CN207309616U - 液晶屏玻璃打磨设备 - Google Patents

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CN207309616U CN201721317113.XU CN201721317113U CN207309616U CN 207309616 U CN207309616 U CN 207309616U CN 201721317113 U CN201721317113 U CN 201721317113U CN 207309616 U CN207309616 U CN 207309616U
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张毅
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Abstract

本实用新型提供一种液晶屏玻璃打磨设备,进料篮盆、一号机器人、二号机器人、磨边设备和出料水箱均安装在框架上;一号机器人夹具与一号机器人连接;一号机器人设有视觉系统;二号机器人夹具与二号机器人连接;磨边设备配置有水平轨道,水平轨道上安装有可移动的打磨平台;打磨平台上设置有竖直压紧杆,竖直压紧杆可伸缩;水平轨道的前端设有侧边压紧板,侧边压紧板可伸缩;水平轨道的中间设置有两个磨边器,两个磨边器分布在水平轨道的两个;水平轨道的后端与出料水箱连接;本实用新型提高了液晶屏玻璃打磨的速度和精准度,而且能及时的清除液晶屏玻璃表面的粉尘,实现液晶屏玻璃的上线自动加工。

Description

俊晶屏玻璃打磨设备
技术领域
[0001]本实用新型涉及自动化领域,具体涉及一种液晶屏玻璃打磨设备。
背景技术
[0002]玻璃磨边是玻璃深加工工序中重要的步骤之一,随着玻璃深加工产业的不断发展 和壮大,市场对玻璃磨边机的需求越来越大,传统的玻璃磨边是通过靠模(也称靠模仿形 机)来控制被磨削产品的形状,它利用产品模板定应,可磨削异形玻璃的直边、圆边、鸭嘴 边、斜边等。在生产液晶屏玻璃时,给液晶屏玻璃磨边,传统的靠模加工方式工作速度慢,而 且液晶屏玻璃表面沾满粉尘,若不及时清洗,后续粉尘很难从液晶屏玻璃表面清除干净,因 此需要设计一种液晶屏玻璃自动打磨设备。 实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足,而提供一种结构设计合 理的液晶屏玻璃打磨设备,提高了液晶屏玻璃打磨的速度和精准度,而且能及时的清除液 晶屏玻璃表面的粉尘,实现了液晶屏玻璃的上线自动加工。
[0004]本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是:一种液晶屏玻璃打磨设备,包括 框架、进料篮盆、出料篮具、一号机器人夹具、一号机器人、二号机器人夹具、二号机器人、磨 边设备和出料水箱;所述进料篮盆、一号机器人、二号机器人、磨边设备和出料水箱均安装 在框架上;所述一号机器人夹具与一号机器人连接;一号机器人设有视觉系统;所述二号机 器人夹具与二号机器人连接;所述磨边设备配置有水平轨道,水平轨道上安装有能移动的 打磨平台;打磨平台上设置有竖直压紧杆,竖直压紧杆能伸缩;水平轨道的前端设有侧边压 紧板,所述侧边压紧板能伸缩;水平轨道的中间设置有两个磨边器,两个磨边器分布在水平 轨道的两边;水平轨道的后端与出料水箱连接;出料篮具安装在出料水箱内。由此使得,一 号机器人通过视觉系统判断玻璃的正反面,一号机器人夹具夹取玻璃,一号机器人带动一 号机器人夹具转动,使得玻璃正面朝上,然后把玻璃放置在打磨平台上,打磨平台位于水平 轨道的前端;侧边压紧板伸出夹紧玻璃的侧面,竖直压紧杆从正上方压紧玻璃,侧边压紧杆 缩回;玻璃随着打磨平台移动至水平轨道中间,经磨边器打磨;最后玻璃随着打磨平台移动 至水平轨道后端,竖直压紧杆缩回,二号机器人夹具夹起玻璃,放入出料水箱中;出料篮具 需要在水中保持液晶屏玻璃湿润,方便清洗。
[0005] 作为优选,所述侧边压紧板、竖直压紧杆、一号机器人夹具和二号机器人夹具的端 面均由柔性材料构成。
[0006] 作为优选,所述侧边压紧板由前压紧板、后压紧板、左压紧板和右压紧板构成。
[0007] 作为优选,所述竖直压紧杆位于打磨平台的正上方。
[0008] 作为优选,所述打磨平台设有激光传感器。
[0009] 作为优选,所述打磨平台有定位气缸夹具。
[0010] 本实用新型与现有技术相比,具有以下优点和效果:实现液晶屏玻璃的自动磨边, 同时能及时冲洗液晶屏玻璃表面的粉尘,本实用新型可以实现多型号液晶屏玻璃的上线自 动加工。
附图说明
