CN111922724A - 一种变速器拨叉铸件去毛刺钻孔一体机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种变速器拨叉铸件去毛刺钻孔一体机，属于机械加工技术领域，包括钻孔机构、推料机构和毛刺去除机构，其中，钻孔机构中的工作台固定于支撑架，安装架固定于工作台，第一驱动件固定于安装架，安装板固定于第一驱动件，第一电机固定于安装板，钻头固定于第一电机。推料机构中的第一固定块固定于工作台，第二驱动件固定于第一固定块，推料块固定于第二驱动件，滑料板固定于工作台。毛刺去除机构中的第二电机固定于处理桶，转轴的一端固定于第二电机，另一端转动于支撑板，支撑板固定于处理桶，搅拌棒固定于转轴。通过上述装置实现对拨叉铸件的钻孔和去毛刺加工，工作效率提高，工人工作量减轻，设备成本投入低。

Description

一种变速器拨叉铸件去毛刺钻孔一体机

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，具体而言，涉及一种变速器拨叉铸件去毛刺钻孔一体机。

背景技术

拨叉是汽车变速箱上的部件，与变速手柄相连，位于手柄下端，拨动中间变速轮，使输入或输出转速比改变，拨叉主要用于离合器换挡。

拨叉通常都是通过铸造的方法铸造出毛胚件，然后对毛胚进行加工制造成需要的产品，对拨叉铸件的加工通常是需要进行钻孔和去毛刺加工，目前对铸件的钻孔和毛刺去除通常是在两个单独的设备上进行加工，加工完一个步骤后需要人工对产品进行拆卸、转移，然后再进行另一个步骤的加工，工作效率低，工人的工作量大，而且设备成本投入高。

发明内容

为了弥补以上不足，本发明提供了一种变速器拨叉铸件去毛刺钻孔一体机，旨在改善目前对铸件的钻孔和毛刺去除通常是在两个单独的设备上进行加工，加工完一个步骤后需要人工对产品进行拆卸、转移，然后再进行另一个步骤的加工，工作效率低，工人的工作量大，而且设备成本投入高的问题。

本发明是这样实现的：本发明提供一种变速器拨叉铸件去毛刺钻孔一体机，包括钻孔机构、推料机构和毛刺去除机构，其中，钻孔机构实现对工件进行钻孔加工，毛刺去除机构实现对工件毛刺的去除，推料机构实现把钻孔机构上钻孔完毕的工件推送到毛刺去除机构内，实现工件的自动转移。

所述钻孔机构包括支撑架、工作台、安装架、第一驱动件、安装板、第一电机和钻头，所述工作台固定安装于所述支撑架，所述工作台被构造成放置待加工产品，所述安装架固定安装于所述工作台的一侧，所述第一驱动件固定安装于所述安装架，所述安装板固定安装于所述第一驱动件，所述第一电机固定安装于所述安装板，所述钻头固定安装于所述第一电机的输出轴端部。

所述推料机构包括第一固定块、第二驱动件、推料块和滑料板，所述第一固定块固定安装于所述工作台的一端，所述第二驱动件固定安装于所述第一固定块，所述推料块固定安装于所述第二驱动件，所述推料块能够在所述工作台上滑动，所述滑料板固定安装于所述工作台远离所述第一固定块的一端端部。

所述毛刺去除机构设置在所述推料机构的一侧，所述毛刺去除机构包括处理桶、第二电机、转轴、支撑板和搅拌棒，所述处理桶设置在所述滑料板远离所述工作台的一端，所述第二电机固定安装于所述处理桶，所述转轴的一端固定安装于所述第二电机，所述转轴的另一端转动安装于所述支撑板，所述转轴贯穿所述处理桶，所述支撑板固定安装于所述处理桶远离所述第二电机的一端，所述搅拌棒固定安装于所述转轴，所述搅拌棒设置在所述处理桶内。

在本发明的一种实施例中，还包括夹料机构，所述夹料机构包括第二固定块、第三驱动件、第一夹料块和第二夹料块，所述第二固定块固定安装于所述工作台的一端端部，所述第三驱动件固定安装于所述第二固定块，所述第一夹料块固定安装于所述第三驱动件，所述第一夹料块能够在所述工作台上滑动，所述第二夹料块固定安装于所述工作台远离所述第二固定块的一端端部，所述第一夹料块和所述第二夹料块配合能够实现对待加工产品的夹紧、固定。

