CN209062729U - 一种玻璃磨边装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种玻璃磨边装置,包括工作台、调节机构、固定机构和除尘机构,工作台底面四个拐角均固定连接有支腿,工作台上表面左右两侧均安装有调节机构,利用数字液压缸和固定机构,可以通过PLC控制器控制步进电机驱动器打开数字液压缸,使得活塞精确的向下轴向延伸,底板抵住玻璃,导向杆压缩缓冲弹簧在套筒内上下移动,缓冲压力保护玻璃的同时,对其进行了固定,便于打磨的进行;利用除尘机构,可以通过PLC控制器打开抽风机,以此把打磨时产生的玻璃粉末经导风仓导入壳体,储存在集尘袋内,吸入的空气经排风孔排出,以此对空气进行过滤,有效的保障了操作人员的身体健康。
Description
技术领域
本实用新型涉及磨边装置相关技术领域,具体为一种玻璃磨边装置。
背景技术
玻璃是由二氧化硅和其他化学物质熔融在一起形成的(主要生产原料为:纯碱、石灰石、石英),在熔融时形成连续网络结构,冷却过程中粘度逐渐增大并硬化致使其结晶的硅酸盐类非金属材料。由于玻璃具有较高的硬度与良好的透光性,目前已广泛运用在我们的日常生活中,例如:房屋的玻璃门窗、汽车玻璃窗、各种玻璃工艺品以及各种光学仪器等。玻璃生产中往往需要根据不同的需求对玻璃片进行切割,切割后需要对玻璃的边缘进行磨边,防止尖锐的边缘对人造成伤害,也起到了对玻璃片的美化。现有的玻璃打磨装置通常是对玻璃进行一边打磨完后,人工将玻璃翻转,然后再打磨另一条边,直至四条边均打磨完为止。这样不但操作繁琐,增加了玻璃打磨工序,而且工人劳动强度大,造成打磨效率低下,而且在打磨过程,对玻璃的固定也十分重要,现有的打磨装置往往都是通过气缸进行固定,但精度不易控制,按压松弛容易导致玻璃滑动,影响打磨效果,按压过于紧迫,又易使得玻璃损坏;打磨时,还会产生大量的玻璃粉末,不及时处理容易对操作人员的身体健康造成很大的损害,为此本实用新型提出一种玻璃磨边装置用于解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种玻璃磨边装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种玻璃磨边装置,包括工作台、调节机构、固定机构和除尘机构,所述工作台底面四个拐角均固定连接有支腿,所述工作台上表面左右两侧均安装有调节机构,所述调节机构包括第一伺服电机、联轴器、第一直线模组、第一滑块、第一伺服驱动器、第二伺服电机、第二直线模组、第二滑块和第二伺服驱动器,所述第一伺服电机右侧中部通过联轴器与第一直线模组连接,所述第一直线模组上表面中部滑动连接有第一滑块,所述第一直线模组正面中部安装有第一伺服驱动器,所述第一滑块上表面安装有第二伺服电机,所述第二伺服电机一端通过联轴器与第二直线模组连接,所述第二直线模组右侧中部滑动连接有第二滑块,所述第二直线模组左侧中部固定连接有第二伺服驱动器,两组第二滑块内侧均通过调节螺栓固定连接有安装座,两组所述安装座内部均镶嵌连接有电机,两组所述电机输出轴上均螺纹连接有磨头,所述工作台上表面中部通过支撑座固定连接有放置板,工作台上表面右侧安装有固定架,所述固定架底面左端安装有数字液压缸,所述数字液压缸正面中部安装有步进电机驱动器,所述数字液压缸活塞底端安装有固定机构,所述工作台底面中部镶嵌连接有除尘机构,所述工作台正面中部安装有PLC控制器。
优选的,所述第一直线模组与第二直线模组均为滚珠丝杆型直线模组,所述第一直线模组最大行程为100㎝,且第二直线模组最大行程为50㎝。
优选的,所述第一滑块在第一直线模组上进行前后滑动,所述第二滑块在第二直线模组上进行左右滑动。
优选的,所述调节机构安装有两组,且两组调节机构关于工作台中心对称。
优选的,所述调节螺栓安装有两组,且两组调节螺栓长度调节范围为2~8 ㎝。
优选的,所述固定机构包括套筒、弹簧座、缓冲弹簧、导向杆和连接座,所述套筒内部上表面通过弹簧座固定连接有缓冲弹簧,所述缓冲弹簧内部安装有导向杆,所述导向杆底端固定连接有连接座,所述连接座底面与放置板上表面均粘接有橡胶防滑垫。
