KR20140141163A - 드릴나사못 연삭장치 - Google Patents

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KR20140141163A
KR20140141163A KR20130062588A KR20130062588A KR20140141163A KR 20140141163 A KR20140141163 A KR 20140141163A KR 20130062588 A KR20130062588 A KR 20130062588A KR 20130062588 A KR20130062588 A KR 20130062588A KR 20140141163 A KR20140141163 A KR 20140141163A
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Abstract

본 발명은 드릴나사못이 철재 빔(beam)이나 형강 등에 쉽게 박히도록 드릴나사못의 주절삭날을 예리하게 연삭하는 드릴나사못 연삭장치에 관한 것으로서, 기준 프레임 포스트(10)의 측부에 드릴나사못을 그립하는 지그수단(20)이 배치되고, 지그수단(20)의 후방에 공급장치(40)가 배치되어, 상기 공급장치(40)에 의해 드릴나사못(1)의 드릴부(4)가 지그수단(20)으로 공급되고, 지그수단(20)에 고정된 드릴나사못의 주절삭날을 연삭할 수 있도록, 상기 지그수단(20)의 전방에 2대의 연삭기(30)가 드릴나사못의 주절삭날과 평행한 각도로 각각 배치되는 드릴나사못 연삭장치에 있어서, 상기 공급장치(40)는 지그수단(20)의 후방에 배치되어, 지그수단(20)이 드릴나사못(1)을 그립할 수 있도록 드릴나사못(1)을 지그수단(20)으로 공급하는 회전체 수단(410)과, 회전체 수단(410)의 측부에 배치되어 회전체 수단(410)으로 드릴나사못을 하나씩 공급하는 소트 수단(430)과, 회전체 수단(410)의 측부에 배치되어 회전체 수단(410)의 피니언 기어(421)와 치합되어 회전체 수단(410)을 각회전시키는 회전구동수단(440)과, 회전체 수단(410)의 후방에 배치되어, 회전체 수단(410)으로 공급된 드릴나사못을 지그수단(20)으로 미는 푸싱수단(450)으로 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

드릴나사못 연삭장치{APPARATUS FOR GRINDING A DRILL SCREW NAIL}
본 발명은 드릴나사못이 철재 빔(beam)이나 형강 등에 쉽게 박히도록 드릴나사못의 주절삭날을 예리하게 연삭하는 드릴나사못 연삭장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 드릴나사못을 지그수단으로 공급하는 공급장치를 개선한 드릴나사못 연삭장치에 관한 것이다.
대한민국 특허 제10-1103116호(2011년 12월 29일, 등록)에 "드릴나사못 연삭장치"가 소개되어 있다.
상기 드릴나사못 연삭장치는 기준 프레임 포스트의 측부에 지그수단이 배치되어, 상기 지그수단의 하부 고정지그가 기둥의 상단에 접합되고, 지그수단의 상부 가동지그가 하부 고정지그와 합형되도록, 기준 프레임 포스트에 장착된 제 1 실린더에 의해 상부 가동지그가 승하강되며, 기준 프레임 포스트의 정면에 스톱퍼 수단이 장착되어, 상기 스톱퍼 수단의 가동부재가 제 2 실린더에 의해 지그수단의 전방에서 좌우로 출몰되고, 지그수단의 후방에 공급수단이 배치되어, 상기 공급수단에 의해 드릴나사못의 주절삭날이 지그수단으로 수평하게 공급되고, 상기 공급수단으로 공급되는 드릴나사못을 감지하는 감지센서가 수평 프레임에 장착되고, 지그수단에 고정되는 드릴나사못의 주절삭날을 연삭할 수 있도록, 상기 지그수단의 전방에 2대의 연삭기가 드릴나사못의 주절삭날과 평행한 각도로 각각 배치된다.
그러나, 상기 드릴나사못 연삭장치는 지그수단으로 드릴나사못을 공급하는 공급수단을 보다 효율적이고 정확한 다른 형태로 구성할 수 있을 것이다.