在本发明的一种实施例中，所述第一夹料块远离所述第二夹料块的一面两侧均固定有第二导向杆，所述第二导向杆贯穿所述第二固定块。

在本发明的一种实施例中，还包括震动机构，所述震动机构包括震动电机、连接轴、安装杆、底座和弹性件，所述震动电机固定安装于所述处理桶，所述连接轴的一端固定安装于所述处理桶，所述连接轴的另一端插接于所述安装杆，所述安装杆远离所述连接轴的一端固定有底座，所述弹性件的设置在所述安装杆的内部，并且所述弹性件设置于所述连接轴和所述底座之间。

在本发明的一种实施例中，所述连接轴远离所述处理桶的一端端部固定有第三限位块，所述第三限位块设置于所述安装杆的内部，所述弹性件的一端与所述第三限位块抵触，所述弹性件的另一端与所述底座抵触。

在本发明的一种实施例中，所述安装板远离所述第一电机的一面两侧均固定有第一导向杆，所述第一导向杆贯穿所述安装架，所述第一导向杆远离所述安装板的一端端部固定有第一限位块。

在本发明的一种实施例中，所述工作台上开设有漏料孔，所述漏料孔的下方设置有废料收集箱，所述废料收集箱插接在所述支撑架上。

在本发明的一种实施例中，所述支撑架的一侧固定有第二限位块，所述第二限位块能够与所述废料收集箱的一端抵触，所述废料收集箱远离所述第二限位块的一端固定有把手。

在本发明的一种实施例中，所述推料块的底端固定滑块，所述工作台上开设有滑槽，所述滑块能够容置于所述滑槽并沿所述滑槽滑动。

在本发明的一种实施例中，所述推料块远离所述第二驱动件的一面固定有橡胶垫，所述橡胶垫能够与待加工工件抵触。

本发明的有益效果是：本发明通过上述设计得到的一种变速器拨叉铸件去毛刺钻孔一体机，使用时，首先，把待加工铸件安装到工作台上，然后第一驱动件的活塞杆向下推动安装板，进而安装板带动第一电机向下运动，进而第一电机带动钻头向下运动，同时第一电机带动钻头实现自转，进而当钻头与铸件抵触时，实现对铸件的钻孔加工；

钻孔加工完成后第二驱动件的活塞杆向前推动推料块，进而推料块向前推动工作台上的铸件，进而铸件从工作台一侧的滑料板滑下，然后铸件滑入到滑料板下方的处理桶内；

同时第二电机带动转轴旋转，进而转轴带动搅拌棒在处理桶内绕转轴的轴心线旋转，处理桶内预先放入砂粒，进而在搅拌棒的搅拌下，处理桶内的铸件和砂粒充分摩擦混合，进而实现对铸件毛刺的去除；

通过上述装置实现对拨叉铸件的钻孔和去毛刺的同时加工，无需在两个装置上单独进行加工，减少转运工序，工作效率提高，工人的工作量减轻，设备成本投入降低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施方式提供的装置整体结构示意图；

图2为本发明实施方式提供的钻孔机构和推料机构结构示意图；

图3为本发明实施方式提供的推料机构和夹料机构爆炸结构示意图；

图4为本发明中图3的A处放大图；

图5为本发明实施方式提供的处理桶底端结构示意图；

图6为本发明实施方式提供的毛刺去除机构结构示意图；

图7为本发明中图6的B处放大图。

图中：100-钻孔机构；110-支撑架；111-废料收集箱；1111-把手；112-第二限位块；120-工作台；121-滑槽；122-漏料孔；130-安装架；140-第一驱动件；150-安装板；151-第一导向杆；152-第一限位块；160-第一电机；170-钻头；200-推料机构；210-第一固定块；220-第二驱动件；230-推料块；231-滑块；232-橡胶垫；240-滑料板；300-毛刺去除机构；310-处理桶；320-第二电机；330-转轴；340-支撑板；350-搅拌棒；400-夹料机构；410-第二固定块；420-第三驱动件；430-第一夹料块；431-第二导向杆；440-第二夹料块；500-震动机构；510-震动电机；520-连接轴；521-第三限位块；530-安装杆；540-底座；550-弹性件。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种变速器拨叉铸件去毛刺钻孔一体机，包括钻孔机构100、推料机构200和毛刺去除机构300，其中，钻孔机构100实现对工件进行钻孔加工，毛刺去除机构300实现对工件毛刺的去除，推料机构200实现把钻孔机构100上钻孔完毕的工件推送到毛刺去除机构300内，实现工件的自动转移。

