CN112518483A - 一种用于金属板材的打磨装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及金属打磨的技术领域，尤其是涉及一种用于金属板材的打磨装置，其包括从下至上依次设置的上料机构、长端面打磨机构、短端面打磨机构和下料机构；长端面打磨机构包括两组第一环形输送组件、两组长端面打磨组件和两组第一带动组件，上料机构位于两组第一环形输送组件之间；两组第一环形输送组件上均环形排布有若干第一托板；短端面打磨机构包括两组第二环形输送组件、两组短端面打磨组件和两组第二带动组件，两组第二环形输送组件上均环形排布有若干第二托板；下料机构包括收料台和用于将第二托板上的板材推动至收料台上的推动组件。本申请提高了板材的打磨效率。

Description

一种用于金属板材的打磨装置

技术领域

本申请涉及金属打磨的技术领域，尤其是涉及一种用于金属板材的打磨装置。

背景技术

金属板材在切割成型后往往需要进行边部打磨，从而去除板材边部的毛刺。

目前的打磨装置包括工作台和设于工作台上的打磨机，呈矩形设置的板材在工作台上滑动，打磨机对板材的两长端面和两短端面进行打磨。

针对上述中的相关技术，发明人发现，这种打磨方式的效率较为低下，因此需要改进。

发明内容

为了提高板材的打磨效率，本申请提供一种用于金属板材的打磨装置。

本申请提供的一种用于金属板材的打磨装置，采用如下的技术方案：一种用于金属板材的打磨装置，包括从下至上依次设置的上料机构、长端面打磨机构、短端面打磨机构和下料机构；

板材沿竖直方向堆叠放置在上料机构上，且板材的两短端面均突出于上料机构的侧壁；

长端面打磨机构包括两组呈间隔设置的第一环形输送组件、两组呈间隔设置的长端面打磨组件和两组用于带动对应的长端面打磨组件沿板材长度方向运动的第一带动组件，上料机构位于两组第一环形输送组件之间；两组第一环形输送组件均呈竖直设置，且两组第一环形输送组件上均环形排布有若干用于托动上料机构上的板材上升的第一托板；放置在第一托板上的板材位于两组长端面打磨组件之间；

短端面打磨机构包括两组呈间隔设置的第二环形输送组件、两组呈间隔设置的短端面打磨组件和两组用于带动对应的短端面打磨组件沿板材宽度方向运动的第二带动组件，放置在第一托板上的板材位于两组第二环形输送组件之间；两组第二环形输送组件均呈竖直设置，且两组第二环形输送组件上均环形排布有若干用于托动第一托板上的板材上升的第二托板；放置在第二托板上的板材位于两组短端面打磨组件之间；

下料机构包括收料台和用于将第二托板上的板材推动至收料台上的推动组件。

通过采用上述技术方案，在板材的打磨过程中，多块板材将沿竖直方向堆叠放置在上料机构上，且板材的两短端面均突出于上料机构的侧壁。然后第一环形输送组件将带动第一托板做环形运动，第一托板将托起上料机构上的板材并带动这部分板材上升至长端面打磨组件处，板材因自身重力而稳定放置在第一托板上。

接着，第一带动组件带动长端面打磨组件沿板材的长度方向运动，两组长端面打磨组件将共同夹持于第一托板上的板材，使得板材保持稳定，且两组长端面打磨组件共同将第一托板上所有板材的两长端面打磨。

随后第一环形输送组件将带动板材上升至第二环形输送组件处，第二环形输送组件将带动第二托板做环形运动；第二托板将托起第一托板上的板材并带动这部分板材上升至短端面打磨组件处，板材因自身重力而稳定放置在第二托板上。

然后第二带动组件带动短端面打磨组件沿板材的宽度方向运动，两组短端面打磨组件将共同夹持于第二托板上的板材，使得板材保持稳定，且两组短端面打磨组件共同将第二托板上所有板材的两短端面打磨。

