CN210550384U - 一种磁钢输送装置及磨削装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磁钢输送装置，包括依次设置的第一通道、第二通道和第三通道，所述第一通道和第二通道的下方设有传送带，所述传送带用于将放置在第一通道内的磁钢输送到第二通道中，所述第一通道上方设有沿其径向分布的开口，所述开口用于放置磁钢到传送带上，所述第二通道和第三通道之间设有驱动轮，所述驱动轮用于通过转动带动第二通道内的磁钢进入第三通道；对磁钢进行连续传送，通过第一通道进行摆放，第二通道进行辅助的姿态校正，驱动轮带动磁钢输送到第三通道，并推动第三通道内连续紧密的磁钢在夹具处进行磨削，从而达到了连续输送磁钢进行磨削的效果。

Description

一种磁钢输送装置及磨削装置

技术领域

本申请涉及磁钢加工领域，具体的说是一种磁钢输送装置及磨削装置。

背景技术

磁钢是电机中的重要零部件，通过贴附在转子模块的外圆周面为转子模块提供运行磁场，配合转子模块一起使用，磁钢的结构直接影响到加工成本的大小以及电机运行的稳定性与否。

发明人发现，在目前的磁钢磨削制作中，往往采用成组夹装后进行磨削的形式，需要频繁进行摆放和夹装，无法实现连续的磨削加工；尤其是在对磁钢进行自动磨削加工成所需要的异形磁钢时，需要对不同规格的磁钢进行加工，因此，受限于夹持和加工过程的间歇式低效率工作，无法实现大批量连续式加工异形磁钢的需求。

实用新型内容

本申请的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种磁钢输送装置及磨削装置，通过设置多个连续通道对磁钢进行摆放和调整，在驱动轮的作用下推动磁钢输出，推力克服磨削过程中沿轴向的反作用力，实现磁钢的进给，配合夹具实现了对磁钢的连续磨削加工。

为了达到上述目的，本申请采用如下技术方案：

一种磁钢输送装置，包括依次设置的第一通道、第二通道和第三通道，所述第一通道和第二通道的下方设有传送带，所述传送带用于将放置在第一通道内的磁钢输送到第二通道中，所述第一通道上方设有沿其径向分布的开口，所述开口用于放置磁钢到传送带上，所述第二通道和第三通道之间设有驱动轮，所述驱动轮用于通过转动带动第二通道内的磁钢进入第三通道。

进一步的，所述的驱动轮有两个，呈竖直分布，两个驱动轮之间留有用于磁钢通过的间隙，两个驱动轮用于通过共同转动带动磁钢进入第三通道。

进一步的，所述的第一通道包括两个侧板，两个侧板和传送带构成第一通道。

进一步的，所述的第二通道包括顶部的第一压板，所述第一压板沿第二通道的径向分布，第一压板的底面朝向正下方的传送带，第一压板用于调节第二通道的高度。

进一步的，所述第三通道为顶部开口的槽型结构，第三通道的底部为一个光滑的平面，用于平稳的输出磁钢。

进一步的，所述的第三通道包括顶部的第二压板，所述第二压板沿第三通道的径向分布，第二压板的底面朝向正下方第三通道的底部平面，所述第二压板用于调节第三通道的高度。

本申请还提供一种磨削装置，包括机架，所述机架上安装有上述的磁钢输送装置。

进一步的，所述磁钢输送装置的末端还设有夹具，所述夹具安装在机架上，夹具的上方安装有砂轮，所述夹具用于接收第三通道输送的磁钢并将磁钢夹持，所述砂轮用于对位于夹具上的磁钢进行磨削加工。

进一步的，所述第一通道的两个侧板上均设有腰孔，所述侧板通过腰孔与连接件的配合安装在机架上，所述腰孔通过改变与连接件的配合位置调整两个侧板的间隙大小。

进一步的，所述第一压板和第二压板均安装在机架上，分别用于调节第二通道和第三通道的高度。

与现有技术相比，本申请具有的优点和积极效果是：

(1)采用连续设置的三个通道，能够对磁钢进行连续传送，通过第一通道进行摆放，第二通道进行辅助的姿态校正，驱动轮带动磁钢输送到第三通道，并推动第三通道内连续紧密的磁钢在夹具处进行磨削，从而达到了连续输送磁钢进行磨削的效果；