请参阅图2，钻孔机构100包括支撑架110、工作台120、安装架130、第一驱动件140、安装板150、第一电机160和钻头170，工作台120通过螺栓固定安装于支撑架110的顶端，工作台120被构造成放置待加工产品，安装架130通过螺栓固定安装于工作台120的后侧，第一驱动件140通过螺栓固定安装于安装架130的顶端，第一驱动件140可为液压缸、电动推杆和气缸中的任意一种，安装板150固定安装于第一驱动件140的活塞杆端部，第一电机160通过螺栓固定安装于安装板150的下面，在具体设置时，安装板150远离第一电机160的一面两侧均固定有第一导向杆151，第一导向杆151贯穿安装架130，给安装板150上下运动时进行导向、限位，第一导向杆151远离安装板150的一端端部固定有第一限位块152，防止第一导向杆151向下运动时滑出安装架130，起到限位、保护作用。钻头170通过夹具（如钻卡头）固定安装于第一电机160的输出轴端部，实现对铸件的钻孔加工。

请参阅图1和图3，在具体设置时，工作台120上开设有漏料孔122，漏料孔122设置于钻头170的正下方，漏料孔122的下方设置有废料收集箱111，废料收集箱111插接在支撑架110上，支撑架110的一侧通过焊接固定有第二限位块112，第二限位块112能够与废料收集箱111的一端抵触，实现对废料收集箱111在支撑架110上的限位，废料收集箱111远离第二限位块112的一端固定有把手1111，方便用手从支撑架110上取出废料收集箱111。

请参阅图3和图4，推料机构200包括第一固定块210、第二驱动件220、推料块230和滑料板240，第一固定块210通过螺栓固定安装于工作台120的左端，第二驱动件220通过螺栓固定安装于第一固定块210的左端中间，第二驱动件220可为液压缸、电动推杆和气缸中的任意一种，推料块230固定安装于第二驱动件220的活塞杆端部，推料块230能够在工作台120上滑动，具体的，推料块230的底端固定滑块231，工作台120上开设有滑槽121，滑块231能够容置于滑槽121并沿滑槽121滑动，推料块230远离第二驱动件220的一面固定有橡胶垫232，橡胶垫232能够与待加工工件抵触，起到保护工件作用。滑料板240固定安装于工作台120的右端端部，实现把钻孔加工完成后的铸件推离工作台120，使其进入到毛刺去除机构300内。

请参阅图6，毛刺去除机构300设置在推料机构200的一侧，毛刺去除机构300包括处理桶310、第二电机320、转轴330、支撑板340和搅拌棒350，处理桶310设置在滑料板240远离工作台120的一端，处理桶310为顶端开口的桶体，处理桶310内预先装有砂粒，用以与铸件接触摩擦从而达到去除毛刺的功能，第二电机320通过螺栓固定安装于处理桶310的外侧底端，转轴330的下端固定安装于第二电机320的输出轴端部，转轴330的上端通过轴承转动安装于支撑板340的中间，转轴330贯穿处理桶310，支撑板340通过螺栓固定安装于处理桶310的顶端中间，搅拌棒350设置有若干根，搅拌棒350通过焊接均匀的固定安装于转轴330的外圆柱面上，搅拌棒350设置在处理桶310内，实现对铸件毛刺的去除。

请参阅图2和图3，在本发明的一种实施例中，还包括夹料机构400，夹料机构400包括第二固定块410、第三驱动件420、第一夹料块430和第二夹料块440，第二固定块410通过螺栓固定安装于工作台120的前端端部，第三驱动件420通过螺栓固定安装于第二固定块410的中间，第三驱动件420可为液压缸、电动推杆和气缸中的任意一种，第一夹料块430固定安装于第三驱动件420的活塞杆端部，第一夹料块430能够在工作台120上滑动，第二夹料块440固定安装于工作台120远离第二固定块410的一端端部，第一夹料块430和第二夹料块440配合能够实现对待加工产品的夹紧、固定。在具体设置时，第一夹料块430远离第二夹料块440的一面两侧均固定有第二导向杆431，第二导向杆431贯穿第二固定块410，实现对第一夹料块430前后滑动时的限位、导向。

