CN113070767A

CN113070767A - 一种金属板材打磨装置

Info

Publication number: CN113070767A
Application number: CN202110373614.4A
Authority: CN
Inventors: 相光华
Original assignee: Hangzhou Lin'an Rongsheng Machinery Co ltd
Current assignee: Hangzhou Lin'an Rongsheng Machinery Co ltd
Priority date: 2021-04-07
Filing date: 2021-04-07
Publication date: 2021-07-06
Anticipated expiration: 2041-04-07
Also published as: CN113070767B

Abstract

本申请涉及金属打磨的技术领域，尤其是涉及一种金属板材打磨装置，其包括工作台、两组上料机构和两组打磨机构；工作台位于两组上料机构之间，工作台还位于两组打磨机构之间；上料机构包括环形输送组件和若干设于环形输送组件上的托板，其中一组环形输送组件上的一块托板与另一组环形输送组件上的一块托板共同将工作台上的板材向上托动；打磨机构包括用于抵触板材长端面的打磨组件和用于驱动打磨组件沿板材长度方向运动的驱动组件，打磨组件位于工作台的上方。本申请能够提高板材的打磨效率。

Description

一种金属板材打磨装置

技术领域

本申请涉及金属打磨的技术领域，尤其是涉及一种金属板材打磨装置。

背景技术

金属板材在切割成型后往往需要对其长端面进行打磨，从而去除其长端面上的毛刺。

目前的打磨装置包括工作台和移动式的打磨机，当金属板材搁置在工作台上后，打磨机将通过自身的移动对板材的长端面进行打磨。

针对上述中的相关技术，发明人发现，这种打磨方式的效率较为低下，因此需要改进。

发明内容

为了提高板材的打磨效率，本申请提供一种金属板材打磨装置。

本申请提供的一种金属板材打磨装置，采用如下的技术方案：一种金属板材打磨装置，包括工作台、两组上料机构和两组打磨机构；

工作台位于两组上料机构之间，工作台还位于两组打磨机构之间；

上料机构包括环形输送组件和若干设于环形输送组件上的托板，其中一组环形输送组件上的一块托板与另一组环形输送组件上的一块托板共同将工作台上的板材向上托动；

打磨机构包括用于抵触板材长端面的打磨组件和用于驱动打磨组件沿板材长度方向运动的驱动组件，打磨组件位于工作台的上方。

通过采用上述技术方案，在板材的加工过程中，多块板材将整齐地竖直堆叠在工作台上，环形输送组件将带动托板做环形运动；在托板的上升过程中，其中一组环形输送组件上的一块托板与另一组环形输送组件上的一块托板将共同把工作台上的多块板材托动上升。

当板材运动至打磨组件处时，环形输送组件将停止带动托板运动，驱动组件将驱动打磨组件沿板材的长度方向运动，使得两组打磨组件分别对板材的两个长端面进行打磨，此时工人可将待打磨的板材备料在工作台上。

当板材打磨完成后，环形输送组件将继续带动托板运动；当托板将下一组待打磨的板材托动至打磨组件处时，打磨完成的板材将运动至环形输送组件的上端处，此时打磨机构将对下一组待打磨的板材进行长端面的打磨，且工人可将打磨完成的板材下料。

综上所述，本申请实现了板材备料、板材打磨和板材下料的同步进行，且多块板材能够同时被打磨，从而提高了板材的打磨效率。

可选的，所述打磨组件包括移动座，移动座上设有第一电机，第一电机的输出轴上设有用于抵触板材长端面的打磨盘；驱动组件包括安装架，安装架上设有第二电机，第二电机的输出轴上设有往复丝杆，往复丝杆沿板材长度方向延伸并螺纹配合于移动座，移动座沿板材长度方向滑移连接于安装架。

通过采用上述技术方案，当板材运动至打磨盘处时，第二电机将带动往复丝杆旋转，往复丝杆将带动移动座和第一电机做往复运动，第一电机将带动打磨盘旋转，使得打磨盘对板材的长端面进行打磨。

