CN101011810A - 大尺寸液晶玻璃磨边机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种大尺寸液晶玻璃磨边机，它克服了半自动机型因人为因素引起的磨削后的液晶玻璃角度不均匀、玻璃边不光滑及在磨削时容易使玻璃破碎等技术问题，包括机架(1)、定位机构(2)、工作台机构(3)、磨边机构(4)、PLC控制器(5)，机架(1)上设置有测位传感器，定位机构(2)由结构对称原理相同的X定位机构和Y定位机构组成，PLC控制器(5)通过气缸控制丝杠转动实现X、Y向准确定位；在PLC控制下电机通过丝杠带动滑块左右滑动，PLC可通过控制电机控制负压工作台旋转90°；实现对玻璃的全自动磨边。
Description
技术领域
本发明涉及一种玻璃磨边机，特别涉及一种大尺寸液晶玻璃磨边机，用于对10″--20″之间的液晶玻璃进行0°、90°两面四边的磨削。
背景技术
大尺寸液晶玻璃的磨边工序一般采用手动或半自动生产工艺进行，对玻璃从上料、定位、磨边及旋转90°后磨边的全过程不能全自动完成，这样往往由于人为操作因素，影响了最终产品的质量，造成成品率低，生产效率不高，同时不利于液晶玻璃产品整个生产过程的全自动控制。目前，国内外一些生产厂家仅有10″以下液晶玻璃磨边机，而这种小尺寸玻璃的机型从结构原理上是满足不了10″--20″之间玻璃的加工工艺，现在10″--20″之间的液晶玻璃磨边机只有一些半自动机，这种机型最重要的缺点就是磨边部分是需要手动完成的，因此半自动机要求操作者必须是工作几年以上的熟练工，很难满足现有企业的高效率自动化生产要求。市场急需一种高效率、易操作的自动化生产的大尺寸液晶玻璃磨边机。
发明内容
本发明克服了半自动机型因人为因素引起的磨削后的液晶玻璃角度不均匀、玻璃边不光滑及在磨削时容易使玻璃破碎等技术问题，并解决了对大尺寸液晶玻璃磨边时从上料、定位、磨边及旋转90°后再磨边全过程的自动控制问题，为液晶玻璃产品的整个生产过程的全自动化生产提供了条件。
本发明是通过以下技术方案来解决以上技术问题的：
大尺寸液晶玻璃磨边机，包括机架1、定位机构2、工作台机构3、磨边机构4、设置有自动控制程序的PLC控制器5，所述工作台机构3上设置有负压工作台9，其上设置有负压吸附孔，这些负压吸附孔与真空发生器连接在一起，所述机架1上设置有测位传感器，测位传感器对负压工作台9的位置进行测定并将测位信号传送给PLC，定位机构2由结构对称原理相同的X定位机构和Y定位机构组成，X定位机构上设置有固定定位柱8、可在X方向导轨上滑动的活动定位柱7、丝杠6，PLC控制器5通过气缸控制丝杠6转动，丝杠6带动活动定位柱7在导轨上移动，从而实现X向准确定位；在定位机构2的右侧机架1上方固定设置有导轨垫16，其上固定设置有导轨15，在导轨15上设置有滑块，在滑块上固定设置有旋转电机12，其输出轴与负压工作台9连接，所述的滑块与丝杠11固定连接，丝杠11与电机10的输出轴连接在一起，在PLC控制下电机10通过丝杠11带动滑块左右滑动，同时PLC通过控制电机12控制负压工作台9旋转90°；所述的磨边机构4设置在工作台机构3的右后侧处，由旋转机构完全相同的上磨边机构18和下磨边机构19组成，上磨边机构18在下磨边机构19左侧，每个磨边机构由砂轮装置和调整装置构成，PLC控制器通过砂轮装置上的电机20带动砂轮21转动，同时通过控制电机10带动滑块及其上的负压工作台由左向右移动，之后PLC通过控制电机12带动负压工作台9旋转90°后，由右向左移动，自动完成液晶玻璃两个相邻边的磨边。
在所述丝杠11左右可装有机械极限限位装置14其作用是防止PLC失效后工作台的撞击；在所述的导轨15及丝杠11的上方，滑动块下方设置有防水罩17防止丝杠和导轨生锈；在负压工作台上设置有调整紧定螺钉13，对负压工作台9的平行度进行调整。
在所述的砂轮装置上可设置有喷水系统。
