CN209777672U - 玻片自动转向传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种玻片自动转向传送装置，包括支撑架、传动组件和转向组件，传动组件包括若干组第一传动组、设置在支撑架一侧的第二传动组以及驱动第二传动组转动的第一驱动装置，第一传动组包括若干间隔设置的传送轮、第一传动轴以及设置在第一传动轴一端的第一传动轮，第二传动组包括若干间隔设置的第二传动轮和与第二传动轮固定连接的第二传动轴；转向组件包括安装于支撑架的第二驱动装置和与第二驱动装置连接的托盘，托盘位于第一传动组的上方，第二驱动装置可驱动托盘旋转90°以及驱动托盘升降至不超过或超过传送轮的上侧面。本实用新型无需采用真空吸盘，而是直接从下方将玻片托起，可以避免出现掉落玻片的现象，防止玻片因此而受损。

Description

玻片自动转向传送装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工技术领域，具体涉及一种玻片自动转向传送装置。

背景技术

现有的对玻璃的移动主要靠人力去搬运，不仅费时费力，而且因玻璃比较脆弱，极易对玻璃造成划伤，同时，对不同形状的玻璃打磨转向，需要选择不同的设备，玻璃大都是长方形的，由于对接传输玻璃的接口大小、高度等一系列不同，则需要实现玻璃传输的方向也就不同。现有的传输玻璃方向单一，在传统的玻璃加工制造产生线上，需要将玻璃的四边打磨，在加工完一边后，需要将玻璃旋转90°，一般都是使用玻璃旋转台配合斜边机来使用，但是现有的玻璃旋转台大多是体积较大，工作过程中容易抖动甚至掉落，稳定性不高，经常会发生转动的角度过大或者过小，故障较多，加工效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种玻片自动转向传送装置，可以有效避免玻片自动转向过程中发生掉落。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种玻片自动转向传送装置，包括支撑架、传动组件和转向组件，所述传动组件包括若干组沿玻片的传输方向间隔设置在所述支撑架上的第一传动组和设置在所述支撑架一侧的第二传动组以及驱动所述第二传动组转动的第一驱动装置，所述第一传动组包括若干间隔设置的传送轮、与所述传送轮固定连接的第一传动轴以及设置在所述第一传动轴靠近所述第二传动组的一端的第一传动轮，所述第二传动组包括若干间隔设置的第二传动轮和与所述第二传动轮固定连接的第二传动轴，所述第一传动轮与所述第二传动轮的位置一一对应，且二者通过传送带传动连接；所述转向组件包括安装于所述支撑架的第二驱动装置和与所述第二驱动装置连接的托盘，所述托盘位于所述第一传动组的上方，所述第二驱动装置可驱动所述托盘旋转90°以及驱动所述托盘升降至不超过或超过所述传送轮的上侧面。

作为玻片自动转向传送装置的一种优选方案，所述第二驱动装置包括安装于所述支撑架上的气缸和第二电机，所述气缸的活塞杆与所述托盘连接，所述第二电机的输出轴与主动轮连接，所述主动轮通过皮带与位于所述托盘下方的被动轮连接，当所述气缸驱动所述托盘上升时，所述被动轮可与所述活塞杆固定连接。

作为玻片自动转向传送装置的一种优选方案，所述第二驱动装置包括安装于所述支撑架上的气缸和第二电机，所述气缸的活塞杆与所述托盘连接，所述第二电机的输出轴与主动轮连接，所述主动轮通过皮带与位于所述托盘下方的被动轮连接，所述被动轮与所述活塞杆卡接以防止所述被动轮相对所述活塞杆转动，所述活塞杆可相对所述被动轮上下运动。

作为玻片自动转向传送装置的一种优选方案，所述托盘包括托盘本体、固定于所述托盘本体下端的连接杆和环设于所述托盘本体外周的托架；

所述支撑架上且位于所述第一传动组的下方设置有安装座，所述安装座包括上下间隔设置的滑动安装板和固定安装板，所述滑动安装板通过四根连接柱与所述固定安装板连接，所述第二电机通过安装架固定于所述安装座的一侧，所述气缸安装于所述固定安装板的下方，所述活塞杆穿过所述固定安装板和所述被动轮与所述连接杆远离所述托盘本体的一端连接，所述滑动安装板上设置有供所述连接杆穿过的通孔，所述连接杆可相对所述滑动安装板转动。

