CN110238728A - 一种用于矩形玻璃一次性磨边设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于矩形玻璃一次性磨边设备,包括基座、驱动机构和块状磨头，基座包括电动伸缩杆和辅助伸缩杆，基座设有加工空腔，在加工空腔中设有支撑柱和吸盘，驱动机构包括电机，电机的动力输出轴端连接有第一滑动块，第一滑动块上穿设有联动杆，联动杆一端安装有“L”型连接板，在第一滑动块和“L”型连接板之间设有弹簧，弹簧套设在联动杆上；在“L”型连接板底部通过转轴铰接有第二滑动块，第二滑动块底部设有连接杆，连接杆底部连接所述块状磨头；第二滑动块上设有横向滑动杆，在横向滑动杆右端设有滑动套筒，在滑动套筒中套设有纵向滑动杆。本发明的磨边设备磨边效率高，安全性好，磨边尺寸可调节。

Description

一种用于矩形玻璃一次性磨边设备
技术领域
本发明涉及玻璃磨边设备技术领域，具体涉及一种用于矩形玻璃一次性磨边设备。
背景技术
玻璃磨边是通过砂纸或砂轮等打磨部件对玻璃侧部进行磨削加工，达到改变玻璃边部的形状和质量的加工方法。现有技术中的玻璃磨边有手工磨边，也有机器磨边，手工磨边费时费力，人工握持不易稳定，影响修磨质量，易产生残次品；机器打磨能够增加打磨的效率和质量，但现有的磨边机多是在传输带上运动过程中对玻璃进行打磨，由于传输带不平以及磨边产生的震动，常使玻璃在磨边过程中产生跳动，影响玻璃的磨边质量。
公开号为CN106891221A的专利申请，公开了一种玻璃工厂用玻璃侧边磨边设备，其包括有底板、支撑板、放置板、固定板、固定杆、第一推杆、压板、第一螺杆、第一压块、第一滑轨、第一滑块等；底板上侧中部通过焊接的方式安装有支撑板，支撑板上端通过焊接的方式安装有放置板。该磨边设备能够较好地提高对玻璃侧边打磨质量，解放人工。但是采用上述技术方案不能一次性对玻璃基板四条侧边进行磨边，打磨效率较低。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供了一种用于矩形玻璃一次性磨边设备。
为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现的：
一种用于矩形玻璃一次性磨边设备，包括基座、设置在基座上的驱动机构以及设于驱动机构上的块状磨头，上述基座包括设置在顶部的电动伸缩杆和辅助伸缩杆，电动伸缩杆滑动设置在基座顶部，基座顶部向下位置设有加工空腔，基座侧部开设有与加工空腔连通的窗口，窗口上设有窗门；
在上述加工空腔中设有支撑柱，支撑柱包括中心穿设的负压通道，支撑柱顶部设有用于承载玻璃基板的吸盘，吸盘盘口朝上，吸盘的负压输入端口与所述负压通道连通，在基座底部设有抽真空装置，抽真空装置与所述支撑柱连接；
上述驱动机构包括位于基座上方的电机，电机动力输出轴的轴心与需要磨边的玻璃基板中心重合，电机的动力输出轴端固定连接有第一滑动块，第一滑动块上水平穿设有联动杆，联动杆一端安装有“L”型连接板，在第一滑动块和“L”型连接板之间固接有弹簧，弹簧套设在联动杆上；在“L”型连接板底部通过转轴铰接有第二滑动块，第二滑动块底部设有连接杆，连接杆底部连接所述块状磨头；
上述第二滑动块上水平穿设有横向滑动杆，横向滑动杆左端与所述电动伸缩杆顶部固定连接，且在电动伸缩杆与第二滑动块之间设有可活动及固定的左限位块，左限位块套设在所述横向滑动杆上，在横向滑动杆右端设有滑动套筒，在滑动套筒中套设有纵向滑动杆，纵向滑动杆与辅助伸缩杆顶部固定连接，且在滑动套筒与辅助伸缩杆之间设有可活动及固定的右限位块。
进一步地，上述块状磨头为立方体状，包括从顶部中心向下延伸的第一螺纹孔。
进一步地，上述连接杆底部外壁上设有与第一螺纹孔相配合的外螺纹。
作为本发明结构上一种改进，上述基座底部设有脚轮。
作为本发明结构上一种优化方案，上述窗门通过与基座侧壁上安装的铰链实现铰接，且在基座侧壁上还设有档销，档销铰接在窗口两侧。
