CN110421441A - 玻璃研磨系统 - Google Patents

玻璃研磨系统 Download PDF

Info

Publication number
CN110421441A
CN110421441A CN201910569403.0A CN201910569403A CN110421441A CN 110421441 A CN110421441 A CN 110421441A CN 201910569403 A CN201910569403 A CN 201910569403A CN 110421441 A CN110421441 A CN 110421441A
Authority
CN
China
Prior art keywords
grinding
glass substrate
glass
support
pair
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910569403.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110421441B (zh
Inventor
李青
李赫然
王剑波
陈发伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dongxu Optoelectronic Technology Co Ltd
Original Assignee
Tunghsu Group Co Ltd
Tunghsu Technology Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tunghsu Group Co Ltd, Tunghsu Technology Group Co Ltd filed Critical Tunghsu Group Co Ltd
Priority to CN201910569403.0A priority Critical patent/CN110421441B/zh
Publication of CN110421441A publication Critical patent/CN110421441A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110421441B publication Critical patent/CN110421441B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00—Other grinding machines or devices
    • B24B27/0069—Other grinding machines or devices with means for feeding the work-pieces to the grinding tool, e.g. turntables, transfer means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00—Other grinding machines or devices
    • B24B27/0076—Other grinding machines or devices grinding machines comprising two or more grinding tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/005—Feeding or manipulating devices specially adapted to grinding machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/02—Frames; Beds; Carriages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/10—Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces
    • B24B47/12—Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces by mechanical gearing or electric power
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/22—Equipment for exact control of the position of the grinding tool or work at the start of the grinding operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
    • B24B9/02—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground
    • B24B9/06—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain
    • B24B9/08—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass
    • B24B9/10—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass of plate glass
    • B24B9/102—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass of plate glass for travelling sheets

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Ceramic Engineering (AREA)
  • Inorganic Chemistry (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)

Abstract

本发明涉及玻璃加工技术领域，公开了一种玻璃研磨系统，所述玻璃研磨系统(1)包括：转向装置(10)，所述转向装置(10)设置为能够接收并固定输送来的玻璃基板且能够带动玻璃基板旋转；磨削装置(20)，所述磨削装置(20)包括第一磨削单元，所述第一磨削单元配置为能够沿玻璃基板的输送方向滑动且磨削玻璃基板的第一组对边，所述磨削装置还包括设置于所述第一磨削单元下游的第二磨削单元，所述第二磨削单元配置为能够沿玻璃基板的输送方向滑动且在所述转向装置带动玻璃基板旋转后磨削玻璃基板的第二组对边。该玻璃研磨系统能够固定玻璃基板并对固定的玻璃基板进行滑动磨削，整个玻璃研磨系统结构简单，且磨削效果好。