本发明是一种高效率、易操作的全自动大尺寸液晶玻璃磨边机，一次性全自动地完成了从大尺寸液晶玻璃的上料、定位、磨边及旋转90°后磨边的工作，达到了提高产品质量和成品率及生产效率的目的。
附图说明
图1、本发明的总体结构图
图2、本发明的X向定位机构图
图3、本发明的工作台机构图
图4、本发明的磨边机构图
图5、本发明的下磨边机构图
图6、本发明的PLC程序框图
具体实施方式
下面结合图示及实施例对本发明进行详细描述：
首先，开机后通过PLC控制定位机构2上Y向定位机构和X向定位机构到达定位点，然后人工把液晶玻璃放置于负压工作台9上并使玻璃两边分别靠紧两定位机构的定位柱7、8，这样便完成定位动作。此时打开负压使玻璃牢牢固定于负压工作台9上，同时两定位机构2自动返回原点处；旋转电机12通过传感器信号自动找正原点。当两定位机构2自动返回原点时，负压工作台9在电机10和丝杆11带动下向右移动；磨边机构4开始自动工作，砂轮21开始高速旋，喷嘴处开始喷水。当玻璃移动至与砂轮21接触时便开始磨边。喷水的作用有两种：降温及把玻璃屑冲走。玻璃经过两个砂轮后便完成一边的磨削过程，此时负压工作台9根据传感器的信号判定磨削完成并旋转90°，负压工作台9沿原路返回完成另一边的磨削过程，根据传感器信号判定这一边的磨削也完成后旋转-90°回到初始位置，负压自动关闭，人工取下玻璃。至此，整个磨边工序完成，只需25秒左右即可完成，大大高于半自动机型的效率。自动工作方式主要是通过传感器信号和软件延时把所有连续动作有机地组合起来完成的。另外还设置有实时检测故障和报警子程序来完成故障报警功能。
Claims (3)
1、一种大尺寸液晶玻璃磨边机，包括机架(1)、定位机构(2)、工作台机构(3)、磨边机构(4)、设置有自动控制程序的PLC控制器(5)，所述工作台机构(3)上设置有负压工作台(9)，其上设置有负压吸附孔，这些负压吸附孔与真空发生器连接在一起，所述机架(1)上设置有测位传感器，测位传感器对负压工作台(9)的位置进行测定并将测位信号传送给PLC，其特征在于：所述的定位机构(2)由结构对称原理相同的X定位机构和Y定位机构组成，X定位机构上设置有固定定位柱(8)、可在X方向导轨上滑动的活动定位柱(7)、丝杠(6)，PLC控制器(5)通过伺服电机控制丝杠(6)转动，丝杠(6)带动活动定位柱(7)在导轨上移动，从而实现X向准确定位；在定位机构(2)的右侧机架(1)上方固定设置有导轨垫(16)，其上固定设置有导轨(15)，在导轨(15)上设置有滑块，在滑块上固定设置有旋转电机(12)，其输出轴与负压工作台(9)连接，所述的滑块与丝杠(11)固定连接，丝杠(11)与电机(10)的输出轴连接在一起，在PLC控制下电机(10)通过丝杠(11)带动滑块左右滑动，同时PLC可通过控制电机(12)控制负压工作台(9)旋转90°；所述的磨边机构(4)设置在工作台机构(3)的右后侧处，由旋转机构完全相同的上磨边机构(18)和下磨边机构(19)组成，上磨边机构(18)在下磨边机构(19)左侧，每个磨边机构由砂轮装置和调整装置构成，PLC控制器通过砂轮装置上的电机(20)带动砂轮(21)转动，同时通过控制电机(10)带动滑块及其上的负压工作台由左向右移动，之后PLC通过控制电机(12)带动负压工作台(9)旋转90°后，由右向左移动，自动完成液晶玻璃两个相邻边的磨边。
2、根据权利要求1所述的大尺寸液晶玻璃磨边机，其特征在于：在所述丝杠(11)左右装有机械极限限位装置(14)；在所述的导轨(15)及丝杠(11)的上方，滑动块下方设置有防水罩(17)；在负压工作台上设置有调整紧定螺钉(13)。
3、根据权利要求1或2所述的大尺寸液晶玻璃磨边机，其特征在于：在所述的砂轮装置上设置有喷水系统。
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