优选的,所述除尘机构包括导风仓、壳体、抽风机、底盖、集尘袋和排风孔,所述导风仓底端固定连接有壳体,所述壳体内壁中部安装有抽风机,所述壳体底端螺纹连接有底盖,所述底盖内壁镶嵌连接有集尘袋,所述底盖底面设置有排风孔。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1.利用两组调节机构,可以通过PLC控制器控制第一伺服驱动器和第二伺服驱动器,第一伺服驱动器打开第一伺服电机通过联轴器带动第一直线模组运行,使得第一滑块在第一直线模组上精确的进行左右滑动;第二伺服驱动器打开第二伺服电机通过联轴器带动第二直线模组运行,使得第二滑块在第二直线模组上精确的进行前后滑动,以此控制磨头的位置对玻璃对边同时进行打磨,大大提高工作效率。
2.利用调节螺栓,可以通过把两组调节螺栓调节成不同的长度,以此控制磨头的倾斜角度,对玻璃进行圆角打磨,实用性强。
3.利用数字液压缸和固定机构,可以通过PLC控制器控制步进电机驱动器打开数字液压缸,使得活塞精确的向下轴向延伸,底板抵住玻璃,导向杆压缩缓冲弹簧在套筒内上下移动,缓冲压力保护玻璃的同时,对其进行了固定,便于打磨的进行。
4.利用除尘机构,可以通过PLC控制器打开抽风机,以此把打磨时产生的玻璃粉末经导风仓导入壳体,储存在集尘袋内,吸入的空气经排风孔排出,以此对空气进行过滤,有效的保障了操作人员的身体健康。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型调节机构结构示意图;
图3为图1中A处放大结构图;
图4为本实用新型固定机构结构示意图;
图5为本实用新型除尘机构结构示意图。
图中:工作台1、支腿2、调节机构3、第一伺服电机31、联轴器32、第一直线模组33、第一滑块34、第一伺服驱动器35、第二伺服电机36、第二直线模组37、第二滑块38、第二伺服驱动器39、调节螺栓4、安装座5、电机6、磨头7、支撑座8、放置板9、固定架10、数字液压缸11、步进电机驱动器12、固定机构13、套筒131、弹簧座132、压缩弹簧133、导向杆134、压板135、橡胶防滑垫14、除尘机构15、导风仓151、壳体152、抽风机153、底盖154、集尘袋155、排风孔156、PLC控制器16。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5,本实用新型提供一种技术方案:一种玻璃磨边装置,包括工作台1、调节机构3、固定机构13和除尘机构15,工作台1底面四个拐角均固定连接有支腿2,工作台1上表面左右两侧均安装有调节机构3,调节机构3包括第一伺服电机31、联轴器32、第一直线模组33、第一滑块34、第一伺服驱动器35、第二伺服电机36、第二直线模组37、第二滑块38和第二伺服驱动器39,第一伺服电机31右侧中部通过联轴器32与第一直线模组33连接,第一直线模组33上表面中部滑动连接有第一滑块34,第一直线模组33正面中部安装有第一伺服驱动器35,第一滑块34上表面安装有第二伺服电机36,第一伺服电机31与第二伺服电机36均1FT7型伺服电机,且第一伺服电机31与第二伺服电机36均通过导线与PLC控制器16电性连接,第二伺服电机36一端通过联轴器32与第二直线模组37连接,第二直线模组37右侧中部滑动连接有第二滑块38,第二直线模组37左侧中部固定连接有第二伺服驱动器39,第一伺服驱动器35与第二伺服驱动器39均为SINAMICS S120 AC/AC型伺服驱动器,且第一伺服驱动器35与第二伺服驱动器39均通过导线与PLC控制器16电性连接,通过PLC控制器16可以控制第一伺服驱动器35和第二伺服驱动器39,第一伺服驱动器35打开第一伺服电机31通过联轴器32带动第一直线模组33运行,使得第一滑块34在第一直线模组33上精确的进行左右滑动;第二伺服驱动器 39打开第二伺服电机36通过联轴器32带动第二直线模组37运行,使得第二滑块38在第二直线模组37上精确的进行前后滑动,以此控制磨头7的位置对玻璃对边同时进行打磨,大大提高工作效率,两组第二滑块38内侧均通过调节螺栓4固定连接有安装座5,两组安装座5内部均镶嵌连接有电机6,电机6为 