CN114227506A - 一种自适应曲面抛光设备及其抛光加工工艺 - Google Patents

一种自适应曲面抛光设备及其抛光加工工艺 Download PDF

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CN114227506A CN202111566596.8A CN202111566596A CN114227506A CN 114227506 A CN114227506 A CN 114227506A CN 202111566596 A CN202111566596 A CN 202111566596A CN 114227506 A CN114227506 A CN 114227506A
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Abstract

本发明涉及抛光设备领域，尤其是涉及一种自适应曲面抛光设备及其抛光加工工艺。该一种自适应曲面抛光设备包括对称安装在地面上的第一支撑板，所述第一支撑板上设有固定支撑装置，所述固定支撑装置内上侧设有吸附固定装置，所述固定支撑装置内下侧设有曲面抛光装置，所述吸附固定装置内设有能够调整角度吸附的第一吸盘，所述曲面抛光装置内设有转动中能将清洗液往上输送的第一转动轴，所述第一转动轴调整适应曲面角度之后能够均匀给曲面压力。本发明具有调整适应曲面角度，磨盘能够均匀给曲面压力，第一吸盘贴合工件的表面，液压缸伸长夹住工件的边缘，使得工件更加稳定地固定,磨盘在打磨时绕着中心旋转，使得曲面更加快速全面地打磨抛光的效果。

Description

一种自适应曲面抛光设备及其抛光加工工艺
技术领域
本发明涉及抛光设备领域，尤其是涉及一种自适应曲面抛光设备及其抛光加工工艺。
背景技术
抛光机操作的关键是要设法得到最大的抛光速率，以便尽快除去磨光时产生的损伤层。同时也要使抛光损伤层不会影响最终观察到的组织，即不会造成假组织。前者要求使用较粗的磨料，以保证有较大的抛光速率来去除磨光的损伤层，但抛光损伤层也较深；后者要求使用最细的材料，使抛光损伤层较浅，但抛光速率低。现有的抛光机存在以下几个问题：
1.曲面材料在抛光的时候由于各个位置曲率的不同，使得凸出的位置受力最大每次磨去的量也最大，容易造成部分位置还没磨光损伤层时其已经影响到了观察层。
2.研磨头在转动中不能将曲面所有位置都进行抛光，存在部分漏磨的部位。
3.曲面材料不易夹持，容易脱落。需要使得吸盘能够调整角度适应性地吸附，还需要侧边夹持固定住工件。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种自适应曲面抛光设备及其抛光加工工艺,具有第一转动轴调整适应曲面角度之后，第三弹簧使得磨盘能够均匀给曲面压力，使得每一个磨盘更加均匀地打磨抛光工件,第三转动轴转动使得第一吸盘贴合工件的表面，液压缸伸长夹住工件的边缘，使得工件更加稳定地固定,第三齿轮和内齿轮配合，使得磨盘在打磨时绕着中心旋转，使得工件上的曲面更加快速全面地打磨抛光的效果。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种自适应曲面抛光设备及其抛光加工工艺，该一种自适应曲面抛光设备包括对称安装在地面上的第一支撑板，所述第一支撑板上设有固定支撑装置，所述固定支撑装置内上侧设有吸附固定装置，所述固定支撑装置内下侧设有曲面抛光装置，所述吸附固定装置内设有能够调整角度吸附的第一吸盘，所述曲面抛光装置内设有转动中能将清洗液往上输送的第一转动轴，所述第一转动轴调整适应曲面角度之后能够均匀给曲面压力。
优选的，所述固定支撑装置还包括固定连接在第一支撑板上端一侧的第一环形支撑板，所述第一支撑板上端另一侧固定连接支撑柱，所述支撑柱内上侧设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动设有第一滑杆，所述第一滑杆上端固定连接第二支撑板，所述第二支撑板下端固定连接第三支撑板。