본 발명의 목적은 드릴나사못을 지그수단으로 공급하는 공급장치를 개선함으로써, 자동으로 드릴절삭날을 연삭하는 작업 효율을 높일 수 있는 드릴나사못 연삭장치를 제공하는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 기준 프레임 포스트의 측부에 드릴나사못을 그립하는 지그수단이 배치되고, 지그수단의 후방에 공급장치가 배치되어, 상기 공급장치에 의해 드릴나사못의 드릴부가 지그수단으로 공급되고, 지그수단에 고정된 드릴나사못의 주절삭날을 연삭할 수 있도록, 상기 지그수단의 전방에 2대의 연삭기가 드릴나사못의 주절삭날과 평행한 각도로 각각 배치되는 드릴나사못 연삭장치에 있어서,
상기 공급장치는 지그수단의 후방에 배치되어, 지그수단이 드릴나사못을 그립할 수 있도록 드릴나사못을 지그수단으로 공급하는 회전체 수단과, 회전체 수단의 측부에 배치되어 회전체 수단으로 드릴나사못을 하나씩 공급하는 소트 수단과, 회전체 수단의 측부에 배치되어 회전체 수단의 피니언 기어와 치합되어 회전체 수단을 각회전시키는 회전구동수단과, 회전체 수단의 후방에 배치되어, 회전체 수단으로 공급된 드릴나사못을 지그수단으로 미는 푸싱수단으로 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 회전체 수단은 샤프트에 제 1 원판 블록과 제 2 원판 블록이 장착되고, 샤프트에 스프링이 끼워져, 스프링이 제 1 원판 블록과 제 2 원판 블록 사이에 배치되고, 제 1 원판 블록과 제 2 원판 블록이 복수개의 가이드 로드에 의해 연결되며, 제 1 원판 블록의 외주면에 복수개의 안착홈이 일정 간격으로 형성되고, 제 2 원판 블록의 외주면에 복수개의 안착홈이 제 1 원판 블록의 안착홈에 대응되게 형성되며, 샤프트에 스톱퍼가 장착되어, 스톱퍼가 제 2 원판 블록을 기준으로 스프링의 반대편에 배치되고, 샤프트에 피니언 기어가 장착되며, 제 1 원판 블록에 상부에 근접하게 정렬 가이드 블록이 배치되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 회전체 수단은 드릴나사못이 제 1 및 제 2 원판 블록의 안착홈으로 공급된 것을 체크하기 위한 제 1 감지 센서와, 회전구동수단에 의해 각회전된 제 1 원판 블록이 유동되지 않도록 제 1 원판 블록의 외주면에 형성된 록킹홈에 록킹로드의 선단이 끼워지는 보조 록킹수단을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제 1 원판 블록은 중공부가 샤프트에 끼워져 고정되고, 외주면에 4개의 안착홈와 4개의 록킹홈가 형성되어, 각각의 안착홈 사이에 록킹홈이 각각 배치되고, 상기 제 2 원판 블록은 중공부가 샤프트에 슬라이딩 가능하게 끼워지고, 외주면에 4개의 안착홈이 형성되어, 안착홈이 제 1 원판 블록의 안착홈에 대응되게 배치되는 것을 특징으로 한다.
상기 정렬 가이드 블록은 기준 프레임 포스트에 고정 받침대가 장착되고, 고정 받침대에 2개의 행거 로드가 장착되고, 행거 로드의 하단에 원호 형상의 가이드 블록이 장착되고, 행거 로드에 스프링이 끼워져 스프링이 가이드 블록을 탄성적으로 지지하며, 가이드 블록의 제 1 원판 블록의 상부에 매우 근접하게 배치되는 것을 특징으로 한다.
상기 소트 수단은 서로 평행한 3줄의 제 1 내지 제 3 가이드 로드가 경사지게 배치되고, 제 1 내지 제 3 가이드 로드에 다수개의 드릴나사못이 걸쳐져, 드릴나사못의 드릴부가 제 1 가이드 로드에 배치되고, 드릴나사못의 헤드부가 제 3 가이드 로드에 배치되어, 다수개의 드릴나사못이 제 1 내지 제 3 가이드 로드를 따라 상부에서 하부로 내려오게 배열되고, 제 2 가이드 로드의 상단이 모터와 연결되는 것을 특징으로 한다.
