CN107150232A - 钢琴键侧面铣平装置 - Google Patents

钢琴键侧面铣平装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107150232A
CN107150232A CN201710231983.3A CN201710231983A CN107150232A CN 107150232 A CN107150232 A CN 107150232A CN 201710231983 A CN201710231983 A CN 201710231983A CN 107150232 A CN107150232 A CN 107150232A
Authority
CN
China
Prior art keywords
milling
fixed
base
piano key
sander
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710231983.3A
Other languages
English (en)
Inventor
崔中梅
陈丹
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
East China Jiaotong University
Original Assignee
East China Jiaotong University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by East China Jiaotong University filed Critical East China Jiaotong University
Priority to CN201710231983.3A priority Critical patent/CN107150232A/zh
Publication of CN107150232A publication Critical patent/CN107150232A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P23/00—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass
    • B23P23/04—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass for both machining and other metal-working operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/20—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring workpiece characteristics, e.g. contour, dimension, hardness
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10C—PIANOS, HARPSICHORDS, SPINETS OR SIMILAR STRINGED MUSICAL INSTRUMENTS WITH ONE OR MORE KEYBOARDS
    • G10C3/00—Details or accessories
    • G10C3/12—Keyboards; Keys
    • G10C3/125—Materials or treatment of materials for the manufacturing of keys
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10C—PIANOS, HARPSICHORDS, SPINETS OR SIMILAR STRINGED MUSICAL INSTRUMENTS WITH ONE OR MORE KEYBOARDS
    • G10C9/00—Methods, tools or materials specially adapted for the manufacture or maintenance of musical instruments covered by this subclass

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种钢琴键侧面铣平装置，包括连接于底座上的滑动工作台，滑动工作台上设有转动工作台；底座的右侧固定有铣刀支撑体以及铣刀；底座的左侧固定有打磨机支撑体以及打磨机，还包括光洁度检测仪、蜂鸣器和控制器；转动工作台的上方设有用于压紧钢琴键的夹持机构以及由导流罩、吸尘器和储尘箱所构成的除尘装置；底座边上设有用于用于驱动滑动工作台在底座上滑动的推动气缸。本发明能够集铣平、打磨、光洁度检测以及除尘的工艺于一体，达到提高钢琴键侧面铣平效率，提高铣平精度并降低工艺成本的目的。