可选的，所述环形输送组件包括支架，支架上转动连接有两根呈上下间隔设置的转轴，转轴上固定套设有两个链轮，每两个呈上下相对设置的链轮上均啮合有同一根链条，托板设于两根链条上；支架上还设有第三电机，第三电机的输出轴连接于其中一根转轴。

通过采用上述技术方案，当第三电机带动其中一根转轴旋转时，链条将使得两根转轴同步旋转，两根链条将共同带动托板运动，提高了托板在托动板材上升时的稳定性。

可选的，还包括两组与打磨机构一一对应的控制机构，控制机构包括若干设于对应托板上的顶板、设于支架上的第一供电板、沿竖直方向滑移连接于支架的第一导电板、设于支架上并供第一导电板上升抵触的第一限位板、设于支架上并供第一导电板下降抵触的第二限位板，第一导电板通过导线连接于第一电机和第二电机，且第一导电板上设有被顶板推动上升的弹性板；当第一导电板抵触于第一限位板时，顶板将贴合于弹性板，第一导电板将贴合于第一供电板，打磨组件将对应于板材的长端面。

通过采用上述技术方案，在托板带动板材上升的过程中，托板将通过顶板推动弹性板和第一导电板上升；当第一导电板抵触于第一限位板时，环形输送组件将停止带动托板运动，此时第一导电板将贴合于第一供电板，第一供电板将通过第一导电板和导线向第一电机和第二电机供电，第一电机将带动打磨盘旋转，第二电机将通过往复丝杆带动移动座做往复运动，从而使得打磨盘对板材的长端面进行旋转打磨。

当板材的长端面打磨完成后，环形输送组件将继续带动托板运动，因第一限位板使得第一导电板无法继续上升，故托板上的顶板将促使弹性板发生形变；当顶板脱离于弹性板后，第一导电板将因自身重力而下降抵触于第二限位板，此时第一导电板将脱离于第一供电板，使得第一电机和第二电机断电，从而实现了打磨机构的自动启闭。

可选的，所述控制机构还包括两块设于移动座上的第二导电板和两块设于支架上的第二供电板，两块第二导电板均通过导线连接于第三电机，两块第二供电板分别位于往复丝杆的两端处；当移动座移动至往复丝杆的端部时，第二导电板将贴合于对应的第二供电板。

通过采用上述技术方案，当移动座移动至往复丝杆的一端处时，第二导电板将贴合于对应的第二供电板，第二供电板将向第三电机通电，第三电机将促使托板带动板材上升；托板上的顶板将推动弹性板和第一导电板上升，使得第一导电板贴合于第一供电板，第一供电板将向第一电机和第二电机供电，第一电机将带动打磨盘旋转打磨板材的长端面，第二电机将促使移动座运动，使得第二导电板运动脱离于第二供电板，第三电机将断电，托板将停止运动。

当板材的长端面打磨完成后，移动座将移动至往复丝杆的另一端处，第二导电板将贴合于第二供电板，第二供电板将向第三电机通电，使得托板上的顶板将弹性板弯折；当顶板脱离于弹性板后，第一导电板将因自身重力而下降脱离于第一供电板，使得第一电机和第二电机断电。综上所述，本申请实现了板材的自动输送和自动打磨，从而提高了板材的打磨效率。

可选的，还包括设于两组环形输送组件上端处的下料机构，下料机构包括固定架，固定架上设有电缸和收料台，电缸的活塞杆上设有用于将两块托板上的板材推动至收料台上的推板。

通过采用上述技术方案，当打磨完成的板材运动至环形输送组件的上端处时，电缸将通过推板将两块托板上的板材推动至收料台上，从而实现了板材的自动下料。

可选的，所述托板上设有抵触于板材短端面的夹板。

通过采用上述技术方案，在托板将板材托动上升的过程中，两块夹板将共同夹持于板材，使得板材在运动过程中和打磨过程中不易发生晃动，从而提高了板材的打磨质量。

可选的，所述工作台上设有供板材长端面抵触的第一定位板和供板材短端面抵触的第二定位板。

通过采用上述技术方案，第一定位板和第二定位板能够对板材进行定位，使得板材始终处于工作台和托板上的指定位置，从而提高了板材的打磨质量。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