상기 회전구동수단은 베이스에 받침판의 일부가 고정되고, 받침판에 제 1 실린더가 장착되고, 제 1 실린더의 커넥팅 로드에 슬라이딩판이 연결되어, 제 1 실린더의 커넥팅 로드에 의해 슬라이딩판이 베이스의 측면에 부착된 가이드 레일을 따라 이동되고, 슬라이딩판에 제 2 실린더가 장착되고, 제 2 실린더의 커넥팅 로드에 의해 랙기어가 상하로 이동되는 것을 특징으로 한다.
상기 푸싱수단은 기준 프레임 포스트에 직교하는 수평 프레임에 제 3 실린더가 장착되고, 제 3 실린더에서 푸싱로드가 인출되어, 푸싱로드가 드릴나사못의 헤드부와 제 2 원판 블록을 밀고, 푸싱로드의 측부에 제 2 감지센서가 배치되어, 제 2 감지센서가 푸싱로드의 작동을 감지하게 되는 것을 특징으로 한다.
이것에 의해, 본 발명에 따른 드릴나사못 연삭장치는 자동으로 드릴절삭날을 연삭하는 작업 효율을 높일 수 있는 효과가 있다.
도 1은 드릴나사못을 도시한 사시도
도 2는 본 발명에 따른 드릴나사못 연삭장치를 도시한 사시도이다(앞에서 본 것).
도 3은 본 발명에 따른 드릴나사못 연삭장치를 도시한 사시도이다(뒤에서 본 것).
도 4는 본 발명에 따른 드릴나사못 연삭장치의 공급장치를 도시한 사시도이다.
도 5는 도 4의 회전체 수단을 도시한 사시도이다.
도 6은 다른 각도에서 본 도 4의 공급장치를 도시한 사시도이다.
도 7은 회전체 수단의 샤프트에 제 1 및 제 2 원판 블록과 피니언 기어가 장착된 상태를 도시한 확대 상세도이다.
도 8은 정렬 가이드 블록의 작용을 설명하기 위해, 제 1 원판 블록의 상부에 정렬 가이드 블록이 배치된 예를 도시한 정면도이다.
도 9 및 도 10은 푸싱수단에 의해 드릴나사못의 드릴부가 지그수단으로 공급되는 예를 도시한 평면도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 여기서, 전방은 지그수단을 기준으로 연삭기가 배치되는 쪽을 일컬으며, 후방은 지그수단을 기준으로 연삭기 반대쪽을 의미한다.
도 1은 일반적인 드릴나사못(1)을 도시한 것으로, 드릴나사못(1)은 자루(2)와 헤드(3)로 구성되고, 자루(2)에 드릴부(4)와 나선체결부(5)가 형성된다. 그리고, 드릴나사못(1)의 직결력을 높이기 위해 드릴부(4)의 주절삭날(4a)이 연삭된다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 드릴나사못 연삭장치는 기준 프레임 포스트(10)의 측부에 드릴나사못을 그립하는 지그수단(20)이 배치되고, 지그수단(20)의 후방에 공급장치(40)가 배치되어, 상기 공급장치(40)에 의해 드릴나사못(1)의 드릴부(4)가 지그수단(20)으로 공급되고, 지그수단(20)에 고정된 드릴나사못의 주절삭날을 연삭할 수 있도록, 상기 지그수단(20)의 전방에 2대의 연삭기(30)가 드릴나사못의 주절삭날과 평행한 각도로 각각 배치된다.
상기 지그수단(20) 및 연삭기(30)는 대한민국 특허 제10-1103116호의 드릴나사못 연삭장치에 소개되어 있어, 여기서 자세한 설명은 생략하기로 한다.