(2)设置可调宽度的第一通道和可调高度的第二通道适应不同规格的待磨削磁钢，并通过宽度和高度上的约束对磁钢进行姿态调整，方便后续的磨削加工过程；

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1为本申请实施例1的整体结构示意图。

其中：1、第一通道，2、第二通道，3、传送带，4、第三通道，5、第一驱动轮，6、第二驱动轮，7、夹具，8、砂轮，9、磁钢，10、成品磁钢。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；

为了方便叙述，本申请中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语解释部分:本申请中的术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或为一体；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部连接，或者两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。

正如背景技术中所介绍的，现有技术的磁钢磨削制作中，往往采用成组夹装后进行磨削的形式，需要频繁进行摆放和夹装，无法实现连续的磨削加工；尤其是在对磁钢进行自动磨削加工成所需要的异形磁钢时，需要对不同规格的磁钢进行加工，因此，受限于夹持和加工过程的间歇式低效率工作，无法实现大批量连续式加工异形磁钢的需求，针对上述技术问题，本申请提出了一种磁钢输送装置及磨削装置。

实施例1

本申请的一种典型的实施方式中，如图1所示，提出了一种磁钢磨削装置上的磁钢输送装置。

包括依次设置的第一通道1、第二通道2和第三通道4，所述第一通道和第二通道的下方设有传送带3，所述传送带用于将放置在第一通道内的磁钢输送到第二通道中，所述第一通道上方设有沿其径向分布的开口，所述开口用于放置磁钢到传送带上，所述第二通道和第三通道之间设有驱动轮，所述驱动轮用于通过转动带动第二通道内的磁钢进入第三通道。

当然，可以理解的是，所述传送带位于第一通道和第二通道的正下方，磁钢在从第一通道顶部开口进入后，直接落在传送带上，然后在传动带的带动向着驱动轮方向前进。

需要特别指出的是，以所加工的磁钢为圆柱形磁钢为例，要以轴向水平的方式放置在第一通道内，并在第一通道的约束下沿第一通道的轴向向第二通道方向移动，若是圆柱形磁钢以轴向竖直方式摆放在第一通道内，在沿着第二通道到达驱动轮时，顶部受到驱动轮的阻挡，会倾倒，从而也能实现轴向水平进入到驱动轮中，从而在驱动轮的作用下输送到第三通道中。

进一步的，所述驱动轮包括上下设置的第二驱动轮6和第一驱动轮5，所述第一驱动轮和第二驱动轮之间留有间隙，所述间隙用于供给磁钢通过，所述的间隙的高度略小于磁钢的直径，驱动轮的外圆周面为弹性面。

当然，可以理解的是，驱动轮在驱动磁钢时，两个驱动轮的转动方向相反，从而使间隙处形成一个驱动通道，磁钢在传送带的驱动下一端先进入间隙内，在两个驱动轮的作用下夹紧，随着驱动轮的转动，磁钢逐渐从传送带脱离并逐渐靠近第三通道，当另一端全部脱离空隙后，磁钢全部进入第三通道内；

需要特别指出的是，由于磁钢的直径略大于两个驱动轮之间的间隙，因此，驱动轮能够利用弹性面对磁钢产生加持力，从而提高其驱动过程中的摩擦力；由于第三通道内没有设置传动带，因此，会有磁钢堆积，在驱动轮推动后来的磁钢前进时，同样也会推动堆积的磁钢前进，从而在实现磁钢连续排布的同时，完成了磁钢的进给过程；

进一步的，所述的第一通道包括两个侧板，两个侧板和传送带构成第一通道；所述的第二通道包括顶部的第一压板，所述第一压板沿第二通道的径向分布，第一压板的底面朝向正下方的传送带，第一压板用于调节第二通道的高度；所述第三通道为顶部开口的槽型结构，第三通道的底部为一个光滑的平面，用于平稳的输出磁钢；所述的第三通道包括顶部的第二压板，所述第二压板沿第三通道的径向分布，第二压板的底面朝向正下方第三通道的底部平面，所述第二压板用于调节第三通道的高度。

设置可调节宽度的第一通道配合可调节高度的第二通道对摆放的磁钢进行姿势调整，对圆柱状的磁钢，若将其以横向的方式向第一通道内进行摆放，则其受到两个侧板的阻挡无法进入第一通道内，若将其以轴向竖直的方式放置在传送带上，在到达第一压板时，上部受到压板的阻挡，从而竖直的磁钢会倾倒，从而使其轴向放平，进入第二通道，依此达到调整输送的磁钢的姿势。