Description

玻璃研磨系统
技术领域
本发明涉及玻璃加工技术领域，具体地涉及一种玻璃研磨系统。
背景技术
玻璃研磨机主要是用于研磨玻璃的边的设备，主要利用高速旋转的磨轮对玻璃的边部进行磨削。目前，玻璃研磨机在磨削时，一般是磨轮静止不动，玻璃移动，整个玻璃研磨机的结构复杂，使用维护并不方便。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术存在的玻璃研磨机的结构复杂的问题，提供一种玻璃研磨系统，该玻璃研磨系统能够固定玻璃基板并对固定的玻璃基板进行滑动磨削，整个玻璃研磨系统结构简单，且磨削效果好。
为了实现上述目的，本发明一方面提供一种玻璃研磨系统，所述玻璃研磨系统包括：
转向装置，所述转向装置设置为能够接收并固定输送来的玻璃基板且能够带动玻璃基板旋转；
磨削装置，所述磨削装置包括第一磨削单元，所述第一磨削单元配置为能够沿玻璃基板的输送方向滑动且磨削玻璃基板的第一组对边，所述磨削装置还包括设置于所述第一磨削单元下游的第二磨削单元，所述第二磨削单元配置为能够沿玻璃基板的输送方向滑动且在所述转向装置带动玻璃基板旋转后磨削玻璃基板的第二组对边。
在上述技术方案中，通过设置转向装置以及能够沿玻璃基板的输送方向滑动且磨削玻璃基板的第一组对边的第一磨削单元和能够沿玻璃基板的输送方向滑动且在所述转向装置带动玻璃基板旋转后磨削玻璃基板的第二组对边的第二磨削单元，从而使得玻璃基板在静止的状态下能够首先被沿玻璃基板的输送方向滑动的第一磨削单元磨削，之后，在所述转向装置的带动下旋转90°后，被沿玻璃基板的输送方向滑动的第二磨削单元磨削，这样相比起运动中的玻璃基板被磨削的方式减少了玻璃基板振动损坏的风险，提高了研磨质量。
优选地，所述转向装置包括旋转平台以及与所述旋转平台相连且能够驱动所述旋转平台的旋转机构，所述旋转平台上开设有第一吸附孔，所述第一吸附孔与第一抽真空设备相连且在所述第一抽真空设备的抽真空作用下能够吸附玻璃基板；和/或，
所述第一磨削单元和所述第二磨削单元均包括机架，所述机架包括相对且间隔设置的一对立柱，一对所述立柱分别设置在玻璃基板的输送方向的两侧，每个所述立柱上设置有能够带动相应的所述立柱滑行的滑行部，所述机架包括支撑在一对所述立柱之间的横梁；所述第一磨削单元和所述第二磨削单元均包括磨削机构，所述磨削机构包括安装于所述横梁的至少一对磨轮驱动器，成对的所述磨轮驱动器间隔设置在玻璃基板的输送方向的两侧，所述磨削机构还包括分别连接于成对的所述磨轮驱动器的一对磨削轮，一对所述磨削轮在相应的所述磨轮驱动器的驱动作用下能够磨削玻璃基板的对边。
优选地，所述磨削机构包括一对安装于相应的所述横梁的直线驱动组件，所述直线驱动组件包括直线驱动本体和安装于所述直线驱动本体的安装支座，每个所述磨轮驱动器安装于相应的所述安装支座，所述安装支座在相应的所述直线驱动本体的驱动作用下带动相应的所述磨轮驱动器沿所述横梁的长度方向往复移动。
优选地，所述直线驱动本体包括丝杆、安装于所述横梁且用于支撑所述丝杆的一对丝杆基座、连接于所述丝杆的用于驱动所述丝杆的运动的丝杆驱动器以及套装在所述丝杆的滑动块，所述安装支座安装于相应的所述滑动块并在所述滑动块的带动下沿所述横梁的长度方向往复移动；和/或，
每个所述磨轮驱动器滑动安装于相应的所述安装支座，所述磨削机构包括安装于所述安装支座的用于驱动所述磨轮驱动器在垂直于玻璃基板的平面内往复移动的升降驱动机构。
优选地，所述玻璃研磨系统包括设置于所述旋转平台的输送方向上游的定位装置，所述定位装置配置为能够对输送来的玻璃基板进行定位，所述玻璃研磨系统还包括能够将定位好的玻璃基板拾取到所述旋转平台的第一拾取装置。
优选地，所述定位装置包括设置于所述旋转平台的输送方向上游的定位平台，所述定位平台上开设有与供气设备相连的气浮孔，所述气浮孔在所述供气设备的供气作用下使得玻璃基板悬浮；所述定位装置包括设置在所述定位平台上的第一导向机构和第二导向机构，所述第一导向机构设置为能够使得悬浮的玻璃基板沿玻璃基板的输送方向往复移动，所述第二导向机构设置为能够使得悬浮的玻璃基板在玻璃基板所在的平面内沿垂直于玻璃基板的输送方向的方向往复移动，所述定位装置还包括设置在所述定位平台的多个分别设置于所述定位平台的支撑凸台，玻璃基板在所述第一导向机构和所述第二导向机构的带动下能够朝向所述支撑凸台移动并由多个所述支撑凸台共同支撑。
优选地，所述玻璃研磨系统包括第一输送装置，所述第一输送装置包括第一皮带传送机构，所述第一皮带传送机构设置为能够将玻璃基板输送至定位平台，所述第一输送装置包括与所述第一皮带传送机构相连的第一升降驱动机构，所述定位平台上开设有能够容纳所述第一皮带传送机构的皮带的第一凹槽，所述第一升降驱动机构设置为所述第一皮带传送机构在将玻璃基板输送至所述定位平台后能够驱动所述第一皮带传送机构降落并收纳在所述第一凹槽中。
优选地，所述玻璃研磨系统包括设置于所述旋转平台的输送方向下游的承接研磨装置以及能够将所述旋转平台上的玻璃基板拾取到所述承接研磨装置的第二拾取装置，所述承接研磨装置配置为能够固定玻璃基板以使得所述第二磨削单元磨削玻璃基板的所述第二组对边；
所述承接研磨装置包括承接研磨平台，所述承接研磨平台上开设有第二吸附孔，所述第二吸附孔与第二抽真空设备相连且在所述第二抽真空设备的抽真空作用下能够吸附玻璃基板。