之后第二环形输送组件将带动板材上升至收料台处，推动组件将把第二托板上的所有板材均推动至收料台上。

在板材的打磨过程中，板材在上料机构上的上料、板材的两长端面打磨、板材的两短端面打磨和板材的下料能够同时进行，从而提高了板材的打磨效率。

可选的，两组所述长端面打磨组件和两组第一带动组件共同组成了一个打磨单元，打磨单元沿竖直方向依次排布有至少两组。

通过采用上述技术方案，因板材的长端面打磨时间要大于板材的短端面打磨时间，故板材的整体打磨时间等于板材的长端面打磨时间；而多组打磨单元的设置，使得板材的长端面打磨能够分为多次进行，故板材的长端面打磨时间将小于板材的短端面打磨时间。因此，板材的整体打磨时间等于板材的短端面打磨时间，从而进一步提高了板材的打磨效率。

可选的，每块所述第一托板上均设有供板材短端面抵触的第一夹板，用于托动板材上升的两块第一托板上的第一夹板共同夹持于板材。

通过采用上述技术方案，位于第一托板上的板材将被两块第一夹板夹持，使得板材在长端面打磨过程中不易发生晃动，从而提高了板材的打磨质量。

可选的，每组所述长端面打磨组件的上方均设有限位机构，限位机构包括支架和用于压紧第一托板最上方板材的上表面的压料组件，压料组件包括转动连接于支架的压板；支架上设有用于带动压板在竖直面上翻转的翻转组件。

通过采用上述技术方案，当第一环形输送组件带动第一托板上的板材运动至长端面打磨组件处时，翻转组件将带动压板旋转压紧于第一托板最上方板材的上表面，使得第一托板上的所有板材均被压紧在第一托板上，从而提高了板材的打磨质量。当翻转组件带动压板翻转远离于第一托板上的板材后，压板将不易影响板材的上升。

可选的，所述压板通过水平轴转动连接于支架；翻转组件包括固定套设在水平轴上的齿轮和啮合于齿轮的齿条；支架上设有带动齿条沿齿条延伸方向移动的移动组件。

通过采用上述技术方案，当移动组件带动齿条沿齿条延伸方向移动时，齿条将带动齿轮、水平轴和压板旋转，使得压板能够旋转压紧于板材或旋转远离于板材；通过控制齿条的移动距离，即可控制齿轮、水平轴和压板的旋转角度，从而便于压板将板材压紧。

可选的，所述齿条沿竖直方向滑移连接于支架；移动组件包括设于齿条上的固定块、若干沿水平方向滑移连接于对应第一托板的推动块、带动推动块抵紧于固定块的第一弹簧和促使齿条下降复位的第二弹簧，推动块上设有呈倾斜设置的推动面，第一弹簧的一端固定连接于推动块，第一弹簧的另一端固定连接于第一托板；第二弹簧的一端连接于支架，第二弹簧的另一端连接于齿条；当第一环形输送组件带动第一托板和推动块上升时，推动块的推动面将抵触于固定块并促使齿条上升；当推动块脱离于固定块时，第一弹簧将带动推动块运动复位。

通过采用上述技术方案，当第一环形输送组件带动第一托板上的板材上升至长端面打磨组件处时，第二弹簧将处于形变状态，使得压板压紧于第一托板上的板材，提高了板材在加工过程中的稳定性。

当板材的长端面打磨完成后，第一环形输送组件将带动第一托板和推动块上升，推动块的推动面将抵触于固定块并通过固定块带动齿条上升，第二弹簧将发生进一步形变；齿条将促使齿轮、水平轴和压板旋转，使得压板转动远离于第一托板上的板材，故压板不易影响板材的上升。

随着齿条的上升，第二弹簧的回复力将逐渐增大，使得固定块在推动面上运动，推动块将滑动远离于固定块，使得第一弹簧发生形变；当推动块脱离于固定块时，第一弹簧将带动推动块运动复位，第二弹簧将带动齿条下降复位。

因此，通过第一环形输送组件带动第一托板运动，即可使得压板自动压紧或脱离第一托板上的板材，操作方便。

可选的，所述支架上设有供齿条上升抵触的限位板。

通过采用上述技术方案，当齿条上升抵触限位板时，齿条将无法继续上升，固定块将在推动面上运动，推动块将滑动远离于固定块。限位板的设置，无需使得第二弹簧发生大幅度形变，减少了第二弹簧因形变量过大而发生损坏的情况。

可选的，所述第一环形输送组件包括机架、第一电机和两根链条，机架上转动连接有两根沿竖直方向依次排布的转轴；第一电机固定在机架上，第一电机的输出轴固定连接于其中一个转轴；转轴上固定套设有两个链轮，每根链条均啮合于两个沿竖直方向依次排布的链轮；第一托板设于两根链条上。