优选的，所述吸附固定装置包括所述第三支撑板内沿圆周方向设有若干个第一液压腔，每个所述第一液压腔内滑动设有第一滑块，每个所述第一滑块上端与第一液压腔之间固定连接第一弹簧，每个所述第一滑块下端靠外一侧固定连接第四支撑板，每个所述第四支撑板朝内一侧设有液压缸，每个所述第一液压腔与液压缸之间固定连接第一液压道，每个所述第一滑块下端靠内一侧固定连接第二滑杆，每个所述第二滑杆下端设有第二滑槽，每个所述第二滑槽内转动连接第二转动轴，每个所述第二转动轴下端固定连接第一支撑块，每个所述第一支撑块与第二滑杆之间固定连接扭簧，每个所述第一支撑块下端固定连接第二吸盘。
优选的，所述第三支撑板内设有若干个第三滑槽，每个所述第三滑槽内滑动设有第三滑杆，每个所述第三滑杆上端与第三滑槽之间固定连接第二弹簧，每个所述第三滑杆下端两侧对称固定连接第五支撑板，所述第五支撑板之间转动连接第三转动轴，所述第三转动轴下端固定连接第一吸盘。
优选的，所述曲面抛光装置包括转动连接在第一环形支撑板下侧的第六支撑板，所述第六支撑板内滑动设有若干排不同间距的第一转动轴，每个所述第一转动轴旁环形设有第四滑槽，每个第四滑槽内横向沿圆周方向滑动设有若干个第二滑块，每个所述第四滑槽内竖向滑动设有第三滑块，每个所述第三滑块内设有第五滑槽，每个所述第五滑槽内滑动设有第四滑块，每个所述第四滑块下端与第五滑槽之间固定连接第三弹簧，每个所述第四滑块上端滑动设有第五滑块，每个所述第五滑块与第一转动轴固定连接。
优选的，每个所述第三滑块内与第二滑块配合设有第六滑槽，每个所述第六滑槽内滑动设有第六滑块，每个所述第六滑块与第六滑槽之间固定连接第四弹簧，每个所述第六滑块朝向第二滑块一端上侧固定连接第四滑杆，每个所述第四滑杆下方设有第二液压腔，每个所述第二液压腔内滑动设有第五滑杆，每个所述第五滑杆与第六滑块之间固定连接，所述第二液压腔下方设有第三液压腔，所述第二液压腔和第三液压腔之间固定连接第二液压道，每个所述第二液压道内滑动设有第六滑杆。
优选的，所述第六支撑板上端中央固定连接伺服电机，所述伺服电机输出端朝上固定连接第一齿轮，中央所述第一转动轴上固定连接第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合，每个所述第二齿轮上端固定连接磨盘，每列所述磨盘直径不同，每个所述第一转动轴外固定连接第三齿轮，所述第三齿轮相互啮合，所述第六支撑板上端外侧固定连接第二环形支撑板，所述第二环形支撑板上端固定连接第三环形支撑板，所述第三环形支撑板上端固定连接第七支撑板，所述第三环形支撑板内侧固定连接内齿轮，所述内齿轮与第三齿轮相互啮合。
优选的，所述第七支撑板沿圆周方向设有环形槽，所述环形槽内滑动设有若干个支撑杆，每个所述支撑杆外端与第一环形支撑板固定连接，每个所述第一转动轴内设有清洗液，每个所述清洗液下侧固定连接叶轮，所述第一环形支撑板和第二环形支撑板之间转动连接过滤网，每个所述第六支撑板边缘设有若干个出液道。
优选的，该一种自适应曲面抛光设备及其抛光加工工艺包括以下步骤：
S1：将工件背面贴在第一吸盘上，第三转动轴转动使得第一吸盘贴合工件的表面，液压缸伸长夹住工件的边缘；
S2：移动第一滑杆使得工件正面贴在磨盘表面，当其适应工件的曲面时，第四滑块使得每一个磨盘都均匀给曲面压力；
S3：第一转动轴转动中将清洗液喷在曲面上，第一转动轴带动磨盘旋转打磨抛光曲面，并且第一转动轴绕着中心旋转使得抛光更加快速；
S4：将打磨抛光完成的工件取下包装。
有益效果：
1.第一转动轴调整适应曲面角度之后，第三弹簧使得磨盘能够均匀给曲面压力，使得每一个磨盘更加均匀地打磨抛光工件。
2.第三转动轴转动使得第一吸盘贴合工件的表面，液压缸伸长夹住工件的边缘，使得工件更加稳定地固定。
3.第三齿轮和内齿轮配合，使得磨盘在打磨时绕着中心旋转，使得工件上的曲面更加快速全面地打磨抛光。
附图说明
图1为本发明立体图；
图2为本发明正视剖视图；
图3为图2中A-A处剖视图；
图4为图2中B处局部放大图；
图5为图2中C处局部放大图；
图6为图2中D处局部放大图；
