CN207415068U - 一种行李架打磨抛光系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种行李架打磨抛光系统，包括防护房及安装于防护房内的工件定位部件、机器人、粗砂光部件、半精砂光部件、精砂光部件、粗抛光部件及精抛光部件、监控部件；监控部件控制机器人夹紧定位架组件并带动安装于定位架组件上的工件依次连接于粗砂光部件、半精砂光部件、精砂光部件、粗抛光部件、精抛光部件、工件定位部件，以使工件一次性地完成上料、粗砂光、半精砂光、精砂光、粗抛光、精抛光、下料等工序，自动化高，保证生产效率及工作环境，减少生产成本；且本系统各部件分别带有浮动功能，实现耗材双向自动补偿，保证工件与砂光轮或抛光轮的贴合度，防止工件由于机器人补偿过大产生形变，保证打磨抛光质量，以达到高效安全地生产。

Description

一种行李架打磨抛光系统

技术领域

本实用新型涉及砂光打磨领域，特别涉及一种行李架打磨抛光系统。

背景技术

行李架兼具审美与实用功能，特别应用于汽车上。行李架既能承载行李厢放不下的东西，如体积大的行李、自行车、折叠床等物件，并且让汽车的造型更酷。为此，行李架的外观要求越来越高。

现有的行李架的结构形状多变，结构复杂。加工时，需对行李架多个面打磨抛光，特别圆弧行李架体，现有的行李架打磨抛光设备无法完成行李架多个面打磨抛光。

为此，现有的行李架打磨抛光作业，大多为人工操作的，工人抓取工件在砂光机上进行工作，速率上比较慢，环境比较恶劣，在安全上更难以保证。

期间，人工加工时，对于设备的砂光轮、抛光轮的损耗，由于通砂光轮、抛光轮固定不动，只能依靠工人根据砂光轮的损耗的程度，凭经验地来决定工件与砂光轮的相对位置。

所以，大部分行李架打磨抛光设备定位差，效率低且人工作业质量不稳定，不能保证打磨抛光的一致性，影响行李架的加工效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种行李架打磨抛光系统，其能与工业机器人高效协作，适应性强，同时能根据实际操作自动改变砂光位置来实现耗材的自动补偿，定位精准，保证加工的一致性，以达到高效安全地生产。

本实用新型的目的是这样实现的：一种行李架打磨抛光系统，其所述行李架打磨抛光系统包括防护房及安装于防护房内的工件定位部件、机器人、粗砂光部件、半精砂光部件、精砂光部件、粗抛光部件及精抛光部件，所述机器人的摆动臂端安装有多方位旋转夹具部件，工件定位部件设有带缓冲功能的连接部件和与工件适配安装的定位架组件，连接部件安装于工件定位部件上，定位架组件与多方位旋转夹具部件可拆卸安装；

所述防护房外设有能控制机器人夹紧定位架组件并带动安装于定位架组件上的工件依次连接于粗砂光部件、半精砂光部件、精砂光部件、粗抛光部件、精抛光部件、工件定位部件，以使工件一次性地完成上料工序、粗砂光工序、半精砂光工序、精砂光工序、粗抛光工序、精抛光工序、下料工序用的监控部件，所述工件定位部件、机器人、粗砂光部件、半精砂光部件、精砂光部件、粗抛光部件及精抛光部件分别与监控部件连接；

所述粗砂光部件、半精砂光部件、精砂光部件、粗抛光部件、精抛光部件分别安装有根据与工件连接之间的位置而双向地提供力补偿用的粗砂光浮动组件、半精砂光浮动组件、精砂光浮动组件、粗抛光浮动组件、精抛光浮动组件。

根据上述进行优化，所述机器人的摆动臂上设有与多方位旋转夹具部件相配安装用的法兰装夹。

根据上述进行优化，所述多方位旋转夹具部件包括夹定座、夹紧驱动缸、多方位旋转盘，所述机器人的法兰装夹与多方位旋转盘相配安装，多方位旋转盘轴连接于夹定座的上表面，夹定座与定位架组件相配安装，所述监控部件与夹紧驱动缸信号连接，夹紧驱动缸的缸体固定于夹定座上，夹紧驱动缸的推动杆前后伸缩的同时与定位架组件固定连接或分离。

根据上述进行优化，所述定位架组件包括定位架体、前连接臂、后连接臂，定位架体与连接部件可拆装连接，前连接臂与后连接臂分别安装于定位架体的前端与后端且与定位架体形成分散聚应力用的圆弧架体；

所述定位架体的后端设有调整后连接臂前后滑动位置用的横向调整组件。

根据上述进行优化，所述连接部件包括缓冲定位座、缓冲纵向连接缸，所述监控部件与缓冲纵向连接缸连接，所述缓冲纵向连接缸的缸体相配安装于缓冲定位座上，缓冲纵向连接缸的推动杆上下升降的同时与定位架组件的定位架体固定连接或分离；所述缓冲纵向连接缸设有调整缓冲行程用的调整杆。

根据上述进行优化，所述粗砂光部件包括粗砂光组件、粗砂光驱动组件、粗砂光定位座，粗砂光浮动组件包括粗砂光滑动座、粗砂光定位架、粗砂光左侧推动缸、粗砂光右侧推动缸、粗砂光检测感应器，

所述粗砂光滑动座滑动连接于粗砂光定位座上，粗砂光检测感应器、粗砂光组件与粗砂光驱动组件分别安装于粗砂光滑动座上，所述粗砂光定位架固定安装于与粗砂光滑动座的中央对应的粗砂光定位座上，粗砂光左侧推动缸与粗砂光右侧推动缸分别安装于粗砂光定位架的左侧与右侧上并它俩的推动杆分别与粗砂光滑动座的左侧与右侧；

所述粗砂光组件包括粗砂光连接轴、粗砂光外侧主动轮、粗砂光内侧主动轮、粗砂光从动轮、粗砂光带，粗砂光外侧主动轮、粗砂光内侧主动轮并联安装于粗砂光连接轴上，粗砂光连接轴与粗砂光驱动组件的输出端连接，所述粗砂光带一端连接于粗砂光从动轮，粗砂光带另一端连接于粗砂光外侧主动轮或粗砂光内侧主动轮；

