CN213225563U - 一种去毛刺装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及金属工件表面处理技术领域，尤其涉及一种去毛刺装置。本实用新型提供的去毛刺装置，包括机架、输送模块、压辊模块、钢锤刷模块、砂带模块和刷带模块。输送模块包括输送辊，输送辊用于输送工件；压辊模块，可升降地设置在机架上且位于输送模块的上方，压辊模块包括压紧辊，压紧辊用于压紧工件；钢锤刷模块、砂带模块和刷带模块，沿输送模块的输送方向依次设置在机架上，且钢锤刷模块用于去除工件上的熔渣，砂带模块用于去除工件上的毛刺，刷带模块用于去除工件上的毛刺并在工件上形成倒角，以实现自动去除工件表面上的熔渣、毛刺，提高作业效率，降低人工劳动量，保证工件质量统一。

Description

一种去毛刺装置

技术领域

本实用新型涉及金属工件表面处理技术领域，尤其涉及一种去毛刺装置。

背景技术

在金属工件的加工过程中，金属工件的表面特别容易出现毛刺、熔渣、锈斑、倒角等质量问题。目前，大都由人工采用锉刀、砂纸、磨头等辅助工具，将金属工件表面是毛刺去除，该方法消耗大量人力，效率低下。此外，人工去毛刺的方法由于受人力影响，下手轻重难以控制，用力过度则会导致擦伤工件表面，影响工件的表面质量，对于很多经过冲裁加工的工件，如薄板密孔类工件、不锈钢板冲压件、边角外观要求很高的工件，人工很难进行手工去除毛刺，人工去毛刺已不能满足工件的质量要求。

因此，亟待需要一种去毛刺装置以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种去毛刺装置，提高去毛刺效率，降低工人劳动强度，且能够保证工件的质量统一。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一种去毛刺装置，包括：

机架；

输送模块，包括输送辊，所述输送辊用于输送工件；

压辊模块，可升降地设置在所述机架上且位于所述输送模块的上方，所述压辊模块包括压紧辊，所述压紧辊用于压紧工件；

钢锤刷模块、砂带模块和刷带模块，沿所述输送模块的输送方向依次设置在所述机架上，且所述钢锤刷模块用于去除工件上的熔渣，所述砂带模块用于去除工件上的毛刺，所述刷带模块用于去除工件上的毛刺并在工件上形成倒角。

作为所述去毛刺装置的可选方案，所述钢锤刷模块、所述砂带模块和所述刷带模块均沿竖直方向可升降地安装在所述机架上。

作为所述去毛刺装置的可选方案，所述去毛刺装置还包括导向模块，所述导向模块包括滑动配合的导柱和导套，多个所述导柱固定在所述机架上，所述钢锤刷模块、所述砂带模块和所述刷带模块上均设置有所述导套。

作为所述去毛刺装置的可选方案，两个所述刷带模块沿竖直方向对称设置，且两个所述刷带模块分别打磨工件的上表面和下表面。

作为所述去毛刺装置的可选方案，所述钢锤刷模块包括钢锤刷安装架、钢锤刷机构和钢锤刷升降机构，所述钢锤刷安装架可升降地安装在所述机架上且位于所述输送辊下方，所述钢锤刷机构设置在所述钢锤刷安装架上，所述钢锤刷升降机构用于驱动所述钢锤刷安装架升降，以使所述钢锤刷机构升降打磨不同厚度的工件。

作为所述去毛刺装置的可选方案，所述砂带模块包括砂带安装架、砂带机构和砂带升降机构，所述砂带安装架可升降地安装在所述机架上且位于所述输送辊下方，所述砂带机构设置在所述砂带安装架上，所述砂带升降机构用于驱动所述砂带安装架升降，以使所述砂带机构升降打磨不同厚度的工件。

作为所述去毛刺装置的可选方案，所述刷带模块包括刷带安装架、刷带机构和刷带升降机构，所述刷带安装架可升降地安装在所述机架上，所述刷带机构安装在所述刷带安装架上，所述刷带升降机构用于驱动所述刷带安装架升降，以使所述刷带机构升降打磨不同厚度的工件。

