CN205057334U - 焊圈机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种焊圈机，包括机架、转盘、沿转盘周向布置的压料治具、转盘驱动机构及沿转盘的转动方向依次装在机架上的提升机构、定位机构和第一至第三焊接机构。转盘带动压料治具分别与提升机构、定位机构及第一至第三焊接机构对应。提升机构提升其对应的压料治具而使压料治具松开压紧金属圈。定位机构对其对应的被提升的压料治具上的金属圈进行定位。第一焊接机构对其对应的被定位的金属圈之两焊接端缩口及第一位置处焊接。第二焊接机构对其对应的被第一焊接机构处理的金属圈之两焊接端进行第二位置处焊接。第三焊接机构对其对应的被第二焊接机构处理的金属圈之两焊接端进行第三位置处焊接而使该金属圈形成一焊圈，实现金属圈的自动化焊接。

Description

焊圈机

技术领域

本实用新型涉及焊接领域，尤其涉及一种能自动地将金属圈之两焊接端焊在一起的焊圈机。

背景技术

随着经济的不断发展及科学技术的不断进步，为企业的发展提供强有力的经济及技术支柱，促使企业朝智能化及高集成化等的方向迈进，而焊圈装置就是企业所研发的智能化的产品中一种。

众所周知，焊圈装置是将金属圈的两焊接端焊在一起的装置，该焊圈装置是靠操作人员现场及纯手工的操作去对固定的金属圈的两焊接端进行焊接，从而达到使金属圈的两焊接端焊在一起而形成焊圈的目的。

但是，由于焊圈装置是靠操作人员现场及纯手工的操作，故增加了操作人员的负担；同时，在金属圈之两焊接端的焊接过程中会产生大量的焊接溅射物及强光等，该强光严重地伤害操作人员的双眼，而焊接溅射物由于温度极高而存在着汤伤操作人员及烧穿操作人员的衣服的缺陷，从而给操作人员的人身安全带来危害；再者，由于金属圈的两焊接端的焊接质量是靠操作人员的经验决定，主观性强，故金属圈的两焊接端的焊接质量的一致性较差。

因此，急需要一种能自动地将金属圈的两焊接端焊在一起的焊圈机来克服上述的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能自动地将金属圈的两焊接端焊在一起的焊圈机。

为实现上述的目的，本实用新型提供了一种焊圈机，适于与一控制器电性连接且使金属圈的两焊接端焊在一起，包括机架、转动地安装在所述机架上的转盘、沿所述转盘周向布置的用于压紧所述金属圈的压料治具、驱使所述转盘转动的转盘驱动机构及沿所述转盘的转动方向依次安装在所述机架上的提升机构、定位机构、第一焊接机构、第二焊接机构和第三焊接机构。所述压料治具安装在所述转盘上，所述金属圈的两焊接端在所述压料治具上呈外露的布置。所述转盘在所述转盘驱动机构的驱动下带动所述压料治具分别与所述提升机构、定位机构、第一焊接机构、第二焊接机构及第三焊接机构相对应。所述提升机构对与该提升机构所对应的压料治具向上提升而使该压料治具松开压紧金属圈。所述定位机构对与该定位机构所对应的且被所述提升机构所提升的压料治具上的金属圈进行定位。所述第一焊接机构对与该第一焊接机构所对应的被定位的金属圈之两焊接端进行缩口和第一位置处焊接。所述第二焊接机构对与该第二焊接机构所对应的被所述第一焊接机构处理过的金属圈之两焊接端进行第二位置处焊接。所述第三焊接机构对与该第三焊接机构所对应的被所述第二焊接机构处理过的金属圈之两焊接端进行第三位置处焊接而使该金属圈形成一焊圈。

较佳地，本实用新型的焊圈机还包括沿所述转盘的转动方向位于所述提升机构及第三焊接机构之间的卸料机构，所述卸料机构对由所述提升机构向上提升的压料治具上的焊圈卸走。

较佳地，所述卸料机构包含立臂支架、第一卸料气缸、第二卸料气缸及卸料顶推件，所述第一卸料气缸沿水平方向安装在所述立臂支架上，所述第二卸料气缸沿所述机架的上下方向安装在所述第一卸料气缸的输出端上，所述卸料顶推件安装在所述第二卸料气缸的输出端上，所述卸料顶推件沿所述机架的上下方向与所述转盘转送来的压料治具中的焊圈相对应；当所述卸料顶推件在所述第二卸料气缸的驱动下伸入所述焊圈内时，则所述第一卸料气缸驱使所述卸料顶推件沿远离所述转盘的方向移动，由移动的所述卸料顶推件顶落所述压料治具上的焊圈。

较佳地，所述卸料机构还包含位于所述卸料顶推件对应下方的收集容器，所述收集容器装于所述机架上。

较佳地，所述定位机构包含定位气缸、定位块及安装在所述机架上的定位安装架，所述定位气缸沿所述机架的上下方向安装于所述定位安装架上，所述定位块安装在所述定位气缸的输出端上。