所述粗砂光定位座设有调整粗砂光带张紧度用的粗砂光张紧调整组，所述粗砂光张紧调整组包括粗砂光导向板、粗砂光滑动板、粗砂光推动缸、粗砂光摆动臂，所述粗砂光导向板安装于粗砂光定位座上，粗砂光滑动板滑动连接于粗砂光导向板上，所述粗砂光摆动臂的固定端安装于粗砂光滑动板上，粗砂光推动缸的缸体安装于粗砂光摆动臂的固定端上，粗砂光从动轮安装于粗砂光摆动臂的活动端上，粗砂光推动缸的推动杆带动粗砂光摆动臂的活动端往外张开或往内折合；

所述粗砂光检测感应器与监控部件连接，监控部件分别与粗砂光驱动组件、粗砂光左侧推动缸、粗砂光右侧推动缸、粗砂光推动缸连接并控制它们启动顺序。

根据上述进行优化，所述半精砂光部件包括半精砂光组件、半精砂光驱动组件、半精砂光定位座，半精砂光浮动组件包括半精砂光滑动座、半精砂光定位架、半精砂光左侧推动缸、半精砂光右侧推动缸、半精砂光检测感应器，

所述半精砂光滑动座滑动连接于半精砂光定位座上，半精砂光检测感应器、半精砂光组件与半精砂光驱动组件分别安装于半精砂光滑动座上，所述半精砂光定位架固定安装于与半精砂光滑动座的中央对应的半精砂光定位座上，半精砂光左侧推动缸与半精砂光右侧推动缸分别安装于半精砂光定位架的左侧与右侧上并它俩的推动杆分别与半精砂光滑动座的左侧与右侧；

所述半精砂光组件包括半精砂光连接轴、半精砂光外侧主动轮、半精砂光内侧主动轮、半精砂光从动轮、半精砂光带，半精砂光外侧主动轮、半精砂光内侧主动轮并联安装于半精砂光连接轴上，半精砂光连接轴与半精砂光驱动组件的输出端连接，所述半精砂光带一端连接于半精砂光从动轮，半精砂光带另一端连接于半精砂光外侧主动轮或半精砂光内侧主动轮；

所述半精砂光定位座设有调整半精砂光带张紧度用的半精砂光张紧调整组，所述半精砂光张紧调整组包括半精砂光导向板、半精砂光滑动板、半精砂光推动缸、半精砂光摆动臂，所述半精砂光导向板安装于半精砂光定位座上，半精砂光滑动板滑动连接于半精砂光导向板上，所述半精砂光摆动臂的固定端安装于半精砂光滑动板上，半精砂光推动缸的缸体安装于半精砂光摆动臂的固定端上，半精砂光从动轮安装于半精砂光摆动臂的活动端上，半精砂光推动缸的推动杆带动半精砂光摆动臂的活动端往外张开或往内折合；

所述半精砂光检测感应器与监控部件连接，监控部件分别与半精砂光驱动组件、半精砂光左侧推动缸、半精砂光右侧推动缸、半精砂光推动缸、半精砂光检测感应器连接并控制它们启动顺序。

根据上述进行优化，所述精砂光部件包括精砂光组件、精砂光驱动组件、精砂光定位座，精砂光浮动组件包括精砂光滑动座、精砂光定位架、精砂光左侧推动缸、精砂光右侧推动缸、精砂光检测感应器，

所述精砂光滑动座滑动连接于精砂光定位座上，精砂光检测感应器、精砂光组件与精砂光驱动组件分别安装于精砂光滑动座上，所述精砂光定位架固定安装于与精砂光滑动座的中央对应的精砂光定位座上，精砂光左侧推动缸与精砂光右侧推动缸分别安装于精砂光定位架的左侧与右侧上并它俩的推动杆分别与精砂光滑动座的左侧与右侧；

所述精砂光组件包括精砂光连接轴、精砂光外侧主动轮、精砂光内侧主动轮、精砂光从动轮、精砂光带，精砂光外侧主动轮、精砂光内侧主动轮并联安装于精砂光连接轴上，精砂光连接轴与精砂光驱动组件的输出端连接，所述精砂光带一端连接于精砂光从动轮，精砂光带另一端连接于精砂光外侧主动轮或精砂光内侧主动轮；

所述精砂光定位座设有调整精砂光带张紧度用的精砂光张紧调整组，所述精砂光张紧调整组包括精砂光导向板、精砂光滑动板、精砂光推动缸、精砂光摆动臂，所述精砂光导向板安装于精砂光定位座上，精砂光滑动板滑动连接于精砂光导向板上，所述精砂光摆动臂的固定端安装于精砂光滑动板上，精砂光推动缸的缸体安装于精砂光摆动臂的固定端上，精砂光从动轮安装于精砂光摆动臂的活动端上，精砂光推动缸的推动杆带动精砂光摆动臂的活动端往外张开或往内折合；

所述精砂光检测感应器与监控部件连接，监控部件分别与精砂光驱动组件、精砂光左侧推动缸、精砂光右侧推动缸、精砂光推动缸连接并控制它们启动顺序。

根据上述进行优化，所述粗抛光部件包括粗抛光组件、粗抛光驱动组件、粗抛光定位座，粗抛光浮动组件包括粗抛光滑动座、粗抛光定位架、粗抛光左侧推动缸、粗抛光右侧推动缸、粗抛光检测感应器，

所述粗抛光滑动座滑动连接于粗抛光定位座上，粗抛光检测感应器、粗抛光组件与粗抛光驱动组件分别安装于粗抛光滑动座上，所述粗抛光定位架固定安装于与粗抛光滑动座的中央对应的粗抛光定位座上，粗抛光左侧推动缸与粗抛光右侧推动缸分别安装于粗抛光定位架的左侧与右侧上并它俩的推动杆分别与粗抛光滑动座的左侧与右侧；

所述粗抛光组件包括粗抛光连接轴、粗抛光主动轮，粗抛光连接轴的一端安装有至少一个粗抛光主动轮，粗抛光连接轴的另一端与粗抛光驱动组件的输出端连接；

所述粗抛光定位座上设有粗抛光滑动杆，粗抛光滑动杆上滑动连接有与粗抛光主动轮对应的粗抛光随动喷蜡组件；

所述粗抛光检测感应器分别与监控部件连接，监控部件分别与粗抛光驱动组件、粗抛光左侧推动缸、粗抛光右侧推动缸、粗抛光随动喷蜡组件连接并控制它们启动顺序。

根据上述进行优化，所述精抛光部件包括精抛光组件、精抛光驱动组件、精抛光定位座，精抛光浮动组件包括精抛光滑动座、精抛光定位架、精抛光左侧推动缸、精抛光右侧推动缸、精抛光检测感应器，

