CN110614506A - 一种拨叉钻孔及打磨一体化设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械加工领域，具体涉及一种拨叉钻孔及打磨一体化设备，包括工作台，还包括支架、送料组件、夹紧组件、钻孔组件、拨叉端部打磨组件、拨叉臂打磨组件和出料组件，送料组件设置于工作台的顶部，夹紧组件设置于支架的顶部，并且夹紧组件位于送料组件的上方，钻孔组件设置于送料组件的旁侧，拨叉端部打磨组件设置于钻孔组件的一侧，拨叉臂打磨组件设置于拨叉端部打磨组件远离钻孔组件的一侧，出料组件设置于送料组件的末端，送料组件包括移料机构和稳定机构，钻孔组件、拨叉端部打磨组件和拨叉臂打磨组件之间沿着移料机构的长度方向依次排列，本发明解决了拨叉进行加工时无法进行钻孔及打磨一体化的问题，节省了成本，提高了工作效率。

Description

一种拨叉钻孔及打磨一体化设备

技术领域

本发明涉及机械加工领域，具体涉及一种拨叉钻孔及打磨一体化设备。

背景技术

目前，拨叉的加工过程繁多，成型后会经过车槽，钻孔，磨面，校正等工序，且拨叉在加工过程中壁薄易变形,产品加工尺寸精度要求高，在大批量生产中存在不易保证加工精度且加工效率低下等问题，尤其是在钻销孔时，通常采用虎钳夹持工件，但是这种夹持方式不稳定，并且容易导致加工后夹持部分变形，不能达到产品要求，造成生产成本增加，还有的厂家采用手动夹持进行加工，自动化程度低，生产效率低。

拨叉是汽车变速箱上的部件，与变速手柄相连，用于拨动中间变速轮，以变换档位，使输入/输出转速比改变，目前，换挡拨叉组件的叉角铣面和轴套镗孔分别在不同的设备上完成，这样需装夹两次，每次装夹都要进行定位，两次定位容易造成误差增大，从而影响加工的精度，造成批量生产中各个产品有差异，产品质量不稳定。同时，两次装夹操作繁琐，花费的时间长，降低了加工效率。

拨叉在结构上通过可分为叉头和叉脚，拨叉脚通常为一开口半圆形，叉头为一带孔的管状体，拨叉在应用时其叉头是用于与驱动轴箍固联接的，目前在拨叉的生产过程中需要在叉头上钻制径向的孔，由于拨叉的形状完全不方整，在钻床上不容易进行准确的夹持定位，加工质量难以保持稳定，而且拨叉在进行钻孔和打磨时，往往需要先再一个设备上钻孔，再到另一个设备上打磨，这不仅费时费力，还降低了工作效率，因此，需要设计一种能够对拨叉进行钻孔以及打磨一体化的装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种拨叉钻孔及打磨一体化设备，解决了拨叉进行加工时无法进行钻孔及打磨一体化的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种拨叉钻孔及打磨一体化设备，包括工作台，还包括支架、送料组件、夹紧组件、钻孔组件、拨叉端部打磨组件、拨叉臂打磨组件和出料组件，送料组件设置于工作台的顶部，夹紧组件设置于支架的顶部，并且夹紧组件位于送料组件的上方，钻孔组件设置于送料组件的旁侧，拨叉端部打磨组件设置于钻孔组件的一侧，拨叉臂打磨组件设置于 拨叉端部打磨组件远离钻孔组件的一侧，并且拨叉臂打磨组件位于支架的内侧顶部，出料组件设置于送料组件的末端，并且出料组件位于拨叉臂打磨组件的下方，送料组件包括移料机构和稳定机构，移料机构设置于工作台的顶部，并且移料机构的长度方向平行于工作台的长度方向，稳定机构设置于移料机构的顶部，钻孔组件、拨叉端部打磨组件和拨叉臂打磨组件之间沿着移料机构的长度方向依次排列。

作为一种拨叉钻孔及打磨一体化设备的一种优选方案，移料机构包括第一滑槽、第一滑块、两个第一固定座和两个第一螺杆，两个第一固定座均呈水平状态对称设置于工作台的两端上，第一滑槽沿着工作台的长度方向呈水平状态设置，并且第一滑槽位于两个第一固定座之间，第一滑块呈水平状态能够滑动的设置于第一滑槽上，两个第一螺杆能够转动的呈水平状态对称设置于两个第一固定座的两端上，并且两个第一螺杆的一端上均套设有一个第一带轮，两个第一带轮上套设有一个相互配合的第一皮带，并且一个第一螺杆通过一个第一电机进行驱动，第一电机通过一个第一机架固定于工作台上。

