CN112894534B - 一种五轴联动自动磨边机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种五轴联动自动磨边机，涉及玻璃加工设备领域，包括磨边机机箱、门窗和控制器，所述磨边机机箱的前内壁通过导轨滑动连接有门窗，所述磨边机机箱的外壁连接有控制器，所述磨边机机箱的底部连接有用于Y轴移动的Y轴移动结构，所述Y轴移动结构包括螺纹杆、第四驱动电机、第二支撑块、滑板和L形连接块；所述滑板的顶部连接有转动结构和固定结构，所述磨边机机箱的后内壁连接有X轴移动结构，所述转动杆通过螺纹槽连接有Z向移动结构；所述Z向移动结构连接有模头结构，通过上述方式，本发明磨边机进行多维度磨边，提升了磨边效率，无需工人对玻璃进行换边处理才能对玻璃其他边进行磨边，利于实际使用。

Description

一种五轴联动自动磨边机

技术领域

本发明涉及玻璃加工设备领域，具体为一种五轴联动自动磨边机。

背景技术

玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等)为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的。它的主要成分为二氧化硅和其他氧化物。

玻璃在实际生产时需要通过磨边机对其进行磨边，玻璃磨边机是玻璃深加工设备中产生最早且用量最大的机械设备之一。主要作用是玻璃的磨平，以及制作一些特殊形状。但是玻璃磨边机磨边时单一方向均匀不能多维度磨边，需要通过工人对玻璃进行换边处理才能对玻璃其他边进行磨边，不利于实际使用。

因此提出一种五轴联动自动磨边机以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种五轴联动自动磨边机，以解决上述背景技术中提出问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种五轴联动自动磨边机，所述磨边机机箱的前内壁通过导轨滑动连接有门窗，所述磨边机机箱的外壁连接有控制器，所述磨边机机箱的底部连接有用于Y轴移动的Y轴移动结构，所述Y轴移动结构包括螺纹杆、第四驱动电机、第二支撑块、滑板和L形连接块，所述第四驱动电机和第二支撑块通过安装螺栓固定安装在磨边机机箱的内底部，所述第二支撑块活动连接有螺纹杆，所述第四驱动电机的输出端贯穿第二支撑块后与螺纹杆固定连接，所述螺纹杆螺纹连接有与磨边机机箱内底部贴合滑动连接的L形连接块，所述L形连接块的侧壁固定连接有与磨边机机箱内底部贴合滑动连接的滑板；

所述滑板的顶部连接有转动结构和固定结构，所述转动结构包括圆板和第五驱动电机，所述第五驱动电机固定安装在滑板的顶部中端处，所述第五驱动电机的伸缩端顶部连接与圆板；

所述磨边机机箱的后内壁连接有X轴移动结构，所述X轴移动结构包括转动杆、倒L形支撑板、第一驱动电机、第一支撑块和螺纹槽，两组所述倒L形支撑板固定安装在磨边机机箱的后侧壁，右侧所述倒L形支撑板的顶部固定连接有第一驱动电机，两组所述倒L形支撑板的里端顶部固定连接有第一支撑块，所述第一支撑块通过固定连接的轴承与转动杆转动连接，所述转动杆与第一驱动电机的输出端固定连接，所述转动杆开设有螺纹槽；

所述转动杆通过螺纹槽连接有Z向移动结构；

所述Z向移动结构连接有模头结构。

更进一步的，所述第二支撑块通过固定连接的轴承与螺纹杆的两端转动连接。

更进一步的，所述Z向移动结构包括回字箱、门板、直板、第一气缸和凸块，所述直板的前侧壁固定连接有回字箱，所述回字箱的内顶部固定连接有第一气缸，所述第一气缸的伸缩端顶部固定连接有凸块，所述直板的前侧壁通过螺栓固定连接有门板。