请参阅图5、图6和图7，在本发明的一种实施例中，还包括震动机构500，震动机构500包括震动电机510、连接轴520、安装杆530、底座540和弹性件550，震动电机510通过螺栓固定安装于处理桶310的外侧底端，连接轴520的上端通过焊接固定安装于处理桶310的底端，连接轴520的下端插接于安装杆530，安装杆530的下端端部通过焊接固定有底座540，弹性件550的设置在安装杆530的内部，并且弹性件550设置于连接轴520和底座540之间，弹性件550可为弹簧，时处理桶310在震动电机510和弹性件550的弹力作用下产生震动，进而使处理桶310震动力增强，进而处理桶310内铸件与砂粒之间摩擦接触效果增强，去除毛刺效率提高。

请参阅图7，具体的，连接轴520远离处理桶310的一端端部通过焊接固定有第三限位块521，第三限位块521设置于安装杆530的内部，弹性件550的一端与第三限位块521抵触，弹性件550的另一端与底座540抵触，防止连接轴520在弹性件550的弹力作用下滑出安装杆530，起到限位、保护作用。

具体的，该变速器拨叉铸件去毛刺钻孔一体机的工作原理：首先，把待加工铸件放到工作台120上的第一夹料块430和第二夹料块440之间，工件的一端与推料块230抵触，然后第三驱动件420的活塞杆向前伸出，进而推动第一夹料块430在第二导向杆431的引导下向前运动，进而铸件被第一夹料块430和第二夹料块440夹紧；

然后第一驱动件140的活塞杆向下推动安装板150，进而安装板150带动第一电机160在第一导向杆151的引导下向下运动，进而第一电机160带动钻头170向下运动，同时第一电机160带动钻头170实现自转，进而当钻头170与铸件抵触时，实现对铸件的钻孔加工，钻孔产生的废屑通过工作台120上的漏料孔122落入下方的废料收集箱111内，实现对废料的收集；

钻孔加工完成后第三驱动件420的活塞杆带动第一夹料块430向后运动缩回，进而铸件与第一夹料块430和第二夹料块440分离，然后第二驱动件220的活塞杆向前推动推料块230，进而推料块230向前推动工作台120上的铸件，进而铸件从工作台120一侧的滑料板240滑下，然后铸件滑入到滑料板240下方的处理桶310内；

同时第二电机320带动转轴330旋转，进而转轴330带动搅拌棒350在处理桶310内绕转轴330的轴心线旋转，处理桶310内预先放入砂粒，进而在搅拌棒350的搅拌下，处理桶310内的铸件和砂粒充分摩擦混合，进而实现对铸件毛刺的去除；

同时震动电机510工作带动处理桶310震动，在弹性件550的弹力作用下震动力加强，进而使处理桶310震动力增强，进而处理桶310内铸件与砂粒之间摩擦接触效果增强，去除毛刺效率提高。

需要说明的是，第一驱动件140、第二驱动件220、第三驱动件420、第一电机160、第二电机320和震动电机510具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

第一驱动件140、第二驱动件220、第三驱动件420、第一电机160、第二电机320和震动电机510的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种变速器拨叉铸件去毛刺钻孔一体机，其特征在于，包括

钻孔机构（100），所述钻孔机构（100）包括支撑架（110）、工作台（120）、安装架（130）、第一驱动件（140）、安装板（150）、第一电机（160）和钻头（170），所述工作台（120）固定安装于所述支撑架（110），所述工作台（120）被构造成放置待加工产品，所述安装架（130）固定安装于所述工作台（120）的一侧，所述第一驱动件（140）固定安装于所述安装架（130），所述安装板（150）固定安装于所述第一驱动件（140），所述第一电机（160）固定安装于所述安装板（150），所述钻头（170）固定安装于所述第一电机（160）的输出轴端部；

推料机构（200），所述推料机构（200）包括第一固定块（210）、第二驱动件（220）、推料块（230）和滑料板（240），所述第一固定块（210）固定安装于所述工作台（120）的一端，所述第二驱动件（220）固定安装于所述第一固定块（210），所述推料块（230）固定安装于所述第二驱动件（220），所述推料块（230）能够在所述工作台（120）上滑动，所述滑料板（240）固定安装于所述工作台（120）远离所述第一固定块（210）的一端端部；