作为一种拨叉钻孔及打磨一体化设备的一种优选方案，稳定机构包括第一移动块、一个用于放置拨叉的放置台和一个用于稳定拨叉的卡板，第一移动块呈水平状态能够移动的套设于两个第一螺杆上，并且第一移动块的底部固定于第一滑块的顶部，放置台呈水平状态设置于第一移动块的顶部，卡板呈竖直状态设置于第一移动块的顶部，并且卡板位于放置台的中部，放置台与卡板之间通过两个连接板进行固定。

作为一种拨叉钻孔及打磨一体化设备的一种优选方案，夹紧组件包括移动机构和夹紧机构，移动机构设置于支架的顶部，夹紧机构设置于移动机构的顶部，移动机构由第二滑槽、第二滑块、两个第二固定座和两个第二螺杆，两个第二固定座均呈水平状态沿着支架的长度方向对称设置于支架的两端上，第二滑槽呈水平状态设置于两个固定座之间，第二滑块呈水平状态能够滑动的设置于第二滑槽上，两个第二螺杆呈水平状态能够转动的对称设置于两个第一固定座的两端上。

作为一种拨叉钻孔及打磨一体化设备的一种优选方案，两个第二螺杆的一端上均套设有一个第二带轮，两个第二带轮上套设有一个相互配合的第二皮带，并且一个第二螺杆通过一个第二电机进行驱动，第二电机通过一个第二机架固定于支架上，夹紧机构由一个第二移动块和两个第一长轴气缸组成，第二移动块呈水平状态套设于两个第二螺杆上，两个第一长轴气缸分别呈竖直状态对称设置于第二移动块的顶部，并且两个第一长轴气缸的输出轴穿过支架向下伸出，两个第一长轴气缸的伸出端上均设有一个压紧环，支架和第二滑槽上还开设有两个用于第一长轴气缸移动的条形口。

作为一种拨叉钻孔及打磨一体化设备的一种优选方案，钻孔组件包括第三螺杆、第三移动块和两个导向杆，第三螺杆呈水平状态设置于第一滑槽的旁侧，并且第三螺杆的两端均设置于一个第一支撑座上，第三螺杆的长度方向垂直于第一滑槽的长度方向，两个导向杆沿着第三螺杆的长度方向对称设置于第三螺杆的两侧，并且两个导向杆的两端均设置于一个第二支撑座上，第三移动块能够活动的套设于第三螺杆和两个导向杆上，第三螺杆还通过一个第三电机进行驱动，第三电机通过第三机架固定。

作为一种拨叉钻孔及打磨一体化设备的一种优选方案，第三移动块的顶部设有一个第一机盒，第一机盒内设有一个固定架，固定架上呈竖直状态设有一个第一旋转电机，第一旋转电机的输出轴上设有一个第一锥齿轮，并且第一锥齿轮位于第一滑槽的旁侧设有一个第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮之间相互啮合，第二锥齿轮套设于一个转轴上，并且转轴能够转动的设置于一个支撑架上，转轴面向第一滑槽的一端设有一个钻头，第一滑槽远离钻头的另一侧还呈水平状态设有一个抵紧气缸，并且抵紧气缸的输出方向垂直于第一滑槽的长度方向，抵紧气缸通过一个第一支撑台固定。

作为一种拨叉钻孔及打磨一体化设备的一种优选方案，拨叉端部打磨组件包括两个对称设置于第一滑槽两侧的端部打磨机构，每个端部打磨机构的结构均相同，每个端部打磨机构均包括第一电动丝杆滑台和第一丝杆滑块，每个第一电动丝杆滑台均呈水平状态设置，并且每个第一电动丝杆滑台的长度方向均垂直于第一滑槽的长度方向，每个第一丝杆滑块均呈水平状态设置于相应的第一电动丝杆滑台上，每个第一丝杆滑块上还均设有一个第一平台，每个第一平台上还设有一个第二机盒，并且每个第二机盒内设有一个第二旋转电机，每个第二旋转电机的输出轴上均设有一个用于打磨端部的第一打磨盘。

