CN111941197A - 一种手机液晶屏垂直磨边面吸附装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手机液晶屏垂直磨边面吸附装置，包括支撑板，支撑板的平面开设有若干工作孔，工作孔连通有吸盘，吸盘的吸附面开设有与工作孔相连通的负压孔，支撑板的侧面开设有抽气孔，抽气孔均与若干工作孔相连通，支撑板远离吸盘的端面开设有环槽组，环槽组设置有基座，基座与环槽组之间设置有驱动基座沿环槽组的轮廓方向运动的驱动件，基座设置有推动件，推动件的推动端沿支撑板推动件的推动端沿朝向垂直于环槽组轮廓方向远离支撑板设置，推动件的推动端设置有伸出条，伸出条远离推动件的末端设置有对显示屏边沿进行磨边的磨边组件。通过采用上述设置，具有能够免直接接触显示屏，同时适应于打磨不同尺寸大小手机显示屏的优点。

Description

一种手机液晶屏垂直磨边面吸附装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及显示屏磨边的技术领域，具体涉及一种手机液晶屏垂直磨边面吸附装置及其使用方法。

背景技术

液晶屏是以液晶材料为基本组件，在两块平行板之间填充液晶材料，通过电压来改变液晶材料内部分子的排在列状况，以达到遮光和透光的目的来显示深浅不一，错落有致的图象，而且只要在两块平板间再加上三元色的滤光层，就可实现显示彩色图象。

手机显示屏多为液晶屏，由于手机显示屏的棱边较为锋利，因此在生产过程中均会对液晶显示屏的边沿进行磨边，显示屏磨边通常是利用工作平台将显示屏进行固定，工作平台上通过驱动件驱动设置打磨轮，工作平台通过夹紧件夹紧显示屏，夹紧件位于打磨轮的正上方，在转动显示屏的同时，通过移动组件使夹紧件上下移动，从而使显示屏的整体轮廓均能与打磨轮相互对接，从而利用打磨轮对显示屏的边沿进行打磨。

虽然现有的显示屏打磨机能够对显示屏边沿进行打磨，但是，随着手机更新换代的加快，显示屏的屏面的大小不一，当显示屏整体较大时，显示屏打磨机的移动行程会增加，同时转动显示屏的整转外接圆会增大，进而增大占用使用空间，同时用于打磨该显示屏的打磨机体积也会相对较大，从而增加生产成本和使用空间；与此同时，在利用夹紧件夹紧显示屏时，往往会造成直接接触显示屏的情况，增大刮花显示屏的表面的情况。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种能够免直接接触显示屏，同时适应于打磨不同尺寸大小显示屏的手机液晶屏垂直磨边面吸附装置。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种手机液晶屏垂直磨边面吸附装置，包括支撑板，所述支撑板的平面开设有若干工作孔，所述工作孔连通有吸盘，所述吸盘的吸附面开设有与所述工作孔相连通的负压孔，所述支撑板的侧面开设有抽气孔，所述抽气孔均与若干所述工作孔相连通，所述支撑板远离所述吸盘的端面开设有环槽组，所述环槽组设置有基座，所述基座与所述环槽组之间设置有驱动所述基座沿所述环槽组的轮廓方向运动的驱动件，所述基座设置有推动件，所述推动件的推动端沿所述支撑板所述推动件的推动端沿朝向垂直于所述环槽组轮廓方向远离所述支撑板设置，所述推动件的推动端设置有伸出条，所述伸出条远离所述推动件的末端设置有对显示屏边沿进行磨边的磨边组件。

进一步，所述环槽组包括均开设于所述支撑板远离所述吸盘端面的大环槽和小环槽，所述大环槽和小环槽的横截面均呈类“T”型设置，所述大环槽和小环槽均呈类腰型设置，所述小环槽位于所述大环槽内，所述小环槽轮廓与所述大环槽轮廓相互平行设置，所述小环槽与所述大环槽相互平行设置，所述基座呈长条状，所述基座通过所述驱动件分别与所述大环槽和小环槽连接。