优选地，上述电机采用伺服电机。
进一步地，在上述电动伸缩杆和辅助伸缩杆的顶部均穿设有第二螺纹孔，并在电动伸缩杆的第二螺纹孔中配合设有第一限位螺栓，第一限位螺栓的右端抵接在左限位块上，在辅助伸缩杆的第二螺纹孔中配合设有第二限位螺栓，第二限位螺栓的外端抵接在右限位块上，以此来实现左限位块和右限位块的可活动及固定。
进一步地，在上述横向滑动杆和纵向滑动杆上均设置有刻度尺。
优选地，上述窗门采用透明玻璃材质。
进一步地，上述磨边设备还包括PLC控制器，电机、电动伸缩杆以及抽真空装置均电性连接于PLC控制器。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：本发明的矩形玻璃磨边设备占用空间体积小，结构简单，全自动打磨，操作方便，一次性循环打磨矩形玻璃的四条边，磨边效率高，无需人力介入，具有安全防护装置(窗门)，能够避免对操作人员造成人身伤害，大大降低了安全隐患，还可进行调节，满足各种尺寸的矩形玻璃的侧边打磨，应用性好。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是本发明实施例中驱动机构的结构简图；
图3是本发明实施例中驱动机构的结构简图；
图4是本发明实施例中驱动机构的结构简图；
图5是本发明实施例中驱动机构的结构简图；
图6是本发明实施例中驱动机构的结构简图；
图中标记为：1、基座；101、电动伸缩杆；102、辅助伸缩杆；103、加工空腔；104、窗口；105、窗门；106、档销；107、支撑柱；108、吸盘；2、驱动机构；201、电机；202、第一滑动块；203、联动杆；204、“L”型连接板；205、弹簧；206、第二滑动块；207、连接杆；208、横向滑动杆；209、左限位块；210、滑动套筒；211、纵向滑动杆；212、右限位块；213、第一限位螺栓；214、第二限位螺栓；3、块状磨头；4、脚轮；5、玻璃基板。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“顶部”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电路连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例
一种用于矩形玻璃一次性磨边设备，结构如下：
结合图1-图6所示，包括外形为长方体状的基座1、设置在基座1上的驱动机构2以及安装于驱动机构2上的块状磨头3，块状磨头3为立方体状，包括从顶部中心向下延伸的第一螺纹孔(未示出)；
上述基座1包括设置在顶部左侧的电动伸缩杆101，以及右侧的辅助伸缩杆102(前后位置对称各设置一个)，电动伸缩杆101底部通过设有的滑槽(未示出)纵向滑动安装在基座1顶部，基座1底部拐角处各安装一个脚轮4，用于移动基座1，基座1顶部向下延伸开设有加工空腔103，基座1四边侧部均开设有与加工空腔103连通的窗口104，窗口104上设有窗门105，窗门105通过与基座1侧壁上安装的铰链(未示出)实现铰接(窗门105上下翻转)，且在基座1侧壁上还安装有档销106，档销106中心通过转轴铰接在窗口104两侧，操作人员通过对档销106的转动实现对窗门105的打开与关闭；
在上述加工空腔103底部立设有支撑柱107，支撑柱107包括中心穿设的负压通道(未示出)，支撑柱107顶部安装有用于承载玻璃基板5的吸盘108，吸盘108倒立设置，吸盘108盘口朝上，吸盘108的负压输入端口与上述负压通道连通，在基座1底部设有抽真空装置(未示出)，抽真空装置与上述支撑柱107连接(抽真空装置抽气端与上述负压通道底端连通)，具体的，通过抽真空装置的启动，使得负压通道和吸盘108内的空气被抽空，实现吸盘108的吸力作用，进而达到稳固玻璃基板5的目的。