优选地，所述玻璃研磨系统包括第二输送装置，所述第二输送装置包括第二皮带传送机构，所述第二皮带传送机构设置为能够将玻璃基板输送离开所述承接研磨平台，所述第二输送装置包括与所述第二皮带传送机构相连的第二升降驱动机构，所述承接研磨平台上开设有能够容纳所述第二皮带传送机构的皮带的第二凹槽，所述第二升降驱动机构设置为在玻璃基板研磨完成后能够驱动所述第二皮带传送机构升起。
优选地，所述第二拾取装置和所述第一拾取装置均包括支撑架，所述支撑架包括相对且间隔设置的一对支撑立柱，一对所述支撑立柱分别设置在玻璃基板的输送方向的两侧，每个所述支撑立柱上设置有能够带动相应的所述支撑立柱滑行的滑动部，所述支撑架包括支撑在一对所述支撑立柱之间的支撑横梁；
所述第二拾取装置和所述第一拾取装置均包括一对间隔设置于所述支撑横梁的拾取机械手机构，每个所述拾取机械手机构包括安装于所述支撑横梁的机械手直线驱动组件，以及与所述机械手直线驱动组件相连且在所述机械手直线驱动组件的驱动下沿所述支撑横梁的长度方向往复移动的用于拾取玻璃基板的机械手组件。
优选地，所述机械手组件包括连接于相应的所述机械手直线驱动组件的机械臂和连接于所述机械臂的机械手，所述机械手具有多个并排且彼此之间间隔设置的机械手指，所述机械手指沿水平方向设置，并且所述机械手指上设置有吸盘；
所述旋转平台、所述定位平台和所述承接研磨平台的顶面上均设置有供多个所述机械手指分别插入以吸附或放置玻璃基板的多个容纳槽。
优选地，所述支撑架包括一对分别设置于所述机械手直线驱动组件的支撑连接板，所述拾取机械手机构包括一对分别安装于所述支撑连接板的拾取升降驱动机构，所述机械臂滑动连接于相应的所述支撑连接板并在相应的所述拾取升降驱动机构的驱动下在垂直于玻璃基板的平面内往复移动。
优选地，所述第一拾取装置包括设置于所述支撑横梁的第一磨削机构，所述第一磨削机构配置为能够磨削玻璃基板的第一组对边；和/或
所述第二拾取装置包括设置于所述支撑横梁的第二磨削机构，所述第二磨削机构配置为能够磨削玻璃基板的第二组对边。
附图说明
图1是本发明优选实施方式的玻璃研磨系统的立体结构示意图；
图2是图1所示的玻璃研磨系统的部分立体结构示意图；
图3是图1所示的玻璃研磨系统的第一磨削单元的立体结构示意图；
图4是图1所示的玻璃研磨系统的第一拾取装置的立体结构示意图。
附图标记说明
1-玻璃研磨系统；10-转向装置；100-旋转平台；20-磨削装置；30-机架；300-立柱；302-横梁；304-安装支座；306-联接板；32-磨削机构；320-磨削轮；322-磨轮驱动器；324-升降驱动机构；325-升降丝杠；34-直线驱动组件；340-丝杆；342-丝杆基座；344-丝杆驱动器；346-滑动块；50-定位装置；500-定位平台；502-第一导向机构；504-第二导向机构；506-支撑凸台；60a-第一拾取装置；62-支撑架；620-支撑立柱；622-支撑横梁；624-支撑连接板；64-拾取机械手机构；640-机械手直线驱动组件；641-机械臂；651-机械手直线驱动器；652-机械手驱动丝杠；653-机械手丝杠基座；642-机械手组件；643-机械手；644-拾取升降驱动机构；645-机械手指；646-吸盘；662-拾取升降丝杠；66-容纳槽；60b-第二拾取装置；70a-第一输送装置；700a-第一皮带传送机构；700b-第二皮带传送机构；701-皮带升降驱动器；702-皮带驱动轮；703-驱动轮轴承座；704-轮轴；705-皮带驱动电机；706-皮带导轨；707-从动轮；708-从动轮轴；71-传送架；710-带轮支承板；70b-第二输送装置；80-承接研磨装置；800-承接研磨平台；90-滑轨；92-滑块；94-齿条；96-齿轮；98-立柱移动驱动器。
具体实施方式
在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指结合附图中所示的方位和实际应用中的方位理解，“内、外”是指部件的轮廓的内、外。
本发明提供了一种玻璃研磨系统，玻璃研磨系统1包括转向装置10，转向装置10设置为能够接收并固定输送来的玻璃基板且能够带动玻璃基板旋转例如可带动玻璃基板顺时针或者逆时针旋转90°；玻璃研磨系统1还包括磨削装置20，磨削装置20包括第一磨削单元，所述第一磨削单元配置为能够沿玻璃基板的输送方向滑动且磨削玻璃基板的第一组对边，所述磨削装置还包括设置于所述第一磨削单元下游可以理解的是玻璃基板的输送方向的下游的第二磨削单元，所述第二磨削单元配置为能够沿玻璃基板的输送方向滑动且在所述转向装置带动玻璃基板旋转后磨削玻璃基板的第二组对边。通过设置转向装置10以及能够沿玻璃基板的输送方向滑动且磨削玻璃基板的第一组对边的第一磨削单元和能够沿玻璃基板的输送方向滑动且在所述转向装置带动玻璃基板旋转后磨削玻璃基板的第二组对边的第二磨削单元，从而使得玻璃基板在静止的状态下能够首先被沿玻璃基板的输送方向滑动的第一磨削单元磨削，之后，在转向装置10的带动下旋转90°后，被沿玻璃基板的输送方向滑动的第二磨削单元磨削，这样相比起运动中的玻璃基板被磨削的方式减少了玻璃基板振动损坏的风险，提高了研磨质量。
