运动提供动力。
作为本实用新型的进一步改进,所述Z轴传动组件63包括Z轴传动电机、Z轴传动轴承、Z轴传动丝杆、Z轴传动滑轨与Z轴传动滑块,所述Z轴传动轴承的一端与Z轴传动电机相连接,所述Z轴传动轴承的另一端与Z轴传动丝杆相连接,所述Z轴移动块套设于Z轴传动丝杆上且Z轴移动块固定于Z轴支撑臂5的底端中部,所述Z轴传动滑块滑动设置于Z轴传动滑轨上且Z轴传动滑块固定于Z轴支撑臂5的底端两侧,所述Z轴传动滑轨设置于立柱1的前端,所述Z轴传动电机、Z轴传动轴承、Z轴传动丝杆、Z轴传动滑轨与Z轴传动滑块为Z轴支撑臂5在立柱1的前端作Z轴垂直上下运动提供动力。
作为本实用新型的进一步改进,所述立柱1在X轴固定底座2上的行程范围为0-1500mm,所述工作台4在Y轴固定底座3的行程范围为0-600mm,所述Z轴支撑臂5在立柱1的行程范围为0-500mm。
作为本实用新型的进一步改进,所述X轴固定底座2包括第一固定座、X轴卡块与X轴固定块,所述第一固定座包括依次设置的第一平台、第一倾斜部、第二平台与第二倾斜部,所述第一平台高于第二平台,所述第一倾斜部高于第二倾斜部,所述X轴卡块设置于第二倾斜部的一侧,所述Y轴固定底座3设置有与X轴卡块相匹配的Y轴卡槽,所述X轴固定底座2通过X轴卡块与Y轴卡槽的配合卡设于Y轴固定底座3的一侧,所述X轴固定块设置于第一平台上,所述X轴固定块包括第一X轴固定块和第二X轴固定块,所述X轴电机固定于第一X轴固定块上,所述X轴丝杆滚动设置于第二X轴固定块上,所述第一固定座的底部设置有第二凹槽。
作为本实用新型的进一步改进,所述旋转主轴包括驱动电机和设置于驱动电机下端的旋转轴,所述刀库72的刀具安装于旋转轴的下端,所述驱动电机通过通槽嵌设于刀库72的内部,所述刀库支撑臂51与刀库72之间设置有转动连接件73,所述转动连接件73包括第一连接件、转轴与第二连接件,所述第一连接件固定于刀库支撑臂51的前端,所述转轴设置于第一连接件与第二连接件之间,所述第二连接件固定于刀库72上,所述刀库72通过转动连接件73转动设置于刀库支撑臂51的前端。
以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制,凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
Claims (8)
1.一种多功能立式加工中心,其特征在于,其包括立柱、Y轴固定底座、工作台、Z轴支撑臂、传动机构与加工机构,所述立柱设置于X轴固定底座的上端,所述X轴固定底座垂直设置于Y轴固定底座的后端,所述X轴固定底座与Y轴固定底座一体成型且该X轴固定座与Y轴固定底座呈T字型结构,所述Z轴支撑臂设置于立柱上,所述加工机构设置于Z轴支撑臂上,所述加工机构包括旋转主轴与刀库,所述Z轴支撑臂包括刀库支撑臂与主轴支撑臂,所述刀库与刀库支撑臂相连接,所述旋转主轴设置于主轴支撑臂的前端,所述刀库的背部设置有通槽,所述旋转主轴通过通槽嵌设于刀库的内部,所述旋转主轴与刀库之间设置有换刀臂,所述刀库包括旋转盘与若干刀具固定槽。
2.根据权利要求1所述的一种多功能立式加工中心,其特征在于,所述传动机构包括X轴传动组件、Y轴传动组件与Z轴传动组件,所述立柱通过X轴传动组件滑动设置于X轴固定底座的上端,所述工作台通过Y轴传动组件滑动设置于Y轴固定底座的上端,所述Z轴支撑臂通过Z轴传动组件滑动设置于立柱的前端。