作为玻片自动转向传送装置的一种优选方案，所述连接杆通过轴承与所述滑动安装板的通孔连接。

作为玻片自动转向传送装置的一种优选方案，所述第一驱动装置包括安装于所述支撑架上的第一电机，所述第一电机通过齿轮组件与所述第二传动轴连接。

作为玻片自动转向传送装置的一种优选方案，所述齿轮组件包括与所述第一电机的输出轴连接的主动齿、与所述第二传动轴连接的被动齿以及与所述主动齿、被动齿啮合的传动链条。

作为玻片自动转向传送装置的一种优选方案，所述支撑架上间隔设置有若干安装有轴承的轴承座，所述第二传动轴与所述轴承座连接。

作为玻片自动转向传送装置的一种优选方案，所述支撑架包括第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架的宽度小于所述第二支撑架的宽度。

本实用新型的有益效果：本实用新型的玻片自动转向传送装置无需采用真空吸盘，而是直接从下方将玻片托起，可以避免玻片被上方的吸盘真空吸住升起转换时导致真空度达不到和转向惯性导致玻片与吸盘偏移空负压下降掉落玻片的现象，防止玻片因此而受损。驱动第一传动组转动的第二传动组安装在支撑架的一侧，减少了传动进程，转向组件直接设置在支撑架和第一传动组上，充分利用了空间，节省了场地。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例所述的玻片在玻片自动转向传送装置上的示意图。

图2是本实用新型一实施例所述的玻片自动转向传送装置的结构示意图。

图3是本实用新型一实施例所述的托盘和第二驱动装置的装配结构示意图。

图中：

1、支撑架；1a、第一支撑架；1b、第二支撑架；11、滑动安装板；12、固定安装板；13、连接柱；

2、第一传动组；21、传送轮；22、第一传动轴；23、第一传动轮；

3、第二传动组；31、第二传动轮；32、第二传动轴；33、轴承座；

4、托盘；41、托盘本体；42、连接杆；43、托架；

5、被动齿；

6、第二驱动装置；61、气缸；62、第二电机；63、主动轮；64、皮带；65、被动轮；

100、玻片。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至3所示，本实用新型的实施例提供一种玻片自动转向传送装置，包括支撑架1、传动组件和转向组件，传动组件包括若干组沿玻片100的传输方向间隔设置在支撑架1上的第一传动组2和设置在支撑架1一侧的第二传动组3以及驱动第二传动组3转动的第一驱动装置，第一传动组2包括若干间隔设置的传送轮21、与传送轮21固定连接的第一传动轴22以及设置在第一传动轴22靠近第二传动组3的一端的第一传动轮23，第二传动组3包括若干间隔设置的第二传动轮31和与第二传动轮31固定连接的第二传动轴32，第一传动轮23与第二传动轮31的位置一一对应，且二者通过传送带传动连接；转向组件包括安装于支撑架1的第二驱动装置6和与第二驱动装置6连接的托盘4，托盘4位于第一传动组2的上方，第二驱动装置6可驱动托盘4旋转90°以及驱动托盘4升降至不超过或超过传送轮21的上侧面。其中，玻片100(片状的长方型玻璃)置于转向组件的上方(图1)，当玻片100需要转向时，第一驱动装置首先顶升托盘4，使托盘4上的玻片100超过传送轮21的上侧面，然后驱动托盘4旋转90°使玻片100转向，转向完成后托盘4下降至玻片100与传送轮21接触，然后通过第一驱动装置驱动第二传动组3带动第一传动组2转动，玻片100在传送轮21的作用下输送至下一工位。