结合图1和图2中所示，转向装置10可包括旋转平台100以及与旋转平台100相连且能够驱动旋转平台100的旋转机构，所述旋转机构的结构形式可根据实际需求进行选择，此处不受到特别的限制，只要能够带动旋转平台100在水平面内旋转即可，可在旋转平台100上开设第一吸附孔，所述第一吸附孔与第一抽真空设备相连且在所述第一抽真空设备的抽真空作用下能够吸附玻璃基板。当将玻璃基板输送到旋转平台100上时，所述第一吸附孔在所述第一抽真空设备如真空泵的抽真空作用下吸附玻璃基板以固定玻璃基板，由此可使得所述第一磨削单元磨削玻璃基板的第一组对边；之后，在所述旋转机构的带动下旋转平台100旋转90°，由此可使得所述第二磨削单元磨削玻璃基板的第二组对边。其中，所述第一磨削单元和所述第二磨削单元的结构形式并不受到具体的限制，只要能够分别滑动磨削玻璃基板的相应的对边即可。
结合图3和图4中所示，所述第一磨削单元和所述第二磨削单元均可包括机架30，机架30可包括相对且间隔设置的一对立柱300，一对立柱300可分别设置在玻璃基板的输送方向的两侧，可在每个立柱300上设置能够带动相应的立柱300滑行的滑行部，例如可在立柱300的底壁设置滑块92，并设置与滑块92相配合的滑轨90，立柱300在相应的滑块92的带动下可沿滑轨90往复移动，还需要说明的是，可设置能够驱动立柱300沿滑轨90往复滑动的立柱移动驱动机构，所述立柱移动驱动机构可包括安装于相应的立柱300的立柱移动驱动器98如立柱移动驱动电机、连接于立柱移动驱动器98的齿轮96和安装于滑轨90且与齿轮96相配合的齿条94，在立柱移动驱动器98的驱动作用下，齿轮96沿着齿条94移动以带动立柱300沿滑轨90往复滑动，机架30可包括支撑在一对立柱300之间的横梁302；所述第一磨削单元和所述第二磨削单元均可包括磨削机构32，磨削机构32可包括安装于横梁302的至少一对磨轮驱动器322如磨轮电机，成对的磨轮驱动器322间隔设置在玻璃基板的输送方向的两侧，磨削机构32还可包括分别连接于成对的磨轮驱动器322的一对磨削轮320，一对磨削轮320在相应的磨轮驱动器322的驱动作用下能够磨削玻璃基板的对边。可以理解的是，在立柱300的带动作用下，成对的磨削轮320滑动磨削玻璃基板的对边。如图3中所示，可在横梁302上设置多对磨轮驱动器322，可在每个磨轮驱动器322上设置磨削轮320，以两对磨轮驱动器322为例，两对磨轮驱动器322可分别设置在横梁302的两侧以同时驱动相应的磨削轮320磨削玻璃基板的对边。
另外，磨削机构32可包括一对安装于相应的横梁302的直线驱动组件34，直线驱动组件34包括直线驱动本体和安装于所述直线驱动本体的安装支座304，每个磨轮驱动器322可安装于相应的安装支座304，安装支座304在相应的所述直线驱动本体的驱动作用下带动相应的磨轮驱动器322沿横梁302的长度方向往复移动。这样，可根据玻璃基板的尺寸调节成对的磨削轮320之间的间距，不仅使得玻璃研磨系统1适用于磨削各种尺寸的玻璃基板，而且提高了磨削精准度。可以理解的是，在调节好成对的磨削轮320之间的间距后，磨削轮320可定位在相应的位置以便于对成批次的玻璃基板进行连续磨削。
如图4中所示，所述直线驱动本体可包括丝杆340，安装于横梁302且用于支撑丝杆340的一对丝杆基座342，其中，一对丝杆基座342均可安装于横梁302的背离玻璃基板的顶面，丝杆340的两端分别支撑于相应的丝杆基座342，所述直线驱动本体可包括连接于丝杆340的用于驱动丝杆340的运动的丝杆驱动器344如丝杆驱动电机以及套装在丝杆340的滑动块346，其中，丝杆驱动器344可安装于横梁302的背离玻璃基板的顶面，安装支座304安装于相应的滑动块346并在滑动块346的带动下沿横梁302的长度方向往复移动。
另外，可在横梁302和安装支座304之间设置支座导向机构以使得安装支座304稳定的往复滑动，所述支座导向机构可包括支座导向滑块和与所述支座导向滑块相配合的支座导向滑轨，其中：所述支座导向滑块可安装于安装支座304，所述支座导向滑轨可安装于横梁302，或者，所述支座导向滑块可安装于横梁302，所述支座导向滑轨可安装于安装支座304。
为了能够调节磨削轮320在垂直于玻璃基板的平面内的位置，每个磨轮驱动器322可滑动安装于相应的安装支座304，可以理解的是，安装支座304可呈弯折状，可设置联接板306，将磨轮驱动器322安装于相应的联接板306，可在联接板306与安装支座304之间设置滑动导向机构以使得磨轮驱动器322能够相对于安装支座304滑动，所述滑动导向机构可包括滑动导向滑块和与所述滑动导向滑块相配合的滑动导向滑轨，所述滑动导向滑块可安装于联接板306，所述滑动导向滑轨可安装于安装支座304，所述滑动导向滑块可安装于安装支座304，所述滑动导向滑轨可安装于联接板306，磨削机构32可包括安装于安装支座304的用于驱动磨轮驱动器322在垂直于玻璃基板的平面内往复移动的升降驱动机构324，由此可进一步提高磨削效果。升降驱动机构324可包括升降驱动器如升降驱动电机以及连接于所述升降驱动器的升降丝杠325，升降丝杠325可连接于联接板306，这样，在升降驱动器的驱动作用下可带动相应的磨轮驱动器322在垂直于玻璃基板的平面内往复滑动。