도 4를 참조하면, 상기 공급장치(40)는 지그수단(20)의 후방에 배치되어, 지그수단(20)이 드릴나사못(1)을 그립할 수 있도록 드릴나사못(1)을 지그수단(20)으로 공급하는 회전체 수단(410)과, 회전체 수단(410)의 측부에 배치되어 회전체 수단(410)으로 드릴나사못을 하나씩 공급하는 소트 수단(430)과, 회전체 수단(410)의 측부에 배치되어 회전체 수단(410)의 피니언 기어(421)와 치합되어 회전체 수단(410)을 각회전시키는 회전구동수단(440)과, 회전체 수단(410)의 후방에 배치되어, 회전체 수단(410)으로 공급된 드릴나사못을 지그수단(20)으로 미는 푸싱수단(450)으로 구성된다.
이것에 의해, 소트 수단(430)에 정렬된 드릴나사못들 중 하단에 배치된 드릴나사못(1)이 회전체 수단(410)으로 공급되면, 회전구동수단(440)에 의해 회전체 수단(410)이 자신의 샤프트(411)를 중심으로 화살표(481) 방향으로 각회전되어, 회전체 수단(410)에 의해 드릴나사못(1)이 지그수단(20)의 후방에 배치되고, 드릴나사못(1)이 지그 수단(20)의 후방에 배치되면, 푸싱수단(450)이 드릴나사못을 밀어, 드릴나사못(1)의 드릴부(4)가 지그수단(20)으로 공급되고, 지그수단(20)이 드릴나사못(1)의 드릴부를 그립하면, 2개의 연삭기(30)가 드릴나사못(1)의 주절삭날(4a ; 도 1 참조)을 연삭하게 된다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 상기 회전체 수단(410)은 샤프트(411)에 제 1 원판 블록(414)과 제 2 원판 블록(416)이 장착되고, 샤프트(411)에 스프링(418)이 끼워져, 스프링(418)이 제 1 원판 블록(414)과 제 2 원판 블록(416) 사이에 배치되고, 제 1 원판 블록(414)과 제 2 원판 블록(416)이 복수개의 가이드 로드(419)에 의해 연결되며, 제 1 원판 블록(414)의 외주면에 복수개의 안착홈(414b)이 일정 간격으로 형성되고, 제 2 원판 블록(416)의 외주면에 복수개의 안착홈(416b)이 제 1 원판 블록(414)의 안착홈(414b)에 대응되게 형성되며, 샤프트(411)에 스톱퍼(420)가 장착되어, 스톱퍼(420)가 제 2 원판 블록(416)을 기준으로 스프링(418)의 반대편에 배치되고, 샤프트(411)에 피니언 기어(421)가 장착되며, 제 1 원판 블록(414)에 상부에 근접하게 정렬 가이드 블록(422)이 배치된다.
또한, 상기 회전체 수단(410)은 드릴나사못이 제 1 및 제 2 원판 블록(414, 416)의 안착홈(414b, 416b)으로 공급된 것을 체크하기 위한 제 1 감지 센서(423)와, 회전구동수단(440 ; 도 4 참조)에 의해 각회전된 제 1 원판 블록(414)이 유동되지 않도록 제 1 원판 블록(414)의 외주면에 형성된 록킹홈(414c)에 록킹로드(425)의 선단이 끼워지는 보조 록킹수단(424)을 더 포함한다.
이것에 의해, 도 4에 도시된 것처럼, 소트 수단(430)에 근접한 제 1 및 제 2 원판 블록(414, 416)의 안착홈(414b, 416b)으로 드릴나사못(1)이 공급되면, 위에서 설명한 것처럼, 피니언 기어(421)에 의해 샤프트(411)가 각회전하게 됨으로써, 샤프트(411)에 장착된 제 1 및 제 2 원판 블록(414, 416)이 각회전하게 됨으로써, 제 1 및 제 2 원판 블록(414, 416)의 안착홈(414b, 416b)으로 공급된 드릴나사못(1)이 지그수단(20)의 후방에 배치된다. 이때, 안착홈(414b, 416b)에 배치된 드릴나사못이 정렬 가이드 블록(422)을 통과하게 됨으로써, 지그수단(20)이 드릴나사못(1)의 드릴부(4)를 그립할 수 있도록, 정렬 가이드 블록(422)에 의해 드릴나사못(1)이 안착홈(414b, 416b)에서 회전되어, 드릴나사못(1)의 드릴부(4)의 주절삭날이 수평하게 눕혀진다. 이후, 제 1 감지 센서(423)가 드릴나사못(1)이 지그수단(20)의 후방에 배치된 것을 감지하게 되고, 제 1 감지 센서(423)가 드릴나사못(1)을 감지하면, 보조 록킹수단(424)이 제 1 원판 블록(414)의 록킹홈(414c)에 끼워져, 제 1 원판 블록(414)을 록킹하고, 푸싱수단(450)이 드릴나사못(1)과 함께 제 2 원판 블록(416)을 밀어, 스프링(418)이 압축되면서 제 2 원판 블록(416)이 제 1 원판 블록(414) 쪽으로 이동되고, 드릴나사못(1)의 드릴부(4)가 지그수단(20)으로 공급되어, 지그 수단(20)이 드릴나사못(1)의 드릴부(4)를 그립하게 된다.
