CN112318370A - 一种带有轮槽高度确认功能的玻璃边角研磨装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种带有轮槽高度确认功能的玻璃边角研磨装置，包括内部设置有安装仓的装置底座，装置底座外部左右对称固定连接有进给研磨机构,装置底座内部壁面上设置安装有密封防水组件,装置底座内部底端设置安装有伸缩摄像组件，装置底座顶端左右两边对称固定连接有方向导轮,装置底座顶端位于方向导轮内侧设置安装有呈直线阵列的运输导轮。本发明通过设置有伸缩摄像组件代替了工人肉眼目测槽轮高度进行对刀，减小了生产操作的危险性，减小误差，提高玻璃生产质量；通过设置有密封防水组件，存放伸缩摄像组件，不妨碍玻璃加工，也防止切削液在加工过程中进入安装仓。

Description

一种带有轮槽高度确认功能的玻璃边角研磨装置
技术领域
本发明属于机械加工领域，尤其涉及一种带有轮槽高度确认功能的玻璃边角研磨装置。
背景技术
基板玻璃是显示器件的主要零部件之一。显示器件的制造对基板玻璃的技术质量要求很多，其中在上线之前要求基板玻璃边缘R型、光滑、干净、安全。基板玻璃为了满足用户的基本要求，在冷端进行精切、磨边和清洁。磨边是在研磨机上加工，磨轮高速旋转，磨轮不运动，玻璃运动。磨轮的凹槽正对玻璃断面，磨轮旋转，磨掉玻璃外表锋利的棱角，使方形变为R形。
目前，大部分的玻璃边角研磨装置在更换磨轮时，需要使用工人凑近观察对刀。理想状态要求轮槽中心与玻璃中心正对，但实际情况因目视偏差不正对，凹槽中心比玻璃中心或偏上或偏下，上下偏差允许0.10。因磨轮在设备内，磨轮侧安装侧面水帘、喷咀等附件遮档住人的视野，人头不能靠近磨轮边，技术员为了看清磨轮高度，借助手电光照射，墩在设备下面，隔一定距离看，目视存在困难，因看不清析，看不踏实，所以调整就粗略，轮槽凹槽与玻璃对位精度不高，磨边后R型也就不对称，甚至出现质量事故，如玻璃在凹槽之上，造成磨边碎板。因此我们对此做出改进，提出一种带有轮槽高度确认功能的玻璃边角研磨装置。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种带有轮槽高度确认功能的玻璃边角研磨装置，通过设置有伸缩摄像组件代替了工人肉眼目测槽轮高度进行对刀，减小了生产操作的危险性，减小误差，提高玻璃生产质量；通过设置有密封防水组件，存放伸缩摄像组件，不妨碍玻璃加工，也防止切削液在加工过程中进入安装仓。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
一种带有轮槽高度确认功能的玻璃边角研磨装置，包括内部设置有安装仓的装置底座，装置底座外部左右对称固定连接有进给研磨机构,装置底座内部壁面上设置安装有密封防水组件,装置底座内部底端设置安装有伸缩摄像组件；
所述装置底座顶端左右两边对称固定连接有方向导轮,装置底座顶端位于方向导轮内侧设置安装有呈直线阵列的运输导轮,装置底座顶端位于运输导轮前方开设有安装仓开口；
所述进给研磨机构包括横向支撑座、竖直支撑座、水平螺纹杆、竖直螺纹杆、电机座,横向支撑座的一端与装置底座外壁面固定连接，横向支撑座顶端开设有水平设置的水平滑槽，竖直支撑座底端固定设置有与水平滑槽相配合的水平内螺纹滑块,竖直支撑座顶端开设有通孔，竖直支撑座内侧面开设有竖直设置的竖直滑槽，水平滑槽通过水平滑槽与横向支撑座滑动连接，水平螺纹杆与水平内螺纹滑块螺纹连接，水平螺纹杆穿过水平滑槽与横向支撑座转动连接,电机座的一侧固定设置有与竖直滑槽相配合的竖直内螺纹滑块,竖直内螺纹滑块与竖直螺纹杆螺纹连接，竖直螺纹杆穿过竖直滑槽与竖直支撑座转动连接，电机座远离竖直内螺纹滑块的一侧通过机架固定连接有研磨电机,研磨电机输出轴固定套设有研磨槽轮；
所述密封防水组件包括与安装仓开口相配合的密封盖板以及左右对称固定设置在装置底座内侧壁面的第一滑轨,密封盖板底端四个边角处固定连接有耳座,耳座内侧转动连接有变向轮，耳座外侧转动连接有转动连接杆,转动连接杆远离耳座的一端转动连接有第一滑块,第一滑块通过第一滑轨与第一滑轨滑动连接；
所述伸缩摄像组件包括水平固定设置在装置底座内部底端的第二滑轨、摆动杆、摆动电机，第二滑轨上滑动连接有第二滑块,第二滑块前面开设有贯通的转动槽，转动槽内部转动连接有滑动转筒,摆动杆穿过滑动转筒与滑动转筒滑动连接，摆动杆的一端与摆动电机的输出轴固定连接，摆动电机顶端与装置底座内部顶端固定连接，第二滑块顶端固定连接有固定杆,固定杆的一端转动连接有第一连杆,第一连杆远离固定杆的一端转动连接有第二连杆,第二连杆远离第一连杆的一端转动连接有第三连杆,第三连杆远离第二连杆的一端转动连接有摄像机。
进一步地，所述水平螺纹杆一端位于水平滑槽外部固定连接有第一旋钮，竖直螺纹杆顶端位于竖直支撑座外部固定连接有第二旋钮。
进一步地，所述滑动转筒顶端与底端固定连接有转轴，滑动转筒通过转轴与第二滑块转动连接。
本发明的有益效果是：该种带有轮槽高度确认功能的玻璃边角研磨装置，通过设置有伸缩摄像组件代替了工人肉眼目测槽轮高度进行对刀，减小了生产操作的危险性，减小误差，提高玻璃生产质量；通过设置有密封防水组件，存放伸缩摄像组件，不妨碍玻璃加工，也防止切削液在加工过程中进入安装仓。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的局部结构示意图；
图3是本发明的局部结构爆炸图；
图4是本发明的局部结构示意图；
图5是本发明的局部结构爆炸图。
图中：1、装置底座；11、方向导轮；12、运输导轮；13、安装仓开口；2、进给研磨机构；21、横向支撑座；211、水平滑槽；22、竖直支撑座；221、水平内螺纹滑块；222、通孔；223、竖直滑槽；23、水平螺纹杆；24、竖直螺纹杆；25、电机座；251、竖直内螺纹滑块；26、研磨电机；27、研磨槽轮；3、密封防水组件；31、密封盖板；311、耳座；32、转动连接杆；33、变向轮；34、第一滑块；35、第一滑轨；4、伸缩摄像组件；41、第二滑轨；42、第二滑块；421、转动槽；43、滑动转筒；44、摆动杆；45、摆动电机；46、固定杆；47、第一连杆；48、第二连杆；49、第三连杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1所示的一种带有轮槽高度确认功能的玻璃边角研磨装置，包括内部设置有安装仓的装置底座1，装置底座1外部左右对称固定连接有进给研磨机构2,装置底座1内部壁面上设置安装有密封防水组件3,装置底座1内部底端设置安装有伸缩摄像组件4。
如图2所示，装置底座1顶端左右两边对称固定连接有方向导轮11,装置底座1顶端位于方向导轮11内侧设置安装有呈直线阵列的运输导轮12,装置底座1顶端位于运输导轮12前方开设有安装仓开口13。
如图3所示，进给研磨机构2包括横向支撑座21、竖直支撑座22、水平螺纹杆23、竖直螺纹杆24、电机座25,横向支撑座21的一端与装置底座1外壁面固定连接，横向支撑座21顶端开设有水平设置的水平滑槽211，竖直支撑座22底端固定设置有与水平滑槽211相配合的水平内螺纹滑块221,竖直支撑座22顶端开设有通孔222，竖直支撑座22内侧面开设有竖直设置的竖直滑槽223，水平滑槽211通过水平滑槽211与横向支撑座21滑动连接，水平螺纹杆23与水平内螺纹滑块221螺纹连接，水平螺纹杆23穿过水平滑槽211与横向支撑座21转动连接,电机座25的一侧固定设置有与竖直滑槽223相配合的竖直内螺纹滑块251,竖直内螺纹滑块251与竖直螺纹杆24螺纹连接，竖直螺纹杆24穿过竖直滑槽223与竖直支撑座22转动连接，电机座25远离竖直内螺纹滑块251的一侧通过机架固定连接有研磨电机26,研磨电机26的型号为Y355L2—4，研磨电机26输出轴固定套设有研磨槽轮27，水平螺纹杆23一端位于水平滑槽211外部固定连接有第一旋钮，竖直螺纹杆24顶端位于竖直支撑座22外部固定连接有第二旋钮。
如图4所示，密封防水组件3包括与安装仓开口13相配合的密封盖板31以及左右对称固定设置在装置底座1内侧壁面的第一滑轨35,密封盖板31底端四个边角处固定连接有耳座311,耳座311内侧转动连接有变向轮33，耳座311外侧转动连接有转动连接杆32,转动连接杆32远离耳座311的一端转动连接有第一滑块34,第一滑块34通过第一滑轨35与第一滑轨35滑动连接，第一滑块34可连接气缸，通过气缸带动第一滑块34在第一滑轨35上运动。
如图5所示，伸缩摄像组件4包括水平固定设置在装置底座1内部底端的第二滑轨41、摆动杆44、摆动电机45，第二滑轨41上滑动连接有第二滑块42,第二滑块42前面开设有贯通的转动槽421，转动槽421内部转动连接有滑动转筒43,摆动杆44穿过滑动转筒43与滑动转筒43滑动连接，摆动杆44的一端与摆动电机45的输出轴固定连接，摆动电机45顶端与装置底座1内部顶端固定连接，摆动电机45的型号为5IK120GN-C，第二滑块42顶端固定连接有固定杆46,固定杆46的一端转动连接有第一连杆47,第一连杆47远离固定杆46的一端转动连接有第二连杆48,第二连杆48远离第一连杆47的一端转动连接有第三连杆49,第三连杆49远离第二连杆48的一端转动连接有摄像机，摄像头型号为SonyExmor RS IMX363传感器，1200万像素，1.4μmF/1.7光圈，摄像机模式是Digital Camera，摄像头外形是小型的，防水的，高精度的，自带LED照明的，连接线是高弹力伸缩线，连接线都是标准化的USBComposite Device。摄像头固定在支架上，支架与手持伸缩杆连接，摄像头角度可调，0°--160°可调，可满足狭小空间的深入拍摄，焦距短，焦距F2.85,放大倍数15X，视场角度160°。滑动转筒43顶端与底端固定连接有转轴，滑动转筒43通过转轴与第二滑块42转动连接。
在本发明中，将研磨槽轮27安装在研磨电机26的输出轴上，将玻璃放置在运输导轮12上，摆动电机45带动摆动杆44以输出轴为圆心转动一定角度，摆动杆44与滑动转筒43转滑动连接，滑动转筒43带动第二滑块42在第二滑轨41上移动，摄像头对准槽轮和玻璃进行对刀测量，转动第一旋钮和第二旋钮，调整研磨槽轮27高度和进给量，待测量完毕后，第一连杆47、第二连杆48、第三连杆49分别转动移动角度，摄像机收入安装仓内部，通过气缸推动第一滑块34在第一滑轨35上运动，待变向轮33接触到装置底座1内部安装仓的内壁时，转动连接杆32转动竖直，密封盖板31向上移动并盖上安装仓开口13，对刀完毕，可以移动玻璃开始加工。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (3)

1.一种带有轮槽高度确认功能的玻璃边角研磨装置，其特征在于，包括内部设置有安装仓的装置底座(1)，装置底座(1)外部左右对称固定连接有进给研磨机构(2),装置底座(1)内部壁面上设置安装有密封防水组件(3),装置底座(1)内部底端设置安装有伸缩摄像组件(4)；
所述装置底座(1)顶端左右两边对称固定连接有方向导轮(11),装置底座(1)顶端位于方向导轮(11)内侧设置安装有呈直线阵列的运输导轮(12),装置底座(1)顶端位于运输导轮(12)前方开设有安装仓开口(13)；
所述进给研磨机构(2)包括横向支撑座(21)、竖直支撑座(22)、水平螺纹杆(23)、竖直螺纹杆(24)、电机座(25),横向支撑座(21)的一端与装置底座(1)外壁面固定连接，横向支撑座(21)顶端开设有水平设置的水平滑槽(211)，竖直支撑座(22)底端固定设置有与水平滑槽(211)相配合的水平内螺纹滑块(221),竖直支撑座(22)顶端开设有通孔(222)，竖直支撑座(22)内侧面开设有竖直设置的竖直滑槽(223)，水平滑槽(211)通过水平滑槽(211)与横向支撑座(21)滑动连接，水平螺纹杆(23)与水平内螺纹滑块(221)螺纹连接，水平螺纹杆(23)穿过水平滑槽(211)与横向支撑座(21)转动连接,电机座(25)的一侧固定设置有与竖直滑槽(223)相配合的竖直内螺纹滑块(251),竖直内螺纹滑块(251)与竖直螺纹杆(24)螺纹连接，竖直螺纹杆(24)穿过竖直滑槽(223)与竖直支撑座(22)转动连接，电机座(25)远离竖直内螺纹滑块(251)的一侧通过机架固定连接有研磨电机(26),研磨电机(26)输出轴固定套设有研磨槽轮(27)；
所述密封防水组件(3)包括与安装仓开口(13)相配合的密封盖板(31)以及左右对称固定设置在装置底座(1)内侧壁面的第一滑轨(35),密封盖板(31)底端四个边角处固定连接有耳座(311),耳座(311)内侧转动连接有变向轮(33)，耳座(311)外侧转动连接有转动连接杆(32),转动连接杆(32)远离耳座(311)的一端转动连接有第一滑块(34),第一滑块(34)通过第一滑轨(35)与第一滑轨(35)滑动连接；
所述伸缩摄像组件(4)包括水平固定设置在装置底座(1)内部底端的第二滑轨(41)、摆动杆(44)、摆动电机(45)，第二滑轨(41)上滑动连接有第二滑块(42),第二滑块(42)前面开设有贯通的转动槽(421)，转动槽(421)内部转动连接有滑动转筒(43),摆动杆(44)穿过滑动转筒(43)与滑动转筒(43)滑动连接，摆动杆(44)的一端与摆动电机(45)的输出轴固定连接，摆动电机(45)顶端与装置底座(1)内部顶端固定连接，第二滑块(42)顶端固定连接有固定杆(46),固定杆(46)的一端转动连接有第一连杆(47),第一连杆(47)远离固定杆(46)的一端转动连接有第二连杆(48),第二连杆(48)远离第一连杆(47)的一端转动连接有第三连杆(49),第三连杆(49)远离第二连杆(48)的一端转动连接有摄像机。
2.根据权利要求1所述的一种带有轮槽高度确认功能的玻璃边角研磨装置，其特征在于，所述水平螺纹杆(23)一端位于水平滑槽(211)外部固定连接有第一旋钮，竖直螺纹杆(24)顶端位于竖直支撑座(22)外部固定连接有第二旋钮。
3.根据权利要求1所述的一种带有轮槽高度确认功能的玻璃边角研磨装置，其特征在于，所述滑动转筒(43)顶端与底端固定连接有转轴，滑动转筒(43)通过转轴与第二滑块(42)转动连接。
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