更进一步的，所述第一气缸的伸缩端活动距离为3-19mm。

更进一步的，所述第一驱动电机转动驱动直板移动2mm。

更进一步的，所述第一驱动电机、第四驱动电机和第五驱动电机均选用伺服电机机。

更进一步的，所述直板通过开设螺纹孔与转动杆的螺纹槽螺纹连接。

更进一步的，所述第一支撑块之间固定连接有限位滑块，所述直板的后侧壁开设有限位滑槽，所述限位滑块与限位滑槽贴合滑动连接。

更进一步的，所述限位滑槽的形状选用燕尾形、L形或者T形。

更进一步的，所述控制器与外界电源电性连接，所述控制器均与第一气缸、第一驱动电机、模头结构、第四驱动电机和第五驱动电机电性连接。

本发明的有益效果是：

本发明模头结构的第二驱动电机带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动第二转动轴转动，第二转动轴带动安装环转动，安装环带动第三驱动电机转动，第三驱动电机带动第一转动轴转动，第一转动轴带动磨边盘转动，方便磨边盘沿着n形板的底部转动，便于磨边盘根据加工需要进行调节磨边角度，磨边机磨边类型更加丰富，利于实际生产需要；

本发明通过X轴移动结构的第一驱动电机带动转动杆转动，转动杆通过螺纹槽带动磨边盘在X轴方向移动，实现磨边盘在X轴方向方向磨边，同时，Z向移动结构的第一气缸带动凸块移动，凸块带动n形板移动，n形板带动磨边盘在Z轴方向移动，实现磨边盘在Z轴方向方向磨边，此外，Y轴移动结构的第四驱动电机带动螺纹杆转动，螺纹杆驱动L形连接块移动，L形连接块带动滑板移动，滑板带动玻璃在Y轴方向移动，Y轴方向移动的玻璃与磨边盘配合，实现在Y轴方向磨边，使得磨边机根据磨边需要可在X轴、Z轴和Y轴方向对玻璃进行磨边处理，磨边机进行多维度磨边，提升了磨边效率，无需工人对玻璃进行换边处理才能对玻璃其他边进行磨边，利于实际使用；同时，Z向移动结构的第一气缸带动凸块移动，凸块带动n形板移动，n形板带动磨边盘在Z轴方向移动，磨边盘的高度可调节，使得磨边机适合不同厚度的玻璃进行磨边处理；

本发明通过固定结构的支撑座带动第二气缸向下移动，第二气缸带动横板相对移动，横板带动推杆向下移动，推杆带动活塞向下移动，活塞对空心支撑块和橡胶套进行抽真空，空心支撑块和橡胶套内形成负压，橡胶套对玻璃进行固定，避免磨边时玻璃发生滑动，保证了磨边效果，同时，空心支撑块均是独立形成负压，空心支撑块相互不影响，空心支撑块顶部的橡胶套可实现对不同尺寸的玻璃进行固定，提升了磨边机尺寸适应能力，利于实际生产。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构右俯视图；

图3为本发明结构左俯视图；

图4为本发明结构右视剖视图；

图5为本发明结构右视中部剖视图；

图6为本发明结构正视剖视图；

图7为本发明的Z向移动结构及其连接结构放大示意图；

图8为本发明的图5的A处结构放大示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1.磨边机机箱 2.门窗 3.控制器 4.Z向移动结构 41.回字箱 42.门板 43.直板44.第一气缸 45.凸块 5.X轴移动结构 51.转动杆 52.倒L形支撑板 53.第一驱动电机54.第一支撑块 55.螺纹槽 6.模头结构 61.n形板 62.第一外罩 63.磨边盘 64.第一转动轴 65.第二外套 66.安装环 67.第二转动轴 68.第二驱动电机 69.第一锥齿轮 610.第二锥齿轮 611.第三驱动电机 7.限位滑槽 8.限位滑块 9.Y轴移动结构 91.螺纹杆 92.第四驱动电机 93.第二支撑块 94.滑板 95.L形连接块 10.固定结构 101.支撑座 102.连接板103.横板 104.第二气缸 105.空心支撑块 106.活塞 107.直筒 108.推杆 109.橡胶套11.转动结构 111.圆板 112.第五驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