作为一种拨叉钻孔及打磨一体化设备的一种优选方案，拨叉臂打磨组件包括两个对称设置于支架顶部两侧的臂端打磨机构，每个臂端打磨机构的结构均相同，每个臂端打磨机构均包括第二电动丝杆滑台和第二丝杆滑块，每个第二电动丝杆滑台均呈水平状态设置，并且每个第二电动丝杆滑台的长度方向均垂直于支架的长度方向，每个第二丝杆滑块均呈水平状态设置于相应的第二电动丝杆滑台上，每个第二丝杆滑块上还均设有一个第二平台，每个第二平台上还设有一个第三机盒，并且每个第三机盒内设有一个第三旋转电机，每个第三旋转电机的输出轴上均设有一个用于打磨端部的第二打磨盘。

作为一种拨叉钻孔及打磨一体化设备的一种优选方案，支架末端顶部呈竖直状态设有一个第二长轴气缸，并且第二长轴气缸位于两个臂端打磨机构之间，第二长轴气缸的输出轴上还设有一个用于抵紧拨叉的抵紧块，一个臂端打磨机构的下方设有一个推料气缸，推料气缸的输出方向垂直于第一滑槽的长度方向，并且推料气缸通过一个第二支撑台固定，另一个臂端打磨机构的下方还设有一个落料槽。

本发明的有益效果：操作人员对拨叉进行加工时，首先，操作人员将拨叉放置在放置台上，拨叉通过卡板进行了初步稳定的效果，接着移料机构带动拨叉移动，移料机构进行驱动的过程中，第一电机驱动两个第一螺杆进行转动，第一滑块从而带动稳定机构移动，拨叉随即来到钻孔组件处，当拨叉被带到钻孔组件处时，移料机构通过两个QS18第一光电传感器停止移动，接着夹紧组件开始对拨叉进一步的夹紧，夹紧组件开始对拨叉进行夹紧的过程中，首先，第二电机带动两个第二螺杆转动，从而第二移动块也随之移动到拨叉的上方，接着两个压紧环通过两个长轴气缸对拨叉的两端进行夹紧，钻孔组件随即开始进行钻孔处理，当钻孔组件对拨叉进行钻孔时，第三电机驱动带动第三螺杆进行转动，随之第三移动块在两个导向杆上向着拨叉进行移动，当第三移动块带动钻头来到拨叉处时，第一旋转电机带动第一锥齿轮进行转动，接着第二锥齿轮随之转动，钻头也通过转轴进行转动，钻头对拨叉进行钻孔之前，抵紧气缸先对拨叉的另一端进行抵紧，接着钻头开始对拨叉进行钻孔处理，当拨叉进行钻孔处理后，拨叉被带动到两个端部打磨机构之间，移料机构通过两个QS18第二光电传感器停止移动，接着第一电动丝杆滑台带动第一丝杆滑块移动到拨叉处，两个第一打磨盘分别通过第二旋转电机对相应的拨叉端面进行打磨，当拨叉端面打磨之后，拨叉来到两个臂端打磨机构之间对臂端进行打磨，随之两个第二打磨盘对拨叉的两个臂端进行相应的打磨，当拨叉的臂端进行打磨时，第二长轴气缸带动抵紧块对拨叉进行抵紧，接着两个打磨盘再进行臂端打磨，拨叉加工完成后，推料气缸推动拨叉将拨叉推入落料槽内，本发明解决了拨叉进行加工时无法进行钻孔及打磨一体化的问题，节省了成本，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明的立体结构分解示意图。