本实施例的玻片自动转向传送装置适用于玻片深加工双边磨直线连线中间转换用，可以由玻片100的短边方向转向长边方向，也可以由玻片100的长边方向转向短边方向。与现有技术(采用真空吸盘)相比，本实施例的玻片自动转向传送装置无需采用真空吸盘，而是直接从下方将玻片100托起，可以避免玻片100被上方的吸盘真空吸住升起转换时导致真空度达不到和转向惯性导致玻片100与吸盘偏移空负压下降掉落玻片100的现象，防止玻片100因此而受损。

此外，本实施例中，驱动第一传动组2转动的第二传动组3安装在支撑架1的一侧，减少了传动进程，转向组件直接设置在支撑架1和第一传动组2上，充分利用了空间，节省了场地。

如图3所示，第二驱动装置6包括安装于支撑架1上的气缸61和第二电机62，气缸61的活塞杆与托盘4连接，第二电机62的输出轴与主动轮63连接，主动轮63通过皮带64与位于托盘4下方的被动轮65连接，当气缸61驱动托盘4上升时，被动轮65可与活塞杆固定连接。即当气缸61驱动托盘4上升之后，被动轮65才与活塞杆固定连接，此时便于第二电机62通过主动轮63、皮带64以及被动轮65带动活塞杆转动，而活塞杆与托盘4固定连接，从而可以驱动上升后的托盘4转动90°。其中，第二电机62为伺服电机。

具体地，托盘4包括托盘本体41、固定于托盘本体41下端的连接杆42和环设于托盘本体41外周的托架43；支撑架1上且位于第一传动组2的下方设置有安装座，安装座包括上下间隔设置的滑动安装板11和固定安装板12，滑动安装板11通过四根连接柱13与固定安装板12连接，第二电机62通过安装架固定于安装座的一侧，气缸61安装于固定安装板12的下方，活塞杆穿过固定安装板12和被动轮65与连接杆42远离托盘本体41的一端连接，滑动安装板11上设置有供连接杆42穿过的通孔，连接杆42可相对滑动安装板11转动。

连接杆42通过轴承与滑动安装板11的通孔连接。安装座的设置可以使第二电机62驱动托盘4顺利转动，同时安装座可以有效支撑托盘4。

第一驱动装置包括安装于支撑架1上的第一电机，第一电机通过齿轮组件与第二传动轴32连接。第一电机通过齿轮组件带动第二传动轴32转动，第二传动轴32通过第二传动轮31带动第一传动组2转动，从而实现玻片100的传输。其中，第一电机为减速电机。

本实施例中，齿轮组件包括与第一电机的输出轴连接的主动齿、与第二传动轴32连接的被动齿5以及与主动齿、被动齿5啮合的传动链条。其中，主动齿和传动链条在图中均未示出。

本实施例中，支撑架1上间隔设置有若干安装有轴承的轴承座33，第二传动轴32与轴承座33连接。

本实施例中，支撑架1包括第一支撑架1a和第二支撑架1b，第一支撑架1a的宽度小于第二支撑架1b的宽度。第一支撑架1a的宽度可与玻片100的宽度相适应，第二支撑架1b的宽度可与玻片100的长度相适应。

在本实用新型的另一实施例中，其与上述实施例基本相同(参考上述实施例的附图，并沿用相同的附图标记)，区别在于：第二驱动装置6包括安装于支撑架1上的气缸61和第二电机62，气缸61的活塞杆与托盘4连接，第二电机62的输出轴与主动轮63连接，主动轮63通过皮带64与位于托盘4下方的被动轮65连接，被动轮65与活塞杆卡接以防止被动轮65相对活塞杆转动，活塞杆可相对被动轮65上下运动。具体地，活塞杆的外周沿竖直方向设置有一滑槽，被动轮65上设置有与该滑槽滑动配合的凸键，气缸61可驱动活塞杆相对被动轮65上下移动，第二电机62可通过主动轮63、皮带64以及被动轮65带动活塞杆转动，从而驱动托盘4转动。