Description

钢琴键侧面铣平装置
技术领域
本发明涉及铣平装置领域，特别涉及一种钢琴键侧面铣平装置。
背景技术
现有技术的钢琴键侧面铣平装置主要利用铣刀对钢琴键进行加工，以形成平面，即切除钢琴键上的毛坯面或多余的部分，使钢琴键达到具体的工艺要求。但是现有的钢琴键侧面铣平装置往往需要多次操作才能铣平钢琴键的两相对侧面，导致铣平效率低下，还增加了成本；此外传统的铣平方法其精度有限，同时无法在铣平的过程中得知铣平面是否达到平整度要求，从而节省工时及时切换至下一道工序。
发明内容
本发明的目的是克服上述现有技术中存在的问题，提供一种集铣平、打磨及光洁度检测于一体的钢琴键侧面铣平装置，达到提高钢琴键侧面铣平效率，提高铣平精度并降低工艺成本的目的。
本发明的技术方案是：钢琴键侧面铣平装置，包括底座以及滑动连接于底座上的滑动工作台，所述滑动工作台上设有转动工作台；所述底座的右侧固定有铣刀支撑体，所述铣刀支撑体的左侧设有铣刀；所述底座的左侧固定有打磨机支撑体，所述打磨机支撑体的右侧设有打磨机，打磨机支撑体上还设有光洁度检测仪和蜂鸣器，所述光洁度检测仪以及蜂鸣器分别与控制器信号连接，所述控制器与电源模块电连接，所述控制器以及电源模块均设于打磨机支撑体内；所述转动工作台的上方设有夹持机构，所述夹持机构包括压杆，压杆的下端固定一水平设置的压紧板，压杆的上端连接有压紧气缸，压紧气缸固定于横向支架上，所述横向支架的左端以及右端均固定有入口向下的导流罩，所述导流罩与吸尘器连接，吸尘器与储尘箱连接，所述吸尘器以及储尘箱均固定于横向支架上，横向支架通过支撑杆固定于滑动工作台上，所述支撑杆与固定于底座边上的推动气缸的活塞杆端头连接，所述推动气缸用于驱动滑动工作台在底座上滑动。
较佳地，所述转动工作台的中心下方设有固定于滑动工作台内的步进电机，所述步进电机的转轴向上，且与转动工作台相固定，所述步进电机与电机控制器信号连接。
较佳地，所述吸尘器与储尘箱之间通过波纹管连接。
较佳地，所述转动工作台上设有放置钢琴键的下工件槽，所述压紧板的下表面设有对应于所述下工件槽的上工件槽。
本发明的有益效果：本发明实施例中，提供一种钢琴键侧面铣平装置，包括连接于底座上的滑动工作台，滑动工作台上设有转动工作台；底座的右侧固定有铣刀支撑体以及铣刀；底座的左侧固定有打磨机支撑体以及打磨机，还包括光洁度检测仪、蜂鸣器和控制器；转动工作台的上方设有用于压紧钢琴键的夹持机构以及由导流罩、吸尘器和储尘箱所构成的除尘装置；底座边上设有用于用于驱动滑动工作台在底座上滑动的推动气缸。本发明通过铣刀可以对钢琴键的侧面进行铣平，当对一个琴键侧面铣平后，上提夹持机构，使之脱离钢琴键，随后转动转动工作台，使钢琴键的另一个侧面面向铣刀装置，通过铣刀装置对另一个侧面进行铣平，而之前已铣平的琴键侧面则正对打磨机和光洁度检测仪，通过打磨机可进一步对之前铣平的琴键侧面进行打磨抛光，同时通过光洁度检测仪对抛光中的琴键侧面进行光洁度检测，当光洁度达到所设定的标准以内时，通过蜂鸣器进行发声提示，从而准确控制钢琴键侧面的光洁度质量；通过除尘装置可以除去铣平过程中所产生的灰尘，洁净了工作环境，避免了环境污染。因此本发明能够集铣平、打磨、光洁度检测以及除尘的工艺于一体，达到提高钢琴键侧面铣平效率，提高铣平精度并降低工艺成本的目的。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的左视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
如图1、图2所示，本发明实施例提供了一种钢琴键侧面铣平装置，包括底座1以及滑动连接于底座1上的滑动工作台2，所述滑动工作台2上设有转动工作台3，当转动工作台3转动到指定位置时可以被锁定；所述底座1的右侧固定有铣刀支撑体12，所述铣刀支撑体12的左侧设有铣刀14；所述底座1的左侧固定有打磨机支撑体11，所述打磨机支撑体11的右侧设有打磨机13，打磨机支撑体11上还设有光洁度检测仪15和蜂鸣器16，所述光洁度检测仪15以及蜂鸣器16分别与控制器信号连接，所述控制器与电源模块电连接，当检测到的光洁度达到设定的标准时，控制器控制蜂鸣器发出声音提示，所述控制器以及电源模块均设于打磨机支撑体11内；所述转动工作台3的上方设有夹持机构，所述夹持机构包括压杆5，压杆5的下端固定一水平设置的压紧板18，压杆5的上端连接有压紧气缸6，压紧气缸6固定于横向支架9上，所述横向支架9的左端以及右端均固定有入口向下的导流罩10，所述导流罩10与吸尘器8连接，吸尘器8与储尘箱7连接，所述吸尘器8以及储尘箱7均固定于横向支架9上，横向支架9通过支撑杆22固定于滑动工作台2上，所述支撑杆22与固定于底座1边上的推动气缸20的活塞杆21端头连接，所述推动气缸20用于驱动滑动工作台2在底座1上滑动。
所述控制器可以是MSP430单片机或型号为OMRON CP1E-N20DR-D的PLC控制器。
本实施例通过铣刀可以对钢琴键的侧面进行铣平，当对一个琴键侧面铣平后，上提夹持机构，使之脱离钢琴键，随后转动转动工作台，使钢琴键的另一个侧面面向铣刀装置，通过铣刀装置对另一个侧面进行铣平，而之前已铣平的琴键侧面则正对打磨机和光洁度检测仪，通过打磨机可进一步对之前铣平的琴键侧面进行打磨抛光，同时通过光洁度检测仪对抛光中的琴键侧面进行光洁度检测，当光洁度达到所设定的标准以内时，通过蜂鸣器进行发声提示，从而准确控制钢琴键侧面的光洁度质量；通过除尘装置可以除去铣平过程中所产生的灰尘，洁净了工作环境，避免了环境污染。
因此本实施例能够集铣平、打磨、光洁度检测以及除尘的工艺于一体，达到提高钢琴键侧面铣平效率，提高铣平精度并降低工艺成本的目的。
进一步地，所述转动工作台3的中心下方设有固定于滑动工作台2内的步进电机，所述步进电机的转轴向上，且与转动工作台3相固定，所述步进电机与电机控制器信号连接并与电源模块电连接。
进一步地，所述吸尘器8与储尘箱7之间通过波纹管19连接。
进一步地，所述转动工作台3上设有放置钢琴键4的下工件槽17，所述压紧板18的下表面设有对应于所述下工件槽17的上工件槽23。通过上下工件槽可以稳固的将钢琴键按压在工作台上。
综上所述，本发明实施例提供的一种钢琴键侧面铣平装置，包括连接于底座上的滑动工作台，滑动工作台上设有转动工作台；底座的右侧固定有铣刀支撑体以及铣刀；底座的左侧固定有打磨机支撑体以及打磨机，还包括光洁度检测仪、蜂鸣器和控制器；转动工作台的上方设有用于压紧钢琴键的夹持机构以及由导流罩、吸尘器和储尘箱所构成的除尘装置；底座边上设有用于用于驱动滑动工作台在底座上滑动的推动气缸。本发明通过铣刀可以对钢琴键的侧面进行铣平，当对一个琴键侧面铣平后，上提夹持机构，使之脱离钢琴键，随后转动转动工作台，使钢琴键的另一个侧面面向铣刀装置，通过铣刀装置对另一个侧面进行铣平，而之前已铣平的琴键侧面则正对打磨机和光洁度检测仪，通过打磨机可进一步对之前铣平的琴键侧面进行打磨抛光，同时通过光洁度检测仪对抛光中的琴键侧面进行光洁度检测，当光洁度达到所设定的标准以内时，通过蜂鸣器进行发声提示，从而准确控制钢琴键侧面的光洁度质量；通过除尘装置可以除去铣平过程中所产生的灰尘，洁净了工作环境，避免了环境污染。因此本发明能够集铣平、打磨、光洁度检测以及除尘的工艺于一体，达到提高钢琴键侧面铣平效率，提高铣平精度并降低工艺成本的目的。
以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (4)