实施例1

如图1、2、3、4、5、6、8所示的一种五轴联动自动磨边机，包括磨边机机箱1、门窗2和控制器3，磨边机机箱1的前内壁通过导轨滑动连接有门窗2，磨边机机箱1的外壁连接有控制器3，磨边机机箱1的底部连接有用于Y轴移动的Y轴移动结构9，Y轴移动结构9包括螺纹杆91、第四驱动电机92、第二支撑块93、滑板94和L形连接块95，第四驱动电机92和第二支撑块93通过安装螺栓固定安装在磨边机机箱1的内底部，第二支撑块93活动连接有螺纹杆91，第四驱动电机92的输出端贯穿第二支撑块93后与螺纹杆91固定连接，螺纹杆91螺纹连接有与磨边机机箱1内底部贴合滑动连接的L形连接块95，L形连接块95的侧壁固定连接有与磨边机机箱1内底部贴合滑动连接的滑板94，第二支撑块93通过固定连接的轴承与螺纹杆91的两端转动连接；

磨边机机箱1的后内壁连接有X轴移动结构5，X轴移动结构5包括转动杆51、倒L形支撑板52、第一驱动电机53、第一支撑块54和螺纹槽55，两组倒L形支撑板52固定安装在磨边机机箱1的后侧壁，右侧倒L形支撑板52的顶部固定连接有第一驱动电机53，两组倒L形支撑板52的里端顶部固定连接有第一支撑块54，第一支撑块54通过固定连接的轴承与转动杆51转动连接，转动杆51与第一驱动电机53的输出端固定连接，转动杆51开设有螺纹槽55，转动杆51通过螺纹槽55连接有Z向移动结构4，Z向移动结构4包括回字箱41、门板42、直板43、第一气缸44和凸块45，直板43的前侧壁固定连接有回字箱41，回字箱41的内顶部固定连接有第一气缸44，第一气缸44的伸缩端顶部固定连接有凸块45，直板43的前侧壁通过螺栓固定连接有门板42，直板43通过开设螺纹孔与转动杆51的螺纹槽55螺纹连接，第一支撑块54之间固定连接有限位滑块8，直板43的后侧壁开设有限位滑槽7，限位滑块8与限位滑槽7贴合滑动连接，限位滑槽7的形状选用燕尾形、L形或者T形，直板43的底部通过滑孔与n形板61的外壁贴合滑动连接，且n形板61与凸块45固定连接，第一气缸(44)的伸缩端活动距离为3-19mm，第一驱动电机(53)转动驱动直板(43)移动2mm，第一驱动电机(53)、第四驱动电机(92)和第五驱动电机(112)均选用伺服电机机，直板(43)通过开设螺纹孔与转动杆(51)的螺纹槽(55)螺纹连接，控制器(3)与外界电源电性连接，所述控制器(3)均与第一气缸(44)、第一驱动电机(53)、模头结构(6)、第四驱动电机(92)和第五驱动电机(112)电性连接，通过X轴移动结构5的第一驱动电机53带动转动杆51转动，转动杆51通过螺纹槽55带动磨边盘63在X轴方向移动，实现磨边盘63在X轴方向方向磨边，同时，Z向移动结构4的第一气缸44带动凸块45移动，凸块45带动n形板61移动，n形板61带动磨边盘63在Z轴方向移动，实现磨边盘63在Z轴方向方向磨边，此外，Y轴移动结构9的第四驱动电机92带动螺纹杆91转动，螺纹杆91驱动L形连接块95移动，L形连接块95带动滑板94移动，滑板94带动玻璃在Y轴方向移动，Y轴方向移动的玻璃与磨边盘63配合，实现在Y轴方向磨边，使得磨边机根据磨边需要可在X轴、Z轴和Y轴方向对玻璃进行磨边处理，磨边机进行多维度磨边，提升了磨边效率，同时，Z向移动结构4的第一气缸44带动凸块45移动，凸块45带动n形板61移动，n形板61带动磨边盘63在Z轴方向移动，磨边盘63的高度可调节，使得磨边机适合不同厚度的玻璃进行磨边处理；