通过采用上述技术方案，当第一电机带动其中一根转轴旋转时，转轴将通过链轮带动链条运动，两根链条将共同带动第一托板做环形运动，从而提高了第一托板上板材的稳定性。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

1.上料机构、长端面打磨机构、短端面打磨机构和下料机构的设置，使得板材在上料机构上的上料、板材的两长端面打磨、板材的两短端面打磨和板材的下料能够同时进行，从而提高了板材的打磨效率；

2.打磨单元的设置，减少了板材的打磨时间，从而进一步提高了板材的打磨效率；

3.限位机构的设置，使得板材在打磨过程中不易发生晃动，从而提高了板材的打磨质量。

附图说明

图1是本申请实施例中整体结构示意图；

图2是本申请实施例中表示上料机构的结构示意图；

图3是本申请实施例中表示上料机构和长端面打磨机构的结构示意图；

图4是本申请实施例中表示长端面打磨机构和限位机构的结构示意图；

图5是本申请实施例中表示限位机构的结构示意图；

图6是本申请实施例中表示限位机构和板材的结构示意图；

图7是本申请实施例中表示长端面打磨机构和短端面打磨机构的结构示意图；

图8是本申请实施例中表示短端面打磨机构的结构示意图；

图9是本申请实施例中表示短端面打磨机构和下料机构的结构示意图。

附图标记：1、上料机构；11、放置台；111、第一台面；112、第一支脚；12、定位组件；121、第一竖板；122、第二竖板；2、长端面打磨机构；21、第一环形输送组件；211、机架；212、转轴；213、链轮；214、链条；215、第一电机；22、长端面打磨组件；221、安装座；222、第二电机；223、打磨盘；23、第一带动组件；231、直线模组；24、第一托板；25、第一夹板；3、短端面打磨机构；31、第二环形输送组件；32、短端面打磨组件；33、第二带动组件；34、第二托板；35、第二夹板；4、下料机构；41、收料台；411、第二台面；412、第二支脚；42、推动组件；421、气缸；422、推板；423、固定架；5、限位机构；51、支架；52、压料组件；521、水平轴；522、压板；53、翻转组件；531、齿轮；532、齿条；533、第一方柱；54、移动组件；541、第二弹簧；542、固定块；543、配合面；544、连接柱；545、第二方柱；546、推动块；547、推动面；548、第一弹簧；549、限位板。

具体实施方式

以下结合附图1-9对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种用于金属板材的打磨装置。如图1所示，一种用于金属板材的打磨装置，包括从下至上依次设置的上料机构1、长端面打磨机构2、短端面打磨机构3和下料机构4。在打磨过程中，工人将板材沿竖直方向堆叠在上料机构1上，长端面打磨机构2对上料机构1上的板材进行长端面打磨，短端面打磨机构3用于接收长端面打磨机构2上的板材并对这部分板材进行短端面打磨，下料机构4用于将短端面打磨机构3上的板材下料。

如图2所示，值得说明的是，板材的长边位于长端面上，板材的短边位于短端面上。

如图2所示，上料机构1包括放置台11和定位组件12。放置台11包括第一台面111，第一台面111的底部固定有四根第一支脚112，板材沿竖直方向堆叠放置在第一台面111上，且板材的两短端面均突出于第一台面111的侧壁。定位组件12包括两块固定在第一台面111上的第一竖板121，放置在第一台面111上的板材的一个长端面抵触于两块第一竖板121；两块第一竖板121相互远离的一侧上固定有第二竖板122，第二竖板122抵触于放置在第一台面111上的板材的短端面，两块第二竖板122共同夹持于放置在第一台面111上的板材。

如图3所示，长端面打磨机构2包括两组呈间隔设置的第一环形输送组件21和至少两组沿竖直方向依次排布的打磨单元，第一台面111位于两组第一环形输送组件21之间，两组第一环形输送组件21均呈竖直设置。