1.钢琴键侧面铣平装置，包括底座(1)以及滑动连接于底座(1)上的滑动工作台(2)，其特征在于，所述滑动工作台(2)上设有转动工作台(3)；所述底座(1)的右侧固定有铣刀支撑体(12)，所述铣刀支撑体(12)的左侧设有铣刀(14)；所述底座(1)的左侧固定有打磨机支撑体(11)，所述打磨机支撑体(11)的右侧设有打磨机(13)，打磨机支撑体(11)上还设有光洁度检测仪(15)和蜂鸣器(16)，所述光洁度检测仪(15)以及蜂鸣器(16)分别与控制器信号连接，所述控制器与电源模块电连接，所述控制器以及电源模块均设于打磨机支撑体(11)内；
所述转动工作台(3)的上方设有夹持机构，所述夹持机构包括压杆(5)，压杆(5)的下端固定一水平设置的压紧板(18)，压杆(5)的上端连接有压紧气缸(6)，压紧气缸(6)固定于横向支架(9)上，所述横向支架(9)的左端以及右端均固定有入口向下的导流罩(10)，所述导流罩(10)与吸尘器(8)连接，吸尘器(8)与储尘箱(7)连接，所述吸尘器(8)以及储尘箱(7)均固定于横向支架(9)上，横向支架(9)通过支撑杆(22)固定于滑动工作台(2)上，所述支撑杆(22)与固定于底座(1)边上的推动气缸(20)的活塞杆(21)端头连接，所述推动气缸(20)用于驱动滑动工作台(2)在底座(1)上滑动。
2.如权利要求1所述的钢琴键侧面铣平装置，其特征在于，所述转动工作台(3)的中心下方设有固定于滑动工作台(2)内的步进电机，所述步进电机的转轴向上，且与转动工作台(3)相固定，所述步进电机与电机控制器信号连接。
3.如权利要求1所述的钢琴键侧面铣平装置，其特征在于，所述吸尘器(8)与储尘箱(7)之间通过波纹管(19)连接。
4.如权利要求1所述的钢琴键侧面铣平装置，其特征在于，所述转动工作台(3)上设有放置钢琴键(4)的下工件槽(17)，所述压紧板(18)的下表面设有对应于所述下工件槽(17)的上工件槽(23)。
CN201710231983.3A 2017-04-11 2017-04-11 钢琴键侧面铣平装置 Pending CN107150232A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710231983.3A CN107150232A (zh) 2017-04-11 2017-04-11 钢琴键侧面铣平装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710231983.3A CN107150232A (zh) 2017-04-11 2017-04-11 钢琴键侧面铣平装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107150232A true CN107150232A (zh) 2017-09-12