所述精抛光滑动座滑动连接于精抛光定位座上，精抛光检测感应器、精抛光组件与精抛光驱动组件分别安装于精抛光滑动座上，所述精抛光定位架固定安装于与精抛光滑动座的中央对应的精抛光定位座上，精抛光左侧推动缸与精抛光右侧推动缸分别安装于精抛光定位架的左侧与右侧上并它俩的推动杆分别与精抛光滑动座的左侧与右侧；

所述精抛光组件包括精抛光连接轴、精抛光主动轮，精抛光连接轴的一端安装有至少一个精抛光主动轮，精抛光连接轴的另一端与精抛光驱动组件的输出端连接；

所述精抛光定位座上设有精抛光滑动杆，精抛光滑动杆上滑动连接有与精抛光主动轮对应的精抛光随动喷蜡组件；

所述精抛光检测感应器分别与监控部件连接，监控部件分别与精抛光驱动组件、精抛光左侧推动缸、精抛光右侧推动缸、精抛光随动喷蜡组件连接并控制它们启动顺序。

本实用新型的有益效果在于：

1)本行李架打磨抛光系统采用工件定位部件、粗砂光部件、半精砂光部件、精砂光部件、粗抛光部件、精抛光部件分别与机器人配合，实现工件一次性地完成上料工序、粗砂光工序、半精砂光工序、精砂光工序、粗抛光工序、精抛光工序、下料工序；代替人工处理的加工方式，自动化高，有效地保证生产效率及工作环境，减少生产成本；

2)通过系统的粗砂光浮动组件、半精砂光浮动组件、精砂光浮动组件、粗抛光浮动组件、精抛光浮动组件的作用下，以使粗砂光部件、半精砂光部件、精砂光部件、粗抛光部件、精抛光部件分别带有浮动功能，在打磨抛光期间，通过改变砂光轮、抛光轮的位置来实现耗材的自动补偿时，保证工件与砂光轮或抛光轮的贴合度，防止工件由于机器人补偿过大产生形变，保证每个工件相同的砂光打磨质量，以达到高效安全地生产；

3)根据实际应用，本系统中砂光部件的砂光带能灵活切换在对应的砂光轮上，且抛光部件中，可同时存在两个抛光轮，适配不同规定工件的加工，适用性强，降低加工成本；

4)本系统中含有调整砂光带张紧度功能，加强加工稳定性，提高加工精确度，保证加工质量。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例的结构示意图。

图2为本实用新型较佳实施例另一角度的结构示意图(省去防护房)。

图3为本实用新型较佳实施例机器人与工件定位部件的关系图。

图4为本实用新型较佳实施例工件定位部件的结构示意图。

图5为本实用新型较佳实施例工件定位部件的主视图(省去局部定位架组件)。

图6为本实用新型较佳实施例定位架组件的结构示意图。

图7为本实用新型较佳实施例粗砂光部件的结构示意图。

图8为本实用新型较佳实施例粗砂光部件另一角度的结构示意图。

图9为本实用新型较佳实施例粗砂光浮动组件的结构示意图。

图10为本实用新型较佳实施例半精砂光部件的结构示意图。

图11为本实用新型较佳实施例半精砂光部件另一角度的结构示意图。

图12为本实用新型较佳实施例半精砂光浮动组件的结构示意图。

图13为本实用新型较佳实施例精砂光部件的结构示意图。

图14为本实用新型较佳实施例精砂光部件另一角度的结构示意图。

图15为本实用新型较佳实施例精砂光浮动组件的结构示意图。

图16为本实用新型较佳实施例粗抛光部件的结构示意图。

图17为本实用新型较佳实施例粗抛光部件另一角度的结构示意图。

图18为本实用新型较佳实施例粗抛光浮动组件的结构示意图。

图19为本实用新型较佳实施例精抛光部件的结构示意图。

图20为本实用新型较佳实施例精抛光部件另一角度的结构示意图。

图21为本实用新型较佳实施例精抛光浮动组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述，根据图1至图21所示，本实用新型的行李架打磨抛光系统，其包括防护房1及安装于防护房1内的工件定位部件2、机器人3、粗砂光部件4、半精砂光部件5、精砂光部件6、粗抛光部件7及精抛光部件8。所述机器人3的摆动臂端安装有多方位旋转夹具部件9，工件定位部件2设有带缓冲功能的连接部件21和与工件适配安装的定位架组件22，连接部件21安装于工件定位部件2上，定位架组件22与多方位旋转夹具部件9可拆卸安装。

其中，所述防护房1外设有监控部件10，所述工件定位部件2、机器人3、粗砂光部件4、半精砂光部件5、精砂光部件6、粗抛光部件7及精抛光部件8分别与监控部件10连接。

加工时，监控部件10能控制机器人3夹紧定位架组件22并带动安装于定位架组件22上的工件依次连接于粗砂光部件4、半精砂光部件5、精砂光部件6、粗抛光部件7、精抛光部件8、工件定位部件2，以使工件一次性地完成上料工序、粗砂光工序、半精砂光工序、精砂光工序、粗抛光工序、精抛光工序、下料工序。这样，工件定位部件2、粗砂光部件4、半精砂光部件5、精砂光部件6、粗抛光部件7、精抛光部件8分别与机器人3充分配合，代替人工处理的加工方式，自动化高，有效地保证生产效率及工作环境，减少生产成本，确保加工质量。

期间，所述粗砂光部件4、半精砂光部件5、精砂光部件6、粗抛光部件7、精抛光部件8分别安装有粗砂光浮动组件11、半精砂光浮动组件12、精砂光浮动组件13、粗抛光浮动组件14、精抛光浮动组件15，实现能根据与工件连接之间的位置而双向地提供补偿力，保证工件与砂光轮或抛光轮的贴合度，防止工件由于机器人3补偿过大产生形变，保证每个工件相同的砂光打磨质量，以达到高效安全地生产。

参照图1至图6所示，所述机器人3的摆动臂上设有与多方位旋转夹具部件9相配安装用的法兰装夹16。确保结构连接稳固性，又便于机器人3与多方位旋转夹具部件9拆装，方便维护与更换，保证加工质量。

其中，所述多方位旋转夹具部件9包括夹定座91、夹紧驱动缸92、多方位旋转盘93。所述机器人3的法兰装夹16与多方位旋转盘93相配安装，多方位旋转盘93轴连接于夹定座91的上表面。夹定座91与定位架组件22相配安装，所述监控部件10与夹紧驱动缸92信号连接，夹紧驱动缸92的缸体固定于夹定座91上，夹紧驱动缸92的推动杆前后伸缩的同时与定位架组件22固定连接或分离。