[0011]图1是本实用新型实施例的主视结构示意图。
具体实施方式
[0012]下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明,以下实施例是对 本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
[0013]实施例。
[0014]参见图1,一种液晶屏玻璃打磨设备,包括框架1、进料篮盆2、出料篮具7、一号机器 人夹具4、一号机器人3、二号机器人夹具9、二号机器人8、磨边设备5和出料水箱6。进料篮盆 2、一号机器人3、二号机器人8、磨边设备5和出料水箱6均安装在框架1上。
[0015] —号机器人夹具4与一号机器人3连接;一号机器人3设有视觉系统。二号机器人夹 具9与二号机器人8连接。
[0016]磨边设备5配置有水平轨道53,水平轨道53上安装有能移动的打磨平台52;打磨平 台52上设置有竖直压紧杆,竖直压紧杆能伸缩;水平轨道53的前端设有侧边压紧板,侧边压 紧板能伸缩;水平轨道53的中间设置有两个磨边器51,两个磨边器51分布在水平轨道53的 两边;水平轨道53的后端与出料水箱6连接;出料篮具7安装在出料水箱6内。
[0017] 一号机器人3通过视觉系统判断进料篮盆2中液晶屏玻璃的正反面,若是正面,则 一号机器人夹具4夹取液晶屏玻璃,把液晶屏玻璃放到打磨平台52上;若是反面,则一号机 器人夹具4夹取液晶屏玻璃,一号机器人3控制一号机器人夹具4在竖直方向转动180。,使得 液晶屏玻璃正面朝上,然后把液晶屏玻璃放置到打磨平台52上。
[0018]打磨平台52位于水平轨道53的前端,液晶屏玻璃放置到打磨平台52上时,侧边压 紧板伸出,把液晶屏玻璃从侧边压紧,调整好液晶屏玻璃的位置,然后打磨平台52上的竖直 压紧杆压紧液晶屏玻璃,侧边压紧杆缩回到原来的位置;打磨平台52移动到水平轨道53的 中间,经过磨边器51打磨;打磨平台52移动到水平轨道53的后端;竖直压紧杆松开液晶屏玻 璃,缩回到原位。
[0019]二号机器人夹具9夹起液晶屏玻璃,把液晶屏玻璃放入出水料箱6中。
[0020]此外,需要说明的是,本说明书中所描述的具体实施例,其零、部件的形状、所取名 称等可以不同,本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。 凡依据本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化,均包 括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的 具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离本实用新型的结 构或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1. 一种液晶屏玻璃打磨设备,其特征在于:包括框架、进料篮盆、出料篮具、一号机器人 夹具、一号机器人、二号机器人夹具、二号机器人、磨边设备和出料水箱;所述进料篮盆、一 号机器人、二号机器人、磨边设备和出料水箱均安装在框架上;所述一号机器人夹具与一号 机器人连接;一号机器人设有视觉系统;所述二号机器人夹具与二号机器人连接;所述磨边 设备配置有水平轨道,水平轨道上安装有能移动的打磨平台;打磨平台上设置有竖直压紧 杆,竖直压紧杆能伸缩;水平轨道的前端设有侧边压紧板,所述侧边压紧板能伸缩;水平轨 道的中间设置有两个磨边器,两个磨边器分布在水平轨道的两边;水平轨道的后端与出料 水箱连接;出料篮具安装在出料水箱内。
2. 根据权利要求1所述的液晶屏玻璃打磨设备,其特征在于:所述侧边压紧板、竖直压 紧杆、一号机器人夹具和二号机器人夹具的端面均由柔性材料构成。
3. 根据权利要求1所述的液晶屏玻璃打磨设备,其特征在于:所述侧边压紧板由前压紧 板、后压紧板、左压紧板和右压紧板构成。
4. 根据权利要求1所述的液晶屏玻璃打磨设备,其特征在于:所述竖直压紧杆位于打磨 平台的正上方。
5.根据权利要求1所述的液晶屏玻璃打磨设备,其特征在于:所述打磨平台设有激光传 感器。
6.根据权利要求1所述的液晶屏玻璃打磨设备,其特征在于:所述打磨平台有定位气缸 夹具。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111941197A (zh) * 2020-08-25 2020-11-17 广西益顺盈智能科技集团有限公司 一种手机液晶屏垂直磨边面吸附装置及其使用方法

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