进一步，所述大环槽内周壁设置有第一齿面，所述第一齿面的齿牙沿所述大环槽的环周方向分布，所述小环槽的内周壁设置有第二齿面，所述第二齿面的齿牙沿所述小环槽的环周方向分布，所述驱动件包括与所述基座连接的第一电机和第二电机，所述第一电机和第二电机的转轴均贯通所述基座设置，所述第一电机的驱动端同轴转动有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿面相互啮合设置，所述第二电机的驱动端同轴转动有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿面相互啮合设置。

进一步，所述推动件包括与所述基座连接的第三电机，所述第三电机的驱动端同轴转动有丝杠，所述丝杠远离所述第三电机的一端朝向与所述推动件的推动端朝向一致，所述伸出条与所述丝杆螺纹连接，所述伸出条的长度方向与所述丝杠的长度方向一致，所述环槽组滑动连接有滑块，所述滑块远离所述环槽组的一端一体连接有移动块，所述移动块呈类“T”型设置，所述伸出条朝向所述支撑板的端面开设有限位槽，所述限位槽沿所述伸出条长度方向延伸，所述限位槽的横截面呈类“T”型设置，所述移动块与所述移动槽滑动连接。

进一步，所述伸出条远离所述丝杠的一端设置有弯折条，所述弯折条的一端与所述伸出条一体连接，所述弯折条远离所述伸出条的一端朝向吸盘弯折设置，所述磨边组件设置于所述弯折条远离所述伸出条的一端。

进一步，所述磨边组件包括与所述弯折条远离所述伸出条的一端铰接的安装座，所述安装座与所述弯折条之间的铰接轴插接有扭簧，所述扭簧的一端与所述弯折条固定连接，所述扭簧的另一端与所述安装座固定连接，所述安装座设置有第四电机，所述第四电机的驱动端可拆卸连接有打磨头，所述打磨头的打磨端通过所述扭簧向靠近所述吸盘的方向设置。

进一步，所述伸出条远离所述支撑板的端面设置有第五电机，所述第五电机的驱动端同轴转动有绕线轮，所述绕线轮绕接固定有牵引绳，所述伸出条与所述弯折条的交汇处设置有定滑轮，所述牵引绳远离所述绕线轮的一端与所述定滑轮绕接后与所述安装座固定连接，所述牵引绳处于张紧状态。

进一步，所述伸出条远离所述推动件的一端伸出所述支撑板外设置，所述伸出条凸出所述支撑板外的一端且朝向所述支撑板的端面设置有捕捉显示屏边沿的摄像头。

进一步，若干所述工作孔均匀分布于所述支撑板平面内，所述工作孔的孔地面开设有导向孔，所述导向孔的孔底面开设有限行槽，所述支撑板内开设有与若干所述限行槽相连通的气层槽，所述抽气孔与所述气层槽相连通，所述吸盘的负压孔与所述气层槽相连通，所述吸盘远离其吸附面的端面一体连接有导向杆，所述导向杆与所述导向孔密封插接，所述导向杆远离所述吸盘的一端固定连接有限行块，所述限行块与所述限行槽插接，所述导向杆插接有弹簧，所述弹簧的一端与所述工作槽的孔底面固定连接，所述弹簧的另一端与所述吸盘固定连接；当所述吸盘通过所述负压孔吸附显示屏时，所述弹簧压缩，所述导向杆收纳于所述工作孔内。

手机液晶屏垂直磨边面吸附装置使用方法：将支撑板的若干吸盘均与显示屏相互正对后使得吸盘与显示屏的相互抵接，将抽气孔通过管道与抽气机相连通，利用抽气机对气层槽内进行抽气，使得吸盘的负压孔在抽气作用下吸附显示屏，当气层槽内处于负压状态时，则停止抽气，并且使气层槽与管道内均保持密封的环境状态下，进而保持吸盘吸附固定显示屏的作用，在吸盘吸附显示屏的过程中，由于弹簧的复位作用，从而使显示屏逐渐向支撑板平面靠近至显示屏与支撑板相互抵接，从而提高固定显示屏的稳定性；然后通过第一电机和第二电机的驱动作用，由于第一齿轮与第一齿面的啮合传动作用，以及第二齿轮与第二齿面的啮合传动作用，进而使基座能够绕环槽组的轮廓沿轨迹进行闭环连续运动，再次过程中，利用摄像头捕捉显示屏的边沿，从而将图像信号转化为第三电机控制丝杠转动运动的电信号，从而达到伸出或回缩伸出条的作用，致使磨边组件的打磨头能够时刻与显示屏边沿抵接，从而达到打磨显示屏边沿的作用；与此同时，通过第五电机控制绕线轮缠绕牵引绳的圈数，控制扭簧的展开状态，以控制磨边组件的打磨头与显示屏边沿的抵紧力，从而实现粗磨和精磨的作用。