实施例2

实施例1、是对实施例1的进一步改进。

如图6、8所示，滑板94的顶部连接有转动结构11和固定结构10，固定结构10包括支撑座101、连接板102、横板103、第二气缸104、空心支撑块105、活塞106、直筒107、推杆108和橡胶套109，支撑座101的顶部固定连接有第二气缸104，第二气缸104的顶部固定连接有连接板102，连接板102均匀固定连接有横板103，横板103的顶部均匀固定连接有推杆108，推杆108的顶部固定连接有活塞106，活塞106的外壁与直筒107的内壁贴合滑动连接，直筒107的顶部固定安装在空心支撑块105的底部直孔内，空心支撑块105的顶部连接有用于密封连接的橡胶套109，支撑座101对称设置在第五驱动电机112的两侧，直筒107均匀开合在圆板111的直孔内，相邻直筒107之间的距离为5-8cm，转动结构11包括圆板111和第五驱动电机112，第五驱动电机112固定安装在滑板94的顶部中端处，第五驱动电机112的伸缩端顶部连接与圆板111，通过固定结构10的支撑座101带动连接板102向下移动，连接板102带动横板103相对移动，横板103带动推杆108向下移动，推杆108带动活塞106向下移动，活塞106对空心支撑块105和橡胶套109进行抽真空，空心支撑块105和橡胶套109内形成负压，橡胶套109对玻璃进行固定，避免磨边时玻璃发生滑动，保证了磨边效果，同时，空心支撑块105均是独立形成负压，空心支撑块105相互不影响，空心支撑块105顶部的橡胶套109可实现对不同尺寸的玻璃进行固定，提升了磨边机尺寸适应能力，利于实际生产。

实施例3

实施例3是对实施例1的进一步改进。

如图1、3、5、7所示，Z向移动结构4连接有模头结构6，模头结构6包括n形板61、第一外罩62、磨边盘63、第一转动轴64、第二外套65、安装环66、第二转动轴67、第二驱动电机68、第一锥齿轮69、第二锥齿轮610和第三驱动电机611，n形板61的左侧壁固定连接有第一外罩62和第二驱动电机68，且第二驱动电机68设在第一外罩62内，第二驱动电机68的输出端固定连接有第一锥齿轮69，n形板61的底部通过固定连接的轴承与第二转动轴67转动连接，左侧第二转动轴67的外端固定连接有与第一锥齿轮69配合使用的第二锥齿轮610，第二转动轴67之间固定连接有安装环66，安装环66内固定连接有第二外套65，第二外套65固定连接有第三驱动电机611，第三驱动电机611的输出端固定连接有第一转动轴64，第一转动轴64的底部固定连接有磨边盘63，模头结构6的第二驱动电机68带动第一锥齿轮69转动，第一锥齿轮69带动第二锥齿轮610转动，第二锥齿轮610带动第二转动轴67转动，第二转动轴67带动安装环66转动，安装环66带动第三驱动电机611转动，第三驱动电机611带动第一转动轴64转动，第一转动轴64带动磨边盘63转动，方便磨边盘63沿着n形板61的底部转动，便于磨边盘63根据加工需要进行调节磨边角度，磨边机磨边类型更加丰富，利于实际生产需要。

