CN112792664B - 一种实木打磨设备及其打磨工艺 - Google Patents

Abstract

本申请涉及实木打磨的技术领域，尤其是涉及一种实木打磨设备及其打磨工艺，其包括供板材放置的备料装置、位于备料装置侧部的支撑装置、用于将备料装置上的板材推动至支撑装置上的第一推动装置、用于推动支撑装置上的板材运动的第二推动装置和用于对板材进行打磨的打磨装置；打磨装置包括两组用于对被第一推动装置推动的板材进行侧面打磨的第一打磨机构和两组用于对被第二推动装置推动的板材进行侧面打磨的第二打磨机构，被第一推动装置推动的板材位组两个第一打磨机构之间，被第二推动装置推动的板材位于两组第二打磨机构之间；第一推动装置的推动方向与第二推动装置的推动方向相垂直。本申请能够提高板材的打磨效率。

Description

一种实木打磨设备及其打磨工艺

技术领域

本申请涉及实木打磨的技术领域，尤其是涉及一种实木打磨设备及其打磨工艺。

背景技术

实木板材在切割成型后，往往需要进行打磨，从而去除板材表面的毛刺。

目前实木板材的打磨通常是由工人手持打磨机来完成的，但是，这种打磨方式的效率较为低下，因此需要改进。

发明内容

为了提高板材的打磨效率，本申请提供一种实木打磨设备及其打磨工艺。

第一方面，本申请提供的一种实木打磨设备，采用如下的技术方案：一种实木打磨设备，包括供板材放置的备料装置、位于备料装置侧部的支撑装置、用于将备料装置上的板材推动至支撑装置上的第一推动装置、用于推动支撑装置上的板材运动的第二推动装置和用于对板材进行打磨的打磨装置；打磨装置包括两组用于对被第一推动装置推动的板材进行侧面打磨的第一打磨机构和两组用于对被第二推动装置推动的板材进行侧面打磨的第二打磨机构，被第一推动装置推动的板材位组两个第一打磨机构之间，被第二推动装置推动的板材位于两组第二打磨机构之间；第一推动装置的推动方向与第二推动装置的推动方向相垂直。

通过采用上述技术方案，在板材的打磨过程中，板材将放置在备料装置上，第一推动装置将把备料装置上的板材推动至支撑装置上，两个第一打磨机构将对被推动的板材其中两侧面进行打磨；然后第二推动装置将推动打磨完成的板材运动，两个第二打磨机构将对被推动的板材另外两侧面进行打磨。工人只需将板材放置在备料装置上，即可实现板材的四侧面打磨；而且，在第二推动装置推动板材运动打磨的过程中，第一推动装置也能够推动板材运动打磨，并使得板材向第二推动装置靠近。综上所述，本申请提高了板材的打磨效率。

可选的，所述第一推动装置包括第一支架，第一支架上设有位于备料装置正上方的第一传送带，第一传送带上设有至少两块呈环形排布并用于推动备料装置上的板材运动的第一推板。

通过采用上述技术方案，第一传送带将带动所有第一推板做环形运动，当第一块第一推板将备料装置上的板材推动至支撑装置上后，第二块第一推板将继续推动后续放置在备料装置上的板材。当第一块第一推板运动脱离于板材后，该板材将被第二块第一推板推动的板材推动运动，使得板材连续不断地上料打磨，从而提高了板材的打磨效率。

可选的，所述备料装置包括放置板和用于带动放置板升降的升降机构，升降机构包括底座、第一电机、沿竖直方向延伸的丝杆和限位杆，第一电机设于底座上，且第一电机的输出轴连接于丝杆，丝杆转动连接于底座并螺纹配合于放置板，限位杆设于底座上并穿设于放置板。

通过采用上述技术方案，板材能够沿竖直方向堆叠放置在放置板上，当第一推板将放置板上的板材推动至支撑装置上后，第一电机将带动丝杆旋转，丝杆将带动放置板上升，使得后续的第一推板能够继续将放置板上的板材推动至支撑装置上。

可选的，所述打磨装置还包括用于打磨板材上表面的上打磨机构和用于打磨板材下表面的下打磨机构，被第一推动装置推动的板材位于上打磨机构和下打磨机构之间，上打磨机构和下打磨机构位于第一推动装置和第二推动装置之间。

通过采用上述技术方案，在板材被第一推动装置推动运动的过程中，上打磨机构和下打磨机构将分别对板材的上下两侧进行打磨。因此，本申请实现了板材四侧面和上下表面的打磨，从而提高了板材的打磨效率。

可选的，还包括分离装置，分离装置包括用于将堆叠在一起的两块板材上下分离的旋转机构和用于将上下分离的两块板材隔开的隔板，旋转机构包括用于抵触板材侧面的转盘和用于带动转盘在竖直面上旋转的第二电机，堆叠在一起的两块板材中位于上方的板材抵触于转盘的侧壁，第二电机和隔板均设于支撑装置上，第二电机的输出轴沿水平方向延伸并连接于转盘；

上打磨机构和下打磨机构均设有两组，其中一组上下对应的上打磨机构和下打磨机构分别抵触于隔板上方板材的上下表面，另一组上下对应的上打磨机构和下打磨机构分别抵触于隔板下方板材的上下表面。

通过采用上述技术方案，第一推动装置将把备料装置上的两块板材推动至支撑装置上，此时第二电机将带动转盘在竖直面上旋转，转盘将带动堆叠在一起的两块板材中位于上方的板材上升，使得上方板材的一端翘起并运动至隔板上；随着第一推动装置的持续推动，两块板材将被隔板隔开，其中一组上下对应的上打磨机构和下打磨机构将分别打磨隔板上方板材的上下表面，另一组上下对应的上打磨机构和下打磨机构将分别打磨隔板下方板材的上下表面。因此，本申请能够共同打磨两块板材，从而进一步提高了板材的打磨效率。

可选的，所述支撑装置包括用于接收被第一推动装置推动的板材的横板和位于横板远离于第一推动装置的一端处的纵板，第二推动装置位于纵板处，横板上的板材运动方向与纵板上的板材运动方向相垂直；放置在纵板上的板材上表面低于横板的上表面；横板上设有两块共同夹持于板材的第一限位板，两块第一限位板沿纵板上的板材运动方向依次排布。

通过采用上述技术方案，被第一推动装置推动的第一块板材将掉落到纵板的上表面，此时第二推动装置将推动纵板上表面的板材向第二打磨机构运动，后续被第一推动装置推动的板材将运动至纵板上的板材上表面；两块第一限位板将把被第一推动装置推动运动的板材夹持，使得该板材不易被其下方的板材带动运动从而发生运动方向的偏移。

当第二推动装置推动纵板上的板材运动脱离于其上方的板材时，其上方的板材将掉落到纵板上，第二推动装置将推动掉落到纵板上的板材向第二打磨机构运动。横板和纵板之间的高度差，使得被第一推动装置推动运动的板材不易与被第二推动装置推动运动的板材发生位置干涉。

可选的，所述第二推动装置包括第二支架，第二支架上设有位于纵板下方的第二传送带，第二传送带上设有至少两块呈环形排布并用于推动纵板上的板材运动的第二推板；纵板上设有供第二推板滑动穿设的穿设腔。

通过采用上述技术方案，第二传送带能够带动第二推板做环形运动，第一块第二推板将在穿设腔内滑动并将纵板上的板材推向第二打磨机构，第二块第二推板将把后续掉落在纵板上的板材推向第二打磨机构。当第一块第二推板运动脱离于板材后，该板材将被第二块第二推板推动的板材推动运动，使得板材连续不断地打磨下料，提高了板材的打磨效率。

第二方面，本申请提供的一种实木打磨设备的打磨工艺，采用如下的技术方案：一种实木打磨设备的打磨工艺，包括以下步骤，

S1、通过第一推动装置将放置板上的两块板材推动至横板上；

S2、在板材被推动运动的过程中，两个第一打磨机构将对两块板材的其中两侧面进行打磨；

S3、旋转机构将把打磨完成的两块板材上下分离，隔板将把分离的两块板材隔开，上打磨机构和下打磨机构将对板材的上下表面进行打磨；

S4、隔板上下两侧的板材在脱离于隔板后将重新堆叠在一起并运动至纵板上；

S5、第二推动装置将推动纵板上的两块板材运动，两个第二打磨机构将对两块板材的另外两侧面进行打磨。

通过采用上述技术方案，在板材的打磨过程中，两个第一打磨机构将对两块板材的其中两个侧面进行打磨，上打磨机构和下打磨机构将分别对板材的上下两侧进行打磨，两个第二打磨机构将对两块板材的另外两个侧面进行打磨。因此，在板材的运动过程中，本申请即可对板材的四个侧面和上下表面进行打磨，从而提高了板材的打磨效率。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

1.备料装置、支撑装置、第一推动装置、第二推动装置和打磨装置的设置，工人只需将板材放置在备料装置上，即可实现板材的四侧面打磨，提高了板材的打磨效率；

2.上打磨机构和下打磨机构的设置，实现了板材四侧面和上下表面的打磨，从而提高了板材的打磨效率；

3.分离装置的设置，使得本申请能够共同打磨两块板材，从而进一步提高了板材的打磨效率。

附图说明

图1是本申请实施例中整体结构示意图；

图2是本申请实施例中表示备料装置的结构示意图；

图3是本申请实施例中表示备料装置、横板、第一推动装置和第一打磨机构的结构示意图；

图4是本申请实施例中表示第一推动装置、横板和第一打磨机构的结构示意图；

图5是本申请实施例中表示横板和打磨装置的结构示意图；

图6是本申请实施例中表示分离装置的结构示意图；

图7是本申请实施例中表示支撑装置和第二推动装置的结构示意图。

附图标记：1、备料装置；11、放置板；12、升降机构；121、底座；122、第一电机；123、丝杆；124、限位杆；125、立板；126、侧板；2、支撑装置；21、横板；211、安装腔；22、纵板；221、穿设腔；23、支脚；24、第一限位板；25、压板；26、第二限位板；3、第一推动装置；31、第一支架；32、第一传送带；33、第一推板；4、第二推动装置；41、第二支架；42、第二传送带；43、第二推板；5、打磨装置；51、第一打磨机构；511、第三电机；512、第一打磨轮；513、第一连接板；52、上打磨机构；521、第四电机；522、打磨辊；523、固定板；53、下打磨机构；54、第二打磨机构；541、第五电机；542、第二打磨轮；543、第二连接板；6、分离装置；61、旋转机构；611、第二电机；612、转盘；613、支撑板；62、隔板；621、导向面。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种实木打磨设备。如图1所示，一种实木打磨设备，包括备料装置1、支撑装置2、第一推动装置3、第二推动装置4、打磨装置5和分离装置6，板材放置在备料装置1上进行备料，第一推动装置3将备料装置1上的两块板材推动至支撑装置2上，分离装置6将把两块被推动运动的板材上下分离，第二推动装置4将推动支撑装置2上的板材运动，打磨装置5用于对板材的四侧面和上下表面进行打磨。

如图2所示，备料装置1包括放置板11和用于带动放置板11升降的升降机构12，板材沿竖直方向堆叠放置在放置板11上，放置板11上设有沿竖直方向延伸的螺纹通槽和三个通孔；升降机构12包括底座121、第一电机122、沿竖直方向延伸的丝杆123和三根限位杆124；放置板11位于底座121的正上方；第一电机122固定在底座121上，第一电机122的输出轴固定连接于丝杆123；丝杆123转动连接于底座121并螺纹配合于螺纹通槽；三根限位杆124均固定在底座121上，每根限位杆124均穿设于对应的通孔。当第一电机122带动丝杆123旋转时，丝杆123将带动放置板11沿限位杆124轴向运动，实现了放置板11的自动升降。

如图3所示，第一推动装置3包括第一支架31，第一支架31上安装有位于放置板11正上方的第一传送带32，第一传送带32呈水平设置，且第一传送带32上固定有至少两块呈环形排布的第一推板33；在本实施例中，第一推板33的数量为两块。当第一传送带32带动两块第一推板33做环形运动时，其中一块第一推板33将把放置板11最上方的两块板材推动至支撑装置2上；然后第一电机122带动通过丝杆123带动放置板11上升两块板材的高度，使得另一块第一推板33也能够将放置板11最上方的两块板材推动至支撑装置2上，且后续被推动至支撑装置2上的板材将推动之前运动至支撑装置2上的板材运动。

如图2和图3所示，底座121上固定有立板125和两块侧板126，两块侧板126共同夹持于放置板11上的板材，使得板材在被推动的过程中不易发生晃动.

如图4所示，立板125位于放置板11和支撑装置2之间，被第一推板33推动运动的两块板材位于立板125的上方，其余位于放置板11上的板材将被立板125阻挡，使得第一推板33每次仅可推动两块板材上料至支撑装置2上。

如图3和图4所示，支撑装置2包括横板21，横板21的下表面固定有若干支脚23；横板21位于放置板11的侧部，被第一推板33推动的两块板材将运动至横板21的上表面。横板21靠近放置板11的一端处固定有两块沿水平方向依次排布的第一限位板24，两块第一限位板24共同夹持于被第一推板33推动运动的板材，使得板材不易发生晃动；两块第一限位板24上固定有同一块位于横板21上方的压板25，压板25将两块板材压在横板21上，从而进一步使得板材不易发生晃动。

如图3和图4所示，打磨装置5包括两组第一打磨机构51，横板21上的板材位于两组第一打磨机构51之间。第一打磨机构51包括第三电机511和第一打磨轮512，第三电机511通过第一连接板513连接于横板21，第三电机511的输出轴固定连接于第一打磨轮512。当板材从两组第一打磨机构51之间穿过时，第三电机511将带动第一打磨轮512旋转，第一打磨轮512的端面将旋转打磨板材的侧面，从而实现了对板材其中两侧面的打磨。

如图5和图6所示，分离装置6位于第一打磨机构51远离于备料装置1的一侧。分离装置6包括旋转机构61和隔板62，旋转机构61包括第二电机611和转盘612，第二电机611和隔板62均通过支撑板613固定在横板21上，第二电机611的输出轴沿水平方向延伸并固定连接于转盘612；隔板62朝向第一推板33的一端上设有朝上倾斜的导向面621。

当板材的两侧面打磨完成后，板材将继续在横板21上运动并脱离于压板25；第二电机611将带动转盘612在竖直面上旋转，转盘612将旋转抵触于两块板材中位于上方的板材的侧面，该板材的一端将翘起并在导向面621上运动，随后两块板材将被隔板62隔开；位于上方的板材将搁置在隔板62上表面，位于下方的板材被隔板62和横板21夹持。

如图5和图6所示，打磨装置5还包括两组上打磨机构52和两组下打磨机构53，搁置在隔板62上表面的板材位于两组上打磨机构52之间，搁置在横板21上表面的板材位于两组下打磨机构53之间，横板21的上表面设有安装腔211；横板21的上表面固定有两块呈间隔设置的固定板523，板材从两块固定板523之间穿过。

上打磨机构52和下打磨机构53均包括第四电机521和打磨辊522，第四电机521固定在固定板523上，第四电机521的输出轴固定连接于打磨辊522，打磨辊522沿水平方向延伸，且打磨辊522的轴向与横板21上的板材运动方向相垂直，位于最下方的打磨辊522处于安装腔211内。

当隔板62上下两侧的板材被推动运动时，第四电机521将带动打磨辊522旋转，其中两个打磨辊522将分别打磨隔板62上的板材上下表面，另外两个打磨辊522将分别打磨横板21上的板材上下表面，从而实现了两块板材的同时打磨。当两块板材的上下表面打磨完成后，两块板材将逐渐脱离于隔板62，然后两块板材将重新堆叠在一起。

如图7所示，横板21远离于放置板11的一端处设有纵板22，横板21的延伸方向和纵板22的延伸方向相互垂直，纵板22的下表面也固定有若干支脚23；重新堆叠在一起的两块板材将运动至纵板22上表面，位于纵板22上的两块板材中上方的板材上表面与横板21的上表面齐平。

如图7所示，第二推动装置4包括位于纵板22处的第二支架41，第二支架41上安装有位于纵板22下方的第二传送带42，第二传送带42呈水平设置；第二传送带42上固定有至少两块呈环形排布的第二推板43。在本实施例中，第二推板43的数量为两块。纵板22上设有供第二推板43滑动穿设的穿设腔221。当板材运动至纵板22上后，第二传送带42将带动第二推板43做环形运动，第二推板43将在穿设腔221内滑动并推动纵板22上的板材运动。

值得说明的是，当两块板材运动至纵板22上后，第二推板43将推动这两块板材运动，后续被推向纵板22的板材将运动至被第二推板43推动的板材上表面；当第二推板43推动纵板22上的板材运动脱离于其上方的板材时，其上方的板材将掉落到纵板22上，另一块第二推板43将推动掉落到纵板22上的板材继续运动。

如图7所示，打磨装置5还包括两组第二打磨机构54，纵板22上的板材位于两组第二打磨机构54之间。第二打磨机构54包括第五电机541和第二打磨轮542，第五电机541通过第二连接板543连接于纵板22，第五电机541的输出轴固定连接于第二打磨轮542。当第二推板43推动纵板22上的板材运动时，第五电机541将带动第二打磨轮542旋转，第二打磨轮542将旋转打磨板材的侧面，从而实现了对板材另外两侧面的打磨。

如图7所示，纵板22上固定有两块沿水平方向依次排布的第二限位板26，两块第二限位板26共同夹持于被第二打磨轮542打磨的板材，使得板材在打磨时不易晃动。两块第二限位板26远离于第二打磨轮542的一端均呈弯曲设置，以便被第二推板43推动的板材运动至两块第二限位板26之间。

本申请实施例一种实木打磨设备的实施原理为：在板材的打磨过程中，板材将沿竖直方向堆叠放置在放置板11上；然后第一电机122将带动丝杆123旋转，丝杆123将带动放置板11上升，使得两块板材上升至立板125的上方。

随后通过第一传送带32带动第一推板33做环形运动，第一块第一推板33将把放置板11最上方的两块板材推动至横板21上，且该第一推板33将逐渐脱离于板材；之后第一电机122再带动丝杆123旋转，丝杆123再带动放置板11上升，使得两块板材上升至立板125的上方；第二块第一推板33将把放置板11最上方的两块板材推动至横板21上，被第二块第一推板33推动的板材将推动脱离于第一块第一推板33的板材运动。重复上述过程，即可实现板材的连续上料。

当板材的运动过程中，压板25将把两块板材压紧在横板21上，第三电机511将带动第一打磨轮512旋转，第一打磨轮512的端面将旋转打磨板材的侧面，从而实现了对板材其中两侧面的打磨。然后板材将继续在横板21上运动并脱离于压板25，第二电机611将带动转盘612在竖直面上旋转，转盘612将旋转抵触于两块板材中位于上方的板材的侧面；该板材的一端将翘起并在导向面621上运动，使得两块板材被隔板62隔开。

当隔板62上下两侧的板材被推动运动时，第四电机521将带动打磨辊522旋转，其中两个打磨辊522将分别打磨隔板62上的板材上下表面，另外两个打磨辊522将分别打磨横板21上的板材上下表面，从而实现了两块板材的同时打磨。

当两块板材的上下表面打磨完成后，两块板材将逐渐脱离于隔板62，然后两块板材将重新堆叠在一起并运动至纵板22上表面。后续被推向纵板22的板材将运动至纵板22上的板材上表面。然后第二传送带42将带动第二推板43做环形运动，第二推板43将在穿设腔221内滑动并推动纵板22上的板材运动。

当第二推板43推动纵板22上的板材运动脱离于其上方的板材时，其上方的板材将掉落到纵板22上，另一块第二推板43将推动掉落到纵板22上的板材继续运动。在第二推板43推动板材运动的过程中，第五电机541将带动第二打磨轮542旋转，第二打磨轮542将旋转打磨板材的侧面，从而实现了对板材另外两侧面的打磨。

综上所述，工人只需将板材堆叠放置在放置板11上，即可实现板材的四侧面和上下表面的打磨，从而提高了板材的打磨效率。

本申请实施例还公开了一种实木打磨设备的打磨工艺。一种实木打磨设备的打磨工艺，包括以下步骤，

S1、通过第一传送带32带动第一推板33做环形运动，第一推板33将放置板11上的两块板材推动至横板21上；

S2、在板材被推动运动的过程中，压板25将把两块板材压紧在横板21上，第三电机511将带动第一打磨轮512旋转，第一打磨轮512的端面将旋转打磨板材的侧面；

S3、当板材运动脱离于压板25后，第二电机611将带动转盘612在竖直面上旋转，转盘612将旋转抵触于两块板材中位于上方的板材的侧面，该板材的一端将翘起并在导向面621上运动，使得两块板材被隔板62隔开；

S4、第四电机521将带动打磨辊522旋转，其中两个打磨辊522将分别打磨隔板62上的板材上下表面，另外两个打磨辊522将分别打磨横板21上的板材上下表面；

S5、打磨完成的两块板材将逐渐脱离于隔板62并重新堆叠在一起，随后两块板材将运动至纵板22上表面；

S6、第二传送带42将带动第二推板43做环形运动，第二推板43将在穿设腔221内滑动并推动纵板22上的板材运动；

S7、在板材被第二推板43推动运动的过程中，第五电机541将带动第二打磨轮542旋转，第二打磨轮542将旋转打磨板材的侧面。

综上所述，本申请通过两个第一打磨轮512实现了板材其中两个侧面的打磨，通过打磨辊522实现了板材上下表面的打磨，通过两个第二打磨轮542实现了板材另外两个侧面的打磨，从而提高了板材的打磨效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种实木打磨设备，其特征在于：包括供板材放置的备料装置（1）、位于备料装置（1）侧部的支撑装置（2）、用于将备料装置（1）上的板材推动至支撑装置（2）上的第一推动装置（3）、用于推动支撑装置（2）上的板材运动的第二推动装置（4）和用于对板材进行打磨的打磨装置（5）；打磨装置（5）包括两组用于对被第一推动装置（3）推动的板材进行侧面打磨的第一打磨机构（51）和两组用于对被第二推动装置（4）推动的板材进行侧面打磨的第二打磨机构（54），被第一推动装置（3）推动的板材位于两个第一打磨机构（51）之间，被第二推动装置（4）推动的板材位于两组第二打磨机构（54）之间；第一推动装置（3）的推动方向与第二推动装置（4）的推动方向相垂直；