相比现有技术，本发明具有如下有益效果：

一种手机液晶屏垂直磨边面吸附装置，通过在支撑板上设置工作孔，使得吸盘与工作孔相连通，由于抽气孔与工作孔相连通，因此可以通过管道将抽气孔与抽气机相连接，同时使支撑板的若干吸盘与显示屏相互抵接，利用抽气机的抽气作用从而使吸盘吸取产品，当工作孔内的气体内抽尽时，则使工作孔内处于负压状态，即可关闭抽气机，并且使工作孔内处于密闭的状态，以保持吸盘稳固地吸附显示屏的作用，由此可以减免直接用手接触显示屏的情况，避免人手对显示屏产生刮花而需要进行二次清洁的情况；另外的，通过设置环槽组，从而限定了基座的移动轨迹是呈闭环的状态进行循环往复运动的，因此，在驱动件的驱动作用下，可以驱动基座沿环槽组的闭环轨迹沿外周进行运动，同时在基座的推动件的推动作用下，可以使伸出条上的磨边组件向远离或靠近支撑板的方向运动，从而使伸出条上的磨边组件能够时刻都与显示屏的边沿相互抵接，从而达到打磨显示屏边沿的作用，故而整体结构能够适应与打磨不同大小显示屏的边沿，相比现有技术中需要增设体积较大的加工设备从而适应与打磨较大显示屏的磨边机，本发明具有生产体积小，占用使用空间小，节约使用空间，同时节约成本的有益效果。

附图说明

图1为本发明的实施例1的整体结构示意图。

图2为本发明的另一视角的整体结构示意图。

图3为本发明的爆炸剖视图。

图4为图3中A处的局部放大图。

图5为图3中B处的局部放大图。

图6为图3中C处的局部放大图。

图7为本发明的剖视图。

图8为图7中D处的局部放大图。

图9为本发明的驱动件、推动件和磨边组件的结构示意图。

图10为本发明的另一视角的驱动件、推动件和磨边组件的结构示意图。

图11为图9中E处的局部放大图。

图12为图3中F处的局部放大图。

图13为本发明的实施例2的整体结构示意图。

图中：1、支撑板；11、环槽组；12、大环槽；121、第一齿面；13、小环槽；131、第二齿面；14、工作孔；15、导向孔；16、限行槽；17、气层槽；18、抽气孔；181、连接管头；19、滑块；191、移动块；2、吸盘；21、导向杆；22、限行块；23、弹簧；24、负压孔；3、驱动件；31、基座；32、第一电机；33、第一齿轮；34、第二电机；35、第二齿轮；4、推动件；41、第三电机；42、丝杠；43、伸出条；431、限位槽；432、弯折条；433、摄像头；5、磨边组件；51、安装座；52、扭簧；53、第四电机；54、打磨头；55、第五电机；551、绕线轮；56、定滑轮；57、牵引绳；6、拉手；7、机器人；71、机械手；8、显示屏。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。本说明书中所引用的如“上”、“内”、“中”、“左”、“右”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

实施例1

参照图1至图3，以及图9所示，一种手机液晶屏垂直磨边面吸附装置，包括支撑板1，支撑板1平面呈类腰型设置，支撑板1的平面开设有若干工作孔14，工作孔14连通有吸盘2，吸盘2的吸附面开设有与工作孔14相连通的负压孔24，支撑板1的侧面开设有抽气孔18，抽气孔18均与若干工作孔14相连通，支撑板1远离吸盘2的端面开设有环槽组11，环槽组11设置有基座31，基座31与环槽组11之间设置有驱动基座31沿环槽组11的轮廓方向运动的驱动件3，基座31设置有推动件4，推动件4的推动端沿支撑板1推动件4的推动端沿朝向垂直于环槽组11轮廓方向远离支撑板1设置，推动件4的推动端设置有伸出条43，伸出条43远离推动件4的末端设置有对显示屏8边沿进行磨边的磨边组件5。