作为所述去毛刺装置的可选方案，所述钢锤刷机构的数量为两个，两个所述钢锤刷机构沿输送方向对称设置在所述钢锤刷安装架上。

作为所述去毛刺装置的可选方案，所述刷带机构的数量为两个，两个所述刷带机构沿输送方向对称设置在所述刷带安装架上。

作为所述去毛刺装置的可选方案，所述钢锤刷机构包括钢锤刷主动轮、钢锤刷从动轮、钢锤刷和钢锤刷变频电机，所述钢锤刷主动轮和所述钢锤刷从动轮沿水平第一方向间隔设置在所述钢锤刷安装架上，所述水平第一方向与所述输送方向相垂直，所述钢锤刷绕设在所述钢锤刷主动轮和所述钢锤刷从动轮上，所述钢锤刷变频电机能够驱动所述钢锤刷主动轮转动，以使所述钢锤刷转动打磨工件。

作为所述去毛刺装置的可选方案，所述砂带机构包括砂带主动轮、砂带从动轮、砂带和砂带变频电机，所述砂带主动轮和所述砂带从动轮沿水平第一方向间隔设置，所述水平第一方向与所述输送方向相垂直，所述砂带绕设在所述砂带主动轮和所述砂带从动轮上，所述砂带变频电机能够驱动所述砂带主动轮转动，以使所述砂带转动打磨工件。

作为所述去毛刺装置的可选方案，所述刷带机构包括刷带主动轮、刷带从动轮、刷带和刷带变频电机，所述刷带主动轮和所述刷带从动轮沿水平第一方向间隔设置，所述水平第一方向与所述输送方向相垂直，所述刷带绕设在所述刷带主动轮和所述刷带从动轮上，所述刷带变频电机能够驱动所述刷带主动轮转动，以使所述刷带转动打磨工件。

作为所述去毛刺装置的可选方案，所述钢锤刷从动轮在所述钢锤刷安装架上的安装位置沿水平第一方向可调，以张紧所述钢锤刷。

作为所述去毛刺装置的可选方案，所述砂带机构还包括张紧轮，所述张紧轮设置在所述砂带主动轮和所述砂带从动轮的下方，所述张紧轮用于张紧所述砂带。

作为所述去毛刺装置的可选方案，所述刷带从动轮在所述刷带安装架上的安装位置沿水平第一方向可调，以张紧所述刷带。

作为所述去毛刺装置的可选方案，所述钢锤刷机构还包括钢锤刷支撑轮，多个所述钢锤刷支撑轮沿水平第一方向间隔设置在所述钢锤刷主动轮和所述钢锤刷从动轮之间，所述钢锤刷支撑轮用于支撑所述钢锤刷。

作为所述去毛刺装置的可选方案，所述砂带机构还包括琴键压板组件，所述琴键压板组件设置于所述砂带主动轮和所述砂带从动轮之间，且所述琴键压板组件支撑于所述砂带的上半部的下表面下方。

作为所述去毛刺装置的可选方案，所述刷带机构还包括刷带支撑轮，多个所述刷带支撑轮沿水平第一方向间隔设置在所述刷带主动轮和所述刷带从动轮之间，所述刷带支撑轮用于支撑所述刷带。

作为所述去毛刺装置的可选方案，所述砂带的上表面与水平面成锐角设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的去毛刺装置，包括机架、输送模块、压辊模块、钢锤刷模块、砂带模块和刷带模块。输送模块包括用于输送工件的输送辊。压辊模块可升降地设置在机架上且位于输送模块的上方，压辊模块包括用于压紧工件的压紧辊，以便于对工件进行表面处理。钢锤刷模块、砂带模块和刷带模块，沿输送模块的输送方向依次设置在机架上，钢锤刷模块用于去除工件上的熔渣，砂带模块用于去除工件上的毛刺，刷带模块用于去除工件上的毛刺并在工件上形成倒角，以实现自动去除工件表面上的熔渣、毛刺，提高作业效率，降低人工劳动量，保证工件质量统一。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的去毛刺装置的剖视图；

图2为本实用新型实施例提供的去毛刺装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的输送模块和压辊模块的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的钢锤刷模块的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的砂带模块的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的刷带模块的结构示意图。

附图标记：

1-机架；

2-输送模块；21-输送辊；

3-压辊模块；31-压紧辊；

4-钢锤刷模块；41-钢锤刷安装架；42-钢锤刷机构；421-钢锤刷主动轮；422-钢锤刷从动轮；423-钢锤刷；424-钢锤刷变频电机；425-钢锤刷支撑轮；43-钢锤刷升降机构；

5-砂带模块；51-砂带安装架；52-砂带机构；521-砂带主动轮；522-砂带从动轮；523-砂带；524-砂带变频电机；525-琴键压板组件；526-张紧轮；53-砂带升降机构；