3.根据权利要求2所述的一种多功能立式加工中心,其特征在于,所述X轴传动组件包括X轴传动电机、X轴传动丝杆、X轴移动块、X轴传动滑轨与X轴传动滑块,所述X轴传动电机与X轴传动丝杆相连接,所述X轴移动块套设于X轴传动丝杆上且X轴移动块固定于立柱的底端中部,所述X轴传动滑块滑动设置于X轴传动滑轨上且X轴传动滑块固定于立柱的底端两侧,所述X轴传动滑轨设置于X轴固定底座上,所述X轴传动电机、X轴传动丝杆、X轴传动滑轨与X轴传动滑块为立柱在X轴固定底座的上端作X轴水平左右运动提供动力。
4.根据权利要求3所述的一种多功能立式加工中心,其特征在于,所述Y轴传动组件包括Y轴传动电机、Y轴传动丝杆、Y轴传动滑轨与Y轴传动滑块,所述Y轴传动电机与Y轴传动丝杆相连接,所述Y轴移动块套设于Y轴传动丝杆上且Y轴移动块固定于工作台的底端中部,所述Y轴传动滑块滑动设置于Y轴传动滑轨上且Y轴传动滑块固定于工作台的底端两侧,所述Y轴传动滑轨设置于Y轴固定底座上,所述Y轴传动电机、Y轴传动丝杆、Y轴传动滑轨与Y轴传动滑块为工作台在Y轴固定底座的上端作Y轴水平前后运动提供动力。
5.根据权利要求4所述的一种多功能立式加工中心,其特征在于,所述Z轴传动组件包括Z轴传动电机、Z轴传动轴承、Z轴传动丝杆、Z轴传动滑轨与Z轴传动滑块,所述Z轴传动轴承的一端与Z轴传动电机相连接,所述Z轴传动轴承的另一端与Z轴传动丝杆相连接,所述Z轴移动块套设于Z轴传动丝杆上且Z轴移动块固定于Z轴支撑臂的底端中部,所述Z轴传动滑块滑动设置于Z轴传动滑轨上且Z轴传动滑块固定于Z轴支撑臂的底端两侧,所述Z轴传动滑轨设置于立柱的前端,所述Z轴传动电机、Z轴传动轴承、Z轴传动丝杆、Z轴传动滑轨与Z轴传动滑块为Z轴支撑臂在立柱的前端作Z轴垂直上下运动提供动力。
6.根据权利要求1所述的一种多功能立式加工中心,其特征在于,所述Y轴固定底座在X轴固定底座上的行程范围为0-1500mm,所述工作台在Y轴固定底座的行程范围为0-600mm,所述Z轴支撑臂在立柱的行程范围为0-500mm。
7.根据权利要求1所述的一种多功能立式加工中心,其特征在于,所述X轴固定底座包括第一固定座、X轴卡块与X轴固定块,所述第一固定座包括依次设置的第一平台、第一倾斜部、第二平台与第二倾斜部,所述第一平台高于第二平台,所述第一倾斜部高于第二倾斜部,所述X轴卡块设置于第二倾斜部的一侧,所述Y轴固定底座设置有与X轴卡块相匹配的Y轴卡槽,所述X轴固定底座通过X轴卡块与Y轴卡槽的配合卡设于Y轴固定底座的一侧,所述X轴固定块设置于第一平台上,所述X轴固定块包括第一X轴固定块和第二X轴固定块,所述X轴电机固定于第一X轴固定块上,所述X轴丝杆滚动设置于第二X轴固定块上,所述第一固定座的底部设置有第二凹槽。
8.根据权利要求1所述的一种多功能立式加工中心,其特征在于,所述旋转主轴包括驱动电机和设置于驱动电机下端的旋转轴,所述刀库的刀具安装于旋转轴的下端,所述驱动电机通过通槽嵌设于刀库的内部,所述刀库支撑臂与刀库之间设置有转动连接件,所述转动连接件包括第一连接件、转轴与第二连接件,所述第一连接件固定于刀库支撑臂的前端,所述转轴设置于第一连接件与第二连接件之间,所述第二连接件固定于刀库上,所述刀库通过转动连接件转动设置于刀库支撑臂的前端。
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