使用时，将玻璃摆放到橡胶套109的顶部，控制器3启动固定结构10的支撑座101，支撑座101带动连接板102向下移动，连接板102带动横板103相对移动，横板103带动推杆108向下移动，推杆108带动活塞106向下移动，活塞106对空心支撑块105和橡胶套109进行抽真空，空心支撑块105和橡胶套109内形成负压，橡胶套109对玻璃进行固定，避免磨边时玻璃发生滑动，保证了磨边效果；根据磨边角度要求，控制器3启动模头结构6的第二驱动电机68，第二驱动电机68带动第一锥齿轮69转动，第一锥齿轮69带动第二锥齿轮610转动，第二锥齿轮610带动第二转动轴67转动，第二转动轴67带动安装环66转动，安装环66带动第三驱动电机611转动，第三驱动电机611带动第一转动轴64转动，第一转动轴64带动磨边盘63转动，方便磨边盘63沿着n形板61的底部转动，便于磨边盘63根据加工需要进行调节磨边角度，磨边机磨边类型更加丰富，利于实际生产需要；将玻璃的磨边要求输入控制器3内，在X轴方向方向磨边时，控制器3启动X轴移动结构5的第一驱动电机53，第一驱动电机53带动转动杆51转动，转动杆51通过螺纹槽55带动磨边盘63在X轴方向移动，实现磨边盘63在X轴方向方向磨边，在Z轴方向方向磨边时，控制器3启动Z向移动结构4的第一气缸44，第一气缸44带动凸块45移动，凸块45带动n形板61移动，n形板61带动磨边盘63在Z轴方向移动，实现磨边盘63在Z轴方向方向磨边，在Y轴方向方向磨边时，控制器3启动Y轴移动结构9的第四驱动电机92，第四驱动电机92带动螺纹杆91转动，螺纹杆91驱动L形连接块95移动，L形连接块95带动滑板94移动，滑板94带动玻璃在Y轴方向移动，Y轴方向移动的玻璃与磨边盘63配合，实现在Y轴方向磨边，使得磨边机根据磨边需要可在X轴、Z轴和Y轴方向对玻璃进行磨边处理，实现自动化磨边，磨边机进行多维度磨边，提升了磨边效率；圆形玻璃需要磨边时，启动转动结构11的第五驱动电机112，第五驱动电机112带动圆板111转动，圆板111带动圆形玻璃转动，转动的圆心玻璃与磨边盘63接触，磨边机同样适合圆形玻璃进行磨边。

其中，Z向移动结构4的第一气缸44带动凸块45移动，凸块45带动n形板61移动，n形板61带动磨边盘63在Z轴方向移动，磨边盘63的高度可调节，使得磨边机适合不同厚度的玻璃进行磨边处理；

此外，空心支撑块105均是独立形成负压，空心支撑块105相互不影响，空心支撑块105顶部的橡胶套109可实现对不同尺寸的玻璃进行固定，提升了磨边机尺寸适应能力，利于实际生产。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种五轴联动自动磨边机，包括磨边机机箱（1）、门窗（2）和控制器（3），其特征在于：所述磨边机机箱（1）的前内壁通过导轨滑动连接有门窗（2），所述磨边机机箱（1）的外壁连接有控制器（3），所述磨边机机箱（1）的底部连接有用于Y轴移动的Y轴移动结构（9），所述Y轴移动结构（9）包括螺纹杆（91）、第四驱动电机（92）、第二支撑块（93）、滑板（94）和L形连接块（95），所述第四驱动电机（92）和第二支撑块（93）通过安装螺栓固定安装在磨边机机箱（1）的内底部，所述第二支撑块（93）活动连接有螺纹杆（91），所述第四驱动电机（92）的输出端贯穿第二支撑块（93）后与螺纹杆（91）固定连接，所述螺纹杆（91）螺纹连接有与磨边机机箱（1）内底部贴合滑动连接的L形连接块（95），所述L形连接块（95）的侧壁固定连接有与磨边机机箱（1）内底部贴合滑动连接的滑板（94）；

所述滑板（94）的顶部连接有转动结构（11）和固定结构（10），所述转动结构（11）包括圆板（111）和第五驱动电机（112），所述第五驱动电机（112）固定安装在滑板（94）的顶部中端处，所述第五驱动电机（112）的伸缩端顶部连接与圆板（111）；

固定结构（10）包括支撑座（101）、第二气缸（102）、横板（103）、连接板（104）、空心支撑块（105）、活塞（106）、直筒（107）、推杆（108）和橡胶套（109），支撑座（101）的顶部固定连接有连接板（104），连接板（104）的顶部固定连接有第二气缸（102），第二气缸（102）均匀固定连接有第二气缸（102），横板（103）的顶部均匀固定连接有推杆（108），推杆（108）的顶部固定连接有活塞（106），活塞（106）的外壁与直筒（107）的内壁贴合滑动连接，直筒（107）的顶部固定安装在空心支撑块（105）的底部直孔内，空心支撑块（105）的顶部连接有用于密封连接的橡胶套（109），支撑座（101）对称设置在第五驱动电机（112）的两侧，直筒（107）均匀开合在圆板（111）的直孔内，相邻直筒（107）之间的距离为5-8cm；