Y355M2-2型电机,且电机6通过导线与PLC控制器16电性连接,两组电机6输出轴上均螺纹连接有磨头7,工作台1上表面中部通过支撑座8固定连接有放置板9,工作台1上表面右侧安装有固定架10,固定架10底面左端安装有数字液压缸11,数字液压缸11正面中部安装有步进电机驱动器12,数字液压缸11活塞底端安装有固定机构13,可以通过PLC控制器16控制步进电机驱动器12打开数字液压缸11,使得活塞精确的向下轴向延伸,底板135抵住玻璃,导向杆 134压缩缓冲弹簧133在套筒131内上下移动,缓冲压力保护玻璃的同时,对其进行了固定,便于打磨的进行,工作台1底面中部镶嵌连接有除尘机构15,可以通过PLC控制器16打开抽风机153,以此把打磨时产生的玻璃粉末经导风仓 151导入壳体152,储存在集尘袋155内,吸入的空气经排风孔156排出,以此对空气进行过滤,有效的保障了操作人员的身体健康,工作台1正面中部安装有PLC控制器16,PLC控制器16为S7-200型PLC控制器,且PLC控制器16通过导线与外界电源电性连接。
进一步地,第一直线模组33与第二直线模组37均为滚珠丝杆型直线模组,第一直线模组33最大行程为100㎝,且第二直线模组37最大行程为50㎝。
进一步地,第一滑块34在第一直线模组33上进行前后滑动,第二滑块38 在第二直线模组37上进行左右滑动。
进一步地,调节机构3安装有两组,且两组调节机构3关于工作台1中心对称。
进一步地,调节螺栓4安装有两组,且两组调节螺栓4长度调节范围为2~ 8㎝,可以通过把两组调节螺栓4调节成不同的长度,以此控制磨头7的倾斜角度,对玻璃进行圆角打磨,实用性强。
进一步地,固定机构13包括套筒131、弹簧座132、缓冲弹簧133、导向杆 134和连接座135,套筒131内部上表面通过弹簧座132固定连接有缓冲弹簧133,缓冲弹簧133内部安装有导向杆134,导向杆134底端固定连接有连接座135,连接座135底面与放置板9上表面均粘接有橡胶防滑垫14。
进一步地,除尘机构15包括导风仓151、壳体152、抽风机153、底盖154、集尘袋155和排风孔156,导风仓151底端固定连接有壳体152,壳体152内壁中部安装有抽风机153,抽风机153为SR900型抽风机,且抽风机153通过导线与PLC控制器16电性连接,壳体152底端螺纹连接有底盖154,底盖154内壁镶嵌连接有集尘袋155,底盖154底面设置有排风孔156。
工作原理:实际操作时,操作人员首先把玻璃安放在放置板9上,然后操作人员通过PLC控制器16控制步进电机驱动器12打开数字液压缸11,使得活塞精确的向下轴向延伸,底板135抵住玻璃,导向杆134压缩缓冲弹簧133在套筒131内上下移动,缓冲压力保护玻璃的同时,对其进行了固定;之后通过把两组调节螺栓4调节成不同的长度,以此控制磨头7的倾斜角度,对玻璃进行圆角打磨。使用时,操作人员通过PLC控制器16打开电机6带动磨头7旋转对玻璃进行打磨,通过PLC控制器16控制第一伺服驱动器35和第二伺服驱动器39,第一伺服驱动器35打开第一伺服电机31通过联轴器32带动第一直线模组33运行,使得第一滑块34在第一直线模组33上精确的进行左右滑动;第二伺服驱动器39打开第二伺服电机36通过联轴器32带动第二直线模组37运行,使得第二滑块38在第二直线模组37上精确的进行前后滑动,以此控制磨头7 的位置对玻璃对边同时进行打磨,大大提高工作效率,之后通过PLC控制器16 打开抽风机153,以此把打磨时产生的玻璃粉末经导风仓151导入壳体152,储存在集尘袋155内,吸入的空气经排风孔156排出,以此对空气进行过滤,有效的保障了操作人员的身体健康。