具体的，通过在支撑板1上设置工作孔14，使得吸盘2与工作孔14相连通，由于抽气孔18与工作孔14相连通，因此可以通过管道将抽气孔18与抽气机相连接，同时使支撑板1的若干吸盘2与显示屏8相互抵接，利用抽气机的抽气作用从而使吸盘2吸取产品，当工作孔14内的气体内抽尽时，则使工作孔14内处于负压状态，即可关闭抽气机，并且使工作孔14内处于密闭的状态，以保持吸盘2稳固地吸附显示屏8的作用，由此可以减免直接用手接触显示屏8的情况，避免人手对显示屏8产生刮花而需要进行二次清洁的情况；另外的，通过设置环槽组11，从而限定了基座31的移动轨迹是呈闭环的状态进行循环往复运动的，因此，在驱动件3的驱动作用下，可以驱动基座31沿环槽组11的闭环轨迹沿外周进行运动，同时在基座31的推动件4的推动作用下，可以使伸出条43上的磨边组件5向远离或靠近支撑板1的方向运动，从而使伸出条43上的磨边组件5能够时刻都与显示屏8的边沿相互抵接，从而达到打磨显示屏8边沿的作用，故而整体结构能够适应与打磨不同大小显示屏8的边沿，相比现有技术中需要增设体积较大的加工设备从而适应与打磨较大显示屏8的磨边机，本发明具有生产体积小，占用使用空间小，节约使用空间，同时节约成本的有益效果。

参照图3至图6所示，为了提高基座31绕滑槽组的轮廓轨迹进行闭环式的滑动运动，同时，提高基座31机和磨边组件5整体滑动运动的稳定性。环槽组11包括均开设于支撑板1远离吸盘2端面的大环槽12和小环槽13，大环槽12和小环槽13的横截面均呈类“T”型设置，大环槽12和小环槽13均呈类腰型设置，小环槽13位于大环槽12内，小环槽13轮廓与大环槽12轮廓相互平行设置，小环槽13与大环槽12相互平行设置，大环槽12的轮廓与支撑板1平面的边沿轮廓相互平行设置，基座31呈长条状，基座31通过驱动件3分别与大环槽12和小环槽13连接。因此，由于基座31是通过驱动件3分别与大环槽12和小环槽13连接的，因此驱动件3与大环槽12之间的连接点以及驱动件3与小环槽13之间的连接点可以相互制约，并且通过两个连接点之间相对运动的速度差，从而实现基座31能够完整地绕环槽组11轮廓进行环状滑动运动，最终实现与基座31相连接的推动件4、伸出条43和磨边组件5在整转一周后能够良好的覆盖显示屏8的打磨边沿。

参照图7至图10所示，大环槽12内周壁设置有第一齿面121，第一齿面121的齿牙沿大环槽12的环周方向分布，第一齿面121位于大环槽12靠近支撑板1平面中心的一侧设置，小环槽13的内周壁设置有第二齿面131，第二齿面131的齿牙沿小环槽13的环周方向分布，第二齿面131位于小环槽13靠近支撑板1平面中心的一侧设置，驱动件3包括与通过螺丝与基座31锁附连接的第一电机32和第二电机34，第一电机32和第二电机34的转轴均贯通基座31设置，第一电机32的驱动端同轴转动有第一齿轮33，第一齿轮33与第一齿面121相互啮合设置，第二电机34的驱动端同轴转动有第二齿轮35，第二齿轮35与第二齿面131相互啮合设置。