如图3和图4所示，第一环形输送组件21包括机架211和若干呈环形排布的第一托板24，机架211上转动连接有两根沿竖直方向依次排布的转轴212，转轴212呈水平设置并固定套设有两个链轮213；每两个沿竖直方向排布的链轮213上均啮合有同一链条214；机架211上还固定有第一电机215，第一电机215的输出轴固定连接于其中一个转轴212；每块第一推板422均固定连接于两根链条214的外侧。当启动第一电机215时，第一电机215将带动链轮213转动，链轮213将带动链条214运动，链条214将带动第一托板24做环形运动，第一托板24将把第一台面111上的板材托起并带动这部分板材运动至打磨单元处。

如图4所示，每块第一托板24上均固定有第一夹板25，板材的短端面抵触于第一夹板25，两块夹板共同夹持于第一托板24上的板材，使得板材在打磨过程中不易晃动。

如图4所示，在本实施例中，打磨单元的数量为三组。三组打磨单元的设置，使得板材的长端面打磨能够分为三次进行，且三组打磨单元能够同时进行工作，故板材的长端面打磨时间将降低，从而进一步提高了板材的打磨效率。

如图3和图4所示，每组打磨单元均包括两组呈间隔设置的长端面打磨组件22和两组用于带动对应的长端面打磨组件22沿板材长度方向运动的第一带动组件23，放置在第一托板24上的板材位于两组长端面打磨组件22之间。

如图3和图4所示，长端面打磨组件22包括安装座221和固定在安装座221上的第二电机222，第二电机222的输出轴沿水平方向延伸并固定有打磨盘223。第一带动组件23包括固定在机架211上并沿板材长度方向延伸的直线模组231，安装座221安装在直线模组231上。当第二电机222带动打磨盘223旋转时，直线模组231将带动安装座221沿板材长度方向运动，使得打磨盘223将板材的长端面打磨。

如图4和图5所示，每组长端面打磨组件22的上方均设有限位机构5。限位机构5包括固定在机架211上的支架51和两组压料组件52，两组压料组件52分别位于板材的两长端面处。压料组件52包括通过水平轴521转动连接于机架211的压板522，压板522能够转动压紧于第一托板24最上方板材的上表面。

如图5和图6所示，支架51上设有两组翻转组件53，翻转组件53与压料组件52一一对应。翻转组件53包括固定套设在水平轴521上的齿轮531和啮合于齿轮531的齿条532，支架51上固定有沿竖直方向延伸的第一方柱533，第一方柱533穿设于齿条532，使得齿条532仅能沿竖直方向运动。当上拉齿条532时，齿条532将带动齿轮531、水平轴521和压板522旋转，使得压板522转动远离于第一托板24上的板材，以免压板522影响板材的上升。

如图5和图6所示，支架51上设有两组移动组件54。移动组件54包括两个缠绕在对应的第一方柱533上的第二弹簧541，第二弹簧541的一端固定连接于支架51，第二弹簧541的另一端固定连接于齿条532。当第一托板24带动板材上升至长端面打磨组件22处时，第二弹簧541将处于形变状态，使得压板522压紧于第一托板24上的板材，提高了板材在加工过程中的稳定性。

如图5和图6所示，移动组件54还包括固定在齿条532上的固定块542，固定块542上设有朝下倾斜的配合面543。第一托板24上固定有连接柱544，连接柱544上固定有呈水平设置的第二方柱545；第二方柱545上穿设有推动块546，推动块546上设有呈倾斜设置的推动面547，被第一托板24带动上升的推动块546上的推动面547倾斜向上。第二方柱545上缠绕有第一弹簧548，第一弹簧548的一端固定连接于推动块546，第一弹簧548的另一端固定连接于连接柱544。

如图5和图6所示，当板材的长端面打磨完成后，第一托板24将通过连接柱544带动推动块546上升，第一弹簧548将促使推动块546的推动面547抵触于固定块542的配合面543，固定块542将带动齿条532上升，第二弹簧541将发生进一步形变；齿条532将促使齿轮531、水平轴521和压板522旋转，使得压板522转动远离于第一托板24上的板材，故压板522不易影响板材的上升。

如图5和图6所示，机架211上还固定有两块位于对应齿条532上方的限位板549。当齿条532上升抵触于限位板549时，齿条532将无法继续上升；固定块542的配合面543将在推动面547上运动，使得推动块546滑动远离于固定块542，第一弹簧548将发生形变。当推动块546运动至固定块542的上方时，推动块546将脱离于固定块542，第一弹簧548将带动推动块546运动复位，第二弹簧541将带动齿条532下降复位，使得压板522能够自动压紧或脱离第一托板24上的板材，操作方便。