图中：10、固定支撑装置；11、吸附固定装置；12、曲面抛光装置；13、第一支撑板；14、第一环形支撑板；15、支撑柱；16、第一滑槽；17、第一滑杆；18、第二支撑板；19、第三支撑板；20、第一液压腔；21、第一滑块；22、第四支撑板；23、液压缸；24、第一弹簧；25、第一液压道；26、第二滑杆；27、第二滑槽；28、第二转动轴；29、第一支撑块；30、第二吸盘；31、第三滑槽；32、第三滑杆；33、第二弹簧；34、第五支撑板；35、第三转动轴；36、第一吸盘；37、第六支撑板；38、第一转动轴；39、第四滑槽；40、第二滑块；41、第三滑块；42、第五滑槽；43、第四滑块；44、第三弹簧；45、第五滑块；46、第六滑槽；47、第六滑块；48、第四弹簧；49、第四滑杆；50、第二液压腔；51、第五滑杆；52、第三液压腔；53、第二液压道；54、第六滑杆；55、伺服电机；56、磨盘；57、第三齿轮；58、第二环形支撑板；59、第三环形支撑板；60、第七支撑板；61、内齿轮；62、环形槽；63、支撑杆；64、清洗液；65、叶轮；66、过滤网；67、出液道；68、第一齿轮；69、第二齿轮。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
结合附图1-6,一种自适应曲面抛光设备及其抛光加工工艺，该一种自适应曲面抛光设备包括对称安装在地面上的第一支撑板13，第一支撑板13上设有固定支撑装置10，固定支撑装置10内上侧设有吸附固定装置11，固定支撑装置10内下侧设有曲面抛光装置12，吸附固定装置11内设有能够调整角度吸附的第一吸盘36，曲面抛光装置12内设有转动中能将清洗液往上输送的第一转动轴38，第一转动轴38调整适应曲面角度之后能够均匀给曲面压力。
进一步的，结合附图1、2和3，固定支撑装置10还包括固定连接在第一支撑板13上端一侧的第一环形支撑板14，第一支撑板13上端另一侧固定连接支撑柱15，支撑柱15内上侧设有第一滑槽16，第一滑槽16内滑动设有第一滑杆17，第一滑杆17上端固定连接第二支撑板18，第二支撑板18下端固定连接第三支撑板19。
进一步的，结合附图1、2和4，吸附固定装置11包括第三支撑板19内沿圆周方向设有若干个第一液压腔20，每个第一液压腔20内滑动设有第一滑块21，每个第一滑块21上端与第一液压腔20之间固定连接第一弹簧24，每个第一滑块21下端靠外一侧固定连接第四支撑板22，每个第四支撑板22朝内一侧设有液压缸23，每个第一液压腔20与液压缸23之间固定连接第一液压道25，每个第一滑块21下端靠内一侧固定连接第二滑杆26，每个第二滑杆26下端设有第二滑槽27，每个第二滑槽27内转动连接第二转动轴28，每个第二转动轴28下端固定连接第一支撑块29，每个第一支撑块29与第二滑杆26之间固定连接扭簧，每个第一支撑块29下端固定连接第二吸盘30。
进一步的，结合附图1、2和5，第三支撑板19内设有若干个第三滑槽31，每个第三滑槽31内滑动设有第三滑杆32，每个第三滑杆32上端与第三滑槽31之间固定连接第二弹簧33，每个第三滑杆32下端两侧对称固定连接第五支撑板34，第五支撑板34之间转动连接第三转动轴35，第三转动轴35下端固定连接第一吸盘36。
进一步的，结合附图2、3和6，曲面抛光装置12包括转动连接在第一环形支撑板14下侧的第六支撑板37，第六支撑板37内滑动设有若干排不同间距的第一转动轴38，每个第一转动轴38旁环形设有第四滑槽39，每个第四滑槽39内横向沿圆周方向滑动设有若干个第二滑块40，每个第四滑槽39内竖向滑动设有第三滑块41，每个第三滑块41内设有第五滑槽42，每个第五滑槽42内滑动设有第四滑块43，每个第四滑块43下端与第五滑槽42之间固定连接第三弹簧44，每个第四滑块43上端滑动设有第五滑块45，每个第五滑块45与第一转动轴38固定连接。