结合图1和图2中所示，可在旋转平台100的输送方向上游设置定位装置50，定位装置50可配置为能够对输送来的玻璃基板进行定位，玻璃研磨系统1可包括能够将定位好的玻璃基板拾取到旋转平台100的第一拾取装置60a。由此，定位装置50对玻璃基板定位后，第一拾取装置60a可将玻璃基板拾取到旋转平台100上。
其中，定位装置50可包括设置于旋转平台100的输送方向上游的定位平台500，可在定位平台500上开设与供气设备相连的气浮孔，所述气浮孔在所述供气设备的供气作用下使得玻璃基板悬浮；定位装置50可包括设置在定位平台500上的第一导向机构502和第二导向机构504，第一导向机构502可设置为能够使得悬浮的玻璃基板沿玻璃基板的输送方向往复移动，第二导向机构504设置为能够使得悬浮的玻璃基板在玻璃基板所在的平面内沿垂直于玻璃基板的输送方向的方向往复移动，定位装置50还可包括设置在定位平台500的多个分别设置于定位平台500的支撑凸台506，玻璃基板在第一导向机构502和第二导向机构504的带动下能够朝向支撑凸台506移动并由多个支撑凸台506共同支撑，可以理解的是，多个支撑凸台506的位置可根据实际需求进行设置，只要能够在导向机构带动玻璃基板移动时起到基准作用即可，例如可设置三个支撑凸台506，其中两个支撑凸台506均可设置于定位平台500的靠近旋转平台100的第一边缘，而剩余的一个支撑凸台506则可设置于第一边缘的邻边的边缘处。其中，第一导向机构502可包括开设于定位平台500的朝向玻璃基板的顶面且沿玻璃基板的输送方向延伸的第一导向孔和设置在所述第一导向孔内且能够在垂直于定位平台500的平面内伸缩的第一活动凸台；第二导向机构504可包括开设于定位平台500的朝向玻璃基板的顶面且沿垂直于玻璃基板的输送方向延伸的第二导向孔和设置在所述第二导向孔内且能够在垂直于定位平台500的平面内伸缩的第二活动凸台；当需要定位玻璃基板时，所述第一活动凸台和所述第二活动凸台分别伸出所各自所在的导向孔并支撑住玻璃基板，之后，带动玻璃基板在玻璃基板的输送方向和垂直于玻璃基板的方向上移动以靠近多个支撑凸台506以实现对玻璃基板的定位，之后，多个支撑凸台506共同支撑玻璃基板，同时所述第一活动凸台和所述第二活动凸台分别缩回各自所在的导向孔；定位完成后，第一拾取装置60a可将玻璃基板拾取到旋转平台100上。需要指出的是，在磨削玻璃基板之前对其进行较为精准的定位，可进一步提高磨削效果。
另外，可设置能够将玻璃基板输送至定位平台500的第一输送装置70a，结合图1和图2中所示，第一输送装置70a可包括第一皮带传送机构700a，第一皮带传送机构700a可设置为能够将玻璃基板输送至定位平台500，第一输送装置70a可包括与第一皮带传送机构700a相连的第一升降驱动机构，可在定位平台500上开设能够容纳第一皮带传送机构700a的第一皮带的第一凹槽，所述第一升降驱动机构设置为第一皮带传送机构700a在将玻璃基板输送至定位平台500后能够驱动第一皮带传送机构700a降落并收纳在所述第一凹槽中，其中，所述第一升降驱动机构可包括升降气缸。第一皮带传送机构700a将玻璃基板输送至定位平台500，之后，在所述第一升降驱动机构的带动下降落并且所述第一皮带收纳在所述第一凹槽中。可以理解的是，第一皮带传送机构700a可包括两根皮带、沿玻璃基板的输送方向的两侧设置且位于所述皮带的第一端的一对驱动轮轴承座703、两端分别支撑于该对驱动轮轴承座703的轮轴704、连接于轮轴704的皮带驱动电机705、分别安装于轮轴704的两端的一对皮带驱动轮702以及一对从动轮707，其中：每根皮带支撑在位于同一侧的皮带驱动轮702和从动轮707上，并在皮带驱动电机705的驱动作用下输送玻璃基板，另外，设置传送架71，传送架71可包括设置在所述皮带的第二端且沿玻璃基板的输送方向的两侧设置的一对带轮支承板710，从动轮707通过从动轮轴708安装于相应的带轮支撑板710。另外，为了使得第一皮带进行更好的张紧，还可设置张紧轮。此外，还可在所述第一凹槽中设置能够导向相应的所述皮带的皮带导轨。
此外，可在旋转平台100的输送方向下游设置承接研磨装置80以及能够将旋转平台100上的玻璃基板拾取到承接研磨装置80的第二拾取装置60b，承接研磨装置80配置为能够固定玻璃基板以使得所述第二磨削单元磨削玻璃基板的所述第二组对边。其中，承接研磨装置80可包括承接研磨平台800，可在承接研磨平台800上开设第二吸附孔，所述第二吸附孔与第二抽真空设备相连且在所述第二抽真空设备的抽真空作用下能够吸附玻璃基板。当将玻璃基板输送到承接研磨平台800上时，所述第二吸附孔在所述第二抽真空设备如真空泵的抽真空作用下吸附玻璃基板以固定玻璃基板，由此可使得所述第二磨削单元磨削玻璃基板的第二组对边。
