CN210849644U

CN210849644U - 一种工件自动研磨抛光系统

Info

Publication number: CN210849644U
Application number: CN201921761942.6U
Authority: CN
Inventors: 徐锦标; 廖福; 郭庆涛; 朱顾颖
Original assignee: Jiangsu Zunsion Automation Technology Co ltd
Current assignee: Jiangsu Zunsion Automation Technology Co ltd
Priority date: 2019-10-21
Filing date: 2019-10-21
Publication date: 2020-06-26
Anticipated expiration: 2029-10-21

Abstract

本实用新型公开了一种工件自动研磨抛光系统，包括底座、护栏、打磨机器人、抛光机构和砂带打磨机构，护栏设置在底座外侧，打磨机器人、抛光机构和砂带打磨机构均固定安装在底座上，护栏外侧设置工件暂存工位、机器人控制柜以及供电控制柜，本实用新型结构设计新颖，能够实现对工件的自动抓取、抛光和打磨，加工效果好，适合于对小型金属工件进行研磨抛光。

Description

一种工件自动研磨抛光系统

技术领域

本实用新型涉及工件研磨抛光技术领域，具体为一种工件自动研磨抛光系统。

背景技术

金属工件在加工过程中需要对其表面进行抛光处理，现有的抛光系统结构功能单一，自动化程度低，需要人工来拿取放置工件，工作效率低，因此，有必要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工件自动研磨抛光系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工件自动研磨抛光系统，包括底座、护栏、打磨机器人、抛光机构和砂带打磨机构，所述护栏设置在底座外侧，所述打磨机器人、抛光机构和砂带打磨机构均固定安装在底座上，所述护栏外侧设置工件暂存工位、机器人控制柜以及供电控制柜。

优选的，所述砂带打磨机构设置两组，且两组砂带打磨机构结构完全一致，包括机身，所述机身固定在底座上，所述机身上安装有两组打磨组件，分为第一打磨组件和第二打磨组件，所述第一打磨组件包括第一电机、第一主动轮、第一砂带轮、第二砂带轮、第三砂带轮，所述第一电机通过皮带连接第一主动轮，所述第一砂带轮安装在第一带轮安装架上，所述第二砂带轮通过第一调节杆安装在第一安装块上，所述第三砂带轮通过第二调节杆安装在第二安装块上，所述第一安装块和第二安装块分别固定在机身上，所述第一主动轮、第一砂带轮、第二砂带轮、第三砂带轮外侧面安装有打磨砂带，所述第三砂带轮下方安装有第一集尘罩；

所述第二打磨组件包括第二电机、第二主动轮、第四砂带轮、第五砂带轮、第六砂带轮，所述第二电机通过皮带连接第二主动轮，所述第四砂带轮安装在第二带轮安装架上，所述第五砂带轮通过第三调节杆安装在第三安装块上，所述第六砂带轮通过第四调节杆安装在第四安装块上，所述第三安装块和第四安装块分别固定在机身上，所述第二主动轮、第四砂带轮、第五砂带轮、第六砂带轮外侧面安装有打磨砂带，所述第六砂带轮下方安装有第二集尘罩。

优选的，所述第一带轮安装架和第二带轮安装架上分别安装有第一砂带张紧气缸和第二砂带张紧气缸，且所述第一砂带张紧气缸靠近第一砂带轮，所述第二砂带张紧气缸靠近第四砂带轮；所述第一带轮安装架和第二带轮安装架上分别安装有第一浮动气缸和第二浮动气缸，且所述第一浮动气缸和第二浮动气缸分别设置在砂带上方。

优选的，所述抛光机构包括安装底座、机架、电机安装座、抛光电机以及抛光轮，所述机架固定在安装底座上，所述电机安装座固定安装在机架上端部，所述抛光电机安装在电机安装座上，所述抛光电机对称设置两个，所述抛光轮与抛光电机连接；还包括集尘罩，所述集尘罩设置在抛光轮外侧，且所述集尘罩固定在机架上，所述集尘罩底部设有清理口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型结构设计新颖，能够实现对工件的自动抓取、抛光和打磨，加工效果好，适合于对小型金属工件进行研磨抛光。

（2）本实用新型采用的砂带打磨机构能够实现对工件的快速均匀打磨，能够提高工件加工质量，其中，带轮安装架上安装的砂带张紧气缸和浮动气缸，能够根据需求调节砂带的张紧度和打磨力度，能够对不同的产品进行打磨，进一步提高了工件打磨质量。