进一步的，结合附图2、3和6，每个第三滑块41内与第二滑块40配合设有第六滑槽46，每个第六滑槽46内滑动设有第六滑块47，每个第六滑块47与第六滑槽46之间固定连接第四弹簧48，每个第六滑块47朝向第二滑块40一端上侧固定连接第四滑杆49，每个第四滑杆49下方设有第二液压腔50，每个第二液压腔50内滑动设有第五滑杆51，每个第五滑杆51与第六滑块47之间固定连接，第二液压腔50下方设有第三液压腔52，第二液压腔50和第三液压腔52之间固定连接第二液压道53，每个第二液压道53内滑动设有第六滑杆54。
进一步的，结合附图2和3，第六支撑板37上端中央固定连接伺服电机55，伺服电机55输出端朝上固定连接第一齿轮68，中央第一转动轴38上固定连接第二齿轮69，第一齿轮68和第二齿轮69相互啮合，每个第二齿轮69上端固定连接磨盘56，每列磨盘56直径不同，每个第一转动轴38外固定连接第三齿轮57，第三齿轮57相互啮合，第六支撑板37上端外侧固定连接第二环形支撑板58，第二环形支撑板58上端固定连接第三环形支撑板59，第三环形支撑板59上端固定连接第七支撑板60，第三环形支撑板59内侧固定连接内齿轮61，内齿轮61与第三齿轮57相互啮合。
进一步的，结合附图2和3，第七支撑板60沿圆周方向设有环形槽62，环形槽62内滑动设有若干个支撑杆63，每个支撑杆63外端与第一环形支撑板14固定连接，每个第一转动轴38内设有清洗液64，每个清洗液64下侧固定连接叶轮65，第一环形支撑板14和第二环形支撑板58之间转动连接过滤网66，每个第六支撑板37边缘设有若干个出液道67。
进一步的，结合附图1-6，该一种自适应曲面抛光设备及其抛光加工工艺包括以下步骤：
S1：将工件背面贴在第一吸盘36上，第三转动轴35转动使得第一吸盘36贴合工件的表面，液压缸23伸长夹住工件的边缘；
S2：移动第一滑杆17使得工件正面贴在磨盘56表面，当其适应工件的曲面时，第四滑块43使得每一个磨盘56都均匀给曲面压力；
S3：第一转动轴38转动中将清洗液喷在曲面上，第一转动轴38带动磨盘56旋转打磨抛光曲面，并且第一转动轴38绕着中心旋转使得抛光更加快速；
S4：将打磨抛光完成的工件取下包装。
工作原理：将工件背面贴在第一吸盘36上，工件带动第一吸盘36往上移动，第一吸盘36带动第三转动轴35往上移动，第三转动轴35带动第五支撑板34往上移动，第五支撑板34带动第三滑杆32往上移动，第三转动轴35绕着第五支撑板34旋转带动第一吸盘36旋转，使得第一吸盘36更加适应工件曲面的变化，使得第一吸盘36更加稳定地吸附工件背面，工件带动第二吸盘30往上移动，第二吸盘30带动第一支撑块29往上移动，第一支撑块29带动第二转动轴28往上移动，第二转动轴28带动第二滑杆26往上移动，第二滑杆26带动第一滑块21往上移动，第一滑块21带动第四支撑板22往上移动，第四支撑板22带动液压缸23往上移动，使得第一液压腔20中液压油通过第一液压道25进入液压缸23内推动液压缸23的液压杆往圆心方向伸长将工件边缘夹持住。
将第一滑杆17往下移动，第一滑杆17带动第二支撑板18往下移动，第二支撑板18带动第三支撑板19往下移动，第三支撑板19带动工件往下移动，工件带动磨盘56往下移动，磨盘56带动第一转动轴38往下移动，第一转动轴38带动第五滑块45往下移动，第五滑块45带动第四滑块43往下移动，第四滑块43带动第三滑块41往下移动，当磨盘56调整到适应曲面时，第二滑块40往内移动固定住第三滑块41，第二滑块40带动第四滑杆49往内移动，第四滑杆49带动第六滑块47往内移动，第六滑块47带动第五滑杆51往内移动使得第三液压腔52内的液压油通过通过第二液压道53进入第二液压腔50内，使得第六滑杆54往上移动，第四滑块43在第三弹簧44的作用下给第五滑块45一个向上的力，第五滑块45给第一转动轴38一个向上的力，第一转动轴38给磨盘56一个向上的力，使得每一个磨盘56压在曲面上的力相等，使得每一个磨盘56更加均匀地打磨抛光工件。