如图2中所示，玻璃研磨系统1可包括第二输送装置70b，第二输送装置70b可包括第二皮带传送机构700b，第二皮带传送机构700b可设置为能够将玻璃基板输送离开承接研磨平台800，第二输送装置70b可包括与第二皮带传送机构700b相连的第二升降驱动机构，可在承接研磨平台800上开设能够容纳第二皮带传送机构700b的皮带的第二凹槽，所述第二升降驱动机构设置为在玻璃基板研磨完成后能够驱动第二皮带传送机构700b升起离开所述第二凹槽以继续将玻璃基板输送至下一个设备，可以理解的是，还可在承接研磨平台800上开设气浮孔，当磨削完玻璃基板后，可气浮起玻璃基板。其中，第二皮带传送机构700b与第一皮带传送机构700a的结构相同，第二皮带传送机构700b可包括两根皮带、沿玻璃基板的输送方向的两侧设置且位于所述皮带的第一端的一对驱动轮轴承座703、两端分别支撑于该对驱动轮轴承座703的轮轴704、连接于轮轴704的皮带驱动电机705、分别安装于轮轴704的两端的一对皮带驱动轮702以及一对从动轮707，其中：每根皮带支撑在位于同一侧的皮带驱动轮702和从动轮707上，并在皮带驱动电机705的驱动作用下输送玻璃基板，另外，设置传送架71，传送架71可包括设置在所述皮带的第二端且沿玻璃基板的输送方向的两侧设置的一对带轮支承板710，从动轮707通过从动轮轴708安装于相应的带轮支撑板710。另外，为了使得第二皮带进行更好的张紧，还可设置张紧轮。此外，还可在所述第二凹槽中设置能够导向相应的所述皮带的皮带导轨。
如图4中所示，第二拾取装置60b和第一拾取装置60a均可包括支撑架62，支撑架62可包括相对且间隔设置的一对支撑立柱620，一对支撑立柱620可分别设置在玻璃基板的输送方向的两侧，可在每个支撑立柱620上设置能够带动相应的支撑立柱620滑行的滑动部，例如可在支撑立柱620的底壁设置滑块92以沿相应的滑轨90往复移动，其中滑轨90的设置方式以及驱动滑块92往复移动的方式在前述内容中已被描述，此处不再赘述，支撑架62可包括支撑在一对支撑立柱620之间的支撑横梁622。
第二拾取装置60b和第一拾取装置60a均可包括一对间隔设置于支撑横梁622的拾取机械手机构64，每个拾取机械手机构64可包括安装于支撑横梁622的机械手直线驱动组件640，以及与机械手直线驱动组件640相连且在机械手直线驱动组件640的驱动下沿支撑横梁622的长度方向往复移动的机械手组件642，机械手组件642用于拾取玻璃基板。
优选地，机械手组件642可包括连接于相应的机械手直线驱动组件640的机械臂641和连接于机械臂641的机械手643，机械手643具有多个并排且彼此之间间隔设置的机械手指645，机械手指645可沿水平方向设置，并且可在机械手指645上设置吸盘646，为了能够更好的拾取玻璃基板，可在旋转平台100、定位平台500和承接研磨平台800的顶面上均设置供多个机械手指645分别插入以吸附或放置玻璃基板的多个容纳槽66。可利用第一拾取装置60a将定位平台500上完成定位的玻璃基板拾取到旋转平台100，拾取过程如下，多个机械手指645在相应的机械手直线驱动组件640的驱动作用下在沿支撑横梁622的长度方向上朝向玻璃基板移动并可分别插入相应的容纳槽66，同时可通过吸盘646吸附住玻璃基板，这样，可支撑起玻璃基板并带动玻璃基板沿相应的滑轨90移动以将玻璃基板输送至旋转平台100；当到达旋转平台100时，多个机械手指645可分别插入旋转平台100的相应的容纳槽66中以放置玻璃基板，之后，机械手643可在相应的机械手直线驱动组件640的驱动作用下在沿支撑横梁622的长度方向上朝向远离玻璃基板的方向移动；当需要将旋转平台100上的玻璃基板输送到承接研磨平台800上时，可利用第二拾取装置60b重复上述拾取过程，此处不再赘述。还需要说明的是，机械手直线驱动组件640可具有如下结构：机械手直线驱动组件640可包括机械手直线驱动电机和连接于所述机械手直线驱动电机并安装于支撑横梁622的机械手直线驱动丝杠，机械臂641可安装于机械手直线驱动丝杠并在机械手直线驱动电机的驱动作用下带动机械臂641沿支撑横梁622的长度方向往复移动。
另外，支撑架62可包括一对分别设置于机械手直线驱动组件640的支撑连接板624，具体来讲，支撑连接板624可安装于机械手直线驱动丝杠并在机械手直线驱动电机的驱动作用下沿支撑横梁622的长度方向往复移动，拾取机械手机构64可包括一对分别安装于相应的支撑连接板624的拾取升降驱动机构644，机械臂641可滑动连接于相应的支撑连接板624并在相应的拾取升降驱动机构644的驱动下在垂直于玻璃基板的平面内往复移动。其中，拾取升降驱动机构644可包括拾取升降驱动电机以及连接于所述拾取升降驱动电机的拾取升降丝杠，所述拾取升降驱动电机可安装于支撑连接板624，机械臂641可连接于相应的拾取升降丝杠，另外，可在机械臂641和相应的支撑连接板624之间设置滑动导向机构，至于所述滑动导向机构的结构和设置方式已在前述内容中被提及，此处不再一一赘述。需要说明的是，通过设置拾取升降驱动机构644，可调节机械手643在垂直于玻璃基板的平面内的位置，从而更好的拾取玻璃基板。
此外，为了更高效率的磨削玻璃基板，第一拾取装置60a可包括设置于支撑横梁622的第一磨削机构，所述第一磨削机构配置为能够磨削玻璃基板的第一组对边；另外，第二拾取装置60b可包括设置于支撑横梁622的第二磨削机构，所述第二磨削机构配置为能够磨削玻璃基板的第二组对边。需要说明的是，所述第二磨削机构和所述第一磨削机构的结构可与前述提到的磨削机构32的结构相同，磨削机构32的结构以及设置方式在前述内容中已被详细阐述，此处不再赘述，其中，所述第二磨削机构和所述第一磨削机构的磨轮驱动器322安装于相应的支撑横梁622。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。