图3是送料组件的立体结构示意图。

图4是送料组件的立体结构分解示意图。

图5是夹紧组件的立体结构分解示意图。

图6是钻孔组件的立体结构分解示意图。

图7是端部打磨机构的立体结构分解示意图。

图8是臂端打磨机构的立体结构分解示意图。

图中：工作台1、支架2、送料组件3、夹紧组件4、钻孔组件5、出料组件6、第一滑槽7、第一滑块8、第一固定座9、第一螺杆10、第一带轮11、第一皮带12、第一电机13、第一移动块14、放置台15、卡板16、第二滑槽17、第二滑块18、第二固定座19、第二螺杆20、第二带轮21、第二皮带22、第二电机23、第二移动块24、第一长轴气缸25、压紧环26、条形口27、第三螺杆28、第三移动块29、导向杆30、第一支撑座31、第二支撑座32、第三电机33、第一机盒34、固定架35、第一旋转电机36、第一锥齿轮37、第二锥齿轮38、转轴39、支撑架40、钻头41、抵紧气缸42、端部打磨机构43、第一电动丝杆滑台44、第一丝杆滑块45、第一平台46、第二机盒47、第二旋转电机48、第一打磨盘49、臂端打磨机构50、第二电动丝杆滑台51、第二丝杆滑块52、第二平台53、第三机盒54、第三旋转电机55、第二打磨盘56、第二长轴气缸57、抵紧块58、推料气缸59、落料槽60、第一光电传感器61、第二光电传感器62。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图8所示的一种拨叉钻孔及打磨一体化设备，包括工作台1，还包括支架2、送料组件3、夹紧组件4、钻孔组件5、拨叉端部打磨组件、拨叉臂打磨组件和出料组件6，送料组件3设置于工作台1的顶部，夹紧组件4设置于支架2的顶部，并且夹紧组件4位于送料组件3的上方，钻孔组件5设置于送料组件3的旁侧，拨叉端部打磨组件设置于钻孔组件5的一侧，拨叉臂打磨组件设置于 拨叉端部打磨组件远离钻孔组件5的一侧，并且拨叉臂打磨组件位于支架2的内侧顶部，出料组件6设置于送料组件3的末端，并且出料组件6位于拨叉臂打磨组件的下方，送料组件3包括移料机构和稳定机构，移料机构设置于工作台1的顶部，并且移料机构的长度方向平行于工作台1的长度方向，稳定机构设置于移料机构的顶部，钻孔组件5、拨叉端部打磨组件和拨叉臂打磨组件之间沿着移料机构的长度方向依次排列。操作人员对拨叉进行加工时，首先，操作人员将拨叉放在稳定机构上，接着移料机构将拨叉带到钻孔组件5处，夹紧组件4开始对拨叉进行进一步的固定，拨叉被夹紧后，钻孔组件5开始对拨叉的端面进行钻孔处理，拨叉经过钻孔处理后，拨叉通过移料机构来到拨叉端部打磨组件处，接着对拨叉的端部进行打磨，随后，拨叉被带到拨叉臂打磨组件处，从而对拨叉的臂端进行打磨，最后拨叉通过出料组件6被送出。

移料机构包括第一滑槽7、第一滑块8、两个第一固定座9和两个第一螺杆10，两个第一固定座9均呈水平状态对称设置于工作台1的两端上，第一滑槽7沿着工作台1的长度方向呈水平状态设置，并且第一滑槽7位于两个第一固定座9之间，第一滑块8呈水平状态能够滑动的设置于第一滑槽7上，两个第一螺杆10能够转动的呈水平状态对称设置于两个第一固定座9的两端上，并且两个第一螺杆10的一端上均套设有一个第一带轮11，两个第一带轮11上套设有一个相互配合的第一皮带12，并且一个第一螺杆10通过一个第一电机13进行驱动，第一电机13通过一个第一机架固定于工作台1上。操作人员对拨叉进行加工时，首先，操作人员将拨叉放在稳定机构上，接着移料机构带动拨叉移动，移料机构进行驱动的过程中，第一电机13驱动两个第一螺杆10进行转动，第一滑块8从而带动稳定机构移动，拨叉随即来到钻孔组件5处。

稳定机构包括第一移动块14、一个用于放置拨叉的放置台15和一个用于稳定拨叉的卡板16，第一移动块14呈水平状态能够移动的套设于两个第一螺杆10上，并且第一移动块14的底部固定于第一滑块8的顶部，放置台15呈水平状态设置于第一移动块14的顶部，卡板16呈竖直状态设置于第一移动块14的顶部，并且卡板16位于放置台15的中部，放置台15与卡板16之间通过两个连接板进行固定。当拨叉被放置在稳定机构上时，拨叉放置在放置台15上，拨叉通过卡板16进行了初步稳定的效果，第一滑块8开始移动时，第一移动块14也随之进行移动，拨叉被带动到钻孔组件5处。