具体的，由于第一齿轮33与第一齿面121相互啮合，第二齿轮35与第二齿面131相互啮合，在第一电机32和第二电机34的驱动作用下，根据相对运动原理，在支撑板1保持相对固定的状态下，由于第一齿轮33和第二齿轮35的转动，且第一电机32和第二电机34转轴均贯通基座31设置，因此第一齿轮33和第二齿轮35会沿着连续啮合方向绕环槽组11的轮廓方向进行沿类腰型的环状运动，同时带动基座31整体进行运动，另外地，由于大环槽12的轮廓周长大于小环槽13的轮廓周长，为了使呈条形状的基座31的长度方向能够始终与环槽组11的轮廓线相互垂直设置，因此与大环槽12的第一齿面121相互啮合的第一齿轮33的转速有时会大于第二齿轮35的转速，且第一齿轮33和第二齿轮35的转动方向一致，从而使基座31整体的运动方向一致，有利于提高基座31绕环槽组11轮廓线方向运动的稳定，同时减少运动过程中出现卡死的情况。

参照图7至图10所示，由于显示屏8平面大小不一，为了实现磨边组件5打磨不同大小显示屏8边沿的功能，能够利用推动件4的推动作用将伸出条43伸出或回缩至支撑板1内，使得磨边组件5能够靠近并且与显示屏8边沿抵接，从而达到打磨显示屏8边沿的功能。推动件4包括通过螺丝与基座31的侧面锁附连接的第三电机41，第三电机41的驱动端同轴转动有丝杠42，丝杠42远离第三电机41的一端朝向与推动件4的推动端朝向一致，伸出条43沿长度方向一端与丝杠42螺纹连接，伸出条43的长度方向与丝杠42的长度方向一致，环槽组11的大环槽12滑动连接有滑块19，滑块19呈类“T”型的旋转体设置，滑块19远离环槽组11的一端一体连接有移动块191，移动块191呈类“T”型设置，滑块19和移动块191组成的整体呈类“工”型设置，伸出条43朝向支撑板1的端面开设有限位槽431，限位槽431沿伸出条43长度方向延伸，限位槽431与伸出条43沿长度方向的一端面相连通，限位槽431的横截面呈类“T”型设置，移动块191与移动槽滑动连接。具体的，由于移动块191与限位槽431滑动连接，从而减少伸出条43绕丝杠42轴线自转的情况，在第三电机41的驱动作用下，以及移动块191与限位槽431之间的限位作用下，可以使伸出条43向靠近或远离支撑板1的方向进行滑动运动。

参照图7至图10所示，由于吸盘2位于支撑板1远离环槽组11的一侧，因此伸出条43上磨边组件5至吸盘2吸附的显示屏8之间仍然存在一定的距离差，为了良好的缩短显示屏8与磨边组件5之间的间距，以便于磨边组件5能够良好的对显示屏8边沿进行打磨。伸出条43远离丝杠42的一端设置有弯折条432，弯折条432的一端与伸出条43一体连接，弯折条432远离伸出条43的一端朝向吸盘2弯折设置，弯折条432的长度方向与伸出条43的长度方向之间呈锐角设置，在本实施例中，弯折条432的长度方向与伸出条43的长度方向相互垂直设置，磨边组件5安装在弯折条432远离伸出条43的一端。

参照图7至图11所示，为了实现磨边组件5打磨显示屏8边沿的功能。磨边组件5包括与弯折条432远离伸出条43的一端铰接的安装座51，安装座51呈类“凹”型设置，安装座51的开口朝下设置，安装座51与弯折条432之间的铰接轴插接有扭簧52，扭簧52的一端与弯折条432固定连接，扭簧52的另一端与安装座51固定连接，安装座51的开口内通过螺丝锁附连接有第四电机53，第四电机53的驱动端可拆卸连接有打磨头54，打磨头54通过机米螺丝与电机的转轴锁附连接，从而使打磨头54的拆卸安装操作简便，打磨头54的打磨端通过扭簧52向靠近吸盘2的方向设置。

参照图7至图10所示，为了能够调节打磨头54与显示屏8边沿之间的抵紧力，从而实现粗磨或精磨显示屏8边沿的功能。伸出条43远离支撑板1的端面通过螺丝锁附连接有第五电机55，第五电机55的驱动端同轴转动有绕线轮551，绕线轮551绕接固定有牵引绳57，伸出条43与弯折条432的交汇处固定连接有定滑轮56，定滑轮56位于伸出条43和弯折条432之间形成的顶角外设置，牵引绳57远离绕线轮551的一端与定滑轮56绕接后与安装座51固定连接，通过第五电机55的驱动作用从而使绕线轮551与牵引绳57绕接缠绕，进而从而使牵引绳57处于张紧状态，并且可以调节扭簧52的伸展情况从而调节打磨头54与显示屏8边沿之间的抵紧抵紧力。