较佳地，所述第一焊接机构包含缩口气缸、缩口型芯块、水平气缸、水平焊接头、水平滑动支架及安装支架，所述安装支架安装在所述机架上，所述缩口气缸及水平气缸沿所述机架的上下方向呈一上一下地安装在所述安装支架上，且所述缩口气缸的输出端与水平气缸的输出端朝相同方向或相反方向的布置，所述缩口型芯块及水平滑动支架分别滑设于所述安装支架上，且所述缩口型芯块安装在所述缩口气缸的输出端上，所述水平滑动支架安装在所述水平气缸的输出端上，所述水平焊接头水平地安装在所述水平滑动支架上。

较佳地，所述第二焊接机构包含下方焊接气缸、下方焊接头、下方滑动支架及固定支架，所述固定支架安装在所述机架上，所述下方焊接气缸沿水平方向安装在所述固定支架上，所述下方滑动支架滑设于所述固定支架上，且所述下方滑动支架还与所述下方焊接气缸的输出端连接，所述下方焊接头安装在所述下方滑动支架上并位于所述压料治具上的金属圈对应的下方。

较佳地，所述第三焊接机构包含上方焊接气缸、上方焊接头、上方滑动支架及固定座板，所述固定座板安装在所述机架上，所述上方滑动支架沿水平方向滑设于所述固定座板上，所述上方焊接气缸沿水平方向安装在所述固定座板上，所述上方焊接气缸的输出端还与所述上方滑动支架连接，所述上方焊接头安装在所述上方滑动支架上，所述上方焊接头位于所述压料治具上的金属圈对应的上方。

较佳地，所述提升机构包括提升头、位于所述压料治具对应上方的提升座、驱使所述提升座靠近或远离所述压料治具的提升气缸及立臂安装架，所述立臂安装架安装在所述机架上，所述提升气缸安装在所述立臂安装架上，所述提升座安装在所述提升气缸的输出端上，所述提升头安装在所述提升座及压料治具中的一者上，所述提升座及压料治具中的另一者开设有与所述提升头配合的嵌接提升槽；当所述转盘带动所述提升头旋入所述嵌接提升槽内时，则所述提升气缸驱使所述提升座向上移动，由向上移动的所述提升座借助所述提升头拉起所述压料治具。

较佳地，所述压料治具包含压料块、弹簧及安装在所述转盘上的治具座，所述治具座与所述转盘共同界定出供容置所述压料块用的活动空间，所述压料块收容于所述活动空间内且可在该活动空间内上下移动，所述弹簧连接于所述治具座与所述压料块之间，所述压料块在所述弹簧的作用下压紧金属圈，所述提升头安装在所述压料块上。

与现有技术相比，由于本实用新型的转盘在转盘驱动机构的驱动下带动压料治具分别与提升机构、定位机构、第一焊接机构、第二焊接机构及第三焊接机构相对应，使得压料治具在转盘的带动下一步一步地传送至提升机构、定位机构、第一焊接机构、第二焊接机构及第三焊接机构处，从而使得提升机构对与该提升机构所对应的压料治具向上提升而使该压料治具松开压紧金属圈，由定位机构对与该定位机构所对应的且被提升机构所提升的压料治具上的金属圈进行定位，再由第一焊接机构对与该第一焊接机构所对应的被定位的金属圈之两焊接端进行缩口和第一位置处焊接，又由第二焊接机构对与该第二焊接机构所对应的被第一焊接机构处理过的金属圈之两焊接端进行第二位置处焊接，最后由第三焊接机构对与该第三焊接机构所对应的被所述第二焊接机构处理过的金属圈之两焊接端进行第三位置处焊接，从而使该金属圈形成一焊圈而实现金属圈的自动化焊接，一方面能降低操作人员的负担以提高效率，并确保金属圈的两焊接端的焊接质量一致性；另一方面有效地防止焊接过程中对操作人员产生的危险，从而确保操作人员的人身安全。

附图说明

图1是本实用新型的焊圈机的立体结构示意图。

图2是本实用新型的焊圈机的另一角度的立体结构示意图。

图3是图2中A部分的放大图。

图4是图2中B部分的放大图。

图5本实用新型的焊圈机中的转盘、转盘驱动机构、提升机构及部分的压料治具组在一起时的立体结构示意图。

图6是本实用新型的焊圈机中的转盘、转盘驱动机构、提升机构及部分的压料治具组在一起时的平面结构示意图。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1及图2，本实用新型的焊圈机100适用与一控制器200电性连接，由该控制器200对焊圈机100进行控制，进一步地提高本实用新型的焊圈机100的自动化程度，且该控制器200的结构为本领域普通技术人员所熟知的，故在此不对其结构进行详细说明。