即，夹紧驱动缸92的推动杆向前伸展并穿过定位架组件22而固定连接于夹定座91上，从而使多方旋转夹具部件与定位架组件22固定安装，以使机器人3自动抓取工件，实现自动上料加工。加工完毕后，夹紧驱动缸92的推动杆脱离定位架组件22，以使机器人3自动卸去工件，实现自动下料。操作方面，使用灵活，保证工件的加工一致性，提高加工效果。

以及，所述定位架组件22包括定位架体221、前连接臂222、后连接臂223。定位架体221与连接部件21可拆装连接，前连接臂222与后连接臂223分别安装于定位架体221的前端与后端且与定位架体221形成分散聚应力用的圆弧架体。有效地避免工件加工力量过大而变形的现象，保护工件。

另外，所述定位架体221的后端设有调整后连接臂223前后滑动位置用的横向调整组件224。利用横向调整组件224调整工件的定位位置，实现一次性准确地定位，保证工件的加工一致性，提高加工效果。

期间，所述连接部件21包括缓冲定位座211、缓冲纵向连接缸212。所述监控部件10与缓冲纵向连接缸212连接，所述缓冲纵向连接缸212的缸体相配安装于缓冲定位座211上，缓冲纵向连接缸212的推动杆上下升降的同时与定位架组件22的定位架体221固定连接或分离。而且，所述缓冲纵向连接缸212设有调整缓冲行程用的调整杆213。在调整杆213的作用下，能根据工件的加工所需，调整缓冲行程，避免行工件加工时与加工设备硬性接触，提高缓冲效果，保证圆弧行李架体的加工质量。

参照图2、图7至图9所示，所述粗砂光部件4包括粗砂光组件41、粗砂光驱动组件42、粗砂光定位座43；粗砂光浮动组件11包括粗砂光滑动座111、粗砂光定位架112、粗砂光左侧推动缸113、粗砂光右侧推动缸114、粗砂光检测感应器115。

其中，所述粗砂光滑动座111滑动连接于粗砂光定位座43上，粗砂光检测感应器115、粗砂光组件41与粗砂光驱动组件42分别安装于粗砂光滑动座111上。所述粗砂光定位架112固定安装于与粗砂光滑动座111的中央对应的粗砂光定位座43上，粗砂光左侧推动缸113与粗砂光右侧推动缸114分别安装于粗砂光定位架112的左侧与右侧上并它俩的推动杆分别与粗砂光滑动座111的左侧与右侧。

以及，所述粗砂光组件41包括粗砂光连接轴411、粗砂光外侧主动轮412、粗砂光内侧主动轮413、粗砂光从动轮414、粗砂光带415。粗砂光外侧主动轮412、粗砂光内侧主动轮413并联安装于粗砂光连接轴411上，粗砂光连接轴411与粗砂光驱动组件42的输出端连接，所述粗砂光带415一端连接于粗砂光从动轮414，粗砂光带415另一端连接于粗砂光外侧主动轮412或粗砂光内侧主动轮413。这样，根据实际应用，本粗砂光带415能灵活切换在对应的粗砂光外侧主动轮412、粗砂光内侧主动轮413，切换灵活，适用性强，确保工件的加工效果。

而且，所述粗砂光定位座43设有调整粗砂光带415张紧度用的粗砂光张紧调整组17。所述粗砂光张紧调整组17包括粗砂光导向板171、粗砂光滑动板172、粗砂光推动缸173、粗砂光摆动臂174，所述粗砂光导向板171安装于粗砂光定位座43上，粗砂光滑动板172滑动连接于粗砂光导向板171上，所述粗砂光摆动臂174的固定端安装于粗砂光滑动板172上，粗砂光推动缸173的缸体安装于粗砂光摆动臂174的固定端上，粗砂光从动轮414安装于粗砂光摆动臂174的活动端上，粗砂光推动缸173的推动杆带动粗砂光摆动臂174的活动端往外张开或往内折合。

再者，所述粗砂光检测感应器115与监控部件10连接，监控部件10分别与粗砂光驱动组件42、粗砂光左侧推动缸113、粗砂光右侧推动缸114、粗砂光推动缸173连接并控制它们启动顺序。

当粗砂光驱动组件42的电机带动粗砂光组件41的粗砂光外侧主动轮412或粗砂光内侧主动轮413运行时，机器人3抓取工件并将工件放置于粗砂光外侧主动轮412或粗砂光内侧主动轮413上。在砂光过程中，随着砂光工件数量的增多，粗砂光外侧主动轮412或粗砂光内侧主动轮413开始磨损。当砂光数量达到设定值时，粗砂光检测感应器115发出信号，促使机器人3开始进给补偿，同时粗砂光左侧推动缸113或粗砂光右侧推动缸114动作，带动粗砂光滑动座111向对应位置进行位移，以达到耗材的自动补偿，保证工件与粗砂光外侧主动轮412或粗砂光内侧主动轮413贴合度，并能防止工件由于机器人3补偿过大产生形变，保证每个工件相同的砂光打磨质量，以达到高效安全地生产。

此外，粗砂光带415在切换期间或者加工期间，监控部件10控制粗砂光推动缸173运行，促使粗砂光推动缸173推动粗砂光摆动臂174张开或收合，从而调整砂光带的张紧度，加强加工稳定性，提高加工精确度，保证加工质量。

参照图2、图10至图12所示，所述半精砂光部件5包括半精砂光组件51、半精砂光驱动组件52、半精砂光定位座53；半精砂光浮动组件12包括半精砂光滑动座121、半精砂光定位架122、半精砂光左侧推动缸123、半精砂光右侧推动缸124、半精砂光检测感应器125。

其中，所述半精砂光滑动座121滑动连接于半精砂光定位座53上，半精砂光检测感应器125、半精砂光组件51与半精砂光驱动组件52分别安装于半精砂光滑动座121上。所述半精砂光定位架122固定安装于与半精砂光滑动座121的中央对应的半精砂光定位座53上，半精砂光左侧推动缸123与半精砂光右侧推动缸124分别安装于半精砂光定位架122的左侧与右侧上并它俩的推动杆分别与半精砂光滑动座121的左侧与右侧。

以及，所述半精砂光组件51包括半精砂光连接轴511、半精砂光外侧主动轮512、半精砂光内侧主动轮513、半精砂光从动轮514、半精砂光带515。半精砂光外侧主动轮512、半精砂光内侧主动轮513并联安装于半精砂光连接轴511上，半精砂光连接轴511与半精砂光驱动组件52的输出端连接，所述半精砂光带515一端连接于半精砂光从动轮514，半精砂光带515另一端连接于半精砂光外侧主动轮512或半精砂光内侧主动轮513。这样，根据实际应用，本半精砂光带515能灵活切换在对应的半精砂光外侧主动轮512、半精砂光内侧主动轮513，切换灵活，适用性强，确保工件的加工效果。