1.工作台、两组上料机构和两组打磨机构的设置，实现了板材备料、板材打磨和板材下料的同步进行，且多块板材能够同时被打磨，从而提高了板材的打磨效率；

2.控制机构的设置，实现了板材的自动输送和自动打磨，从而提高了板材的打磨效率；

3.下料机构的设置，电缸将通过推板将打磨完成的板材推动至收料台上，从而实现了板材的自动下料。

附图说明

图1是本申请实施例中整体结构示意图；

图2是本申请实施例中表示工作台的结构示意图；

图3是本申请实施例中表示工作台、上料机构和打磨机构的结构示意图；

图4是本申请实施例中表示上料机构、打磨机构和控制机构的结构示意图；

图5是本申请实施例中表示上料机构和控制机构的结构示意图；

图6是本申请实施例中表示上料机构和下料机构的结构示意图。

附图标记：1、工作台；11、第一定位板；12、第二定位板；2、上料机构；21、环形输送组件；211、支架；212、转轴；213、链轮；214、链条；215、第三电机；22、托板；23、夹板；3、打磨机构；31、打磨组件；311、移动座；312、第一电机；313、打磨盘；32、驱动组件；321、安装架；322、第二电机；323、穿设杆；324、往复丝杆；4、控制机构；41、顶板；42、第一供电板；43、第一限位板；44、第二限位板；45、立柱；46、第一导电板；47、弹性板；48、第二导电板；49、第二供电板；5、下料机构；51、固定架；52、电缸；53、收料台；54、推板；55、倾斜板。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种金属板材打磨装置。如图1所示，一种金属板材打磨装置，包括工作台1、两组上料机构2、两组打磨机构3、两组控制机构4和下料机构5。板材备料在工作台1上，控制机构4控制上料机构2带动工作台1上的板材运动，且控制机构4还控制打磨机构3对上料机构2上的板材进行打磨，下料机构5将把打磨完成的板材推动下料。

工作台1位于两组上料机构2之间，工作台1还位于两组打磨机构3之间；多块板材将整齐地竖直堆叠在工作台1上。

如图2所示，工作台1上固定有第一定位板11，第一定位板11上一体成型有第二定位板12，第一定位板11和第二定位板12组成了一个L形板，搁置在工作台1上的板材长端面抵触于第一定位板11，板材短端面抵触于第二定位板12，使得板材始终处于工作台1和托板22上的指定位置。

如图3所示，上料机构2包括环形输送组件21和若干托板22，环形输送组件21包括支架211，支架211上转动连接有两根呈上下间隔设置的转轴212，每根转轴212上均固定套设有两个链轮213，每两个呈上下相对设置的链轮213上均啮合有同一根链条214，每块托板22均固定在两根链条214上；支架211上还固定有第三电机215，第三电机215的输出轴沿转轴212的轴向延伸并固定连接于其中一根转轴212。当第三电机215带动转轴212旋转时，链条214将带动托板22运动，呈左右相对设置的两块托板22在上升过程中将把工作台1上的板材托起上升。

每块托板22上均一体成型有夹板23，夹板23和托板22共同组成了一块L形板。当托板22将板材托起上升时，夹板23将抵触于板材的短端面，故两块夹板23将共同夹持于板材，提高了板材的稳定性。

如图3和图4所示，打磨机构3包括打磨组件31和驱动组件32，打磨组件31位于工作台1的上方；打磨组件31包括移动座311，移动座311上固定有第一电机312，第一电机312的输出轴上沿板材的宽度方向延伸并固定连接有打磨盘313；驱动组件32包括固定在支架211上的安装架321，安装架321上固定有第二电机322和穿设杆323，第二电机322的输出轴上固定有往复丝杆324，穿设杆323滑动穿设于移动座311；往复丝杆324、第二电机322的输出轴和穿设杆323均沿板材长度方向延伸，往复丝杆324螺纹配合于移动座311。当托板22将板材托动至打磨盘313处时，第二电机322将通过往复丝杆324带动移动座311和第一电机312做往复运动，第一电机312将带动打磨盘313旋转打磨板材的长端面。

如图4和图5所示，控制机构4包括若干与托板22一一对应的顶板41，每块顶板41均固定在对应托板22的侧壁上；支架211上固定有第一供电板42、第一限位板43、第二限位板44和两块第二供电板49，第一限位板43位于第二限位板44的正上方，第一限位板43和第二限位板44上固定连接有同一根呈竖直设置的立柱45，立柱45上滑动穿设有第一导电板46；如图3和图5所示，第一导电板46通过导线连接于第一电机312和第二电机322，且第一导电板46上固定有位于顶板41运动轨迹上的弹性板47，弹性板47由塑料制成。移动座311上固定有两块第二导电板48，两块第二导电板48均通过导线连接于第三电机215；两块第二供电板49分别位于往复丝杆324的两端处。

当移动座311位于往复丝杆324的一端处时，第二导电板48将贴合于对应的第二供电板49，第二供电板49将通过第二导电板48向第三电机215通电，第三电机215将通过转轴212、链轮213和链条214带动托板22运动，托板22将带动板材上升。

在板材的上升过程中，托板22将通过顶板41推动弹性板47和第一导电板46上升；当第一导电板46贴合于第一供电板42时，第一供电板42将通过第一导电板46和导线向第一电机312和第二电机322供电，第一电机312将带动打磨盘313旋转，第二电机322将通过往复丝杆324带动移动座311运动，移动座311将带动第二导电板48运动脱离于第二供电板49，第三电机215将断电，托板22将停止运动，以便打磨盘313对板材的长端面进行旋转打磨，此时第一导电板46将抵触于第一限位板43。

当板材的长端面打磨完成后，移动座311将移动至往复丝杆324的另一端处，第二导电板48将贴合于第二供电板49，第二供电板49将通过第二导电板48向第三电机215通电，第三电机215将继续带动托板22运动，托板22上的顶板41将促使弹性板47发生形变；当顶板41脱离于弹性板47后，第一导电板46将因自身重力而下降抵触于第二限位板44，此时第一导电板46将脱离于第一供电板42，使得第一电机312和第二电机322断电。

如图6所示，下料机构5位于链条214的上端处，下料机构5包括固定在支架211上的固定架51，固定架51上固定有电缸52和收料台53，电缸52的活塞杆沿板材的宽度方向延伸并固定连接有推板54；收料台53远离于电缸52的一侧一体成型有倾斜板55，倾斜板55的高端连接于收料台53，倾斜板55的低端搁置在地面上。当板材打磨完成后，托板22将带动板材上升至收料台53和推板54之间，电缸52将通过推板54推动两块托板22上的板材运动，板材将经过收料台53并运动至倾斜板55上，倾斜板55上的板材将向下滑动，实现了板材的自动下料，方便了板材的收集。

本申请实施例一种金属板材打磨装置的实施原理为：在板材的加工过程中，多块板材将整齐地竖直堆叠在工作台1上，板材将抵触于第一定位板11和第二定位板12；此时移动座311位于往复丝杆324的一端处，第二导电板48将贴合于对应的第二供电板49，第二供电板49将通过第二导电板48向第三电机215通电，使得托板22带动板材上升。

在板材的上升过程中，托板22将通过顶板41推动第一导电板46上升贴合于第一供电板42，第一供电板42将向第一电机312和第二电机322供电，第一电机312将带动打磨盘313旋转，第二电机322将通过往复丝杆324带动移动座311运动，使得第二导电板48运动脱离于第二供电板49，第三电机215将断电，托板22将停止运动，此时第一导电板46将抵触于第一限位板43。

当板材的长端面打磨完成后，移动座311将移动至往复丝杆324的另一端处，第二导电板48将贴合于第二供电板49，第二供电板49将向第三电机215通电，第三电机215将继续带动托板22运动，托板22上的顶板41将脱离于弹性板47，第一导电板46将因自身重力而下降抵触于第二限位板44，此时第一导电板46将脱离于第一供电板42，使得第一电机312和第二电机322断电。