夹紧组件4包括移动机构和夹紧机构，移动机构设置于支架2的顶部，夹紧机构设置于移动机构的顶部，移动机构由第二滑槽17、第二滑块18、两个第二固定座19和两个第二螺杆20，两个第二固定座19均呈水平状态沿着支架2的长度方向对称设置于支架2的两端上，第二滑槽17呈水平状态设置于两个第二固定座19之间，第二滑块18呈水平状态能够滑动的设置于第二滑槽17上，两个第二螺杆20呈水平状态能够转动的对称设置于两个第一固定座9的两端上。当拨叉被带到钻孔组件5处时，移料机构通过两个QS18第一光电传感器61停止移动，接着夹紧组件4开始对拨叉进一步的夹紧，夹紧组件4开始对拨叉进行夹紧的过程中，首先，移动机构带动夹紧机构移动到拨叉的上方，接着夹紧机构对拨叉进行夹紧。

两个第二螺杆20的一端上均套设有一个第二带轮21，两个第二带轮21上套设有一个相互配合的第二皮带22，并且一个第二螺杆20通过一个第二电机23进行驱动，第二电机23通过一个第二机架固定于支架2上，夹紧机构由一个第二移动块24和两个第一长轴气缸25组成，第二移动块24呈水平状态套设于两个第二螺杆20上，两个第一长轴气缸25分别呈竖直状态对称设置于第二移动块24的顶部，并且两个第一长轴气缸25的输出轴穿过支架2向下伸出，两个第一长轴气缸25的伸出端上均设有一个压紧环26，支架2和第二滑槽17上还开设有两个用于第一长轴气缸25移动的条形口27。当移动机构驱动的过程中，第二电机23带动两个第二螺杆20转动，从而第二移动块24也随之移动到拨叉的上方，接着两个压紧环26通过两个长轴气缸对拨叉的两端进行夹紧，钻孔组件5随即开始进行钻孔处理。

钻孔组件5包括第三螺杆28、第三移动块29和两个导向杆30，第三螺杆28呈水平状态设置于第一滑槽7的旁侧，并且第三螺杆28的两端均设置于一个第一支撑座31上，第三螺杆28的长度方向垂直于第一滑槽7的长度方向，两个导向杆30沿着第三螺杆28的长度方向对称设置于第三螺杆28的两侧，并且两个导向杆30的两端均设置于一个第二支撑座32上，第三移动块29能够活动的套设于第三螺杆28和两个导向杆30上，第三螺杆28还通过一个第三电机33进行驱动，第三电机33通过第三机架固定。当钻孔组件5对拨叉进行钻孔时，第三电机33驱动带动第三螺杆28进行转动，随之第三移动块29在两个导向杆30上向着拨叉进行移动。

第三移动块29的顶部设有一个第一机盒34，第一机盒34内设有一个固定架35，固定架35上呈竖直状态设有一个第一旋转电机36，第一旋转电机36的输出轴上设有一个第一锥齿轮37，并且第一锥齿轮37位于第一滑槽7的旁侧设有一个第二锥齿轮38，第二锥齿轮38与第一锥齿轮37之间相互啮合，第二锥齿轮38套设于一个转轴39上，并且转轴39能够转动的设置于一个支撑架40上，转轴39面向第一滑槽7的一端设有一个钻头41，第一滑槽7远离钻头41的另一侧还呈水平状态设有一个抵紧气缸42，并且抵紧气缸42的输出方向垂直于第一滑槽7的长度方向，抵紧气缸42通过一个第一支撑台固定。当第三移动块29带动钻头41来到拨叉处时，第一旋转电机36带动第一锥齿轮37进行转动，接着第二锥齿轮38随之转动，钻头41也通过转轴39进行转动，钻头41对拨叉进行钻孔之前，抵紧气缸42先对拨叉的另一端进行抵紧，接着钻头41开始对拨叉进行钻孔处理。

拨叉端部打磨组件包括两个对称设置于第一滑槽7两侧的端部打磨机构43，每个端部打磨机构43的结构均相同，每个端部打磨机构43均包括第一电动丝杆滑台44和第一丝杆滑块45，每个第一电动丝杆滑台44均呈水平状态设置，并且每个第一电动丝杆滑台44的长度方向均垂直于第一滑槽7的长度方向，每个第一丝杆滑块45均呈水平状态设置于相应的第一电动丝杆滑台44上，每个第一丝杆滑块45上还均设有一个第一平台46，每个第一平台46上还设有一个第二机盒47，并且每个第二机盒47内设有一个第二旋转电机48，每个第二旋转电机48的输出轴上均设有一个用于打磨端部的第一打磨盘49。当拨叉进行钻孔处理后，拨叉被带动到两个端部打磨机构43之间，移料机构通过两个QS18第二光电传感器62停止移动，接着第一电动丝杆滑台44带动第一丝杆滑块45移动到拨叉处，两个第一打磨盘49分别通过第二旋转电机48对相应的拨叉端面进行打磨。