Claims (13)

1.一种玻璃研磨系统，其特征在于，所述玻璃研磨系统(1)包括：
转向装置(10)，所述转向装置(10)设置为能够接收并固定输送来的玻璃基板且能够带动玻璃基板旋转；
磨削装置(20)，所述磨削装置(20)包括第一磨削单元，所述第一磨削单元配置为能够沿玻璃基板的输送方向滑动且磨削玻璃基板的第一组对边，所述磨削装置还包括设置于所述第一磨削单元下游的第二磨削单元，所述第二磨削单元配置为能够沿玻璃基板的输送方向滑动且在所述转向装置带动玻璃基板旋转后磨削玻璃基板的第二组对边。
2.根据权利要求1所述的玻璃研磨系统，其特征在于，所述转向装置(10)包括旋转平台(100)以及与所述旋转平台(100)相连且能够驱动所述旋转平台(100)的旋转机构，所述旋转平台(100)上开设有第一吸附孔，所述第一吸附孔与第一抽真空设备相连且在所述第一抽真空设备的抽真空作用下能够吸附玻璃基板；和/或，
所述第一磨削单元和所述第二磨削单元均包括机架(30)，所述机架(30)包括相对且间隔设置的一对立柱(300)，一对所述立柱(300)分别设置在玻璃基板的输送方向的两侧，每个所述立柱(300)上设置有能够带动相应的所述立柱(300)滑行的滑行部，所述机架(30)包括支撑在一对所述立柱(300)之间的横梁(302)；所述第一磨削单元和所述第二磨削单元均包括磨削机构(32)，所述磨削机构(32)包括安装于所述横梁(302)的至少一对磨轮驱动器(322)，成对的所述磨轮驱动器(322)间隔设置在玻璃基板的输送方向的两侧，所述磨削机构(32)还包括分别连接于成对的所述磨轮驱动器(322)的一对磨削轮(320)，一对所述磨削轮(320)在相应的所述磨轮驱动器(322)的驱动作用下能够磨削玻璃基板的对边。
3.根据权利要求2所述的玻璃研磨系统，其特征在于，所述磨削机构(32)包括一对安装于相应的所述横梁(302)的直线驱动组件(34)，所述直线驱动组件(34)包括直线驱动本体和安装于所述直线驱动本体的安装支座(304)，每个所述磨轮驱动器(322)安装于相应的所述安装支座(304)，所述安装支座(304)在相应的所述直线驱动本体的驱动作用下带动相应的所述磨轮驱动器(322)沿所述横梁(302)的长度方向往复移动。
4.根据权利要求3所述的玻璃研磨系统，其特征在于，所述直线驱动本体包括丝杆(340)、安装于所述横梁(302)且用于支撑所述丝杆(340)的一对丝杆基座(342)、连接于所述丝杆(340)的用于驱动所述丝杆(340)的运动的丝杆驱动器(344)以及套装在所述丝杆(340)的滑动块(346)，所述安装支座(304)安装于相应的所述滑动块(346)并在所述滑动块(346)的带动下沿所述横梁(302)的长度方向往复移动；和/或，
每个所述磨轮驱动器(322)滑动安装于相应的所述安装支座(304)，所述磨削机构(32)包括安装于所述安装支座(304)的用于驱动所述磨轮驱动器(322)在垂直于玻璃基板的平面内往复移动的升降驱动机构(324)。
5.根据权利要求2所述的玻璃研磨系统，其特征在于，所述玻璃研磨系统(1)包括设置于所述旋转平台(100)的输送方向上游的定位装置(50)，所述定位装置(50)配置为能够对输送来的玻璃基板进行定位，所述玻璃研磨系统(1)还包括能够将定位好的玻璃基板拾取到所述旋转平台(100)的第一拾取装置(60a)。
6.根据权利要求5所述的玻璃研磨系统，其特征在于，所述定位装置(50)包括设置于所述旋转平台(100)的输送方向上游的定位平台(500)，所述定位平台(500)上开设有与供气设备相连的气浮孔，所述气浮孔在所述供气设备的供气作用下使得玻璃基板悬浮；所述定位装置(50)包括设置在所述定位平台(500)上的第一导向机构(502)和第二导向机构(504)，所述第一导向机构(502)设置为能够使得悬浮的玻璃基板沿玻璃基板的输送方向往复移动，所述第二导向机构(504)设置为能够使得悬浮的玻璃基板在玻璃基板所在的平面内沿垂直于玻璃基板的输送方向的方向往复移动，所述定位装置(50)还包括设置在所述定位平台(500)的多个分别设置于所述定位平台(500)的支撑凸台(506)，玻璃基板在所述第一导向机构(502)和所述第二导向机构(504)的带动下能够朝向所述支撑凸台(506)移动并由多个所述支撑凸台(506)共同支撑。
7.根据权利要求6所述的玻璃研磨系统，其特征在于，所述玻璃研磨系统(1)包括第一输送装置(70a)，所述第一输送装置(70a)包括第一皮带传送机构(700a)，所述第一皮带传送机构(700a)设置为能够将玻璃基板输送至定位平台(500)，所述第一输送装置(70a)包括与所述第一皮带传送机构(700a)相连的第一升降驱动机构，所述定位平台(500)上开设有能够容纳所述第一皮带传送机构(700a)的皮带的第一凹槽，所述第一升降驱动机构设置为所述第一皮带传送机构(700a)在将玻璃基板输送至所述定位平台(500)后能够驱动所述第一皮带传送机构(700a)降落并收纳在所述第一凹槽中。
8.根据权利要求2所述的玻璃研磨系统，其特征在于，所述玻璃研磨系统(1)包括设置于所述旋转平台(100)的输送方向下游的承接研磨装置(80)以及能够将所述旋转平台(100)上的玻璃基板拾取到所述承接研磨装置(80)的第二拾取装置(60b)，所述承接研磨装置(80)配置为能够固定玻璃基板以使得所述第二磨削单元磨削玻璃基板的所述第二组对边；
所述承接研磨装置(80)包括承接研磨平台(800)，所述承接研磨平台(800)上开设有第二吸附孔，所述第二吸附孔与第二抽真空设备相连且在所述第二抽真空设备的抽真空作用下能够吸附玻璃基板。
9.根据权利要求8所述的玻璃研磨系统，其特征在于，所述玻璃研磨系统(1)包括第二输送装置(70b)，所述第二输送装置(70b)包括第二皮带传送机构(700b)，所述第二皮带传送机构(700b)设置为能够将玻璃基板输送离开所述承接研磨平台(800)，所述第二输送装置(70b)包括与所述第二皮带传送机构(700b)相连的第二升降驱动机构，所述承接研磨平台(800)上开设有能够容纳所述第二皮带传送机构(700b)的皮带的第二凹槽，所述第二升降驱动机构设置为在玻璃基板研磨完成后能够驱动所述第二皮带传送机构(700b)升起。
10.根据权利要求6或8所述的玻璃研磨系统，其特征在于，所述第二拾取装置(60b)和所述第一拾取装置(60a)均包括支撑架(62)，所述支撑架(62)包括相对且间隔设置的一对支撑立柱(620)，一对所述支撑立柱(620)分别设置在玻璃基板的输送方向的两侧，每个所述支撑立柱(620)上设置有能够带动相应的所述支撑立柱(620)滑行的滑动部，所述支撑架(62)包括支撑在一对所述支撑立柱(620)之间的支撑横梁(622)；
所述第二拾取装置(60b)和所述第一拾取装置(60a)均包括一对间隔设置于所述支撑横梁(622)的拾取机械手机构(64)，每个所述拾取机械手机构(64)包括安装于所述支撑横梁(622)的机械手直线驱动组件(640)，以及与所述机械手直线驱动组件(640)相连且在所述机械手直线驱动组件(640)的驱动下沿所述支撑横梁(622)的长度方向往复移动的用于拾取玻璃基板的机械手组件(642)。
11.根据权利要求10所述的玻璃研磨系统，其特征在于，所述机械手组件(642)包括连接于相应的所述机械手直线驱动组件(640)的机械臂(641)和连接于所述机械臂(641)的机械手(643)，所述机械手(643)具有多个并排且彼此之间间隔设置的机械手指(645)，所述机械手指(645)沿水平方向设置，并且所述机械手指(645)上设置有吸盘(646)；
所述旋转平台(100)、所述定位平台(500)和所述承接研磨平台(800)的顶面上均设置有供多个所述机械手指(645)分别插入以吸附或放置玻璃基板的多个容纳槽(66)。
12.根据权利要求11所述的玻璃研磨系统，其特征在于，所述支撑架(62)包括一对分别设置于所述机械手直线驱动组件(640)的支撑连接板(624)，所述拾取机械手机构(64)包括一对分别安装于所述支撑连接板(624)的拾取升降驱动机构(644)，所述机械臂(641)滑动连接于相应的所述支撑连接板(624)并在相应的所述拾取升降驱动机构(644)的驱动下在垂直于玻璃基板的平面内往复移动。
13.根据权利要求10所述的玻璃研磨系统，其特征在于，所述第一拾取装置(60a)包括设置于所述支撑横梁(622)的第一磨削机构，所述第一磨削机构配置为能够磨削玻璃基板的第一组对边；和/或
所述第二拾取装置(60b)包括设置于所述支撑横梁(622)的第二磨削机构，所述第二磨削机构配置为能够磨削玻璃基板的第二组对边。
CN201910569403.0A 2019-06-27 2019-06-27 玻璃研磨系统 Active CN110421441B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910569403.0A CN110421441B (zh) 2019-06-27 2019-06-27 玻璃研磨系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910569403.0A CN110421441B (zh) 2019-06-27 2019-06-27 玻璃研磨系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110421441A true CN110421441A (zh) 2019-11-08
CN110421441B CN110421441B (zh) 2021-06-22