参照图7至图11所示，为了使伸出条43的磨边组件5每次都能够自动移动至与显示屏8边沿相互抵接的位置，通过提高伸出条43移动的精度。伸出条43远离推动件4的一端伸出支撑板1外设置，伸出条43凸出支撑板1外的一端且朝向支撑板1的端面安装有捕捉显示屏8边沿的摄像头433，通过摄像头433捕捉显示屏8的边沿，从而使显示屏8的边沿每次都要落在摄像头433的摄像画面的指定位置，从而使打磨头54每次都能够与显示屏8的边沿相互抵接，因此摄像头433捕捉显示屏8边沿的图像信号转外为第三电机41控制丝杆转动运动的电信号，通过控制第三电机41的正转或反转，以及第三电机41的转动速度，从而实现伸出条43伸出或回缩至支撑板1内运动，进而致使磨边组件5每次都能够良好地靠近显示屏8边沿，且与显示屏8边沿相互抵接。

参照图3至图6，以及图12所示，由于吸盘2通过吸附显示屏8，会使显示屏8的局部产生印痕，同时在对显示屏8的边沿进行磨边时，有时会由于受力不均的情况，而使显示屏8边沿出现磨损或者时显示屏8脱离吸盘2而出现脱落的情况，故而需要提高吸盘2吸附显示屏8的稳定性。支撑板1的工作孔14的数量为五个，其中四个工作孔14位于支撑板1的四个顶角的位置，另外一个工作孔14位于支撑板1的中心位置，工作孔14的孔地面开设有导向孔15，导向孔15的孔底面开设有限行槽16，支撑板1内开设有与五个限行槽16相连通的气层槽17，气层槽17呈长方形状设置，抽气孔18与气层槽17相连通，抽气孔18螺纹连接有供管道连通的连接管头181，吸盘2的负压孔24与气层槽17相连通，吸盘2远离其吸附面的端面一体连接有导向杆21，导向杆21与导向孔15密封插接，导向杆21远离吸盘2的一端固定连接有限行块22，限行块22与限行槽16插接，导向杆21插接有弹簧23，弹簧23的一端与工作槽的孔底面固定连接，弹簧23的另一端与吸盘2固定连接；当吸盘2通过负压孔24吸附显示屏8时，弹簧23压缩，导向杆21收纳于工作孔14内。

参照图1至3所示，当需要打磨的手机显示屏8的整体大小较小，可以直接通过手动操作时，实现利用吸盘2吸附固定显示屏8时，支撑板1远离吸盘2的端面固定连接有拉手6，以便于供人们拉住拉手6，然后将支撑板1平面与显示屏8正对后，并且尽可能地使支撑板1平面的中心与显示屏8平面的中心相互正对，同时使支撑板1的四个顶角分别与显示屏8平面的四个顶角相互正对，从而尽可能地减少伸出条43移动的距离，提高工作效率。

综上，手机液晶屏垂直磨边面吸附装置的使用方法：

第一步：将支撑板1的若干吸盘2均与显示屏8相互正对后使得吸盘2与显示屏8的相互抵接，将抽气孔18通过管道与抽气机相连通，利用抽气机对气层槽17内进行抽气，使得吸盘2的负压孔24在抽气作用下吸附显示屏8，当气层槽17内处于负压状态时，则停止抽气，并且使气层槽17与管道内均保持密封的环境状态下，进而保持吸盘2吸附固定显示屏8的作用，在吸盘2吸附显示屏8的过程中，由于弹簧23的复位作用，从而使显示屏8逐渐向支撑板1平面靠近至显示屏8与支撑板1相互抵接，从而提高固定显示屏8的稳定性；