拨叉臂打磨组件包括两个对称设置于支架2顶部两侧的臂端打磨机构50，每个臂端打磨机构50的结构均相同，每个臂端打磨机构50均包括第二电动丝杆滑台51和第二丝杆滑块52，每个第二电动丝杆滑台51均呈水平状态设置，并且每个第二电动丝杆滑台51的长度方向均垂直于支架2的长度方向，每个第二丝杆滑块52均呈水平状态设置于相应的第二电动丝杆滑台51上，每个第二丝杆滑块52上还均设有一个第二平台53，每个第二平台53上还设有一个第三机盒54，并且每个第三机盒54内设有一个第三旋转电机55，每个第三旋转电机55的输出轴上均设有一个用于打磨端部的第二打磨盘56。当拨叉端面打磨之后，拨叉来到两个臂端打磨机构50之间对臂端进行打磨，随之两个第二打磨盘56对拨叉的两个臂端进行相应的打磨。

支架2末端顶部呈竖直状态设有一个第二长轴气缸57，并且第二长轴气缸57位于两个臂端打磨机构50之间，第二长轴气缸57的输出轴上还设有一个用于抵紧拨叉的抵紧块58，一个臂端打磨机构50的下方设有一个推料气缸59，推料气缸59的输出方向垂直于第一滑槽7的长度方向，并且推料气缸59通过一个第二支撑台固定，另一个臂端打磨机构50的下方还设有一个落料槽60。当拨叉的臂端进行打磨时，第二长轴气缸57带动抵紧块58对拨叉进行抵紧，接着两个打磨盘再进行臂端打磨，拨叉加工完成后，推料气缸59推动拨叉将拨叉推入落料槽60内。

工作原理：操作人员对拨叉进行加工时，首先，操作人员将拨叉放置在放置台15上，拨叉通过卡板16进行了初步稳定的效果，接着移料机构带动拨叉移动，移料机构进行驱动的过程中，第一电机13驱动两个第一螺杆10进行转动，第一滑块8从而带动稳定机构移动，拨叉随即来到钻孔组件5处，当拨叉被带到钻孔组件5处时，移料机构通过两个QS18第一光电传感器61停止移动，接着夹紧组件4开始对拨叉进一步的夹紧，夹紧组件4开始对拨叉进行夹紧的过程中，首先，第二电机23带动两个第二螺杆20转动，从而第二移动块24也随之移动到拨叉的上方，接着两个压紧环26通过两个长轴气缸对拨叉的两端进行夹紧，钻孔组件5随即开始进行钻孔处理，当钻孔组件5对拨叉进行钻孔时，第三电机33驱动带动第三螺杆28进行转动，随之第三移动块29在两个导向杆30上向着拨叉进行移动，当第三移动块29带动钻头41来到拨叉处时，第一旋转电机36带动第一锥齿轮37进行转动，接着第二锥齿轮38随之转动，钻头41也通过转轴39进行转动，钻头41对拨叉进行钻孔之前，抵紧气缸42先对拨叉的另一端进行抵紧，接着钻头41开始对拨叉进行钻孔处理，当拨叉进行钻孔处理后，拨叉被带动到两个端部打磨机构43之间，移料机构通过两个QS18第二光电传感器62停止移动，接着第一电动丝杆滑台44带动第一丝杆滑块45移动到拨叉处，两个第一打磨盘49分别通过第二旋转电机48对相应的拨叉端面进行打磨，当拨叉端面打磨之后，拨叉来到两个臂端打磨机构50之间对臂端进行打磨，随之两个第二打磨盘56对拨叉的两个臂端进行相应的打磨，当拨叉的臂端进行打磨时，第二长轴气缸57带动抵紧块58对拨叉进行抵紧，接着两个打磨盘再进行臂端打磨，拨叉加工完成后，推料气缸59推动拨叉将拨叉推入落料槽60内。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (10)