Family

ID=68409861

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910569403.0A Active CN110421441B (zh) 2019-06-27 2019-06-27 玻璃研磨系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110421441B (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110893566A (zh) * 2019-12-27 2020-03-20 深圳西可实业有限公司 一种双头玻璃磨边装置
CN112318370A (zh) * 2020-09-24 2021-02-05 彩虹（合肥）液晶玻璃有限公司 一种带有轮槽高度确认功能的玻璃边角研磨装置
CN112792717A (zh) * 2021-02-02 2021-05-14 河北光兴半导体技术有限公司 基板玻璃面抛光生产线系统和基板玻璃面抛光生产方法
CN113070767A (zh) * 2021-04-07 2021-07-06 杭州临安荣升机械有限公司 一种金属板材打磨装置
CN113319676A (zh) * 2021-07-31 2021-08-31 上海万沐达家具江苏有限公司 一种家具板材用高效型抛光打磨设备
CN113579907A (zh) * 2021-08-11 2021-11-02 福州西德智能科技有限公司 一种光学玻璃自动倒角设备
CN113830558A (zh) * 2021-09-18 2021-12-24 甘肃光轩高端装备产业有限公司 玻璃基板的传输装置

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS55112702A (en) * 1979-02-26 1980-08-30 Bandou Kiko Kk Grinding process and chamfering machine for plate glass by numerical control
CN203918682U (zh) * 2014-04-25 2014-11-05 广东新海岸机械有限公司 一种玻璃快速磨边机

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS55112702A (en) * 1979-02-26 1980-08-30 Bandou Kiko Kk Grinding process and chamfering machine for plate glass by numerical control
CN203918682U (zh) * 2014-04-25 2014-11-05 广东新海岸机械有限公司 一种玻璃快速磨边机

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110893566A (zh) * 2019-12-27 2020-03-20 深圳西可实业有限公司 一种双头玻璃磨边装置
CN112318370A (zh) * 2020-09-24 2021-02-05 彩虹（合肥）液晶玻璃有限公司 一种带有轮槽高度确认功能的玻璃边角研磨装置
CN112318370B (zh) * 2020-09-24 2022-08-30 彩虹（合肥）液晶玻璃有限公司 一种带有轮槽高度确认功能的玻璃边角研磨装置
CN112792717A (zh) * 2021-02-02 2021-05-14 河北光兴半导体技术有限公司 基板玻璃面抛光生产线系统和基板玻璃面抛光生产方法
CN112792717B (zh) * 2021-02-02 2022-06-07 河北光兴半导体技术有限公司 基板玻璃面抛光生产线系统和基板玻璃面抛光生产方法
CN113070767A (zh) * 2021-04-07 2021-07-06 杭州临安荣升机械有限公司 一种金属板材打磨装置
CN113319676A (zh) * 2021-07-31 2021-08-31 上海万沐达家具江苏有限公司 一种家具板材用高效型抛光打磨设备
CN113319676B (zh) * 2021-07-31 2021-09-28 上海万沐达家具江苏有限公司 一种家具板材用高效型抛光打磨设备
CN113579907A (zh) * 2021-08-11 2021-11-02 福州西德智能科技有限公司 一种光学玻璃自动倒角设备
CN113830558A (zh) * 2021-09-18 2021-12-24 甘肃光轩高端装备产业有限公司 玻璃基板的传输装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN110421441B (zh) 2021-06-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110421441A (zh) 玻璃研磨系统
US8079895B2 (en) Glass-plate working apparatus
KR101830598B1 (ko) 기판 처리 시스템 및 기판 반전 장치
CN107234527B (zh) 玻璃研磨机
KR101365074B1 (ko) 글라스용 면취 가공 시스템
JP6626089B2 (ja) 可変の基板厚さ向けの外付け反転機システム及び基板を回転させる方法
KR101078039B1 (ko) 유리판 가공장치
CN113070774B (zh) 全自动玻璃上下料磨边清洗生产线
CN106865972A (zh) 玻璃划线机
JP2012171057A (ja) 切断装置
JP2002003230A (ja) ガラス板の加工方法及びその装置
CN113471126B (zh) 精准固晶装置
KR20000029186A (ko) 공작물 흡착반송장치 및 흡착헤드
CN217086544U (zh) 一种平板元件的输送上料装置及晶圆环贴装装置
CN108972248A (zh) 一种磨光机
CN114664719A (zh) 晶圆预对准装置及晶圆预对准系统
JP5633487B2 (ja) ガラス板の両サイド加工装置
CN206437266U (zh) 自动贴膜装置
CN100560289C (zh) 轮胎表面研磨装置
CN210972987U (zh) 一种高适配性的玻璃上料装置
CN212558253U (zh) 一种翻转传送装置
KR101289706B1 (ko) 글라스용 면취 가공 시스템
CN107265838A (zh) 划片设备
CN110217978A (zh) 一种用于玻璃制品的分切机
CN220172086U (zh) 一种电池片的载具、搬运装置和运输设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20200914

Address after: 050035 No. 9, the Yellow River Avenue, hi tech Zone, Hebei, Shijiazhuang

Applicant after: DONGXU OPTOELECTRONIC TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Address before: The 100070 Beijing Seahawks Fengtai District Science City Road No. 9 Building No. 2 room 266 (Park)

Applicant before: TUNGHSU TECHNOLOGY GROUP Co.,Ltd.

Applicant before: TUNGHSU GROUP Co.,Ltd.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant