CN110666655A - 一种管材打磨抛光设备 - Google Patents

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Abstract

一种管材打磨抛光设备，包括固定支架以及固定设置在固定支架上、且对管材进行外表面打磨抛光的打磨抛光机，打磨抛光机包括框架、以及位于框架上下位置的二个磨头，框架对应二个磨头均设有磨头转动驱动装置和磨头位置调节装置，磨头转动驱动装置与磨头驱动连接、且二者设在磨头位置调节装置上；二个磨头通过磨头转动驱动装置的驱动分别转动在框架上、且在转动时对管材进行外表面打磨抛光；二个磨头和磨头转动驱动装置通过磨头位置调节装置的驱动分别移动在框架上，以调节二个磨头之间的打磨位置。本发明具有结构简单合理、性能优异、占地面积小、生产效率高、打磨效果好、使用寿命长、制造成本低、易生产、易实现且安全可靠等特点，实用性强。

Description

一种管材打磨抛光设备
技术领域
本发明涉及一种管材打磨抛光设备。
背景技术
目前在我国管材的生产加工工艺中，抛光打磨加工尤为重要，在管材的抛光打磨工艺中，管材的稳定性则直接影响到了该管材加工的质量和效率。
目前现有金属管材的抛光打磨加工工艺，大多数仍然采用的是传统的人力固定方法，然而该方法由于管材的打磨抛光全程是由人力手动固定，使得该类打磨抛光工艺存在着一定的安全隐患，另外人员手动固定的稳定性较差，在管材打磨抛光的过程中容易滑动，同时由于管材尺寸问题，壁厚较薄，打磨抛光力度因人而异，打磨抛光时容易出现塌边问题，打磨效果差且不统一，影响管材打磨抛光的质量和生产效率，而且工人生产的环境恶劣，无法满足生产加工需求。因此，有必要进一步改进。
发明内容
本发明的目的旨在提供一种结构简单合理、性能优异、占地面积小、生产效率高、打磨效果好、使用寿命长、制造成本低、易生产、易实现且安全可靠的管材打磨抛光设备，以克服现有技术中的不足之处。
按此目的设计的一种管材打磨抛光设备，包括固定支架以及固定设置在固定支架上、且对管材进行外表面打磨抛光的打磨抛光机，其特征在于：打磨抛光机包括框架、以及位于框架上下位置的二个磨头，框架对应二个磨头均设置有磨头转动驱动装置和磨头位置调节装置，其中，磨头转动驱动装置与磨头驱动连接、且二者设置在磨头位置调节装置上；所述的二个磨头通过磨头转动驱动装置的驱动分别转动在框架上、且在转动时对管材进行外表面打磨抛光；所述的二个磨头和磨头转动驱动装置通过磨头位置调节装置的驱动分别移动在框架上，以调节二个磨头之间的打磨位置。
所述磨头位置调节装置包括线性滑轨、线性滑座、调节板和丝杆驱动组件；其中，线性滑轨固定设置在框架上，线性滑座与调节板固定连接、且线性滑动在线性滑轨上，调节板与丝杆驱动组件驱动连接、且通过丝杆驱动组件和线性滑座的配合线性滑动在框架的线性滑轨上。
所述丝杆驱动组件包括第一轴承座、第二轴承座、滚珠丝杆、滚珠丝杆滑座和丝杆驱动电机；其中，第一轴承座和第二轴承座分别转动设置在框架上，滚珠丝杆滑座与调节板固定连接、且与滚珠丝杆驱动连接，滚珠丝杆与丝杆驱动电机驱动连接、且通过丝杆驱动电机的驱动转动设置在第一轴承座和第二轴承座，滚珠丝杆在转动时驱动滚珠丝杆滑座、调节板通过线性滑座线性滑动在框架的线性滑轨上；其中，二个调节板之间还设置有行程开关，二个调节板之间通过行程开关限定滑动位置。
所述框架上设置有第一轴承安装板、第二轴承安装板、丝杆驱动电机安装板；其中，第一轴承安装板和第二轴承安装板呈上下分布式固定设置在框架上，第一轴承座和第二轴承座分别设置在第一轴承安装板、第二轴承安装板上；丝杆驱动电机通过丝杆驱动电机安装板固定设置在框架上、且其动力输出端与滚珠丝杆驱动连接；所述滚珠丝杆滑座与调节板之间设置在连接板、且二者通过连接板相互固定连接。
所述磨头转动驱动装置包括磨头驱动电机、磨头驱动电机同步轮、磨头同步轮、磨头安装轴；其中，磨头驱动电机固定设置在调节板上、且其动力输出端与磨头驱动电机同步轮驱动连接，磨头同步轮与磨头驱动电机同步轮驱动连接，磨头安装轴一端与磨头驱动连接，另一端与磨头同步轮驱动连接；所述的磨头通过磨头驱动电机、磨头驱动电机同步轮、磨头同步轮、磨头安装轴的配合转动在框架上。
所述框架上对应磨头安装轴设置在磨头轴承、轴承筒和轴承盖；其中，轴承盖固定设置在轴承筒端部、且与框架滑动连接，磨头轴承转动设置在轴承筒内；所述的磨头安装轴一端与磨头驱动连接，另一端穿过磨头轴承、轴承筒和轴承盖后与磨头同步轮驱动连接。
所述轴承筒内对应磨头轴承和/或磨头安装轴放置有润滑油；所述的磨头安装轴与轴承盖之间还设置有油封件；所述的磨头驱动电机与调节板之间设置有螺杆连接件、且二者通过螺杆连接件相互固定连接。
所述框架对应磨头设置有开闭式门体，门体上设置有观察窗口，观察窗口上设置有透明件和密封件，透明件通过密封件密封固定在观察窗口上。
所述框架对应管材的打磨抛光设置有框架进料口和框架出料口；所述的固定支架对框架进料口和框架出料口分别设置有支架进料口、支架出料口；其中，框架进料口、和/或框架出料口、和/或支架进料口、和/或支架出料口上设置有辅助组件，该辅助组件包括辅助支座和至少二个辅助转动轮，辅助支座对应至少二个辅助转动轮设置有二个调节块、二个定位柱，其中，辅助支座固定设置在框架进料口、和/或框架出料口、和/或支架进料口、和/或支架出料口侧部，二个调节块分别可调节式活动设置在辅助支座上，二个定位柱分别定位设置在二个调节块上，至少二个辅助转动轮分别转动设置在二个定位柱上、且分别通过二个调节块调节相互之间的位置；所述的管材支承滑动在至少二个辅助转动轮上，并通过至少二个辅助转动轮从支架进料口、框架进料口进入磨头进行外表面打磨抛光，最后从框架出料口、支架出料口送出；所述的框架进料口、和/或框架出料口、和/或支架进料口、和/或支架出料口对应管材的进入和/或送出还设置有防尘封口。
所述打磨抛光机设置有至少二个，至少二个打磨抛光机独立设置、且平行式或形成一定夹角式并排固定设置在固定支架上，并分别通过二个磨头同时对管材进行外表面打磨抛光；所述的固定支架上还设置有吸尘装置，该吸尘装置至少包括相互连通的吸尘器和吸尘主管，至少二个打磨抛光机的框架上分别设置有吸尘口、且通过吸尘口连通有吸尘支管；所述的至少二个打磨抛光机分别通过吸尘支管与吸尘主管连通。
所述的固定支架与至少二个打磨抛光机的框架之间还设置有摆动承轴和摆动装置，摆动承轴设置在固定支架与框架之间的上下位置，摆动装置设置在固定支架与框架之间的外侧，并包括摆动驱动电机、摆动驱动电机安装板、偏转件、驱动轴、转动件；其中，摆动驱动电机安装板固定设置在固定支架上，转动件转动设置在框架上，摆动驱动电机固定设置在摆动驱动电机安装板上、且其动力输出端与偏转件驱动连接，驱动轴一端与偏转件驱动连接，另一端与转动件驱动连接；所述的偏转件通过摆动驱动电机的驱动偏转在摆动驱动电机安装板上、且在偏转时带动驱动轴偏转在偏转件上，驱动轴在偏转时通过转动件驱动框架相对固定支架摆动，以实现至少二个打磨抛光机的摆动打磨抛光。
本发明通过上述结构的改良，在固定支架上设置有至少二个打磨抛光机，至少二个打磨抛光机独立设置、且其上分别设置有二个磨头以及用于驱动磨头转动的磨头转动驱动装置、调节磨头位置的磨头位置调节装置；在工作时，至少二个打磨抛光机分别通过二个磨头同时对管材进行外表面打磨抛光，还可以通过磨头位置调节装置调节二个磨头之间的打磨位置。
与现有技术相比，具有以下有益效果：
(1)利用打磨抛光机对管材进行打磨抛光，有效地代替传统的人工手动操作，极大地提高了管材在打磨抛光时的安全系数、精度和生产效率，减少人力成本和出错率，降低生产成本，同时还能避免工人在打磨抛光时发生的危险问题。
(2)至少二个打磨抛光机独立设置、且在工作时均不干扰，不但能减小设备所占空间大小，还能有效地提高打磨抛光效率，使管材的打磨抛光成品标准、统一，保证成品的合格率和质量。
(3)磨头通过电机、同步轮、轴承、安装轴的形式进行打磨抛光驱动，其驱动结构简单，拆装快捷，便于用户的日常维护。
(4)磨头之间的打磨位置可调，可满足不同尺寸大小的管材进行打磨抛光，从而提高设备的使用范围，同时还能避免打磨抛光过程中因磨头间距较小，导致管材打磨抛光形变的现象，完全地解决了管材在打磨抛光时容易塌边及打磨抛光力度难控的问题，从而提高打磨抛光精度，保证成品质量，同时磨头之间的打磨位置可以通过行程开关进行限定，以保证磨头的工作稳定性。
(5)利用框架将磨头进行遮盖，避免工人在打磨抛光机工作时误触碰造成设备损坏或工人受伤、又或者是打磨抛光碎片飞溅误伤工人等一系列问题，使打磨抛光设备在工作时更加安全；用户还能通过观察窗口对管材的打磨抛光进行观察，极大地满足了用户的使用需求。
(6)固定支架和打磨抛光机对应管材还设置有辅助组件和防尘封口；辅助组件上的辅助转动轮能平稳、顺畅地将管材送入打磨抛光机，并将打磨抛光的管材送出，不但能更一步地提高提高打磨抛光精度，保证成品质量，还能方便用户的日常使用；防尘封口能防止管材在进入和/或送出打磨抛光机时的防尘进入打磨抛光机，影响管材的打磨抛光效率及精度、以及防尘带出打磨抛光机，造成尘土飞扬，影响环境卫生的问题。
(7)固定支架上还设置有吸尘装置，至少二个打磨抛光机在打磨抛光时通过吸尘装置进行灰尘、打磨抛光碎片等吸取，更进一步地保证了环境卫生。
(8)固定支架与框架之间还设置有摆动承轴和摆动装置，打磨抛光机在工作时可以实现一边摆动，一边打磨抛光的效果，使管材的外表面打磨抛光更加光滑、明亮。
综合而言，其具有结构简单合理、性能优异、占地面积小、生产效率高、打磨效果好、使用寿命长、制造成本低、易生产、易实现且安全可靠等特点，实用性强。
附图说明
图1、图2为本发明第一实施例的装配结构示意图。
图3为图1中的A处放大结构示意图。
图4为图2中的B处放大结构示意图。
图5、图6为本发明第一实施例的打磨抛光机结构示意图。
图7为本发明第一实施例的打磨抛光机第一剖视结构示意图。
图8为本发明第一实施例的打磨抛光机第二剖视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。
参见图1-图8，本管材打磨抛光设备，包括固定支架1以及固定设置在固定支架1上、且对管材2进行外表面打磨抛光的打磨抛光机，打磨抛光机包括框架3、以及位于框架3上下位置的二个磨头4，框架3对应二个磨头4均设置有磨头转动驱动装置和磨头位置调节装置，其中，磨头转动驱动装置与磨头4驱动连接、且二者设置在磨头位置调节装置上；所述的二个磨头4通过磨头转动驱动装置的驱动分别转动在框架3上、且在转动时对管材2进行外表面打磨抛光；所述的二个磨头4和磨头转动驱动装置通过磨头位置调节装置的驱动分别移动在框架3上，以调节二个磨头4之间的打磨位置。
利用打磨抛光机对管材2进行打磨抛光，有效地代替传统的人工手动操作，极大地提高了管材2在打磨抛光时的安全系数、精度和生产效率，减少人力成本和出错率，降低生产成本，同时还能避免工人在打磨抛光时发生的危险问题。
磨头位置调节装置包括线性滑轨5、线性滑座6、调节板7和丝杆驱动组件；其中，线性滑轨5固定设置在框架3上，线性滑座6与调节板7固定连接、且线性滑动在线性滑轨5上，调节板7与丝杆驱动组件驱动连接、且通过丝杆驱动组件和线性滑座6的配合线性滑动在框架3的线性滑轨5上。
磨头4之间的打磨位置可调，可满足不同尺寸大小的管材2进行打磨抛光，从而提高设备的使用范围，同时还能避免打磨抛光过程中因磨头4间距较小，导致管材2打磨抛光形变的现象，完全地解决了管材2在打磨抛光时容易塌边及打磨抛光力度难控的问题，从而提高打磨抛光精度，保证成品质量。
丝杆驱动组件包括第一轴承座8、第二轴承座9、滚珠丝杆10、滚珠丝杆滑座11和丝杆驱动电机12；其中，第一轴承座8和第二轴承座9分别转动设置在框架3上，滚珠丝杆滑座11与调节板7固定连接、且与滚珠丝杆10驱动连接，滚珠丝杆10与丝杆驱动电机12驱动连接、且通过丝杆驱动电机12的驱动转动设置在第一轴承座8和第二轴承座9，滚珠丝杆10在转动时驱动滚珠丝杆滑座11、调节板7通过线性滑座6线性滑动在框架3的线性滑轨5上；其中，二个调节板7之间还设置有行程开关60，二个调节板7之间通过行程开关60限定滑动位置。
框架3上设置有第一轴承安装板13、第二轴承安装板14、丝杆驱动电机安装板15；其中，第一轴承安装板13和第二轴承安装板14呈上下分布式固定设置在框架3上，第一轴承座8和第二轴承座9分别设置在第一轴承安装板13、第二轴承安装板14上；丝杆驱动电机12通过丝杆驱动电机安装板15固定设置在框架3上、且其动力输出端与滚珠丝杆10驱动连接；所述滚珠丝杆滑座11与调节板7之间设置在连接板16、且二者通过连接板16相互固定连接。
丝杆驱动方式的位置调节，其驱动结构简单，拆装快捷，便于用户的日常维护。
磨头转动驱动装置包括磨头驱动电机17、磨头驱动电机同步轮18、磨头同步轮19、磨头安装轴20；其中，磨头驱动电机17固定设置在调节板7上、且其动力输出端与磨头驱动电机同步轮18驱动连接，磨头同步轮19与磨头驱动电机同步轮18驱动连接，磨头安装轴20一端与磨头4驱动连接，另一端与磨头同步轮19驱动连接；所述的磨头4通过磨头驱动电机17、磨头驱动电机同步轮18、磨头同步轮19、磨头安装轴20的配合转动在框架3上。
框架3上对应磨头安装轴20设置在磨头轴承21、轴承筒22和轴承盖23；其中，轴承盖23固定设置在轴承筒22端部、且与框架3滑动连接，磨头轴承21转动设置在轴承筒22内；所述的磨头安装轴20一端与磨头4驱动连接，另一端穿过磨头轴承21、轴承筒22和轴承盖23后与磨头同步轮19驱动连接。
轴承筒22内对应磨头轴承21和/或磨头安装轴20放置有润滑油；所述的磨头安装轴20与轴承盖23之间还设置有油封件24；所述的磨头驱动电机17与调节板7之间设置有螺杆连接件25、且二者通过螺杆连接件25相互固定连接。
磨头4通过电机、同步轮、轴承、安装轴的形式进行打磨抛光驱动，其驱动结构简单，拆装快捷，便于用户的日常维护。
框架3对应磨头4设置有开闭式门体26，门体26上设置有观察窗口，观察窗口上设置有透明件27和密封件28，透明件27通过密封件28密封固定在观察窗口上。本实施例的透明件27为钢化玻璃。
用户可以通过开闭式门体26对磨头4进行日常维护，同时在打磨抛光机工作时还能通过观察窗口对管材的打磨抛光进行观察，极大地满足了用户的使用需求
框架3对应管材2的打磨抛光设置有框架进料口29和框架出料口30；所述的固定支架1对框架进料口29和框架出料口30分别设置有支架进料口31、支架出料口32；其中，框架进料口29、和/或框架出料口30、和/或支架进料口31、和/或支架出料口32上设置有辅助组件，该辅助组件包括辅助支座61和至少二个辅助转动轮33，辅助支座61对应至少二个辅助转动轮33设置有二个调节块62、二个定位柱63，其中，辅助支座61固定设置在框架进料口29、和/或框架出料口30、和/或支架进料口31、和/或支架出料口32侧部，二个调节块62分别可调节式活动设置在辅助支座61上，二个定位柱63分别定位设置在二个调节块62上，至少二个辅助转动轮33分别转动设置在二个定位柱63上、且分别通过二个调节块62调节相互之间的位置；所述的管材2支承滑动在至少二个辅助转动轮33上，并通过至少二个辅助转动轮33从支架进料口31、框架进料口29进入磨头4进行外表面打磨抛光，最后从框架出料口30、支架出料口32送出。
框架进料口29、和/或框架出料口30、和/或支架进料口31、和/或支架出料口32对应管材2的进入和/或送出还设置有防尘封口40。该防尘封口40可以通过塑料件、或胶布等物件制成，能防止管材2在进入和/或送出打磨抛光机时的防尘进入打磨抛光机，影响管材的打磨抛光效率及精度、以及防尘带出打磨抛光机，造成尘土飞扬，影响环境卫生的问题。
辅助转动轮33能平稳、顺畅地将管材2送入打磨抛光机，并将打磨抛光的管材2送出，不但能更一步地提高提高打磨抛光精度，保证成品质量，还能方便用户的日常使用。
打磨抛光机设置有至少二个，至少二个打磨抛光机独立设置、且平行式或形成一定夹角式并排固定设置在固定支架1上，并分别通过二个磨头4同时对管材2进行外表面打磨抛光。
固定支架1上还设置有吸尘装置，该吸尘装置至少包括相互连通的吸尘器50和吸尘主管41，至少二个打磨抛光机的框架3上分别设置有吸尘口42,吸尘口42设置有至少二个，该至少二个吸尘口42位于框架3的顶部，框架3通过吸尘口42连通有吸尘支管43；所述的至少二个打磨抛光机分别通过吸尘支管42与吸尘主管41连通。
固定支架1与至少二个打磨抛光机的框架3之间还设置有摆动承轴56和摆动装置，摆动承轴56设置在固定支架1与框架3之间的上下位置，摆动装置设置在固定支架1与框架3之间的外侧，并包括摆动驱动电机51、摆动驱动电机安装板52、偏转件53、驱动轴54、转动件55；其中，摆动驱动电机安装板52固定设置在固定支架1上，转动件55转动设置在框架3上，摆动驱动电机51固定设置在摆动驱动电机安装板52上、且其动力输出端与偏转件53驱动连接，驱动轴54一端与偏转件53驱动连接，另一端与转动件55驱动连接；所述的偏转件53通过摆动驱动电机51的驱动偏转在摆动驱动电机安装板52上、且在偏转时带动驱动轴54偏转在偏转件53上，驱动轴54在偏转时通过转动件55驱动框架3相对固定支架1摆动，因此，至少二个打磨抛光机在工作时可以实现一边摆动，一边打磨抛光的效果，使管材2的外表面打磨抛光更加光滑、明亮。其中，框架3相对固定支架1的摆动角度由偏转件53的偏转行程决定。
如图1、图2所示，打磨抛光机一共设置有六个、且分别倾斜式固定设置在固定支架1上；其中，二个打磨抛光机之间的夹角为90度，因此，二个打磨抛光机分别通过二个磨头4可以对方形的管材2四面进行打磨抛光。
其中，固定支架1由若干个金属板件拼装面成，二个打磨抛光机分别通过紧固件和紧固孔的配合倾斜式固定设置在固定支架1的金属板件上，紧固孔为长形式设置，所以紧固件松开后可以滑动在长形的紧固孔上，从而调节二个打磨抛光机与固定支架1之间的位置。
考虑到多个打磨抛光机之间的倾斜角度可调，因此打磨抛光的管材2可以是方形、多边形、圆形、或椭圆形。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本领域的技术人员应该了解本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
同时，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
而且，本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系均基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

Claims (10)

1.一种管材打磨抛光设备，包括固定支架(1)以及固定设置在固定支架(1)上、且对管材(2)进行外表面打磨抛光的打磨抛光机，其特征在于：打磨抛光机包括框架(3)、以及位于框架(3)上下位置的二个磨头(4)，框架(3)对应二个磨头(4)均设置有磨头转动驱动装置和磨头位置调节装置，其中，磨头转动驱动装置与磨头(4)驱动连接、且二者设置在磨头位置调节装置上；所述的二个磨头(4)通过磨头转动驱动装置的驱动分别转动在框架(3)上、且在转动时对管材(2)进行外表面打磨抛光；所述的二个磨头(4)和磨头转动驱动装置通过磨头位置调节装置的驱动分别移动在框架(3)上，以调节二个磨头(4)之间的打磨位置。
2.根据权利要求1所述管材打磨抛光设备，其特征在于：所述磨头位置调节装置包括线性滑轨(5)、线性滑座(6)、调节板(7)和丝杆驱动组件；其中，线性滑轨(5)固定设置在框架(3)上，线性滑座(6)与调节板(7)固定连接、且线性滑动在线性滑轨(5)上，调节板(7)与丝杆驱动组件驱动连接、且通过丝杆驱动组件和线性滑座(6)的配合线性滑动在框架(3)的线性滑轨(5)上。
3.根据权利要求2所述管材打磨抛光设备，其特征在于：所述丝杆驱动组件包括第一轴承座(8)、第二轴承座(9)、滚珠丝杆(10)、滚珠丝杆滑座(11)和丝杆驱动电机(12)；其中，第一轴承座(8)和第二轴承座(9)分别转动设置在框架(3)上，滚珠丝杆滑座(11)与调节板(7)固定连接、且与滚珠丝杆(10)驱动连接，滚珠丝杆(10)与丝杆驱动电机(12)驱动连接、且通过丝杆驱动电机(12)的驱动转动设置在第一轴承座(8)和第二轴承座(9)，滚珠丝杆(10)在转动时驱动滚珠丝杆滑座(11)、调节板(7)通过线性滑座(6)线性滑动在框架(3)的线性滑轨(5)上；其中，二个调节板(7)之间还设置有行程开关(60)，二个调节板(7)之间通过行程开关(60)限定滑动位置。
4.根据权利要求3所述管材打磨抛光设备，其特征在于：所述框架(3)上设置有第一轴承安装板(13)、第二轴承安装板(14)、丝杆驱动电机安装板(15)；其中，第一轴承安装板(13)和第二轴承安装板(14)呈上下分布式固定设置在框架(3)上，第一轴承座(8)和第二轴承座(9)分别设置在第一轴承安装板(13)、第二轴承安装板(14)上；丝杆驱动电机(12)通过丝杆驱动电机安装板(15)固定设置在框架(3)上、且其动力输出端与滚珠丝杆(10)驱动连接；所述滚珠丝杆滑座(11)与调节板(7)之间设置在连接板(16)、且二者通过连接板(16)相互固定连接。
5.根据权利要求2所述管材打磨抛光设备，其特征在于：所述磨头转动驱动装置包括磨头驱动电机(17)、磨头驱动电机同步轮(18)、磨头同步轮(19)、磨头安装轴(20)；其中，磨头驱动电机(17)固定设置在调节板(7)上、且其动力输出端与磨头驱动电机同步轮(18)驱动连接，磨头同步轮(19)与磨头驱动电机同步轮(18)驱动连接，磨头安装轴(20)一端与磨头(4)驱动连接，另一端与磨头同步轮(19)驱动连接；所述的磨头(4)通过磨头驱动电机(17)、磨头驱动电机同步轮(18)、磨头同步轮(19)、磨头安装轴(20)的配合转动在框架(3)上。
6.根据权利要求5所述管材打磨抛光设备，其特征在于：所述框架(3)上对应磨头安装轴(20)设置在磨头轴承(21)、轴承筒(22)和轴承盖(23)；其中，轴承盖(23)固定设置在轴承筒(22)端部、且与框架(3)滑动连接，磨头轴承(21)转动设置在轴承筒(22)内；所述的磨头安装轴(20)一端与磨头(4)驱动连接，另一端穿过磨头轴承(21)、轴承筒(22)和轴承盖(23)后与磨头同步轮(19)驱动连接。
7.根据权利要求6所述管材打磨抛光设备，其特征在于：所述轴承筒(22)内对应磨头轴承(21)和/或磨头安装轴(20)放置有润滑油；所述的磨头安装轴(20)与轴承盖(23)之间还设置有油封件(24)；所述的磨头驱动电机(17)与调节板(7)之间设置有螺杆连接件(25)、且二者通过螺杆连接件(25)相互固定连接。
8.根据权利要求1所述管材打磨抛光设备，其特征在于：所述框架(3)对应磨头(4)设置有开闭式门体(26)，门体(26)上设置有观察窗口，观察窗口上设置有透明件(27)和密封件(28)，透明件(27)通过密封件(28)密封固定在观察窗口上。
9.根据权利要求1所述管材打磨抛光设备，其特征在于：所述框架(3)对应管材(2)的打磨抛光设置有框架进料口(29)和框架出料口(30)；所述的固定支架(1)对框架进料口(29)和框架出料口(30)分别设置有支架进料口(31)、支架出料口(32)；其中，框架进料口(29)、和/或框架出料口(30)、和/或支架进料口(31)、和/或支架出料口(32)上设置有辅助组件，该辅助组件包括辅助支座(61)和至少二个辅助转动轮(33)，辅助支座(61)对应至少二个辅助转动轮(33)设置有二个调节块(62)、二个定位柱(63)，其中，辅助支座(61)固定设置在框架进料口(29)、和/或框架出料口(30)、和/或支架进料口(31)、和/或支架出料口(32)侧部，二个调节块(62)分别可调节式活动设置在辅助支座(61)上，二个定位柱(63)分别定位设置在二个调节块(62)上，至少二个辅助转动轮(33)分别转动设置在二个定位柱(63)上、且分别通过二个调节块(62)调节相互之间的位置；所述的管材(2)支承滑动在至少二个辅助转动轮(33)上，并通过至少二个辅助转动轮(33)从支架进料口(31)、框架进料口(29)进入磨头(4)进行外表面打磨抛光，最后从框架出料口(30)、支架出料口(32)送出；所述的框架进料口(29)、和/或框架出料口(30)、和/或支架进料口(31)、和/或支架出料口(32)对应管材(2)的进入和/或送出还设置有防尘封口(40)
10.根据权利要求1-9任一项所述管材打磨抛光设备，其特征在于：所述打磨抛光机设置有至少二个，至少二个打磨抛光机独立设置、且平行式或形成一定夹角式并排固定设置在固定支架(1)上，并分别通过二个磨头(4)同时对管材(2)进行外表面打磨抛光；
所述的固定支架(1)上还设置有吸尘装置，该吸尘装置至少包括相互连通的吸尘器(50)和吸尘主管(41)，至少二个打磨抛光机的框架(3)上分别设置有吸尘口(42)、且通过吸尘口(42)连通有吸尘支管(43)；所述的至少二个打磨抛光机分别通过吸尘支管(42)与吸尘主管(41)连通；
所述的固定支架(1)与至少二个打磨抛光机的框架(3)之间还设置有摆动承轴(56)和摆动装置，摆动承轴(56)设置在固定支架(1)与框架(3)之间的上下位置，摆动装置设置在固定支架(1)与框架(3)之间的外侧，并包括摆动驱动电机(51)、摆动驱动电机安装板(52)、偏转件(53)、驱动轴(54)、转动件(55)；其中，摆动驱动电机安装板(52)固定设置在固定支架(1)上，转动件(55)转动设置在框架(3)上，摆动驱动电机(51)固定设置在摆动驱动电机安装板(52)上、且其动力输出端与偏转件(53)驱动连接，驱动轴(54)一端与偏转件(53)驱动连接，另一端与转动件(55)驱动连接；所述的偏转件(53)通过摆动驱动电机(51)的驱动偏转在摆动驱动电机安装板(52)上、且在偏转时带动驱动轴(54)偏转在偏转件(53)上，驱动轴(54)在偏转时通过转动件(55)驱动框架(3)相对固定支架(1)摆动，以实现至少二个打磨抛光机的摆动打磨抛光。
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