需要特别指出的是，第二压板主要起到限制磁钢向上移动的效果，因为在驱动轮推动磁钢时，磁钢端面不平整时容易被轴向的推力引起上翘，从而导致磁钢无法在加持前保持稳定状态，通过第二压板对磁钢的顶部进行约束，避免了第三通道内磁钢的上翘改变姿态，从而提高了后续夹持的稳定性。

实施例2

本申请还提供一种磨削装置，包括机架和实施例1所述的磁钢输送装置。

进一步的，所述磁钢输送装置的末端还设有夹具7，所述夹具安装在机架上，夹具的上方安装有砂轮9，所述夹具用于接收第三通道输送的磁钢并将磁钢夹持，所述砂轮用于对位于夹具上的磁钢进行磨削加工。

进一步的，所述第一通道的两个侧板上均设有腰孔，所述侧板通过腰孔与连接件的配合安装在机架上，所述腰孔通过改变与连接件的配合位置调整两个侧板的间隙大小；优选的，所述第一压板和第二压板均安装在机架上，分别用于调节第二通道和第三通道的高度。

设置可调宽度的第一通道和可调高度的第二通道适应不同规格的待磨削磁钢，并通过宽度和高度上的约束对磁钢进行姿态调整，方便后续的磨削加工过程。

对本实施例的磨削装置的工作原理叙述如下：

根据待磨削的磁钢9规格调整第一通道的宽度和第二通道的高度，将待磨削的磁钢通过第一通道的顶部开口放置在第一通道内，并在传送带的带动下进入第二通道，通过第二传动带上部的第一压板对待磨削的磁钢进行调整姿势，使其轴向水平，调整姿势后的磁钢被输送到驱动轮中，两个驱动轮在夹紧磁钢的过程中带动前进输送到第三通道中，推动第三通道内的磁钢进入夹具中，夹具从磁钢的径向对其进行夹持，位于夹具上部的砂轮对夹具上的磁钢进行磨削加工，随着磁钢的前进，砂轮能够连续移动的磁钢进行磨削加工，从而得到成品磁钢10，成品磁钢在后续的磁钢推动下从夹具上脱离，完成整个磨削加工过程。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种磁钢输送装置，其特征在于，包括依次设置的第一通道、第二通道和第三通道，所述第一通道和第二通道的下方设有传送带，所述传送带用于将放置在第一通道内的磁钢输送到第二通道中，所述第一通道上方设有沿其径向分布的开口，所述开口用于放置磁钢到传送带上，所述第二通道和第三通道之间设有驱动轮，所述驱动轮用于通过转动带动第二通道内的磁钢进入第三通道。

2.如权利要求1所述的磁钢输送装置，其特征在于，所述的驱动轮有两个，呈竖直分布，两个驱动轮之间留有用于磁钢通过的间隙，两个驱动轮用于通过共同转动带动磁钢进入第三通道。

3.如权利要求1所述的磁钢输送装置，其特征在于，所述的第一通道包括两个侧板，两个侧板和传送带构成第一通道。

4.如权利要求1所述的磁钢输送装置，其特征在于，所述的第二通道包括顶部的第一压板，所述第一压板沿第二通道的径向分布，第一压板的底面朝向正下方的传送带，第一压板用于调节第二通道的高度。

5.如权利要求4所述的磁钢输送装置，其特征在于，所述第三通道为顶部开口的槽型结构，第三通道的底部为一个光滑的平面，用于平稳的输出磁钢。

6.如权利要求5所述的磁钢输送装置，其特征在于，所述的第三通道包括顶部的第二压板，所述第二压板沿第三通道的径向分布，第二压板的底面朝向正下方第三通道的底部平面，所述第二压板用于调节第三通道的高度。

7.一种磨削装置，其特征在于，包括机架，所述机架上安装有如权利要求6所述的磁钢输送装置。

8.如权利要求7所述的磨削装置，其特征在于，所述磁钢输送装置的末端还设有夹具，所述夹具安装在机架上，夹具的上方安装有砂轮，所述夹具用于接收第三通道输送的磁钢并将磁钢夹持，所述砂轮用于对位于夹具上的磁钢进行磨削加工。

9.如权利要求7所述的磨削装置，其特征在于，所述第一通道的两个侧板上均设有腰孔，所述侧板通过腰孔与连接件的配合安装在机架上，所述腰孔通过改变与连接件的配合位置调整两个侧板的间隙大小。

10.如权利要求7所述的磨削装置，其特征在于，所述第一压板和第二压板均安装在机架上，分别用于调节第二通道和第三通道的高度。

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