第二步：然后通过第一电机32和第二电机34的驱动作用，由于第一齿轮33与第一齿面121的啮合传动作用，以及第二齿轮35与第二齿面131的啮合传动作用，进而使基座31能够绕环槽组11的轮廓沿轨迹进行闭环连续运动，再次过程中，利用摄像头433捕捉显示屏8的边沿，从而将图像信号转化为第三电机41控制丝杠42转动运动的电信号，从而达到伸出或回缩伸出条43的作用，致使磨边组件5的打磨头54能够时刻与显示屏8边沿抵接，从而达到打磨显示屏8边沿的作用；

第三步，与此同时，通过第五电机55控制绕线轮551缠绕牵引绳57的圈数，控制扭簧52的展开状态，以控制磨边组件5的打磨头54与显示屏8边沿的抵紧力，从而实现粗磨和精磨的作用。

实施例2

实施例2与实施例1的区别在于：

参照图13所示，当手机显示屏8较大且需要辅助其他工具进行操作时，支撑板1远离吸盘2的端面可拆卸连接有机械臂，机械臂安装有支撑于地面上的机器人7，从而实现利用机器人7辅助支撑板1使支撑板1上吸盘2与显示屏8相互吸附连接，从而达到固定显示屏8的作用，并且能够替人工进行操作，具有操作简便的有益效果。

本发明的实施方式不限于此，按照本发明的上述内容，利用本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本发明上述基本技术思想前提下，本发明还可以做出其它多种形式的修改、替换或组合，均落在本发明权利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种手机液晶屏垂直磨边面吸附装置，其特征是：包括支撑板，所述支撑板的平面开设有若干工作孔，所述工作孔连通有吸盘，所述吸盘的吸附面开设有与所述工作孔相连通的负压孔，所述支撑板的侧面开设有抽气孔，所述抽气孔均与若干所述工作孔相连通，所述支撑板远离所述吸盘的端面开设有环槽组，所述环槽组设置有基座，所述基座与所述环槽组之间设置有驱动所述基座沿所述环槽组的轮廓方向运动的驱动件，所述基座设置有推动件，所述推动件的推动端沿所述支撑板所述推动件的推动端沿朝向垂直于所述环槽组轮廓方向远离所述支撑板设置，所述推动件的推动端设置有伸出条，所述伸出条远离所述推动件的末端设置有对显示屏边沿进行磨边的磨边组件。

2.根据权利要求1所述的一种手机液晶屏垂直磨边面吸附装置，其特征是：所述环槽组包括均开设于所述支撑板远离所述吸盘端面的大环槽和小环槽，所述大环槽和小环槽的横截面均呈类“T”型设置，所述大环槽和小环槽均呈类腰型设置，所述小环槽位于所述大环槽内，所述小环槽轮廓与所述大环槽轮廓相互平行设置，所述小环槽与所述大环槽相互平行设置，所述基座呈长条状，所述基座通过所述驱动件分别与所述大环槽和小环槽连接。

3.根据权利要求2所述的一种手机液晶屏垂直磨边面吸附装置，其特征是：所述大环槽内周壁设置有第一齿面，所述第一齿面的齿牙沿所述大环槽的环周方向分布，所述小环槽的内周壁设置有第二齿面，所述第二齿面的齿牙沿所述小环槽的环周方向分布，所述驱动件包括与所述基座连接的第一电机和第二电机，所述第一电机和第二电机的转轴均贯通所述基座设置，所述第一电机的驱动端同轴转动有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿面相互啮合设置，所述第二电机的驱动端同轴转动有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿面相互啮合设置。

4.根据权利要求1所述的一种手机液晶屏垂直磨边面吸附装置，其特征是：所述推动件包括与所述基座连接的第三电机，所述第三电机的驱动端同轴转动有丝杠，所述丝杠远离所述第三电机的一端朝向与所述推动件的推动端朝向一致，所述伸出条与所述丝杆螺纹连接，所述伸出条的长度方向与所述丝杠的长度方向一致，所述环槽组滑动连接有滑块，所述滑块远离所述环槽组的一端一体连接有移动块，所述移动块呈类“T”型设置，所述伸出条朝向所述支撑板的端面开设有限位槽，所述限位槽沿所述伸出条长度方向延伸，所述限位槽的横截面呈类“T”型设置，所述移动块与所述移动槽滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种手机液晶屏垂直磨边面吸附装置，其特征是：所述伸出条远离所述丝杠的一端设置有弯折条，所述弯折条的一端与所述伸出条一体连接，所述弯折条远离所述伸出条的一端朝向吸盘弯折设置，所述磨边组件设置于所述弯折条远离所述伸出条的一端。