与普通的转片装置相比，上述两个实施例中，驱动第一传动组2转动的第二传动组3安装在支撑架1的一侧侧向安装方向进行转动，减少了一般进程，利用气缸61顶起玻片100，旋转90°后放下玻片100，有效的利用空间、减少步骤、时间、提高了效率；更节省场地(占地长度4.2米左右)，原设备占地长度为8米，支持窄玻片(250mm)转片；可做散单；旋转托盘4进行转片，不会刮伤玻片100。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本实用新型做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本实用新型的精神，都应在本实用新型的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (9)

1.一种玻片自动转向传送装置，其特征在于，包括支撑架、传动组件和转向组件，所述传动组件包括若干组沿玻片的传输方向间隔设置在所述支撑架上的第一传动组、设置在所述支撑架一侧的第二传动组以及驱动所述第二传动组转动的第一驱动装置，所述第一传动组包括若干间隔设置的传送轮、与所述传送轮固定连接的第一传动轴以及设置在所述第一传动轴靠近所述第二传动组的一端的第一传动轮，所述第二传动组包括若干间隔设置的第二传动轮和与所述第二传动轮固定连接的第二传动轴，所述第一传动轮与所述第二传动轮的位置一一对应，且二者通过传送带传动连接；所述转向组件包括安装于所述支撑架的第二驱动装置和与所述第二驱动装置连接的托盘，所述托盘位于所述第一传动组的上方，所述第二驱动装置可驱动所述托盘旋转90°以及驱动所述托盘升降至不超过或超过所述传送轮的上侧面。

2.根据权利要求1所述的玻片自动转向传送装置，其特征在于，所述第二驱动装置包括安装于所述支撑架上的气缸和第二电机，所述气缸的活塞杆与所述托盘连接，所述第二电机的输出轴与主动轮连接，所述主动轮通过皮带与位于所述托盘下方的被动轮连接，当所述气缸驱动所述托盘上升时，所述被动轮可与所述活塞杆固定连接。

3.根据权利要求1所述的玻片自动转向传送装置，其特征在于，所述第二驱动装置包括安装于所述支撑架上的气缸和第二电机，所述气缸的活塞杆与所述托盘连接，所述第二电机的输出轴与主动轮连接，所述主动轮通过皮带与位于所述托盘下方的被动轮连接，所述被动轮与所述活塞杆卡接以防止所述被动轮相对所述活塞杆转动，所述活塞杆可相对所述被动轮上下运动。

4.根据权利要求2或3所述的玻片自动转向传送装置，其特征在于，所述托盘包括托盘本体、固定于所述托盘本体下端的连接杆和环设于所述托盘本体外周的托架；

所述支撑架上且位于所述第一传动组的下方设置有安装座，所述安装座包括上下间隔设置的滑动安装板和固定安装板，所述滑动安装板通过四根连接柱与所述固定安装板连接，所述第二电机通过安装架固定于所述安装座的一侧，所述气缸安装于所述固定安装板的下方，所述活塞杆穿过所述固定安装板和所述被动轮与所述连接杆远离所述托盘本体的一端连接，所述滑动安装板上设置有供所述连接杆穿过的通孔，所述连接杆可相对所述滑动安装板转动。

5.根据权利要求4所述的玻片自动转向传送装置，其特征在于，所述连接杆通过轴承与所述滑动安装板的通孔连接。

6.根据权利要求1所述的玻片自动转向传送装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括安装于所述支撑架上的第一电机，所述第一电机通过齿轮组件与所述第二传动轴连接。

7.根据权利要求6所述的玻片自动转向传送装置，其特征在于，所述齿轮组件包括与所述第一电机的输出轴连接的主动齿、与所述第二传动轴连接的被动齿以及与所述主动齿、被动齿啮合的传动链条。

8.根据权利要求1所述的玻片自动转向传送装置，其特征在于，所述支撑架上间隔设置有若干安装有轴承的轴承座，所述第二传动轴与所述轴承座连接。

9.根据权利要求1所述的玻片自动转向传送装置，其特征在于，所述支撑架包括第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架的宽度小于所述第二支撑架的宽度。