如图7和图8所示，短端面打磨机构3包括两组呈间隔设置的第二环形输送组件31、两组呈间隔设置的短端面打磨组件32和两组用于带动对应的短端面打磨组件32沿板材宽度方向运动的第二带动组件33。第二环形输送组件31与第一环形输送组件21的结构完全相同，且第二环形输送组件31中的转轴212轴向与第一环形输送组件21中的转轴212轴向相垂直。

如图7和图8所示，第二环形输送组件31中的两根链条214上共同固定有若干呈环形排布的第二托板34。每块第一托板24上均固定有第一夹板25。当板材的两个长端面打磨完成后，板材将上升至两组第二环形输送组件31之间。第二环形输送组件31将带动第二托板34做环形运动，第二托板34将把第一托板24上的板材托起并带动这部分板材上升至两组短端面打磨组件32之间；位于第二托板34上的板材的短端面抵触于第二夹板35，两块第二夹板35共同夹持于第二托板34上的板材，使得板材在打磨过程中不易晃动.

如图7和图8所示，短端面打磨组件32与长端面打磨组件22的结构完全相同。第二带动组件33与第一带动组件23的结构完全相同，且第二带动组件33中的直线模组231沿板材的宽度方向延伸。第二带动组件33将带动短端面打磨组件32沿板材的宽度方向运动，使得板材的两个短端面被打磨。

如图7和图8所示，每组短端面打磨组件32的上方也均设有限位机构5。限位机构5与第一环形输送组件21的连接关系和限位机构5与第二环形输送组件31的连接关系相同。限位机构5能够将板材压紧在第二托板34上，提高了板材在加工过程中的稳定性。

如图8和图9所示，下料机构4包括收料台41和推动组件42。收料台41包括位于第二环形输送组件31顶端处的第二台面411，第二台面411的下表面固定有两根第二支脚412。当板材的短端面被打磨完成后，第二托板34将把板材输送第二台面411处。

如图9所示，推动组件42包括固定架423，固定架423上固定有呈水平设置的气缸421，气缸421的活塞杆上固定有推板422。当气缸421启动后，气缸421将通过推板422把第二托板34上的板材推动至第二台面411上，实现了板材的自动下料。

本申请实施例一种用于金属板材的打磨装置的实施原理为：在板材的打磨过程中，多块板材将沿竖直方向堆叠放置在第一台面111上，两块第一竖板121将抵触于板材的一个长端面，两块第二竖板122将分别抵触于板材的两个短端面，使得板材的位置被限位，且板材的两短端面均突出于第一台面111的侧壁。

然后第一电机215将带动链轮213转动，链轮213将带动链条214运动，链条214将带动第一托板24做环形运动，第一托板24将把第一台面111上的板材托起并带动这部分板材运动至最下方的打磨单元处。此时第二弹簧541将处于形变状态，使得压板522压紧于第一托板24上的板材。

接着，第二电机222将带动打磨盘223旋转，直线模组231将带动安装座221沿板材长度方向运动，使得两个打磨盘223将板材的两个长端面打磨1/3的长度。随后第一环形输送组件21将带动板材上升至其他打磨单元处，从而完成了板材的长端面打磨。

之后，第二环形输送组件31将带动第二托板34做环形运动，第二托板34将托起第一托板24上的板材并带动这部分板材上升至短端面打磨组件32处。第二带动组件33带动短端面打磨组件32沿板材的宽度方向运动，使得两组短端面打磨组件32共同将第二托板34上所有板材的两短端面打磨。

最后，第二环形输送组件31将带动板材上升至第二台面411处，气缸421将通过推板422把第二托板34上的板材推动至第二台面411上，实现了板材的自动下料。

综上所述，在板材的打磨过程中，板材的上料、板材的两长端面打磨、板材的两短端面打磨和板材的下料能够同时进行，且板材的两长端面打磨能够分为多次并同步进行，从而大幅度提高了板材的打磨效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于金属板材的打磨装置，其特征在于：包括从下至上依次设置的上料机构（1）、长端面打磨机构（2）、短端面打磨机构（3）和下料机构（4）；