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种玻璃磨边装置,包括工作台(1)、调节机构(3)、固定机构(13)和除尘机构(15),其特征在于:所述工作台(1)底面四个拐角均固定连接有支腿(2),所述工作台(1)上表面左右两侧均安装有调节机构(3),所述调节机构(3)包括第一伺服电机(31)、联轴器(32)、第一直线模组(33)、第一滑块(34)、第一伺服驱动器(35)、第二伺服电机(36)、第二直线模组(37)、第二滑块(38)和第二伺服驱动器(39),所述第一伺服电机(31)右侧中部通过联轴器(32)与第一直线模组(33)连接,所述第一直线模组(33)上表面中部滑动连接有第一滑块(34),所述第一直线模组(33)正面中部安装有第一伺服驱动器(35),所述第一滑块(34)上表面安装有第二伺服电机(36),所述第二伺服电机(36)一端通过联轴器(32)与第二直线模组(37)连接,所述第二直线模组(37)右侧中部滑动连接有第二滑块(38),所述第二直线模组(37)左侧中部固定连接有第二伺服驱动器(39),两组第二滑块(38)内侧均通过调节螺栓(4)固定连接有安装座(5),两组所述安装座(5)内部均镶嵌连接有电机(6),两组所述电机(6)输出轴上均螺纹连接有磨头(7),所述工作台(1)上表面中部通过支撑座(8)固定连接有放置板(9),工作台(1)上表面右侧安装有固定架(10),所述固定架(10)底面左端安装有数字液压缸(11),所述数字液压缸(11)正面中部安装有步进电机驱动器(12),所述数字液压缸(11)活塞底端安装有固定机构(13),所述工作台(1)底面中部镶嵌连接有除尘机构(15),所述工作台(1)正面中部安装有PLC控制器(16)。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃磨边装置,其特征在于:所述第一直线模组(33)与第二直线模组(37)均为滚珠丝杆型直线模组,所述第一直线模组(33)最大行程为100㎝,且第二直线模组(37)最大行程为50㎝。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃磨边装置,其特征在于:所述第一滑块(34)在第一直线模组(33)上进行前后滑动,所述第二滑块(38)在第二直线模组(37)上进行左右滑动。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃磨边装置,其特征在于:所述调节机构(3)安装有两组,且两组调节机构(3)关于工作台(1)中心对称。
5.根据权利要求1所述的一种玻璃磨边装置,其特征在于:所述调节螺栓(4)安装有两组,且两组调节螺栓(4)长度调节范围为2~8㎝。
6.根据权利要求1所述的一种玻璃磨边装置,其特征在于:所述固定机构(13)包括套筒(131)、弹簧座(132)、缓冲弹簧(133)、导向杆(134)和连接座(135),所述套筒(131)内部上表面通过弹簧座(132)固定连接有缓冲弹簧(133),所述缓冲弹簧(133)内部安装有导向杆(134),所述导向杆(134)底端固定连接有连接座(135),所述连接座(135)底面与放置板(9)上表面均粘接有橡胶防滑垫(14)。
7.根据权利要求1所述的一种玻璃磨边装置,其特征在于:所述除尘机构(15)包括导风仓(151)、壳体(152)、抽风机(153)、底盖(154)、集尘袋(155)和排风孔(156),所述导风仓(151)底端固定连接有壳体(152),所述壳体(152)内壁中部安装有抽风机(153),所述壳体(152)底端螺纹连接有底盖(154),所述底盖(154)内壁镶嵌连接有集尘袋(155),所述底盖(154)底面设置有排风孔(156)。
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CN110561218A (zh) * | 2019-09-19 | 2019-12-13 | 泉州闲克鞋业有限公司 | 一种圆玻璃外壁磨边机 |
CN112454381A (zh) * | 2020-11-18 | 2021-03-09 | 辽宁省交通高等专科学校 | 一种自动打磨机器人的伺服控制系统 |
CN112622062A (zh) * | 2020-12-14 | 2021-04-09 | 澧县澧水明珠钢化玻璃有限公司 | 一种钢化玻璃生产加工用打孔装置 |
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