所述打磨装置（5）还包括用于打磨板材上表面的上打磨机构（52）和用于打磨板材下表面的下打磨机构（53），被第一推动装置（3）推动的板材位于上打磨机构（52）和下打磨机构（53）之间，上打磨机构（52）和下打磨机构（53）位于第一推动装置（3）和第二推动装置（4）之间；

还包括分离装置（6），分离装置（6）包括用于将堆叠在一起的两块板材上下分离的旋转机构（61）和用于将上下分离的两块板材隔开的隔板（62），旋转机构（61）包括用于抵触板材侧面的转盘（612）和用于带动转盘（612）在竖直面上旋转的第二电机（611），堆叠在一起的两块板材中位于上方的板材抵触于转盘（612）的侧壁，第二电机（611）和隔板（62）均设于支撑装置（2）上，第二电机（611）的输出轴沿水平方向延伸并连接于转盘（612）；

上打磨机构（52）和下打磨机构（53）均设有两组，其中一组上下对应的上打磨机构（52）和下打磨机构（53）分别抵触于隔板（62）上方板材的上下表面，另一组上下对应的上打磨机构（52）和下打磨机构（53）分别抵触于隔板（62）下方板材的上下表面。

2.根据权利要求1所述的一种实木打磨设备，其特征在于：所述第一推动装置（3）包括第一支架（31），第一支架（31）上设有位于备料装置（1）正上方的第一传送带（32），第一传送带（32）上设有至少两块呈环形排布并用于推动备料装置（1）上的板材运动的第一推板（33）。

3.根据权利要求2所述的一种实木打磨设备，其特征在于：所述备料装置（1）包括放置板（11）和用于带动放置板（11）升降的升降机构（12），升降机构（12）包括底座（121）、第一电机（122）、沿竖直方向延伸的丝杆（123）和限位杆（124），第一电机（122）设于底座（121）上，且第一电机（122）的输出轴连接于丝杆（123），丝杆（123）转动连接于底座（121）并螺纹配合于放置板（11），限位杆（124）设于底座（121）上并穿设于放置板（11）。

4.根据权利要求1所述的一种实木打磨设备，其特征在于：所述支撑装置（2）包括用于接收被第一推动装置（3）推动的板材的横板（21）和位于横板（21）远离于第一推动装置（3）的一端处的纵板（22），第二推动装置（4）位于纵板（22）处，横板（21）上的板材运动方向与纵板（22）上的板材运动方向相垂直；放置在纵板（22）上的板材上表面低于横板（21）的上表面；横板（21）上设有两块共同夹持于板材的第一限位板（24），两块第一限位板（24）分别处在横板（21）宽度方向的两侧。

5.根据权利要求4所述的一种实木打磨设备，其特征在于：所述第二推动装置（4）包括第二支架（41），第二支架（41）上设有位于纵板（22）下方的第二传送带（42），第二传送带（42）上设有至少两块呈环形排布并用于推动纵板（22）上的板材运动的第二推板（43）；纵板（22）上设有供第二推板（43）滑动穿设的穿设腔（221）。

6.一种根据权利要求1-5任意一项所述的实木打磨设备的打磨工艺，其特征在于：包括以下步骤，

S1、通过第一推动装置（3）将放置板（11）上的两块板材推动至横板（21）上；

S2、在板材被推动运动的过程中，两个第一打磨机构（51）将对两块板材的其中两侧面进行打磨；

S3、旋转机构（61）将把打磨完成的两块板材上下分离，隔板（62）将把分离的两块板材隔开，上打磨机构（52）和下打磨机构（53）将对板材的上下表面进行打磨；

S4、隔板（62）上下两侧的板材在脱离于隔板（62）后将重新堆叠在一起并运动至纵板（22）上；

S5、第二推动装置（4）将推动纵板（22）上的两块板材运动，两个第二打磨机构（54）将对两块板材的另外两侧面进行打磨。

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