6.根据权利要求5所述的一种手机液晶屏垂直磨边面吸附装置，其特征是：所述磨边组件包括与所述弯折条远离所述伸出条的一端铰接的安装座，所述安装座与所述弯折条之间的铰接轴插接有扭簧，所述扭簧的一端与所述弯折条固定连接，所述扭簧的另一端与所述安装座固定连接，所述安装座设置有第四电机，所述第四电机的驱动端可拆卸连接有打磨头，所述打磨头的打磨端通过所述扭簧向靠近所述吸盘的方向设置。

7.根据权利要求6所述的一种手机液晶屏垂直磨边面吸附装置，其特征是：所述伸出条远离所述支撑板的端面设置有第五电机，所述第五电机的驱动端同轴转动有绕线轮，所述绕线轮绕接固定有牵引绳，所述伸出条与所述弯折条的交汇处设置有定滑轮，所述牵引绳远离所述绕线轮的一端与所述定滑轮绕接后与所述安装座固定连接，所述牵引绳处于张紧状态。

8.根据权利要求1所述的一种手机液晶屏垂直磨边面吸附装置，其特征是：所述伸出条远离所述推动件的一端伸出所述支撑板外设置，所述伸出条凸出所述支撑板外的一端且朝向所述支撑板的端面设置有捕捉显示屏边沿的摄像头。

9.根据权利要求1所述的一种手机液晶屏垂直磨边面吸附装置，其特征是：若干所述工作孔均匀分布于所述支撑板平面内，所述工作孔的孔地面开设有导向孔，所述导向孔的孔底面开设有限行槽，所述支撑板内开设有与若干所述限行槽相连通的气层槽，所述抽气孔与所述气层槽相连通，所述吸盘的负压孔与所述气层槽相连通，所述吸盘远离其吸附面的端面一体连接有导向杆，所述导向杆与所述导向孔密封插接，所述导向杆远离所述吸盘的一端固定连接有限行块，所述限行块与所述限行槽插接，所述导向杆插接有弹簧，所述弹簧的一端与所述工作槽的孔底面固定连接，所述弹簧的另一端与所述吸盘固定连接；当所述吸盘通过所述负压孔吸附显示屏时，所述弹簧压缩，所述导向杆收纳于所述工作孔内。

10.根据权利要求1至9任一所述的手机液晶屏垂直磨边面吸附装置使用方法，其特征是：将支撑板的若干吸盘均与显示屏相互正对后使得吸盘与显示屏的相互抵接，将抽气孔通过管道与抽气机相连通，利用抽气机对气层槽内进行抽气，使得吸盘的负压孔在抽气作用下吸附显示屏，当气层槽内处于负压状态时，则停止抽气，并且使气层槽与管道内均保持密封的环境状态下，进而保持吸盘吸附固定显示屏的作用，在吸盘吸附显示屏的过程中，由于弹簧的复位作用，从而使显示屏逐渐向支撑板平面靠近至显示屏与支撑板相互抵接，从而提高固定显示屏的稳定性；然后通过第一电机和第二电机的驱动作用，由于第一齿轮与第一齿面的啮合传动作用，以及第二齿轮与第二齿面的啮合传动作用，进而使基座能够绕环槽组的轮廓沿轨迹进行闭环连续运动，再次过程中，利用摄像头捕捉显示屏的边沿，从而将图像信号转化为第三电机控制丝杠转动运动的电信号，从而达到伸出或回缩伸出条的作用，致使磨边组件的打磨头能够时刻与显示屏边沿抵接，从而达到打磨显示屏边沿的作用；与此同时，通过第五电机控制绕线轮缠绕牵引绳的圈数，控制扭簧的展开状态，以控制磨边组件的打磨头与显示屏边沿的抵紧力，从而实现粗磨和精磨的作用。

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