6-刷带模块；61-刷带安装架；62-刷带机构；621-刷带主动轮；622-刷带从动轮；623-刷带；624-刷带变频电机；625-刷带支撑轮；63-刷带升降机构；

7-导向模块；71-导柱；72-导套。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

图1为本实用新型实施例提供的去毛刺装置的剖视图，图2为本实用新型实施例提供的去毛刺装置的结构示意图，如图1-图2所示，本实施例提供了一种去毛刺装置，包括机架1、输送模块2、压辊模块3、钢锤刷模块4、砂带模块5、刷带模块6和导向模块7。输送模块2用于输送工件。压辊模块3可升降地设置在机架1上且位于输送模块2的上方，以压紧工件，便于对工件进行表面处理。钢锤刷模块4、砂带模块5和刷带模块6，沿输送模块2的输送方向依次设置在机架1上，钢锤刷模块4用于去除工件上的熔渣，砂带模块5用于去除工件上的毛刺，刷带模块6用于去除工件上的毛刺并在工件上形成倒角，以实现自动去除工件表面上的熔渣、毛刺，提高作业效率，降低人工劳动量，保证工件质量统一。

为了方便理解，本实施例提供的去毛刺装置的工作过程如下：

1)将工件放置在输送模块2上，当工件输送到钢锤刷模块4的位置时，压辊模块3压紧工件，钢锤刷模块4对工件进行去大熔渣处理；

2)完成第一步粗处理后，压辊模块3向上移动释放工件，输送模块2继续输送工件，当工件输送到砂带模块5的位置时，压辊模块3压紧工件，砂带模块5对工件进行去毛刺处理；

3)完成第二步粗处理后，压辊模块3向上移动释放工件，输送模块2继续输送工件，当工件输送到刷带模块6的位置时，压辊模块3压紧工件，刷带模块6对工件进行去毛刺处理，并在工件的边缘上形成倒角，至此完成工件的表面加工。

为了实现对不同厚度的工件进行打磨，钢锤刷模块4、砂带模块5和刷带模块6均沿竖直方向可升降地安装在机架1上。导向模块7用于使钢锤刷模块4、砂带模块5和刷带模块6沿竖直方向稳定地升降。

如图1所示，两个刷带模块6沿竖直方向对称设置，且两个刷带模块6分别打磨工件的上表面和下表面。

如图2所示，导向模块7包括滑动配合的导柱71和导套72，多个导柱71固定在机架1上，钢锤刷模块4、砂带模块5和刷带模块6上均设置有导套72。

示例性地，在本实施例中，导柱71的数量为六个，三三对称设置在输送模块2的两侧，钢锤刷模块4的两端、砂带模块5的两端和刷带模块6的两端均设置有导套72，导套72与导柱71一一配合。

图3为本实用新型实施例提供的输送模块和压辊模块的结构示意图，如图3所示，输送模块2包括输送辊21，多个输送辊21沿输送方向排列设置，以输送工件。压辊模块3包括压紧辊31，多个压紧辊31沿输送方向排列设置，以压紧工件。优选地，压紧辊31的数量少于输送辊21的数量，且多个压紧辊31位于多个输送辊21的中间位置，即输送方向两端的输送辊21上方无压紧辊31，以便于将工件放置在输送辊21上，以输送工件。

图4为本实用新型实施例提供的钢锤刷模块的结构示意图，如图4所示，钢锤刷模块4包括钢锤刷安装架41、钢锤刷机构42和钢锤刷升降机构43，钢锤刷安装架41可升降地安装在机架1上且位于输送辊21下方，钢锤刷机构42设置在钢锤刷安装架41上，钢锤刷升降机构43用于驱动钢锤刷安装架41升降，以使钢锤刷机构42升降打磨不同厚度的工件。

优选地，钢锤刷安装架41的两端均设置有导套72(图4中未示出)，导套72与导柱71滑动配合，钢锤刷升降机构43驱动钢锤刷安装架41升降时，在导套72与导柱71的配合作用下，钢锤刷安装架41能够平稳升降。

可选地，钢锤刷升降机构43包括伺服电机、丝杠、丝杠螺母和传动杆，两个丝杠均沿竖直方向延伸且两个丝杠沿水平第一方向间隔设置，丝杠螺母与钢锤刷安装架41固定连接，伺服电机通过驱动传动杆转动以使两个丝杠同时转动，以实现两个丝杠螺母沿丝杠竖直升降。