毛刺去除机构（300），所述毛刺去除机构（300）设置在所述推料机构（200）的一侧，所述毛刺去除机构（300）包括处理桶（310）、第二电机（320）、转轴（330）、支撑板（340）和搅拌棒（350），所述处理桶（310）设置在所述滑料板（240）远离所述工作台（120）的一端，所述第二电机（320）固定安装于所述处理桶（310），所述转轴（330）的一端固定安装于所述第二电机（320），所述转轴（330）的另一端转动安装于所述支撑板（340），所述转轴（330）贯穿所述处理桶（310），所述支撑板（340）固定安装于所述处理桶（310）远离所述第二电机（320）的一端，所述搅拌棒（350）固定安装于所述转轴（330），所述搅拌棒（350）设置在所述处理桶（310）内。

2.根据权利要求1所述的一种变速器拨叉铸件去毛刺钻孔一体机，其特征在于，还包括夹料机构（400），所述夹料机构（400）包括第二固定块（410）、第三驱动件（420）、第一夹料块（430）和第二夹料块（440），所述第二固定块（410）固定安装于所述工作台（120）的一端端部，所述第三驱动件（420）固定安装于所述第二固定块（410），所述第一夹料块（430）固定安装于所述第三驱动件（420），所述第一夹料块（430）能够在所述工作台（120）上滑动，所述第二夹料块（440）固定安装于所述工作台（120）远离所述第二固定块（410）的一端端部，所述第一夹料块（430）和所述第二夹料块（440）配合能够实现对待加工产品的夹紧、固定。

3.根据权利要求2所述的一种变速器拨叉铸件去毛刺钻孔一体机，其特征在于，所述第一夹料块（430）远离所述第二夹料块（440）的一面两侧均固定有第二导向杆（431），所述第二导向杆（431）贯穿所述第二固定块（410）。

4.根据权利要求1所述的一种变速器拨叉铸件去毛刺钻孔一体机，其特征在于，还包括震动机构（500），所述震动机构（500）包括震动电机（510）、连接轴（520）、安装杆（530）、底座（540）和弹性件（550），所述震动电机（510）固定安装于所述处理桶（310），所述连接轴（520）的一端固定安装于所述处理桶（310），所述连接轴（520）的另一端插接于所述安装杆（530），所述安装杆（530）远离所述连接轴（520）的一端固定有底座（540），所述弹性件（550）的设置在所述安装杆（530）的内部，并且所述弹性件（550）设置于所述连接轴（520）和所述底座（540）之间。

5.根据权利要求4所述的一种变速器拨叉铸件去毛刺钻孔一体机，其特征在于，所述连接轴（520）远离所述处理桶（310）的一端端部固定有第三限位块（521），所述第三限位块（521）设置于所述安装杆（530）的内部，所述弹性件（550）的一端与所述第三限位块（521）抵触，所述弹性件（550）的另一端与所述底座（540）抵触。

6.根据权利要求1所述的一种变速器拨叉铸件去毛刺钻孔一体机，其特征在于，所述安装板（150）远离所述第一电机（160）的一面两侧均固定有第一导向杆（151），所述第一导向杆（151）贯穿所述安装架（130），所述第一导向杆（151）远离所述安装板（150）的一端端部固定有第一限位块（152）。

7.根据权利要求1所述的一种变速器拨叉铸件去毛刺钻孔一体机，其特征在于，所述工作台（120）上开设有漏料孔（122），所述漏料孔（122）的下方设置有废料收集箱（111），所述废料收集箱（111）插接在所述支撑架（110）上。

8.根据权利要求7所述的一种变速器拨叉铸件去毛刺钻孔一体机，其特征在于，所述支撑架（110）的一侧固定有第二限位块（112），所述第二限位块（112）能够与所述废料收集箱（111）的一端抵触，所述废料收集箱（111）远离所述第二限位块（112）的一端固定有把手（1111）。

9.根据权利要求1所述的一种变速器拨叉铸件去毛刺钻孔一体机，其特征在于，所述推料块（230）的底端固定滑块（231），所述工作台（120）上开设有滑槽（121），所述滑块（231）能够容置于所述滑槽（121）并沿所述滑槽（121）滑动。

10.根据权利要求1所述的一种变速器拨叉铸件去毛刺钻孔一体机，其特征在于，所述推料块（230）远离所述第二驱动件（220）的一面固定有橡胶垫（232），所述橡胶垫（232）能够与待加工工件抵触。

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