当打磨完成的板材上升至收料台53和推板54之间时，电缸52将通过推板54推动两块托板22上的板材运动，板材将经过收料台53并运动至倾斜板55上，倾斜板55上的板材将向下滑动下料。

综上所述，本申请实现了板材备料、板材打磨和板材下料的同步进行，且实现了对多块板材的自动输送、自动打磨和自动下料，从而提高了板材的打磨效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims

1.一种金属板材打磨装置，其特征在于：包括工作台（1）、两组上料机构（2）和两组打磨机构（3）；

工作台（1）位于两组上料机构（2）之间，工作台（1）还位于两组打磨机构（3）之间；

上料机构（2）包括环形输送组件（21）和若干设于环形输送组件（21）上的托板（22），其中一组环形输送组件（21）上的一块托板（22）与另一组环形输送组件（21）上的一块托板（22）共同将工作台（1）上的板材向上托动；

打磨机构（3）包括用于抵触板材长端面的打磨组件（31）和用于驱动打磨组件（31）沿板材长度方向运动的驱动组件（32），打磨组件（31）位于工作台（1）的上方。

2.根据权利要求1所述的一种金属板材打磨装置，其特征在于：所述打磨组件（31）包括移动座（311），移动座（311）上设有第一电机（312），第一电机（312）的输出轴上设有用于抵触板材长端面的打磨盘（313）；驱动组件（32）包括安装架（321），安装架（321）上设有第二电机（322），第二电机（322）的输出轴上设有往复丝杆（324），往复丝杆（324）沿板材长度方向延伸并螺纹配合于移动座（311），移动座（311）沿板材长度方向滑移连接于安装架（321）。

3.根据权利要求2所述的一种金属板材打磨装置，其特征在于：所述环形输送组件（21）包括支架（211），支架（211）上转动连接有两根呈上下间隔设置的转轴（212），转轴（212）上固定套设有两个链轮（213），每两个呈上下相对设置的链轮（213）上均啮合有同一根链条（214），托板（22）设于两根链条（214）上；支架（211）上还设有第三电机（215），第三电机（215）的输出轴连接于其中一根转轴（212）。

4.根据权利要求3所述的一种金属板材打磨装置，其特征在于：还包括两组与打磨机构（3）一一对应的控制机构（4），控制机构（4）包括若干设于对应托板（22）上的顶板（41）、设于支架（211）上的第一供电板（42）、沿竖直方向滑移连接于支架（211）的第一导电板（46）、设于支架（211）上并供第一导电板（46）上升抵触的第一限位板（43）、设于支架（211）上并供第一导电板（46）下降抵触的第二限位板（44），第一导电板（46）通过导线连接于第一电机（312）和第二电机（322），且第一导电板（46）上设有被顶板（41）推动上升的弹性板（47）；当第一导电板（46）抵触于第一限位板（43）时，顶板（41）将贴合于弹性板（47），第一导电板（46）将贴合于第一供电板（42），打磨组件（31）将对应于板材的长端面。

5.根据权利要求4所述的一种金属板材打磨装置，其特征在于：所述控制机构（4）还包括两块设于移动座（311）上的第二导电板（48）和两块设于支架（211）上的第二供电板（49），两块第二导电板（48）均通过导线连接于第三电机（215），两块第二供电板（49）分别位于往复丝杆（324）的两端处；当移动座（311）移动至往复丝杆（324）的端部时，第二导电板（48）将贴合于对应的第二供电板（49）。

6.根据权利要求1所述的一种金属板材打磨装置，其特征在于：还包括设于两组环形输送组件（21）上端处的下料机构（5），下料机构（5）包括固定架（51），固定架（51）上设有电缸（52）和收料台（53），电缸（52）的活塞杆上设有用于将两块托板（22）上的板材推动至收料台（53）上的推板（54）。

7.根据权利要求1所述的一种金属板材打磨装置，其特征在于：所述托板（22）上设有抵触于板材短端面的夹板（23）。

8.根据权利要求1所述的一种金属板材打磨装置，其特征在于：所述工作台（1）上设有供板材长端面抵触的第一定位板（11）和供板材短端面抵触的第二定位板（12）。