이후, 드릴나사못(1)의 드릴부(4)의 주절삭날이 2의 연삭기(30)에 의해 연삭되면, 보조 록킹수단(424)에 의한 제 1 원판 블록(414)의 록킹이 해제되고, 회전구동수단(440)에 의해 피니언 기어(421)가 각회전됨으로써, 주절삭날이 연삭된 드릴나사못(1)은 제 1 및 제 2 원판 블록(414, 416)의 안착홈(414b, 416b)에서 하부로 낙하되고, 위에서 설명한 일련의 공정이 다시 진행된다.
도 7을 참조하면, 상기 제 1 원판 블록(414)은 중공부(414a)가 샤프트(411)에 끼워져 고정되고, 외주면에 4개의 안착홈(414b)와 4개의 록킹홈(414c)가 형성되어, 각각의 안착홈(414b) 사이에 록킹홈(414c)이 각각 배치된다.
그리고, 상기 제 2 원판 블록(416)은 중공부(도시하지 않음)가 샤프트(411)에 슬라이딩 가능하게 끼워지고, 외주면에 4개의 안착홈(416b)이 형성되어, 안착홈(416b)이 제 1 원판 블록(414)의 안착홈(414b)에 대응되게 배치된다.
이것에 의해, 드릴나사못(1)이 소트 수단(430)에 의해, 소트 수단(430)에 가장 근접하게 배치된 제 1 및 제 2 원판 블록(414, 416)의 안착홈(414b, 416b)으로 공급되면, 드릴나사못(1)의 헤드부(3)가 제 2 원판 블록(416) 쪽에 배치되고, 드릴나사못(1)의 나선체결부(5)가 제 1 원판 블록(414) 쪽에 배치된다.
도 5 및 도 7을 참조하면, 상기 정렬 가이드 블록(422)은 기준 프레임 포스트(10)에 고정 받침대(422a)가 장착되고, 고정 받침대(422a)에 2개의 행거 로드(422b)가 장착되고, 행거 로드(422b)의 하단에 원호 형상의 가이드 블록(422c)이 장착되고, 행거 로드(422b)에 스프링(422d)이 끼워져 스프링(422d)이 가이드 블록(422c)을 탄성적으로 지지하며, 가이드 블록(422c)의 제 1 원판 블록(414)의 상부에 매우 근접하게 배치된다.
이것에 의해, 소트 수단(430)에 의해 도 8의 (가)로 표시된 제 1 원판 블록(414)의 안착홈(414b) 위치로 드릴나사못(1)이 공급되고, 제 1 원판 블록(414)이 샤프트를 중심으로 화살표(482) 방향으로 (가)의 위치에서 (라)의 위치로 각회전되는 과정에서, 안착홈(414b)에 배치된 드릴나사못이 정렬 가이드 블록(422)의 가이드 블록(422c)을 통과하게 된다. 이때, 드릴나사못(1)의 주절삭날(4a)이 세워진 상태에서 안착홈(414b)에 배치되어 있을 경우, 드릴나사못(1)의 드릴부(4)가 정렬 가이드 블록(422)의 가이드 블록(422c)에 걸리게 되어, 도 7의 (나) 및 (다)와 같이 눕혀지게 되됨으로써, 결국 드릴나사못(1)이 지그수단으로 공급되는 (라)의 위치에서 지그수단에 물릴 수 있도록, 드릴나사못(1)의 주절삭날(4a)이 수평으로 배치된다.