启动伺服电机55，伺服电机55输出端带动第一齿轮68旋转，第一齿轮68带动第二齿轮69旋转，第二齿轮69带动中央的第一转动轴38旋转，中央的第一转动轴38带动第三齿轮57旋转使得每一个第一转动轴38旋转，第一转动轴38带动叶轮65旋转使得清洗液通过清洗液64喷在曲面上，第三齿轮57带动内齿轮61旋转，内齿轮61带动第三环形支撑板59旋转，第三环形支撑板59带动第七支撑板60旋转，第七支撑板60带动第一转动轴38旋转，第一转动轴38带动磨盘56旋转，第三环形支撑板59带动第二环形支撑板58旋转，第二环形支撑板58带动第六支撑板37旋转，磨盘56绕着中心旋转使得抛光更加快速。
当工件曲面打磨抛光完成之后，升起第一滑杆17，第一滑杆17带动第二支撑板18往上移动，第二支撑板18带动第三支撑板19往上移动，取下工件，第三滑杆32在第二弹簧33的作用下往下移动，第三转动轴35在重力的作用下回到原位，第三转动轴35带动第一吸盘36回到原位，第一滑块21在第一弹簧24的作用下往下移动，第一滑块21带动第二滑杆26往下移动，第一滑块21带动第四支撑板22往下移动，使得液压缸23内液压油通过第一液压道25回到第一液压腔20内，液压缸23的液压杆缩回。第二滑块40往外移动，第六滑块47在第四弹簧48的作用下往外移动，第六滑块47带动第四滑杆49往外移动，第六滑块47带动第五滑杆51往外移动，使得第二液压腔50内的液压油通过第二液压道53回到第三液压腔52内，使得第六滑杆54伸长带动第五滑块45往下移动，第五滑块45带动第四滑块43往下移动。磨盘56喷出的清洗液沿着第七支撑板60边缘流下，经过过滤网66过滤之后通过出液道67。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种自适应曲面抛光设备及其抛光加工工艺，其特征在于，该一种自适应曲面抛光设备包括对称安装在地面上的第一支撑板(13)，所述第一支撑板(13)上设有固定支撑装置(10)，所述固定支撑装置(10)内上侧设有吸附固定装置(11)，所述固定支撑装置(10)内下侧设有曲面抛光装置(12)，所述吸附固定装置(11)内设有能够调整角度吸附的第一吸盘(36)，所述曲面抛光装置(12)内设有转动中能将清洗液往上输送的第一转动轴(38)，所述第一转动轴(38)调整适应曲面角度之后能够均匀给曲面压力。
2.根据权利要求1所述的一种自适应曲面抛光设备及其抛光加工工艺，其特征在于，所述固定支撑装置(10)还包括固定连接在第一支撑板(13)上端一侧的第一环形支撑板(14)，所述第一支撑板(13)上端另一侧固定连接支撑柱(15)，所述支撑柱(15)内上侧设有第一滑槽(16)，所述第一滑槽(16)内滑动设有第一滑杆(17)，所述第一滑杆(17)上端固定连接第二支撑板(18)，所述第二支撑板(18)下端固定连接第三支撑板(19)。
3.根据权利要求2所述的一种自适应曲面抛光设备及其抛光加工工艺，其特征在于，所述吸附固定装置(11)包括所述第三支撑板(19)内沿圆周方向设有若干个第一液压腔(20)，每个所述第一液压腔(20)内滑动设有第一滑块(21)，每个所述第一滑块(21)上端与第一液压腔(20)之间固定连接第一弹簧(24)，每个所述第一滑块(21)下端靠外一侧固定连接第四支撑板(22)，每个所述第四支撑板(22)朝内一侧设有液压缸(23)，每个所述第一液压腔(20)与液压缸(23)之间固定连接第一液压道(25)，每个所述第一滑块(21)下端靠内一侧固定连接第二滑杆(26)，每个所述第二滑杆(26)下端设有第二滑槽(27)，每个所述第二滑槽(27)内转动连接第二转动轴(28)，每个所述第二转动轴(28)下端固定连接第一支撑块(29)，每个所述第一支撑块(29)与第二滑杆(26)之间固定连接扭簧，每个所述第一支撑块(29)下端固定连接第二吸盘(30)。
4.根据权利要求3所述的一种自适应曲面抛光设备及其抛光加工工艺，其特征在于，所述第三支撑板(19)内设有若干个第三滑槽(31)，每个所述第三滑槽(31)内滑动设有第三滑杆(32)，每个所述第三滑杆(32)上端与第三滑槽(31)之间固定连接第二弹簧(33)，每个所述第三滑杆(32)下端两侧对称固定连接第五支撑板(34)，所述第五支撑板(34)之间转动连接第三转动轴(35)，所述第三转动轴(35)下端固定连接第一吸盘(36)。