上述驱动机构2包括位于基座1上方的电机201，电机201动力输出轴的轴心与需要磨边的玻璃基板5中心重合，且该电机201优选为伺服电机201，电机201的动力输出轴端固定连接有第一滑动块202，第一滑动块202上水平穿设有联动杆203，在空间位置上看，联动杆203与上述电机201的动力输出轴垂直，联动杆203一端安装有“L”型连接板204，具体的，参见图示，联动杆203一端固定连接在“L”型连接板204的左部，并在第一滑动块202和“L”型连接板204之间固接有伸缩弹簧205，弹簧205套设在联动杆203上；在“L”型连接板204底部通过转轴铰接有第二滑动块206，第二滑动块206底部设有连接杆207，连接杆207底部外壁上设有与上述第一螺纹孔相配合的外螺纹(未示出)，在空间位置上看，连接杆207垂直于吸盘108盘口平面，连接杆207底端通过上述外螺纹旋入插设至块状磨头3顶部，在对矩形玻璃板进行打磨时，块状磨头3侧部抵接在玻璃板边部；
上述第二滑动块206上水平穿设有横向滑动杆208，横向滑动杆208左端与上述电动伸缩杆101顶部固定连接，且在电动伸缩杆101与第二滑动块206之间设有左限位块209，左限位块209套设在上述横向滑动杆208上，在横向滑动杆208右端设有滑动套筒210，具体的，参见图示，横向滑动杆208右端连接在滑动套筒210的外侧中部，在滑动套筒210中套设有纵向滑动杆211，纵向滑动杆211的前后两端分别与辅助伸缩杆102顶部固定连接，且在滑动套筒210与辅助伸缩杆102之间均套设有右限位块212；
上述驱动机构2的工作原理：电机201启动，带动联动杆203和“L”型连接板204以第一滑动块202为中心转动，由于“L”型连接板204与第二滑动块206铰接的关系，使得第二滑动块206在横向滑动杆208上往复左右滑动，滑动套筒210在纵向滑动杆211上往复前后滑动，期间，弹簧205间隔性处于伸缩状态，通过俯视图可以观测到，“L”型连接板204拖动第二滑动块206、连接杆207以及其底部的块状磨头3做二维矩形线性运动(与需要磨边的矩形玻璃尺寸配合一致)。
为了便于固定左限位块209和右限位块212的位置以及块状磨头3做出的二维矩形长宽尺寸，在上述电动伸缩杆101顶部横向和辅助伸缩杆102顶部纵向穿设有第二螺纹孔(未示出)，并在电动伸缩杆101的第二螺纹孔中配合设有第一限位螺栓213，第一限位螺栓213的右端抵接在左限位块209上，在辅助伸缩杆102的第二螺纹孔中配合设有第二限位螺栓214，第二限位螺栓214的外端抵接在右限位块212上，通过对第一限位螺栓213和第二限位螺栓214的旋动，进而调整左限位块209与电动伸缩杆101以及右限位块212与辅助伸缩杆102的距离；
为了便于直观精确的调节块状磨头3的二维矩形运动尺寸，在上述横向滑动杆208和纵向滑动杆211上均设置有刻度尺(未示出)；为了便于从外部观测加工空腔103内的磨边情况，上述窗门105采用透明玻璃材质。
本发明的磨边设备还包括PLC控制器，上述电机201、电动伸缩杆101以及抽真空装置均电性连接于PLC控制器。
本发明的玻璃磨边设备操作流程如下：
磨边操作前，根据玻璃基板5的长宽尺寸，通过刻度尺设定驱动机构2中左限位块209和右限位块212的位置，即调整左限位块209与滑动套筒210的距离(块状磨头3的单边横向位移的长度)，以及前后两个右限位块212之间的距离(块状磨头3的单边纵向位移的长度)，例如：若玻璃基板5的长为X，宽为Y，块状磨头3边长为Z，那块状磨头3的单边横向位移的长度＝X+Z，那块状磨头3的单边纵向位移的长度＝Y+Z，且由图可知，左限位块209与滑动套筒210的距离＞块状磨头3的单边横向位移的长度，前后两个右限位块212之间的距离大于块状磨头3的单边纵向位移的长度；