1.一种拨叉钻孔及打磨一体化设备，其特征在于，包括工作台（1），其特征在于，还包括支架（2）、送料组件（3）、夹紧组件（4）、钻孔组件（5）、拨叉端部打磨组件、拨叉臂打磨组件和出料组件（6），送料组件（3）设置于工作台（1）的顶部，夹紧组件（4）设置于支架（2）的顶部，并且夹紧组件（4）位于送料组件（3）的上方，钻孔组件（5）设置于送料组件（3）的旁侧，拨叉端部打磨组件设置于钻孔组件（5）的一侧，拨叉臂打磨组件设置于 拨叉端部打磨组件远离钻孔组件（5）的一侧，并且拨叉臂打磨组件位于支架（2）的内侧顶部，出料组件（6）设置于送料组件（3）的末端，并且出料组件（6）位于拨叉臂打磨组件的下方，送料组件（3）包括移料机构和稳定机构，移料机构设置于工作台（1）的顶部，并且移料机构的长度方向平行于工作台（1）的长度方向，稳定机构设置于移料机构的顶部，钻孔组件（5）、拨叉端部打磨组件和拨叉臂打磨组件之间沿着移料机构的长度方向依次排列。

2.根据权利要求1所述的一种拨叉钻孔及打磨一体化设备，其特征在于，移料机构包括第一滑槽（7）、第一滑块（8）、两个第一固定座（9）和两个第一螺杆（10），两个第一固定座（9）均呈水平状态对称设置于工作台（1）的两端上，第一滑槽（7）沿着工作台（1）的长度方向呈水平状态设置，并且第一滑槽（7）位于两个第一固定座（9）之间，第一滑块（8）呈水平状态能够滑动的设置于第一滑槽（7）上，两个第一螺杆（10）能够转动的呈水平状态对称设置于两个第一固定座（9）的两端上，并且两个第一螺杆（10）的一端上均套设有一个第一带轮（11），两个第一带轮（11）上套设有一个相互配合的第一皮带（12），并且一个第一螺杆（10）通过一个第一电机（13）进行驱动，第一电机（13）通过一个第一机架固定于工作台（1）上。

3.根据权利要求2所述的一种拨叉钻孔及打磨一体化设备，其特征在于，稳定机构包括第一移动块（14）、一个用于放置拨叉的放置台（15）和一个用于稳定拨叉的卡板（16），第一移动块（14）呈水平状态能够移动的套设于两个第一螺杆（10）上，并且第一移动块（14）的底部固定于第一滑块（8）的顶部，放置台（15）呈水平状态设置于第一移动块（14）的顶部，卡板（16）呈竖直状态设置于第一移动块（14）的顶部，并且卡板（16）位于放置台（15）的中部，放置台（15）与卡板（16）之间通过两个连接板进行固定。

4.根据权利要求1所述的一种拨叉钻孔及打磨一体化设备，其特征在于，夹紧组件（4）包括移动机构和夹紧机构，移动机构设置于支架（2）的顶部，夹紧机构设置于移动机构的顶部，移动机构由第二滑槽（17）、第二滑块（18）、两个第二固定座（19）和两个第二螺杆（20），两个第二固定座（19）均呈水平状态沿着支架（2）的长度方向对称设置于支架（2）的两端上，第二滑槽（17）呈水平状态设置于两个第二固定座（19）之间，第二滑块（18）呈水平状态能够滑动的设置于第二滑槽（17）上，两个第二螺杆（20）呈水平状态能够转动的对称设置于两个第一固定座（9）的两端上。

5.根据权利要求4所述的一种拨叉钻孔及打磨一体化设备，其特征在于，两个第二螺杆（20）的一端上均套设有一个第二带轮（21），两个第二带轮（21）上套设有一个相互配合的第二皮带（22），并且一个第二螺杆（20）通过一个第二电机（23）进行驱动，第二电机（23）通过一个第二机架固定于支架（2）上，夹紧机构由一个第二移动块（24）和两个第一长轴气缸（25）组成，第二移动块（24）呈水平状态套设于两个第二螺杆（20）上，两个第一长轴气缸（25）分别呈竖直状态对称设置于第二移动块（24）的顶部，并且两个第一长轴气缸（25）的输出轴穿过支架（2）向下伸出，两个第一长轴气缸（25）的伸出端上均设有一个压紧环（26），支架（2）和第二滑槽（17）上还开设有两个用于第一长轴气缸（25）移动的条形口（27）。