板材沿竖直方向堆叠放置在上料机构（1）上，且板材的两短端面均突出于上料机构（1）的侧壁；

长端面打磨机构（2）包括两组呈间隔设置的第一环形输送组件（21）、两组呈间隔设置的长端面打磨组件（22）和两组用于带动对应的长端面打磨组件（22）沿板材长度方向运动的第一带动组件（23），上料机构（1）位于两组第一环形输送组件（21）之间；两组第一环形输送组件（21）均呈竖直设置，且两组第一环形输送组件（21）上均环形排布有若干用于托动上料机构（1）上的板材上升的第一托板（24）；放置在第一托板（24）上的板材位于两组长端面打磨组件（22）之间；

短端面打磨机构（3）包括两组呈间隔设置的第二环形输送组件（31）、两组呈间隔设置的短端面打磨组件（32）和两组用于带动对应的短端面打磨组件（32）沿板材宽度方向运动的第二带动组件（33），放置在第一托板（24）上的板材位于两组第二环形输送组件（31）之间；两组第二环形输送组件（31）均呈竖直设置，且两组第二环形输送组件（31）上均环形排布有若干用于托动第一托板（24）上的板材上升的第二托板（34）；放置在第二托板（34）上的板材位于两组短端面打磨组件（32）之间；

下料机构（4）包括收料台（41）和用于将第二托板（34）上的板材推动至收料台（41）上的推动组件（42）。

2.根据权利要求1所述的一种用于金属板材的打磨装置，其特征在于：两组所述长端面打磨组件（22）和两组第一带动组件（23）共同组成了一个打磨单元，打磨单元沿竖直方向依次排布有至少两组。

3.根据权利要求1所述的一种用于金属板材的打磨装置，其特征在于：每块所述第一托板（24）上均设有供板材短端面抵触的第一夹板（25），用于托动板材上升的两块第一托板（24）上的第一夹板（25）共同夹持于板材。

4.根据权利要求1所述的一种用于金属板材的打磨装置，其特征在于：每组所述长端面打磨组件（22）的上方均设有限位机构（5），限位机构（5）包括支架（51）和用于压紧第一托板（24）最上方板材的上表面的压料组件（52），压料组件（52）包括转动连接于支架（51）的压板（522）；支架（51）上设有用于带动压板（522）在竖直面上翻转的翻转组件（53）。

5.根据权利要求4所述的一种用于金属板材的打磨装置，其特征在于：所述压板（522）通过水平轴（521）转动连接于支架（51）；翻转组件（53）包括固定套设在水平轴（521）上的齿轮（531）和啮合于齿轮（531）的齿条（532）；支架（51）上设有带动齿条（532）沿齿条（532）延伸方向移动的移动组件（54）。

6.根据权利要求5所述的一种用于金属板材的打磨装置，其特征在于：所述齿条（532）沿竖直方向滑移连接于支架（51）；移动组件（54）包括设于齿条（532）上的固定块（542）、若干沿水平方向滑移连接于对应第一托板（24）的推动块（546）、带动推动块（546）抵紧于固定块（542）的第一弹簧（548）和促使齿条（532）下降复位的第二弹簧（541），推动块（546）上设有呈倾斜设置的推动面（547），第一弹簧（548）的一端固定连接于推动块（546），第一弹簧（548）的另一端固定连接于第一托板（24）；第二弹簧（541）的一端连接于支架（51），第二弹簧（541）的另一端连接于齿条（532）；当第一环形输送组件（21）带动第一托板（24）和推动块（546）上升时，推动块（546）的推动面（547）将抵触于固定块（542）并促使齿条（532）上升；当推动块（546）脱离于固定块（542）时，第一弹簧（548）将带动推动块（546）运动复位。

7.根据权利要求6所述的一种用于金属板材的打磨装置，其特征在于：所述支架（51）上设有供齿条（532）上升抵触的限位板（549）。

8.根据权利要求1所述的一种用于金属板材的打磨装置，其特征在于：所述第一环形输送组件（21）包括机架（211）、第一电机（215）和两根链条（214），机架（211）上转动连接有两根沿竖直方向依次排布的转轴（212）；第一电机（215）固定在机架（211）上，第一电机（215）的输出轴固定连接于其中一个转轴（212）；转轴（212）上固定套设有两个链轮（213），每根链条（214）均啮合于两个沿竖直方向依次排布的链轮（213）；第一托板（24）设于两根链条（214）上。

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