（3）本实用新型采用的抛光机构能够实现对打磨后工件的快速均匀抛光，设置对称的两组抛光轮，能够提高抛光效率。

附图说明

图1为本实用新型结构俯视图；

图2为本实用新型砂带打磨机构结构示意图；

图3为本实用新型抛光机构结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种工件自动研磨抛光系统，包括底座35、护栏31、打磨机器人32、抛光机构33和砂带打磨机构34，所述护栏31设置在底座35外侧，所述打磨机器人32、抛光机构33和砂带打磨机构34均固定安装在底座35上，所述护栏31外侧设置工件暂存工位36、机器人控制柜37以及供电控制柜38。

本实用新型中，砂带打磨机构设置两组，且两组砂带打磨机构结构完全一致，包括机身1，所述机身1固定在底座2上，所述机身1上安装有两组打磨组件，分为第一打磨组件和第二打磨组件，所述第一打磨组件包括第一电机3、第一主动轮4、第一砂带轮5、第二砂带轮6、第三砂带轮7，所述第一电机3通过皮带连接第一主动轮4，所述第一砂带轮5安装在第一带轮安装架8上，所述第二砂带轮6通过第一调节杆9安装在第一安装块10上，所述第三砂带轮7通过第二调节杆11安装在第二安装块12上，所述第一安装块10和第二安装块12分别固定在机身1上，所述第一主动轮4、第一砂带轮5、第二砂带轮6、第三砂带轮7外侧面安装有打磨砂带13，所述第三砂带轮7下方安装有第一集尘罩14；

所述第二打磨组件包括第二电机15、第二主动轮16、第四砂带轮17、第五砂带轮18、第六砂带轮19，所述第二电机15通过皮带连接第二主动轮16，所述第四砂带轮17安装在第二带轮安装架20上，所述第五砂带轮18通过第三调节杆21安装在第三安装块22上，所述第六砂带轮19通过第四调节杆23安装在第四安装块24上，所述第三安装块22和第四安装块24分别固定在机身1上，所述第二主动轮16、第四砂带轮17、第五砂带轮18、第六砂带轮19外侧面安装有打磨砂带13，所述第六砂带轮19下方安装有第二集尘罩25。

本实用新型中，第一带轮安装架8和第二带轮安装架20上分别安装有第一砂带张紧气缸26和第二砂带张紧气缸27，且所述第一砂带张紧气缸26靠近第一砂带轮5，所述第二砂带张紧气缸27靠近第四砂带轮17；第一带轮安装架8和第二带轮安装架20上分别安装有第一浮动气缸28和第二浮动气缸29，且所述第一浮动气缸28和第二浮动气缸29分别设置在打磨砂带13上方。本实用新型中，带轮安装架上安装的砂带张紧气缸和浮动气缸，能够根据需求调节砂带的张紧度和打磨力度，能够对不同的产品进行打磨，进一步提高了工件打磨质量。

此外，本实用新型中，第一调节杆9、第二调节杆11、第三调节杆21和第四调节杆23上均开有调节孔30，且所述第一安装块、第二安装块、第三安装块、第四安装块上分别开有与调节孔相匹配的定位孔，采用此结构，能够根据打磨需求来调节打磨砂带的张紧度。

首先，通过调节杆调节砂带的长度，确保砂带固定在砂带轮外部，之后分别开启第一电机、第二电机，第一电机和第二电机分别带动第一主动轮和第二主动轮转动，主动轮带动砂带轮转动，机器人夹持工件经过对称设置的两组砂带打磨机构进行打磨，打磨过程中可以调节浮动气缸的气压，改变打磨力度，直至调制合适的打磨压力，打磨后的砂粒通过集尘罩收集。

本实用新型中，抛光机构33包括安装底座39、机架40、电机安装座41、抛光电机42以及抛光轮43，所述机架40固定在安装底座39上，所述电机安装座41固定安装在机架40上端部，所述抛光电机42安装在电机安装座41上，所述抛光电机42对称设置两个，所述抛光轮43与抛光电机42连接；还包括集尘罩44，所述集尘罩44设置在抛光轮43外侧，且所述集尘罩44固定在机架40上，所述集尘罩44底部设有清理口45。本实用新型采用的抛光机构能够实现对打磨后工件的快速均匀抛光，设置对称的两组抛光轮，能够提高抛光效率。