6.根据权利要求2所述的一种拨叉钻孔及打磨一体化设备，其特征在于，钻孔组件（5）包括第三螺杆（28）、第三移动块（29）和两个导向杆（30），第三螺杆（28）呈水平状态设置于第一滑槽（7）的旁侧，并且第三螺杆（28）的两端均设置于一个第一支撑座（31）上，第三螺杆（28）的长度方向垂直于第一滑槽（7）的长度方向，两个导向杆（30）沿着第三螺杆（28）的长度方向对称设置于第三螺杆（28）的两侧，并且两个导向杆（30）的两端均设置于一个第二支撑座（32）上，第三移动块（29）能够活动的套设于第三螺杆（28）和两个导向杆（30）上，第三螺杆（28）还通过一个第三电机（33）进行驱动，第三电机（33）通过第三机架固定。

7.根据权利要求6所述的一种拨叉钻孔及打磨一体化设备，其特征在于，第三移动块（29）的顶部设有一个第一机盒（34），第一机盒（34）内设有一个固定架（35），固定架（35）上呈竖直状态设有一个第一旋转电机（36），第一旋转电机（36）的输出轴上设有一个第一锥齿轮（37），并且第一锥齿轮（37）位于第一滑槽（7）的旁侧设有一个第二锥齿轮（38），第二锥齿轮（38）与第一锥齿轮（37）之间相互啮合，第二锥齿轮（38）套设于一个转轴（39）上，并且转轴（39）能够转动的设置于一个支撑架（40）上，转轴（39）面向第一滑槽（7）的一端设有一个钻头（41），第一滑槽（7）远离钻头（41）的另一侧还呈水平状态设有一个抵紧气缸（42），并且抵紧气缸（42）的输出方向垂直于第一滑槽（7）的长度方向，抵紧气缸（42）通过一个第一支撑台固定。

8.根据权利要求7所述的一种拨叉钻孔及打磨一体化设备，其特征在于，拨叉端部打磨组件包括两个对称设置于第一滑槽（7）两侧的端部打磨机构（43），每个端部打磨机构（43）的结构均相同，每个端部打磨机构（43）均包括第一电动丝杆滑台（44）和第一丝杆滑块（45），每个第一电动丝杆滑台（44）均呈水平状态设置，并且每个第一电动丝杆滑台（44）的长度方向均垂直于第一滑槽（7）的长度方向，每个第一丝杆滑块（45）均呈水平状态设置于相应的第一电动丝杆滑台（44）上，每个第一丝杆滑块（45）上还均设有一个第一平台（46），每个第一平台（46）上还设有一个第二机盒（47），并且每个第二机盒（47）内设有一个第二旋转电机（48），每个第二旋转电机（48）的输出轴上均设有一个用于打磨端部的第一打磨盘（49）。

9.根据权利要求5所述的一种拨叉钻孔及打磨一体化设备，其特征在于，拨叉臂打磨组件包括两个对称设置于支架（2）顶部两侧的臂端打磨机构（50），每个臂端打磨机构（50）的结构均相同，每个臂端打磨机构（50）均包括第二电动丝杆滑台（51）和第二丝杆滑块（52），每个第二电动丝杆滑台（51）均呈水平状态设置，并且每个第二电动丝杆滑台（51）的长度方向均垂直于支架（2）的长度方向，每个第二丝杆滑块（52）均呈水平状态设置于相应的第二电动丝杆滑台（51）上，每个第二丝杆滑块（52）上还均设有一个第二平台（53），每个第二平台（53）上还设有一个第三机盒（54），并且每个第三机盒（54）内设有一个第三旋转电机（55），每个第三旋转电机（55）的输出轴上均设有一个用于打磨端部的第二打磨盘（56）。

10.根据权利要求9所述的一种拨叉钻孔及打磨一体化设备，其特征在于，支架（2）末端顶部呈竖直状态设有一个第二长轴气缸（57），并且第二长轴气缸（57）位于两个臂端打磨机构（50）之间，第二长轴气缸（57）的输出轴上还设有一个用于抵紧拨叉的抵紧块（58），一个臂端打磨机构（50）的下方设有一个推料气缸（59），推料气缸（59）的输出方向垂直于第一滑槽（7）的长度方向，并且推料气缸（59）通过一个第二支撑台固定，另一个臂端打磨机构（50）的下方还设有一个落料槽（60）。