而且，所述半精砂光定位座53设有调整半精砂光带515张紧度用的半精砂光张紧调整组18。所述半精砂光张紧调整组18包括半精砂光导向板181、半精砂光滑动板182、半精砂光推动缸183、半精砂光摆动臂184，所述半精砂光导向板181安装于半精砂光定位座53上，半精砂光滑动板182滑动连接于半精砂光导向板181上，所述半精砂光摆动臂184的固定端安装于半精砂光滑动板182上，半精砂光推动缸183的缸体安装于半精砂光摆动臂184的固定端上，半精砂光从动轮514安装于半精砂光摆动臂184的活动端上，半精砂光推动缸183的推动杆带动半精砂光摆动臂184的活动端往外张开或往内折合。

再者，所述半精砂光检测感应器125与监控部件10连接，监控部件10分别与半精砂光驱动组件52、半精砂光左侧推动缸123、半精砂光右侧推动缸124、半精砂光推动缸183连接并控制它们启动顺序。

当半精砂光驱动组件52的电机带动半精砂光组件51的半精砂光外侧主动轮512或半精砂光内侧主动轮513运行时，机器人3抓取工件并将工件放置于半精砂光外侧主动轮512或半精砂光内侧主动轮513上。在砂光过程中，随着砂光工件数量的增多，半精砂光外侧主动轮512或半精砂光内侧主动轮513开始磨损。当砂光数量达到设定值时，半精砂光检测感应器125发出信号，促使机器人3开始进给补偿，同时半精砂光左侧推动缸123或半精砂光右侧推动缸124动作，带动半精砂光滑动座121向对应位置进行位移，以达到耗材的自动补偿，保证工件与半精砂光外侧主动轮512或半精砂光内侧主动轮513贴合度，并能防止工件由于机器人3补偿过大产生形变，保证每个工件相同的砂光打磨质量，以达到高效安全地生产。

此外，半精砂光带515在切换期间或者加工期间，监控部件10控制半精砂光推动缸183运行，促使半精砂光推动缸183推动半精砂光摆动臂184张开或收合，从而调整砂光带的张紧度，加强加工稳定性，提高加工精确度，保证加工质量。

参照图2、图13至图15所示，所述精砂光部件6包括精砂光组件61、精砂光驱动组件62、精砂光定位座63；精砂光浮动组件13包括精砂光滑动座131、精砂光定位架132、精砂光左侧推动缸133、精砂光右侧推动缸134、精砂光检测感应器135。

其中，所述精砂光滑动座131滑动连接于精砂光定位座63上，精砂光检测感应器135、精砂光组件61与精砂光驱动组件62分别安装于精砂光滑动座131上。所述精砂光定位架132固定安装于与精砂光滑动座131的中央对应的精砂光定位座63上，精砂光左侧推动缸133与精砂光右侧推动缸134分别安装于精砂光定位架132的左侧与右侧上并它俩的推动杆分别与精砂光滑动座131的左侧与右侧。

以及，所述精砂光组件61包括精砂光连接轴611、精砂光外侧主动轮612、精砂光内侧主动轮613、精砂光从动轮614、精砂光带615。精砂光外侧主动轮612、精砂光内侧主动轮613并联安装于精砂光连接轴611上，精砂光连接轴611与精砂光驱动组件62的输出端连接，所述精砂光带615一端连接于精砂光从动轮614，精砂光带615另一端连接于精砂光外侧主动轮612或精砂光内侧主动轮613。这样，根据实际应用，本精砂光带615能灵活切换在对应的精砂光外侧主动轮612、精砂光内侧主动轮613，切换灵活，适用性强，确保工件的加工效果。

而且，所述精砂光定位座63设有调整精砂光带615张紧度用的精砂光张紧调整组19。所述精砂光张紧调整组19包括精砂光导向板191、精砂光滑动板192、精砂光推动缸193、精砂光摆动臂194，所述精砂光导向板191安装于精砂光定位座63上，精砂光滑动板192滑动连接于精砂光导向板191上，所述精砂光摆动臂194的固定端安装于精砂光滑动板192上，精砂光推动缸193的缸体安装于精砂光摆动臂194的固定端上，精砂光从动轮614安装于精砂光摆动臂194的活动端上，精砂光推动缸193的推动杆带动精砂光摆动臂194的活动端往外张开或往内折合。

再者，所述精砂光检测感应器135与监控部件10连接，监控部件10分别与精砂光驱动组件62、精砂光左侧推动缸133、精砂光右侧推动缸134、精砂光推动缸193连接并控制它们启动顺序。

当精砂光驱动组件62的电机带动精砂光组件61的精砂光外侧主动轮612或精砂光内侧主动轮613运行时，机器人3抓取工件并将工件放置于精砂光外侧主动轮612或精砂光内侧主动轮613上。在砂光过程中，随着砂光工件数量的增多，精砂光外侧主动轮612或精砂光内侧主动轮613开始磨损。当砂光数量达到设定值时，精砂光检测感应器135发出信号，促使机器人3开始进给补偿，同时精砂光左侧推动缸133或精砂光右侧推动缸134动作，带动精砂光滑动座131向对应位置进行位移，以达到耗材的自动补偿，保证工件与精砂光外侧主动轮612或精砂光内侧主动轮613贴合度，并能防止工件由于机器人3补偿过大产生形变，保证每个工件相同的砂光打磨质量，以达到高效安全地生产。

此外，精砂光带615在切换期间或者加工期间，监控部件10控制精砂光推动缸193运行，促使精砂光推动缸193推动精砂光摆动臂194张开或收合，从而调整砂光带的张紧度，加强加工稳定性，提高加工精确度，保证加工质量。

参照图2、图16至图18所示，所述粗抛光部件7包括粗抛光组件71、粗抛光驱动组件72、粗抛光定位座73；所述粗抛光浮动组件14包括粗抛光滑动座141、粗抛光定位架142、粗抛光左侧推动缸143、粗抛光右侧推动缸144、粗抛光检测感应器145。

其中，所述粗抛光滑动座141滑动连接于粗抛光定位座73上，粗抛光检测感应器145、粗抛光组件71与粗抛光驱动组件72分别安装于粗抛光滑动座141上。所述粗抛光定位架142固定安装于与粗抛光滑动座141的中央对应的粗抛光定位座73上，粗抛光左侧推动缸143与粗抛光右侧推动缸144分别安装于粗抛光定位架142的左侧与右侧上并它俩的推动杆分别与粗抛光滑动座141的左侧与右侧。