优选地，钢锤刷机构42的数量为两个，两个钢锤刷机构42沿输送方向对称设置在钢锤刷安装架41上，以分别对工件的两个边缘同时进行打磨。

优选地，钢锤刷机构42包括钢锤刷主动轮421、钢锤刷从动轮422、钢锤刷423和钢锤刷变频电机424，钢锤刷主动轮421和钢锤刷从动轮422沿水平第一方向间隔设置在钢锤刷安装架41上，水平第一方向与输送方向相垂直，钢锤刷423绕设在钢锤刷主动轮421和钢锤刷从动轮422上，钢锤刷变频电机424能够驱动钢锤刷主动轮421转动，以使钢锤刷423转动打磨工件。

示例性地，钢锤刷变频电机424可以调速，以实现钢锤刷423速度的调整，从而能够根据需要采用不同速率的打磨，提高打磨效率。

可选地，钢锤刷从动轮422在钢锤刷安装架41上的安装位置沿水平第一方向可调，以张紧钢锤刷423，保证钢锤刷423能够随钢锤刷主动轮421及钢锤刷从动轮422的转动而转动。

示例性地，钢锤刷423由传送带和钢锤组成，具体地，多个钢锤沿传送带的延伸方向排列设置，钢锤随传送带的转动而转动，以打磨工件。

继续如图4所示，钢锤刷机构42还包括钢锤刷支撑轮425，多个钢锤刷支撑轮425沿水平第一方向间隔设置在钢锤刷主动轮421和钢锤刷从动轮422之间，钢锤刷支撑轮425用于支撑钢锤刷423，防止在打磨过程中钢锤刷423在工件的挤压歪斜，保证打磨质量。

示例性地，钢锤刷支撑轮425的数量为五个，钢锤刷支撑轮425的直径小于或等于钢锤刷主动轮421和钢锤刷从动轮422。

图5为本实用新型实施例提供的砂带模块的结构示意图，如图5所示，砂带模块5包括砂带安装架51、砂带机构52和砂带升降机构53，砂带安装架51可升降地安装在机架1上且位于输送辊21下方，砂带机构52设置在砂带安装架51上，砂带升降机构53用于驱动砂带安装架51升降，以使砂带机构52升降打磨不同厚度的工件。

优选地，砂带机构52包括砂带主动轮521、砂带从动轮522、砂带523和砂带变频电机524，砂带主动轮521和砂带从动轮522沿水平第一方向间隔设置，水平第一方向与输送方向相垂直，砂带523绕设在砂带主动轮521和砂带从动轮522上，砂带变频电机524能够驱动砂带主动轮521转动，以使砂带523转动打磨工件。

砂带变频电机524可以调速，以实现砂带523调速。

为了防止砂带523脱离砂带主动轮521和砂带从动轮522，砂带主动轮521和砂带从动轮522设计为两边高中间低的鼓形。

优选地，砂带安装架51的两端均设置有导套72(图5中未示出)，导套72与导柱71滑动配合，砂带升降机构53驱动砂带安装架51升降时，在导套72与导柱71的配合作用下，砂带安装架51能够平稳升降。

可选地，砂带升降机构53包括伺服电机、丝杠、丝杠螺母和传动杆，两个丝杠均沿竖直方向延伸且两个丝杠沿水平第一方向间隔设置，丝杠螺母与砂带安装架51固定连接，伺服电机通过驱动传动杆转动以使两个丝杠同时转动，以实现两个丝杠螺母沿丝杠竖直升降。

继续如图5所示，砂带机构52还包括琴键压板组件525，琴键压板组件525设置在砂带主动轮521和砂带从动轮522之间，且琴键压板组件525支撑于砂带523上半部的下表面下方，以防止打磨过程中砂带523在工件的挤压下歪斜。此外，琴键压板组件525的每个压板能够单独向下移动，以适应工件的表面形状。

优选地，砂带523的上表面与水平面成锐角设置，以保证砂带523能够始终打磨到工件。进一步优选地，砂带523的上表面与水平面的夹角为2°。

继续如图5所示，砂带机构52还包括张紧轮526，张紧轮526位于砂带主动轮521和砂带从动轮522中间位置，且位于两者的下方，张紧轮526用于张紧砂带523。此外，张紧轮526在砂带安装架51上的安装位置沿竖直方向可调，以便于根据需要张紧砂带523。

进一步地，砂带机构52还包括砂带衬带，砂带衬带绕设在砂带主动轮521和砂带从动轮522上，张紧轮526位于砂带衬带的下方，砂带523绕设在砂带主动轮521、砂带从动轮522和张紧轮526上，砂带衬带用于保护砂带523，延长砂带523的使用寿命。