도 6을 다시 참조하면, 상기 소트 수단(430)은 서로 평행한 3줄의 제 1 내지 제 3 가이드 로드(431, 432, 433)가 경사지게 배치되고, 제 1 내지 제 3 가이드 로드(431, 432, 433)에 다수개의 드릴나사못(1)이 걸쳐져, 드릴나사못(1)의 드릴부(4)가 제 1 가이드 로드(431)에 배치되고, 드릴나사못(1)의 헤드부(3)가 제 3 가이드 로드(433)에 배치되어, 다수개의 드릴나사못(1)이 제 1 내지 제 3 가이드 로드(431, 432, 433)를 따라 상부에서 하부로 내려오게 배열되고, 제 2 가이드 로드(432)의 상단이 모터(434)와 연결된다.
이것에 의해, 제 1 내지 제 3 가이드 로드(431, 432, 433)에 다수개의 드릴나사못(1)이 정렬되고, 모터(434)에 의해 제 2 가이드 로드(432)가 회전됨으로써, 드릴나사못(1)이 제 1 내지 제 3 가이드 로드(431, 432, 433)를 따라 하부로 내려오는 과정에서 중간에 정지되는 것을 방지하게 되며, 제 1 내지 제 3 가이드 로드(431, 432, 433)의 하단에 배치된 드릴나사못이 회전체 수단(410)의 안내홈(414b, 416b)으로 공급된다.
도 3 및 도 6을 참조하면, 상기 회전구동수단(440)은 베이스(50)에 받침판(441)의 일부가 고정되고, 받침판(441)에 제 1 실린더(442)가 장착되고, 제 1 실린더(442)의 커넥팅 로드(443)에 슬라이딩판(444)이 연결되어, 제 1 실린더(442)의 커넥팅 로드(443)에 의해 슬라이딩판(444)이 베이스(50)의 측면에 부착된 가이드 레일(445)을 따라 이동되고, 슬라이딩판(444)에 제 2 실린더(445)가 장착되고, 제 2 실린더(445)의 커넥팅 로드(446)에 의해 랙기어(447)가 상하로 이동된다.
이것에 의해, 제 2 실린더(445)의 커넥팅 로드(446)가 인출되면서, 커넥팅 로드(446)에 연결된 랙기어(447)가 상부로 이동하게 됨으로써, 랙기어(447)에 치합된 회전체 수단(410)의 피니언 기어(421)가 90도 회전하게 되고, 피니언 기어(421)가 90도 회전되면, 제 1 실린더(442)의 커넥팅 로드(443)가 인입되면서, 슬라이딩판(444)이 가이드 레일(445)을 따라 제 1 실린더(442) 쪽으로 이동되면서, 랙기어(447)가 피니언 기어(421)에서 분리되고, 제 2 실린더(445)의 커넥팅 로드(446)가 인입되면서 랙기어(447)가 원위치로 하강하게 된다. 이후, 2대의 연삭기 작업이 완료되면, 위에서 설명한 것처럼, 제 1 실린더(442)의 커넥팅 로드(443)가 인출되어, 랙기어(447)의 상단부가 피니언 기어(421)에 치합되고, 제 2 실린더(445)에 의해 랙기어(447)가 상부로 이동하면서, 랙기어(447)에 치합된 피니언 기어(421)를 각회전시키게 된다.
도 9 및 도 10을 참조하면, 상기 푸싱수단(450)은 기준 프레임 포스트(10)에 직교하는 수평 프레임(11)에 제 3 실린더(451)가 장착되고, 제 3 실린더(451)에서 푸싱로드(452)가 인출되어, 푸싱로드(452)가 드릴나사못(1)의 헤드부(3)와 제 2 원판 블록(416)을 밀고, 푸싱로드(452)의 측부에 제 2 감지센서(453)가 배치되어, 제 2 감지센서(453)가 푸싱로드(452)의 작동을 감지하게 된다.