并且，所述粗抛光组件71包括粗抛光连接轴711、粗抛光主动轮712。粗抛光连接轴711的一端安装有至少一个粗抛光主动轮712，粗抛光连接轴711的另一端与粗抛光驱动组件72的输出端连接。在实际应用中，粗抛光连接轴711可安装一个粗抛光主动轮712、两个粗抛光主动轮712，多组合配置，多元化生产，适用性强。

期间，所述粗抛光定位座73上设有粗抛光滑动杆74，粗抛光滑动杆74上滑动连接有与粗抛光主动轮712对应的粗抛光随动喷蜡组件75。

再者，所述粗抛光检测感应器145分别与监控部件10连接，监控部件10分别与粗抛光驱动组件72、粗抛光左侧推动缸143、粗抛光右侧推动缸144、粗抛光随动喷蜡组件75连接并控制它们启动顺序。

即，粗抛光驱动组件72的电机带动粗抛光组件71的粗抛光主动轮712运行时，机器人3抓取工件并将工件放置于粗抛光主动轮712上。在抛光过程中，随着抛光工件数量的增多，粗抛光主动轮712开始磨损。当抛光数量达到设定值时，粗抛光检测感应器145发出信号，促使机器人3开始进给补偿，同时粗抛光左侧推动缸143或粗抛光右侧推动缸144动作，带动粗抛光滑动座141向对应位置进行位移，以达到耗材的自动补偿，保证工件与粗抛光主动轮712贴合度，并能防止工件由于机器人3补偿过大产生形变，保证每个工件相同的抛光打磨质量，以达到高效安全地生产。

此外，根据实际操作，可在调整粗抛光随动喷蜡组件75安装在粗抛光滑动杆74的位置，也可调整粗抛光随动喷蜡组件75摆动角度，实现随动喷蜡系统，提高工件加工质量。

参照图2、图19至图21所示，所述精抛光部件8包括精抛光组件81、精抛光驱动组件82、精抛光定位座83；所述精抛光浮动组件15包括精抛光滑动座151、精抛光定位架152、精抛光左侧推动缸153、精抛光右侧推动缸154、精抛光检测感应器155。

其中，所述精抛光滑动座151滑动连接于精抛光定位座83上，精抛光检测感应器155、精抛光组件81与精抛光驱动组件82分别安装于精抛光滑动座151上。所述精抛光定位架152固定安装于与精抛光滑动座151的中央对应的精抛光定位座83上，精抛光左侧推动缸153与精抛光右侧推动缸154分别安装于精抛光定位架152的左侧与右侧上并它俩的推动杆分别与精抛光滑动座151的左侧与右侧。

并且，所述精抛光组件81包括精抛光连接轴811、精抛光主动轮812。精抛光连接轴811的一端安装有至少一个精抛光主动轮812，精抛光连接轴811的另一端与精抛光驱动组件82的输出端连接。在实际应用中，精抛光连接轴811可安装一个精抛光主动轮812、两个精抛光主动轮812，多组合配置，多元化生产，适用性强。

期间，所述精抛光定位座83上设有精抛光滑动杆84，精抛光滑动杆84上滑动连接有与精抛光主动轮812对应的精抛光随动喷蜡组件85。

再者，所述精抛光检测感应器155分别与监控部件10连接，监控部件10分别与精抛光驱动组件82、精抛光左侧推动缸153、精抛光右侧推动缸154、精抛光随动喷蜡组件85连接并控制它们启动顺序。

即，精抛光驱动组件82的电机带动精抛光组件81的精抛光主动轮812运行时，机器人3抓取工件并将工件放置于精抛光主动轮812上。在抛光过程中，随着抛光工件数量的增多，精抛光主动轮812开始磨损。当抛光数量达到设定值时，精抛光检测感应器155发出信号，促使机器人3开始进给补偿，同时精抛光左侧推动缸153或精抛光右侧推动缸154动作，带动精抛光滑动座151向对应位置进行位移，以达到耗材的自动补偿，保证工件与精抛光主动轮812贴合度，并能防止工件由于机器人3补偿过大产生形变，保证每个工件相同的抛光打磨质量，以达到高效安全地生产。

此外，根据实际操作，可在调整精抛光随动喷蜡组件85安装在精抛光滑动杆84的位置，也可调整精抛光随动喷蜡组件85摆动角度，实现随动喷蜡系统，提高工件加工质量。

上述具体实施例仅为本实用新型效果较好的具体实施方式，凡与本结构相同或等同的行李架打磨抛光系统，均在本申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种行李架打磨抛光系统，其特征在于：所述行李架打磨抛光系统包括防护房(1)及安装于防护房(1)内的工件定位部件(2)、机器人(3)、粗砂光部件(4)、半精砂光部件(5)、精砂光部件(6)、粗抛光部件(7)及精抛光部件(8)，所述机器人(3)的摆动臂端安装有多方位旋转夹具部件(9)，工件定位部件(2)设有带缓冲功能的连接部件(21)和与工件适配安装的定位架组件(22)，连接部件(21)安装于工件定位部件(2)上，定位架组件(22)与多方位旋转夹具部件(9)可拆卸安装；

所述防护房(1)外设有能控制机器人(3)夹紧定位架组件(22)并带动安装于定位架组件(22)上的工件依次连接于粗砂光部件(4)、半精砂光部件(5)、精砂光部件(6)、粗抛光部件(7)、精抛光部件(8)、工件定位部件(2)，以使工件一次性地完成上料工序、粗砂光工序、半精砂光工序、精砂光工序、粗抛光工序、精抛光工序、下料工序用的监控部件(10)，所述工件定位部件(2)、机器人(3)、粗砂光部件(4)、半精砂光部件(5)、精砂光部件(6)、粗抛光部件(7)及精抛光部件(8)分别与监控部件(10)连接；

所述粗砂光部件(4)、半精砂光部件(5)、精砂光部件(6)、粗抛光部件(7)、精抛光部件(8)分别安装有根据与工件连接之间的位置而双向地提供力补偿用的粗砂光浮动组件(11)、半精砂光浮动组件(12)、精砂光浮动组件(13)、粗抛光浮动组件(14)、精抛光浮动组件(15)。