5.根据权利要求4所述的一种自适应曲面抛光设备及其抛光加工工艺，其特征在于，所述曲面抛光装置(12)包括转动连接在第一环形支撑板(14)下侧的第六支撑板(37)，所述第六支撑板(37)内滑动设有若干排不同间距的第一转动轴(38)，每个所述第一转动轴(38)旁环形设有第四滑槽(39)，每个第四滑槽(39)内横向沿圆周方向滑动设有若干个第二滑块(40)，每个所述第四滑槽(39)内竖向滑动设有第三滑块(41)，每个所述第三滑块(41)内设有第五滑槽(42)，每个所述第五滑槽(42)内滑动设有第四滑块(43)，每个所述第四滑块(43)下端与第五滑槽(42)之间固定连接第三弹簧(44)，每个所述第四滑块(43)上端滑动设有第五滑块(45)，每个所述第五滑块(45)与第一转动轴(38)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种自适应曲面抛光设备及其抛光加工工艺，其特征在于，每个所述第三滑块(41)内与第二滑块(40)配合设有第六滑槽(46)，每个所述第六滑槽(46)内滑动设有第六滑块(47)，每个所述第六滑块(47)与第六滑槽(46)之间固定连接第四弹簧(48)，每个所述第六滑块(47)朝向第二滑块(40)一端上侧固定连接第四滑杆(49)，每个所述第四滑杆(49)下方设有第二液压腔(50)，每个所述第二液压腔(50)内滑动设有第五滑杆(51)，每个所述第五滑杆(51)与第六滑块(47)之间固定连接，所述第二液压腔(50)下方设有第三液压腔(52)，所述第二液压腔(50)和第三液压腔(52)之间固定连接第二液压道(53)，每个所述第二液压道(53)内滑动设有第六滑杆(54)。
7.根据权利要求6所述的一种自适应曲面抛光设备及其抛光加工工艺，其特征在于，所述第六支撑板(37)上端中央固定连接伺服电机(55)，所述伺服电机(55)输出端朝上固定连接第一齿轮(68)，中央所述第一转动轴(38)上固定连接第二齿轮(69)，所述第一齿轮(68)和第二齿轮(69)相互啮合，每个所述第二齿轮(69)上端固定连接磨盘(56)，每列所述磨盘(56)直径不同，每个所述第一转动轴(38)外固定连接第三齿轮(57)，所述第三齿轮(57)相互啮合，所述第六支撑板(37)上端外侧固定连接第二环形支撑板(58)，所述第二环形支撑板(58)上端固定连接第三环形支撑板(59)，所述第三环形支撑板(59)上端固定连接第七支撑板(60)，所述第三环形支撑板(59)内侧固定连接内齿轮(61)，所述内齿轮(61)与第三齿轮(57)相互啮合。
8.根据权利要求7所述的一种自适应曲面抛光设备及其抛光加工工艺，其特征在于，所述第七支撑板(60)沿圆周方向设有环形槽(62)，所述环形槽(62)内滑动设有若干个支撑杆(63)，每个所述支撑杆(63)外端与第一环形支撑板(14)固定连接，每个所述第一转动轴(38)内设有清洗液(64)，每个所述清洗液(64)下侧固定连接叶轮(65)，所述第一环形支撑板(14)和第二环形支撑板(58)之间转动连接过滤网(66)，每个所述第六支撑板(37)边缘设有若干个出液道(67)。
9.根据权利要求8所述的一种自适应曲面抛光设备及其抛光加工工艺，其特征在于，该一种自适应曲面抛光设备及其抛光加工工艺包括以下步骤：
S1：将工件背面贴在第一吸盘(36)上，第三转动轴(35)转动使得第一吸盘(36)贴合工件的表面，液压缸(23)伸长夹住工件的边缘；
S2：移动第一滑杆(17)使得工件正面贴在磨盘(56)表面，当其适应工件的曲面时，第四滑块(43)使得每一个磨盘(56)都均匀给曲面压力；
S3：第一转动轴(38)转动中将清洗液喷在曲面上，第一转动轴(38)带动磨盘(56)旋转打磨抛光曲面，并且第一转动轴(38)绕着中心旋转使得抛光更加快速；
S4：将打磨抛光完成的工件取下包装。
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