이것에 의해, 제 3 실린더(451)에서 푸싱로드(452)가 인출되면서, 푸싱로드(452)가 드릴나사못(1)의 헤드부(3)와 제 2 원판 블록(416)을 밀어, 스프링(418)이 압축되면서 제 2 원판 블록(416)이 제 1 원판 블록(414) 쪽으로 이동되고, 드릴나사못(1)의 드릴부(4)가 지그수단(20)으로 공급되며, 제 2 감지센서(452)가 푸싱로드(452)의 작동을 감지하면, 지그수단(20)이 지그수단(20)으로 공급된 드릴나사못(1)의 드릴부(4)를 그립하게 된다.
그리고, 연삭기(30)의 연삭작업이 완료되어, 지그수단(20)이 드릴나사못(1)의 드릴부(4)의 그립을 해제하면, 제 3 실린더(451)로 푸싱로드(452)가 인입되고, 압축되었던 스프링(418)의 탄성력에 의해 제 2 원판 블록(416)과 드릴나사못이 원위치로 복귀된다. 이때, 제 2 감지센서(452)가 푸싱로드(452)의 작동을 다시 감지하면, 회전구동수단(440)에 의해 회전체 수단(410)이 각회전하게 되어, 주절삭날이 연삭된 드릴나사못은 제 1 및 제 2 원판 블록(414, 416)의 안착홈(414b, 416b)에서 배출되고, 새로운 드릴나사못이 제 1 및 제 2 원판 블록(414, 416)의 안착홈(414b, 416b)으로 공급된다.
10 : 기준 프레임 포스트 20 : 지그수단
30 : 연삭기 40 : 공급장치
410 : 회전체 수단 430 : 소트 수단
440 : 회전구동수단 450 : 푸싱수단

Claims (8)

  1. 기준 프레임 포스트(10)의 측부에 드릴나사못을 그립하는 지그수단(20)이 배치되고, 지그수단(20)의 후방에 공급장치(40)가 배치되어, 상기 공급장치(40)에 의해 드릴나사못(1)의 드릴부(4)가 지그수단(20)으로 공급되고, 지그수단(20)에 고정된 드릴나사못의 주절삭날을 연삭할 수 있도록, 상기 지그수단(20)의 전방에 2대의 연삭기(30)가 드릴나사못의 주절삭날과 평행한 각도로 각각 배치되는 드릴나사못 연삭장치에 있어서,
    상기 공급장치(40)는 지그수단(20)의 후방에 배치되어, 지그수단(20)이 드릴나사못(1)을 그립할 수 있도록 드릴나사못(1)을 지그수단(20)으로 공급하는 회전체 수단(410)과, 회전체 수단(410)의 측부에 배치되어 회전체 수단(410)으로 드릴나사못을 하나씩 공급하는 소트 수단(430)과, 회전체 수단(410)의 측부에 배치되어 회전체 수단(410)의 피니언 기어(421)와 치합되어 회전체 수단(410)을 각회전시키는 회전구동수단(440)과, 회전체 수단(410)의 후방에 배치되어, 회전체 수단(410)으로 공급된 드릴나사못을 지그수단(20)으로 미는 푸싱수단(450)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 드릴나사못 연삭장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 회전체 수단(410)은 샤프트(411)에 제 1 원판 블록(414)과 제 2 원판 블록(416)이 장착되고, 샤프트(411)에 스프링(418)이 끼워져, 스프링(418)이 제 1 원판 블록(414)과 제 2 원판 블록(416) 사이에 배치되고, 제 1 원판 블록(414)과 제 2 원판 블록(416)이 복수개의 가이드 로드(419)에 의해 연결되며, 제 1 원판 블록(414)의 외주면에 복수개의 안착홈(414b)이 일정 간격으로 형성되고, 제 2 원판 블록(416)의 외주면에 복수개의 안착홈(416b)이 제 1 원판 블록(414)의 안착홈(414b)에 대응되게 형성되며, 샤프트(411)에 스톱퍼(420)가 장착되어, 스톱퍼(420)가 제 2 원판 블록(416)을 기준으로 스프링(418)의 반대편에 배치되고, 샤프트(411)에 피니언 기어(421)가 장착되며, 제 1 원판 블록(414)에 상부에 근접하게 정렬 가이드 블록(422)이 배치되는 것을 특징으로 하는 드릴나사못 연삭장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 회전체 수단(410)은 드릴나사못이 제 1 및 제 2 원판 블록(414, 416)의 안착홈(414b, 416b)으로 공급된 것을 체크하기 위한 제 1 감지 센서(423)와, 회전구동수단(440)에 의해 각회전된 제 1 원판 블록(414)이 유동되지 않도록 제 1 원판 블록(414)의 외주면에 형성된 록킹홈(414c)에 록킹로드(425)의 선단이 끼워지는 보조 록킹수단(424)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드릴나사못 연삭장치.