2.根据权利要求1所述行李架打磨抛光系统，其特征在于：所述机器人(3)的摆动臂上设有与多方位旋转夹具部件(9)相配安装用的法兰装夹(16)。

3.根据权利要求1所述行李架打磨抛光系统，其特征在于：所述多方位旋转夹具部件(9)包括夹定座(91)、夹紧驱动缸(92)、多方位旋转盘(93)，所述机器人(3)的法兰装夹(16)与多方位旋转盘(93)相配安装，多方位旋转盘(93)轴连接于夹定座(91)的上表面，夹定座(91)与定位架组件(22)相配安装，所述监控部件(10)与夹紧驱动缸(92)信号连接，夹紧驱动缸(92)的缸体固定于夹定座(91)上，夹紧驱动缸(92)的推动杆前后伸缩的同时与定位架组件(22)固定连接或分离。

4.根据权利要求3所述行李架打磨抛光系统，其特征在于：所述定位架组件(22)包括定位架体(221)、前连接臂(222)、后连接臂(223)，定位架体(221)与连接部件(21)可拆装连接，前连接臂(222)与后连接臂(223)分别安装于定位架体(221)的前端与后端且与定位架体(221)形成分散聚应力用的圆弧架体；

所述定位架体(221)的后端设有调整后连接臂(223)前后滑动位置用的横向调整组件(224)。

5.根据权利要求1或4所述行李架打磨抛光系统，其特征在于：所述连接部件(21)包括缓冲定位座(211)、缓冲纵向连接缸(212)，所述监控部件(10)与缓冲纵向连接缸(212)连接，所述缓冲纵向连接缸(212)的缸体相配安装于缓冲定位座(211)上，缓冲纵向连接缸(212)的推动杆上下升降的同时与定位架组件(22)的定位架体(221)固定连接或分离；所述缓冲纵向连接缸(212)设有调整缓冲行程用的调整杆(213)。

6.根据权利要求1所述行李架打磨抛光系统，其特征在于：所述粗砂光部件(4)包括粗砂光组件(41)、粗砂光驱动组件(42)、粗砂光定位座(43)，粗砂光浮动组件(11)包括粗砂光滑动座(111)、粗砂光定位架(112)、粗砂光左侧推动缸(113)、粗砂光右侧推动缸(114)、粗砂光检测感应器(115)，

所述粗砂光滑动座(111)滑动连接于粗砂光定位座(43)上，粗砂光检测感应器(115)、粗砂光组件(41)与粗砂光驱动组件(42)分别安装于粗砂光滑动座(111)上，所述粗砂光定位架(112)固定安装于与粗砂光滑动座(111)的中央对应的粗砂光定位座(43)上，粗砂光左侧推动缸(113)与粗砂光右侧推动缸(114)分别安装于粗砂光定位架(112)的左侧与右侧上并它俩的推动杆分别与粗砂光滑动座(111)的左侧与右侧；

所述粗砂光组件(41)包括粗砂光连接轴(411)、粗砂光外侧主动轮(412)、粗砂光内侧主动轮(413)、粗砂光从动轮(414)、粗砂光带(415)，粗砂光外侧主动轮(412)、粗砂光内侧主动轮(413)并联安装于粗砂光连接轴(411)上，粗砂光连接轴(411)与粗砂光驱动组件(42)的输出端连接，所述粗砂光带(415)一端连接于粗砂光从动轮(414)，粗砂光带(415)另一端连接于粗砂光外侧主动轮(412)或粗砂光内侧主动轮(413)；

所述粗砂光定位座(43)设有调整粗砂光带(415)张紧度用的粗砂光张紧调整组(17)，所述粗砂光张紧调整组(17)包括粗砂光导向板(171)、粗砂光滑动板(172)、粗砂光推动缸(173)、粗砂光摆动臂(174)，所述粗砂光导向板(171)安装于粗砂光定位座(43)上，粗砂光滑动板(172)滑动连接于粗砂光导向板(171)上，所述粗砂光摆动臂(174)的固定端安装于粗砂光滑动板(172)上，粗砂光推动缸(173)的缸体安装于粗砂光摆动臂(174)的固定端上，粗砂光从动轮(414)安装于粗砂光摆动臂(174)的活动端上，粗砂光推动缸(173)的推动杆带动粗砂光摆动臂(174)的活动端往外张开或往内折合；

所述粗砂光检测感应器(115)与监控部件(10)连接，监控部件(10)分别与粗砂光驱动组件(42)、粗砂光左侧推动缸(113)、粗砂光右侧推动缸(114)、粗砂光推动缸(173)连接并控制它们启动顺序。

7.根据权利要求1所述行李架打磨抛光系统，其特征在于：所述半精砂光部件(5)包括半精砂光组件(51)、半精砂光驱动组件(52)、半精砂光定位座(53)，半精砂光浮动组件(12)包括半精砂光滑动座(121)、半精砂光定位架(122)、半精砂光左侧推动缸(123)、半精砂光右侧推动缸(124)、半精砂光检测感应器(125)，

所述半精砂光滑动座(121)滑动连接于半精砂光定位座(53)上，半精砂光检测感应器(125)、半精砂光组件(51)与半精砂光驱动组件(52)分别安装于半精砂光滑动座(121)上，所述半精砂光定位架(122)固定安装于与半精砂光滑动座(121)的中央对应的半精砂光定位座(53)上，半精砂光左侧推动缸(123)与半精砂光右侧推动缸(124)分别安装于半精砂光定位架(122)的左侧与右侧上并它俩的推动杆分别与半精砂光滑动座(121)的左侧与右侧；

所述半精砂光组件(51)包括半精砂光连接轴(511)、半精砂光外侧主动轮(512)、半精砂光内侧主动轮(513)、半精砂光从动轮(514)、半精砂光带(515)，半精砂光外侧主动轮(512)、半精砂光内侧主动轮(513)并联安装于半精砂光连接轴(511)上，半精砂光连接轴(511)与半精砂光驱动组件(52)的输出端连接，所述半精砂光带(515)一端连接于半精砂光从动轮(514)，半精砂光带(515)另一端连接于半精砂光外侧主动轮(512)或半精砂光内侧主动轮(513)；

所述半精砂光定位座(53)设有调整半精砂光带(515)张紧度用的半精砂光张紧调整组(18)，所述半精砂光张紧调整组(18)包括半精砂光导向板(181)、半精砂光滑动板(182)、半精砂光推动缸(183)、半精砂光摆动臂(184)，所述半精砂光导向板(181)安装于半精砂光定位座(53)上，半精砂光滑动板(182)滑动连接于半精砂光导向板(181)上，所述半精砂光摆动臂(184)的固定端安装于半精砂光滑动板(182)上，半精砂光推动缸(183)的缸体安装于半精砂光摆动臂(184)的固定端上，半精砂光从动轮(514)安装于半精砂光摆动臂(184)的活动端上，半精砂光推动缸(183)的推动杆带动半精砂光摆动臂(184)的活动端往外张开或往内折合；