通过PLC控制器操控电动伸缩杆101升高驱动机构2，打开基座1侧部的窗门105，将需要加工磨边的玻璃基板5放置到吸盘108上，通过PLC控制器操控抽真空装置，使得吸盘108吸住玻璃基板5，随后关闭基座1侧部的门窗，通过PLC控制器操控电动伸缩杆101降低驱动机构2，使得驱动机构2上设置的块状磨头3侧部抵接在玻璃基板5侧边上，最后通过PLC控制器操控电机201转动以及对左右限位块212位置的细微调整(旋入第一限位螺栓213和第二限位螺栓214，使得块状磨头3的单边横向位移的长度和单边纵向位移的长度产生细微减小)，由上述驱动机构2工作原理可知，块状磨头3将对玻璃基板5侧边循环打磨，直至磨平，而打磨中产生的细小粉粒将被隔离在基座1内，掉落至加工空腔103底部进行积存，便于之后的清理回收，大大减少了打磨过程中对人体健康的危害。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于矩形玻璃一次性磨边设备，包括基座、设置在基座上的驱动机构以及设于驱动机构上的块状磨头，其特征在于：
所述基座包括设置在顶部的电动伸缩杆和辅助伸缩杆，电动伸缩杆滑动设置在基座顶部，基座顶部向下位置设有加工空腔，基座侧部开设有与加工空腔连通的窗口，窗口上设有窗门；
在所述加工空腔中设有支撑柱，支撑柱包括中心穿设的负压通道，支撑柱顶部设有用于承载玻璃基板的吸盘，吸盘盘口朝上，吸盘的负压输入端口与所述负压通道连通，在基座底部设有抽真空装置，抽真空装置与所述支撑柱连接；
所述驱动机构包括位于基座上方的电机，电机动力输出轴的轴心与需要磨边的矩形玻璃中心重合，电机的动力输出轴端固定连接有第一滑动块，第一滑动块上水平穿设有联动杆，联动杆一端安装有“L”型连接板，在第一滑动块和“L”型连接板之间固接有弹簧，弹簧套设在联动杆上；在“L”型连接板底部通过转轴铰接有第二滑动块，第二滑动块底部设有连接杆，连接杆底部连接所述块状磨头；
所述第二滑动块上水平穿设有横向滑动杆，横向滑动杆左端与所述电动伸缩杆顶部固定连接，且在电动伸缩杆与第二滑动块之间设有可活动及固定的左限位块，左限位块套设在所述横向滑动杆上，在横向滑动杆右端设有滑动套筒，在滑动套筒中套设有纵向滑动杆，纵向滑动杆与辅助伸缩杆顶部固定连接，且在滑动套筒与辅助伸缩杆之间设有可活动及固定的右限位块。
2.根据权利要求1所述的一种用于矩形玻璃一次性磨边设备，其特征在于，所述块状磨头为立方体状，包括从顶部中心向下延伸的第一螺纹孔。
3.根据权利要求2所述的一种用于矩形玻璃一次性磨边设备，其特征在于，所述连接杆底部外壁上设有与第一螺纹孔相配合的外螺纹。
4.根据权利要求1所述的一种用于矩形玻璃一次性磨边设备，其特征在于，所述基座底部设有脚轮。
5.根据权利要求1所述的一种用于矩形玻璃一次性磨边设备，其特征在于，所述窗门通过与基座侧壁上安装的铰链实现铰接，且在基座侧壁上还设有档销，档销铰接在窗口两侧。
6.根据权利要求1所述的一种用于矩形玻璃一次性磨边设备，其特征在于，所述电机为伺服电机。
7.根据权利要求1所述的一种用于矩形玻璃一次性磨边设备，其特征在于，在所述电动伸缩杆和辅助伸缩杆的顶部均穿设有第二螺纹孔，并在电动伸缩杆的第二螺纹孔中配合设有第一限位螺栓，第一限位螺栓的右端抵接在左限位块上，在辅助伸缩杆的第二螺纹孔中配合设有第二限位螺栓，第二限位螺栓的外端抵接在右限位块上。
8.根据权利要求1所述的一种用于矩形玻璃一次性磨边设备，其特征在于，在所述横向滑动杆和纵向滑动杆上均设置有刻度尺。
9.根据权利要求1所述的一种用于矩形玻璃一次性磨边设备，其特征在于，所述窗门采用透明玻璃材质。
10.根据权利要求1所述的一种用于矩形玻璃一次性磨边设备，其特征在于，所述磨边设备还包括PLC控制器，电机、电动伸缩杆以及抽真空装置均电性连接于PLC控制器。
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