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 1 원판 블록(414)은 중공부(414a)가 샤프트(411)에 끼워져 고정되고, 외주면에 4개의 안착홈(414b)와 4개의 록킹홈(414c)가 형성되어, 각각의 안착홈(414b) 사이에 록킹홈(414c)이 각각 배치되고, 상기 제 2 원판 블록(416)은 중공부가 샤프트(411)에 슬라이딩 가능하게 끼워지고, 외주면에 4개의 안착홈(416b)이 형성되어, 안착홈(416b)이 제 1 원판 블록(414)의 안착홈(414b)에 대응되게 배치되는 것을 특징으로 하는 드릴나사못 연삭장치.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 정렬 가이드 블록(422)은 기준 프레임 포스트(10)에 고정 받침대(422a)가 장착되고, 고정 받침대(422a)에 2개의 행거 로드(422b)가 장착되고, 행거 로드(422b)의 하단에 원호 형상의 가이드 블록(422c)이 장착되고, 행거 로드(422d)에 스프링(422d)이 끼워져 스프링(422d)이 가이드 블록(422c)을 탄성적으로 지지하며, 가이드 블록(422c)의 제 1 원판 블록(414)의 상부에 매우 근접하게 배치되는 것을 특징으로 하는 드릴나사못 연삭장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 소트 수단(430)은 서로 평행한 3줄의 제 1 내지 제 3 가이드 로드(431, 432, 433)가 경사지게 배치되고, 제 1 내지 제 3 가이드 로드(431, 432, 433)에 다수개의 드릴나사못(1)이 걸쳐져, 드릴나사못(1)의 드릴부(4)가 제 1 가이드 로드(431)에 배치되고, 드릴나사못(1)의 헤드부(3)가 제 3 가이드 로드(433)에 배치되어, 다수개의 드릴나사못(1)이 제 1 내지 제 3 가이드 로드(431, 432, 433)를 따라 상부에서 하부로 내려오게 배열되고, 제 2 가이드 로드(432)의 상단이 모터(434)와 연결되는 것을 특징으로 하는 드릴나사못 연삭장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 회전구동수단(440)은 베이스(50)에 받침판(441)의 일부가 고정되고, 받침판(441)에 제 1 실린더(442)가 장착되고, 제 1 실린더(442)의 커넥팅 로드(443)에 슬라이딩판(444)이 연결되어, 제 1 실린더(442)의 커넥팅 로드(443)에 의해 슬라이딩판(444)이 베이스(50)의 측면에 부착된 가이드 레일(445)을 따라 이동되고, 슬라이딩판(444)에 제 2 실린더(445)가 장착되고, 제 2 실린더(445)의 커넥팅 로드(446)에 의해 랙기어(447)가 상하로 이동되는 것을 특징으로 하는 드릴나사못 연삭장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 푸싱수단(450)은 기준 프레임 포스트(10)에 직교하는 수평 프레임(11)에 제 3 실린더(451)가 장착되고, 제 3 실린더(451)에서 푸싱로드(452)가 인출되어, 푸싱로드(452)가 드릴나사못(1)의 헤드부(3)와 제 2 원판 블록(416)을 밀고, 푸싱로드(452)의 측부에 제 2 감지센서(453)가 배치되어, 제 2 감지센서(453)가 푸싱로드(452)의 작동을 감지하게 되는 것을 특징으로 하는 드릴나사못 연삭장치.
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