图6为本实用新型实施例提供的刷带模块的结构示意图，如图6所示，刷带模块6包括刷带安装架61、刷带机构62和刷带升降机构63，刷带安装架61可升降地安装在机架1上，刷带机构62安装在刷带安装架61上，刷带升降机构63用于驱动刷带安装架61升降，以使刷带机构62升降打磨不同厚度的工件。

优选地，刷带安装架61的两端均设置有导套72(图6中未示出)，导套72与导柱71滑动配合，刷带升降机构63驱动刷带安装架61升降时，在导套72与导柱71的配合作用下，刷带安装架61能够平稳升降。

可选地，刷带升降机构63包括伺服电机、丝杠、丝杠螺母和传动杆，两个丝杠均沿竖直方向延伸且两个丝杠沿水平第一方向间隔设置，丝杠螺母与刷带安装架61固定连接，伺服电机通过驱动传动杆转动以使两个丝杠同时转动，以实现两个丝杠螺母沿丝杠竖直升降。

优选地，刷带机构62的数量为两个，两个刷带机构62沿输送方向对称设置在刷带安装架61上，以分别对工件的两个边缘同时进行打磨。

优选地，刷带机构62包括刷带主动轮621、刷带从动轮622、刷带623和刷带变频电机624，刷带主动轮621和刷带从动轮622沿水平第一方向间隔设置，水平第一方向与输送方向相垂直，刷带623绕设在刷带主动轮621和刷带从动轮622上，刷带变频电机624能够驱动刷带主动轮621转动，以使刷带623转动打磨工件。

刷带变频电机624可以调速，以实现刷带623的调速。

具体地，刷带623由传送带和钢刷组成，多个钢刷沿传送带的延伸方向排列设置，以对工件表面进行打磨处理，并在工件的边缘形成倒角。

如图6所示，刷带机构62还包括刷带支撑轮625，多个刷带支撑轮625沿水平第一方向间隔设置在刷带主动轮621和刷带从动轮622之间，刷带支撑轮625用于支撑刷带623，防止在打磨过程中刷带623在工件的挤压歪斜，保证打磨质量。

示例性地，刷带支撑轮625的数量为五个，刷带支撑轮625的直径小于或等于刷带主动轮621和刷带从动轮622。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所说的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种去毛刺装置，其特征在于，包括：

机架(1)；

输送模块(2)，包括输送辊(21)，所述输送辊(21)用于输送工件；

压辊模块(3)，可升降地设置在所述机架(1)上且位于所述输送模块(2)的上方，所述压辊模块(3)包括压紧辊(31)，所述压紧辊(31)用于压紧工件；

钢锤刷模块(4)、砂带模块(5)和刷带模块(6)，沿所述输送模块(2)的输送方向依次设置在所述机架(1)上，且所述钢锤刷模块(4)用于去除工件上的熔渣，所述砂带模块(5)用于去除工件上的毛刺，所述刷带模块(6)用于去除工件上的毛刺并在工件上形成倒角。

2.根据权利要求1所述的去毛刺装置，其特征在于，所述钢锤刷模块(4)、所述砂带模块(5)和所述刷带模块(6)均沿竖直方向可升降地安装在所述机架(1)上。

3.根据权利要求2所述的去毛刺装置，其特征在于，所述去毛刺装置还包括导向模块(7)，所述导向模块(7)包括滑动配合的导柱(71)和导套(72)，多个所述导柱(71)固定在所述机架(1)上，所述钢锤刷模块(4)、所述砂带模块(5)和所述刷带模块(6)上均设置有所述导套(72)。

4.根据权利要求2所述的去毛刺装置，其特征在于，两个所述刷带模块(6)沿竖直方向对称设置，且两个所述刷带模块(6)分别打磨工件的上表面和下表面。

5.根据权利要求1-4任一项所述的去毛刺装置，其特征在于，所述钢锤刷模块(4)包括钢锤刷安装架(41)、钢锤刷机构(42)和钢锤刷升降机构(43)，所述钢锤刷安装架(41)可升降地安装在所述机架(1)上且位于所述输送辊(21)下方，所述钢锤刷机构(42)设置在所述钢锤刷安装架(41)上，所述钢锤刷升降机构(43)用于驱动所述钢锤刷安装架(41)升降，以使所述钢锤刷机构(42)升降打磨不同厚度的工件；和/或