所述磨边机机箱（1）的后内壁连接有X轴移动结构（5），所述X轴移动结构（5）包括转动杆（51）、倒L形支撑板（52）、第一驱动电机（53）、第一支撑块（54）和螺纹槽（55），两组所述倒L形支撑板（52）固定安装在磨边机机箱（1）的后侧壁，右侧所述倒L形支撑板（52）的顶部固定连接有第一驱动电机（53），两组所述倒L形支撑板（52）的里端顶部固定连接有第一支撑块（54），所述第一支撑块（54）通过固定连接的轴承与转动杆（51）转动连接，所述转动杆（51）与第一驱动电机（53）的输出端固定连接，所述转动杆（51）开设有螺纹槽（55）；

所述转动杆（51）通过螺纹槽（55）连接有Z向移动结构（4）；

所述Z向移动结构（4）连接有模头结构（6），模头结构（6）包括n形板（61）、第一外罩（62）、磨边盘（63）、第一转动轴（64）、第二外套（65）、安装环（66）、第二转动轴（67）、第二驱动电机（68）、第一锥齿轮（69）、第二锥齿轮（610）和第三驱动电机（611），n形板（61）的左侧壁固定连接有第一外罩（62）和第二驱动电机（68），且第二驱动电机（68）设在第一外罩（62）内，第二驱动电机（68）的输出端固定连接有第一锥齿轮（69），n形板（61）的底部通过固定连接的轴承与第二转动轴（67）转动连接，左侧第二转动轴（67）的外端固定连接有与第一锥齿轮（69）配合使用的第二锥齿轮（610），第二转动轴（67）之间固定连接有安装环（66），安装环（66）内固定连接有第二外套（65），第二外套（65）固定连接有第三驱动电机（611），第三驱动电机（611）的输出端固定连接有第一转动轴（64），第一转动轴（64）的底部固定连接有磨边盘（63）。

2.根据权利要求1所述的五轴联动自动磨边机，其特征在于：所述第二支撑块（93）通过固定连接的轴承与螺纹杆（91）的两端转动连接。

3.根据权利要求2所述的五轴联动自动磨边机，其特征在于：所述Z向移动结构（4）包括回字箱（41）、门板（42）、直板（43）、第一气缸（44）和凸块（45），所述直板（43）的前侧壁固定连接有回字箱（41），所述回字箱（41）的内顶部固定连接有第一气缸（44），所述第一气缸（44）的伸缩端顶部固定连接有凸块（45），所述直板（43）的前侧壁通过螺栓固定连接有门板（42）。

4.根据权利要求3所述的五轴联动自动磨边机，其特征在于：所述第一气缸（44）的伸缩端活动距离为3-19mm。

5.根据权利要求4所述的五轴联动自动磨边机，其特征在于：所述第一驱动电机（53）转动驱动直板（43）移动2mm。

6.根据权利要求5所述的五轴联动自动磨边机，其特征在于：所述第一驱动电机（53）、第四驱动电机（92）和第五驱动电机（112）均选用伺服电机机。

7.根据权利要求6所述的五轴联动自动磨边机，其特征在于：所述直板（43）通过开设螺纹孔与转动杆（51）的螺纹槽（55）螺纹连接。

8.根据权利要求7所述的五轴联动自动磨边机，其特征在于：所述第一支撑块（54）之间固定连接有限位滑块（8），所述直板（43）的后侧壁开设有限位滑槽（7），所述限位滑块（8）与限位滑槽（7）贴合滑动连接。

9.根据权利要求8所述的五轴联动自动磨边机，其特征在于：所述限位滑槽（7）的形状选用燕尾形、L形或者T形。

10.根据权利要求9所述的五轴联动自动磨边机，其特征在于：所述控制器（3）与外界电源电性连接，所述控制器（3）均与第一气缸（44）、第一驱动电机（53）、模头结构（6）、第四驱动电机（92）和第五驱动电机（112）电性连接。

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