Family

ID=59792855

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710231983.3A Pending CN107150232A (zh) 2017-04-11 2017-04-11 钢琴键侧面铣平装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107150232A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108857788A (zh) * 2018-07-10 2018-11-23 兰州集智信息技术有限公司 一种机械零部件加工用双工位打磨装置
CN111002210A (zh) * 2019-12-11 2020-04-14 青岛张氏上佳科技有限公司 一种活塞杆表面自动抛光设备
CN112466261A (zh) * 2020-10-26 2021-03-09 无锡斯坦梅尔钢琴有限公司 钢琴马克打孔、铲坡、压钉多工艺智能机器人系统及工艺

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0503491A1 (de) * 1991-03-08 1992-09-16 Taghi Dr.-Ing. Tawakoli Werkzeugmaschine zur spanabhebenden Bearbeitung
CN2885497Y (zh) * 2006-03-10 2007-04-04 张鹏仁 可升降侧铣磨机
CN202963997U (zh) * 2012-10-19 2013-06-05 沈阳德欣隆数控机床有限公司 一种闸板数控车磨专用机床
CN204053036U (zh) * 2014-08-27 2014-12-31 湖州华谱钢琴制造有限公司 钢琴键侧面铣平装置
CN205520437U (zh) * 2016-02-18 2016-08-31 南京聚星机械装备股份有限公司 回转台式曲轴箱粗、精镗孔及铣面组合机床

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0503491A1 (de) * 1991-03-08 1992-09-16 Taghi Dr.-Ing. Tawakoli Werkzeugmaschine zur spanabhebenden Bearbeitung
CN2885497Y (zh) * 2006-03-10 2007-04-04 张鹏仁 可升降侧铣磨机
CN202963997U (zh) * 2012-10-19 2013-06-05 沈阳德欣隆数控机床有限公司 一种闸板数控车磨专用机床
CN204053036U (zh) * 2014-08-27 2014-12-31 湖州华谱钢琴制造有限公司 钢琴键侧面铣平装置
CN205520437U (zh) * 2016-02-18 2016-08-31 南京聚星机械装备股份有限公司 回转台式曲轴箱粗、精镗孔及铣面组合机床

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108857788A (zh) * 2018-07-10 2018-11-23 兰州集智信息技术有限公司 一种机械零部件加工用双工位打磨装置
CN111002210A (zh) * 2019-12-11 2020-04-14 青岛张氏上佳科技有限公司 一种活塞杆表面自动抛光设备
CN111002210B (zh) * 2019-12-11 2021-04-16 青岛张氏上佳科技有限公司 一种活塞杆表面自动抛光设备
CN112466261A (zh) * 2020-10-26 2021-03-09 无锡斯坦梅尔钢琴有限公司 钢琴马克打孔、铲坡、压钉多工艺智能机器人系统及工艺

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN207858474U (zh) 一种家具木板砂边装置
CN102607922B (zh) 金相试样自动磨光装置
CN107150232A (zh) 钢琴键侧面铣平装置
CN101011810A (zh) 大尺寸液晶玻璃磨边机
CN104985509B (zh) 倾斜式砂带打磨设备
CN207873928U (zh) 一种钢板抛光机
CN204819163U (zh) 一种晶棒滚磨前对中装置
CN108247516B (zh) 一种扳手头部抛光装置
CN205057732U (zh) 一种用于工业设计的打磨装置
CN106271911B (zh) 一种刀具打磨装置的控制方法
CN213258636U (zh) 一种用于裁切镜片的裁切设备
CN204413805U (zh) 自动弧形板磨光机
CN210879047U (zh) 一种环形工件的抛光装置
CN211029418U (zh) 一种基于轴承打磨用快速防滑固定装置
CN201006582Y (zh) 大尺寸液晶玻璃磨边机
CN211305729U (zh) 一种具有刀具夹持稳定性好的数控刀具磨床
CN209408152U (zh) 一种铜饰品打磨装置
CN104551935A (zh) 自动弧形板磨光机
CN216759220U (zh) 一种建筑用的建材打磨装置
CN220029772U (zh) 一种环保的门窗加工装置
CN111319009A (zh) 一种机电设备辅助制造装置
CN219747404U (zh) 一种角磨前盖伺服压装机
CN110893564A (zh) 一种自动打磨机
CN219542579U (zh) 一种可提高加工效率的精磨机
CN212095606U (zh) 气门杆端面粗磨磨床

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170912

RJ01 Rejection of invention patent application after publication