所述砂带模块(5)包括砂带安装架(51)、砂带机构(52)和砂带升降机构(53)，所述砂带安装架(51)可升降地安装在所述机架(1)上且位于所述输送辊(21)下方，所述砂带机构(52)设置在所述砂带安装架(51)上，所述砂带升降机构(53)用于驱动所述砂带安装架(51)升降，以使所述砂带机构(52)升降打磨不同厚度的工件；和/或

所述刷带模块(6)包括刷带安装架(61)、刷带机构(62)和刷带升降机构(63)，所述刷带安装架(61)可升降地安装在所述机架(1)上，所述刷带机构(62)安装在所述刷带安装架(61)上，所述刷带升降机构(63)用于驱动所述刷带安装架(61)升降，以使所述刷带机构(62)升降打磨不同厚度的工件。

6.根据权利要求5所述的去毛刺装置，其特征在于，所述钢锤刷机构(42)的数量为两个，两个所述钢锤刷机构(42)沿输送方向对称设置在所述钢锤刷安装架(41)上；和/或

所述刷带机构(62)的数量为两个，两个所述刷带机构(62)沿输送方向对称设置在所述刷带安装架(61)上。

7.根据权利要求5所述的去毛刺装置，其特征在于，所述钢锤刷机构(42)包括钢锤刷主动轮(421)、钢锤刷从动轮(422)、钢锤刷(423)和钢锤刷变频电机(424)，所述钢锤刷主动轮(421)和所述钢锤刷从动轮(422)沿水平第一方向间隔设置在所述钢锤刷安装架(41)上，所述水平第一方向与所述输送方向相垂直，所述钢锤刷(423)绕设在所述钢锤刷主动轮(421)和所述钢锤刷从动轮(422)上，所述钢锤刷变频电机(424)能够驱动所述钢锤刷主动轮(421)转动，以使所述钢锤刷(423)转动打磨工件；和/或

所述砂带机构(52)包括砂带主动轮(521)、砂带从动轮(522)、砂带(523)和砂带变频电机(524)，所述砂带主动轮(521)和所述砂带从动轮(522)沿水平第一方向间隔设置，所述水平第一方向与所述输送方向相垂直，所述砂带(523)绕设在所述砂带主动轮(521)和所述砂带从动轮(522)上，所述砂带变频电机(524)能够驱动所述砂带主动轮(521)转动，以使所述砂带(523)转动打磨工件；和/或

所述刷带机构(62)包括刷带主动轮(621)、刷带从动轮(622)、刷带(623)和刷带变频电机(624)，所述刷带主动轮(621)和所述刷带从动轮(622)沿水平第一方向间隔设置，所述水平第一方向与所述输送方向相垂直，所述刷带(623)绕设在所述刷带主动轮(621)和所述刷带从动轮(622)上，所述刷带变频电机(624)能够驱动所述刷带主动轮(621)转动，以使所述刷带(623)转动打磨工件。

8.根据权利要求7所述的去毛刺装置，其特征在于，所述钢锤刷从动轮(422)在所述钢锤刷安装架(41)上的安装位置沿水平第一方向可调，以张紧所述钢锤刷(423)；和/或

所述砂带机构(52)还包括张紧轮(526)，所述张紧轮(526)设置在所述砂带主动轮(521)和所述砂带从动轮(522)的下方，所述张紧轮(526)用于张紧所述砂带(523)；和/或

所述刷带从动轮(622)在所述刷带安装架(61)上的安装位置沿水平第一方向可调，以张紧所述刷带(623)。

9.根据权利要求7所述的去毛刺装置，其特征在于，所述钢锤刷机构(42)还包括钢锤刷支撑轮(425)，多个所述钢锤刷支撑轮(425)沿水平第一方向间隔设置在所述钢锤刷主动轮(421)和所述钢锤刷从动轮(422)之间，所述钢锤刷支撑轮(425)用于支撑所述钢锤刷(423)；和/或

所述砂带机构(52)还包括琴键压板组件(525)，所述琴键压板组件(525)设置于所述砂带主动轮(521)和所述砂带从动轮(522)之间，且所述琴键压板组件(525)支撑于所述砂带(523)的上半部的下表面下方；和/或

所述刷带机构(62)还包括刷带支撑轮(625)，多个所述刷带支撑轮(625)沿水平第一方向间隔设置在所述刷带主动轮(621)和所述刷带从动轮(622)之间，所述刷带支撑轮(625)用于支撑所述刷带(623)。

10.根据权利要求7所述的去毛刺装置，其特征在于，所述砂带(523)的上表面与水平面成锐角设置。

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