工作原理：人工预先在护栏外侧将所需要打磨的工件放置于工件暂存工位上，通过工件暂存工位上的滑动导轨结构将其送至护栏内侧。机器人收到

信号后移至工件暂存工位进行工件夹取，夹取后移至砂带打磨机构，通过预

先编制好的机器人程序对工件进行不同粒度砂带磨削，砂带打磨机构通过预先设置好的浮动压力实现恒力打磨，从而保证了打磨工件表面质量。打磨完毕后，机器人夹取工件至抛光机构，进行工件的表抛光，从提高产品表面粗糙度。最后抛光完毕机器人夹取工件放回工件暂存工位。

综上所述，本实用新型结构设计新颖，能够实现对工件的自动抓取、抛光和打磨，加工效果好，适合于对小型金属工件进行研磨抛光。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种工件自动研磨抛光系统，包括底座（35）、护栏（31）、打磨机器人（32）、抛光机构（33）和砂带打磨机构（34），其特征在于：所述护栏（31）设置在底座（35）外侧，所述打磨机器人（32）、抛光机构（33）和砂带打磨机构（34）均固定安装在底座（35）上，所述护栏（31）外侧设置工件暂存工位（36）、机器人控制柜（37）以及供电控制柜（38）。

2.根据权利要求1所述的一种工件自动研磨抛光系统，其特征在于：所述砂带打磨机构设置两组，且两组砂带打磨机构结构完全一致，包括机身（1），所述机身（1）固定在底座（2）上，所述机身（1）上安装有两组打磨组件，分为第一打磨组件和第二打磨组件，所述第一打磨组件包括第一电机（3）、第一主动轮（4）、第一砂带轮（5）、第二砂带轮（6）、第三砂带轮（7），所述第一电机（3）通过皮带连接第一主动轮（4），所述第一砂带轮（5）安装在第一带轮安装架（8）上，所述第二砂带轮（6）通过第一调节杆（9）安装在第一安装块（10）上，所述第三砂带轮（7）通过第二调节杆（11）安装在第二安装块（12）上，所述第一安装块（10）和第二安装块（12）分别固定在机身（1）上，所述第一主动轮（4）、第一砂带轮（5）、第二砂带轮（6）、第三砂带轮（7）外侧面安装有打磨砂带（13），所述第三砂带轮（7）下方安装有第一集尘罩（14）；

所述第二打磨组件包括第二电机（15）、第二主动轮（16）、第四砂带轮（17）、第五砂带轮（18）、第六砂带轮（19），所述第二电机（15）通过皮带连接第二主动轮（16），所述第四砂带轮（17）安装在第二带轮安装架（20）上，所述第五砂带轮（18）通过第三调节杆（21）安装在第三安装块（22）上，所述第六砂带轮（19）通过第四调节杆（23）安装在第四安装块（24）上，所述第三安装块（22）和第四安装块（24）分别固定在机身（1）上，所述第二主动轮（16）、第四砂带轮（17）、第五砂带轮（18）、第六砂带轮（19）外侧面安装有打磨砂带（13），所述第六砂带轮（19）下方安装有第二集尘罩（25）。

3.根据权利要求2所述的一种工件自动研磨抛光系统，其特征在于：所述第一带轮安装架（8）和第二带轮安装架（20）上分别安装有第一砂带张紧气缸（26）和第二砂带张紧气缸（27），且所述第一砂带张紧气缸（26）靠近第一砂带轮（5），所述第二砂带张紧气缸（27）靠近第四砂带轮（17）；所述第一带轮安装架（8）和第二带轮安装架（20）上分别安装有第一浮动气缸（28）和第二浮动气缸（29），且所述第一浮动气缸（28）和第二浮动气缸（29）分别设置在打磨砂带（13）上方。

4.根据权利要求1所述的一种工件自动研磨抛光系统，其特征在于：所述抛光机构（33）包括安装底座（39）、机架（40）、电机安装座（41）、抛光电机（42）以及抛光轮（43），所述机架（40）固定在安装底座（39）上，所述电机安装座（41）固定安装在机架（40）上端部，所述抛光电机（42）安装在电机安装座（41）上，所述抛光电机（42）对称设置两个，所述抛光轮（43）与抛光电机（42）连接；还包括集尘罩（44），所述集尘罩（44）设置在抛光轮（43）外侧，且所述集尘罩（44）固定在机架（40）上，所述集尘罩（44）底部设有清理口（45）。