所述半精砂光检测感应器(125)与监控部件(10)连接，监控部件(10)分别与半精砂光驱动组件(52)、半精砂光左侧推动缸(123)、半精砂光右侧推动缸(124)、半精砂光推动缸(183)、半精砂光检测感应器(125)连接并控制它们启动顺序。

8.根据权利要求1所述行李架打磨抛光系统，其特征在于：所述精砂光部件(6)包括精砂光组件(61)、精砂光驱动组件(62)、精砂光定位座(63)，精砂光浮动组件(13)包括精砂光滑动座(131)、精砂光定位架(132)、精砂光左侧推动缸(133)、精砂光右侧推动缸(134)、精砂光检测感应器(135)，

所述精砂光滑动座(131)滑动连接于精砂光定位座(63)上，精砂光检测感应器(135)、精砂光组件(61)与精砂光驱动组件(62)分别安装于精砂光滑动座(131)上，所述精砂光定位架(132)固定安装于与精砂光滑动座(131)的中央对应的精砂光定位座(63)上，精砂光左侧推动缸(133)与精砂光右侧推动缸(134)分别安装于精砂光定位架(132)的左侧与右侧上并它俩的推动杆分别与精砂光滑动座(131)的左侧与右侧；

所述精砂光组件(61)包括精砂光连接轴(611)、精砂光外侧主动轮(612)、精砂光内侧主动轮(613)、精砂光从动轮(614)、精砂光带(615)，精砂光外侧主动轮(612)、精砂光内侧主动轮(613)并联安装于精砂光连接轴(611)上，精砂光连接轴(611)与精砂光驱动组件(62)的输出端连接，所述精砂光带(615)一端连接于精砂光从动轮(614)，精砂光带(615)另一端连接于精砂光外侧主动轮(612)或精砂光内侧主动轮(613)；

所述精砂光定位座(63)设有调整精砂光带(615)张紧度用的精砂光张紧调整组(19)，所述精砂光张紧调整组(19)包括精砂光导向板(191)、精砂光滑动板(192)、精砂光推动缸(193)、精砂光摆动臂(194)，所述精砂光导向板(191)安装于精砂光定位座(63)上，精砂光滑动板(192)滑动连接于精砂光导向板(191)上，所述精砂光摆动臂(194)的固定端安装于精砂光滑动板(192)上，精砂光推动缸(193)的缸体安装于精砂光摆动臂(194)的固定端上，精砂光从动轮(614)安装于精砂光摆动臂(194)的活动端上，精砂光推动缸(193)的推动杆带动精砂光摆动臂(194)的活动端往外张开或往内折合；

所述精砂光检测感应器(135)与监控部件(10)连接，监控部件(10)分别与精砂光驱动组件(62)、精砂光左侧推动缸(133)、精砂光右侧推动缸(134)、精砂光推动缸(193)连接并控制它们启动顺序。

9.根据权利要求1所述行李架打磨抛光系统，其特征在于：所述粗抛光部件(7)包括粗抛光组件(71)、粗抛光驱动组件(72)、粗抛光定位座(73)，粗抛光浮动组件(14)包括粗抛光滑动座(141)、粗抛光定位架(142)、粗抛光左侧推动缸(143)、粗抛光右侧推动缸(144)、粗抛光检测感应器(145)，

所述粗抛光滑动座(141)滑动连接于粗抛光定位座(73)上，粗抛光检测感应器(145)、粗抛光组件(71)与粗抛光驱动组件(72)分别安装于粗抛光滑动座(141)上，所述粗抛光定位架(142)固定安装于与粗抛光滑动座(141)的中央对应的粗抛光定位座(73)上，粗抛光左侧推动缸(143)与粗抛光右侧推动缸(144)分别安装于粗抛光定位架(142)的左侧与右侧上并它俩的推动杆分别与粗抛光滑动座(141)的左侧与右侧；

所述粗抛光组件(71)包括粗抛光连接轴(711)、粗抛光主动轮(712)，粗抛光连接轴(711)的一端安装有至少一个粗抛光主动轮(712)，粗抛光连接轴(711)的另一端与粗抛光驱动组件(72)的输出端连接；

所述粗抛光定位座(73)上设有粗抛光滑动杆(74)，粗抛光滑动杆(74)上滑动连接有与粗抛光主动轮(712)对应的粗抛光随动喷蜡组件(75)；

所述粗抛光检测感应器(145)分别与监控部件(10)连接，监控部件(10)分别与粗抛光驱动组件(72)、粗抛光左侧推动缸(143)、粗抛光右侧推动缸(144)、粗抛光随动喷蜡组件(75)连接并控制它们启动顺序。

10.根据权利要求1所述行李架打磨抛光系统，其特征在于：所述精抛光部件(8)包括精抛光组件(81)、精抛光驱动组件(82)、精抛光定位座(83)，精抛光浮动组件(15)包括精抛光滑动座(151)、精抛光定位架(152)、精抛光左侧推动缸(153)、精抛光右侧推动缸(154)、精抛光检测感应器(155)，

所述精抛光滑动座(151)滑动连接于精抛光定位座(83)上，精抛光检测感应器(155)、精抛光组件(81)与精抛光驱动组件(82)分别安装于精抛光滑动座(151)上，所述精抛光定位架(152)固定安装于与精抛光滑动座(151)的中央对应的精抛光定位座(83)上，精抛光左侧推动缸(153)与精抛光右侧推动缸(154)分别安装于精抛光定位架(152)的左侧与右侧上并它俩的推动杆分别与精抛光滑动座(151)的左侧与右侧；

所述精抛光组件(81)包括精抛光连接轴(811)、精抛光主动轮(812)，精抛光连接轴(811)的一端安装有至少一个精抛光主动轮(812)，精抛光连接轴(811)的另一端与精抛光驱动组件(82)的输出端连接；

所述精抛光定位座(83)上设有精抛光滑动杆(84)，精抛光滑动杆(84)上滑动连接有与精抛光主动轮(812)对应的精抛光随动喷蜡组件(85)；

所述精抛光检测感应器(155)分别与监控部件(10)连接，监控部件(10)分别与精抛光驱动组件(82)、精抛光左侧推动缸(153)、精抛光右侧推动缸(154)、精抛光随动喷蜡组件(85)连接并控制它们启动顺序。