而本实用新型的焊圈机100用于使金属圈210的两焊接端焊在一起，使金属圈210的相互分开的两焊接端焊在一起而形成如图5所示的焊圈220。其中，本实用新型的焊圈机100包括机架10、转动地安装在机架10上的转盘20、沿转盘20周向布置的用于压紧金属圈210的压料治具30、驱使转盘20转动的转盘驱动机构40(见图5或图6)及沿转盘20的转动方向依次安装在机架10上的提升机构50、定位机构60、第一焊接机构70、第二焊接机构80和第三焊接机构90。具体地，在本实施例中，转盘20是位于机架10的水平安装平台11的正上方，并与水平安装平台11相平行，而转盘驱动机构40内置于机架10位于水平安装平台11下方的位置处，且转盘驱动机构40的输出端沿机架10的上下方向向上穿出水平安装平台11，转盘20安装在转盘驱动机构40穿出水平安装平台11的部位处，提升机构50、定位机构60、第一焊接机构70、第二焊接机构80及第三焊接机构90安装在水平安装平台11处。

如图1和图2，以及图5和图6所示，压料治具30安装在转盘20上，较优的是，在本实施例中，压料治具30的数量为六个，六个压料治具30在转盘20上呈等间隔的布置，为提高本实用新型的焊圈机100的工作效率做准备；当然，在其它实施例中，压料治具30还可以为2个、3个、4个5个或7个不等，故不以上述的举例为限。而金属圈210的两焊接端在压料治具30上呈外露的布置，以便于定位机构60对其定位，第一焊接机构70对其缩口及水平焊接，第二焊接机构80对其下方焊接，以及第三焊接机构90对其上方焊接，从而使金属圈210相互分开的两焊接端可靠地焊接在一起。

如图1和图2，以及图5和图6所示，转盘20在转盘驱动机构40的驱动下带动压料治具30分别与提升机构50、定位机构60、第一焊接机构70、第二焊接机构80及第三焊接机构90相对应，即是说，转盘20上的每个压料治具30在转盘驱动机构40驱使转盘20转动的过程中，由转盘20带动每个压料治具30一个一个地与提升机构50、定位机构60、第一焊接机构70、第二焊接机构80及第三焊接机构90相对应，从而便于提升机构50、定位机构60、第一焊接机构70、第二焊接机构80及第三焊接机构90对每个压料治具30进行相应的操作，故，在转盘20带动压料治具30分别与提升机构50、定位机构60、第一焊接机构70、第二焊接机构80及第三焊接机构90相对应的过程中，提升机构50对与该提升机构50所对应的压料治具30向上提升，从而使该压料治具30松开压紧金属圈210以允许该金属圈210从压料治具30上取落，或者便于外界机械手将抓取的金属圈210放置于压料治具30内。定位机构60对与该定位机构60所对应的且被提升机构50所提升的压料治具30上的金属圈210进行定位，使金属圈210在焊接前能准确地定位于压料治具30处。第一焊接机构70对与该第一焊接机构70所对应的被定位的金属圈210之两焊接端进行缩口及第一位置处焊接，较优的是，在本实施例中，对金属圈210之两焊接端进行第一位置处焊接是指金属圈210之两焊接端被第一焊接机构70进行水平位置的焊接，但不以此为限。第二焊接机构80对与该第二焊接机构80所对应的被第一焊接机构70处理过的金属圈210之两焊接端进行第二位置处焊接，较优的是，在本实施例中，对金属圈210之两焊接端进行第二位置处焊接指的是金属圈210之两焊接端被第二焊接机构80进行下方位置的焊接，但不以此为限。第三焊接机构90对与该第三焊接机构90所对应的被第二焊接机构80处理过的金属圈210之两焊接端进行第三位置处焊接，从而使该金属圈210形成如图3、图5或图6所示的焊圈220，实现金属圈210之两焊接端的自动化焊接的目的；较优的是，在本实施例中，金属圈210之两焊接端的第三位置处焊接指的是金属圈210之两焊接端被第三焊接机构90进行上方位置的焊接，但不以此为限。其中，为了便于将压料治具30上的焊圈220取走，并便于将外界待焊接的金属圈210置于压料治具30内，故本实用新型的焊圈机100还包括沿转盘20的转动方向位于提升机构50及第三焊接机构90之间的卸料机构12，卸料机构12对由提升机构50向上提升的压料治具30上的焊圈220卸走，从而便于外界的待焊接的金属圈210置于该压料治具30内。更具体地，如下：

如图1至图3所示，卸料机构12包含立臂支架121、第一卸料气缸122、第二卸料气缸123及卸料顶推件124。第一卸料气缸122沿水平方向安装在立臂支架121上，具体是安装在机架10的水平安装平台11上。第二卸料气缸123沿机架10的上下方向安装在第一卸料气缸122的输出端上，由第一卸料气缸122带动第二卸料气缸123做水平的移动。卸料顶推件124安装在第二卸料气缸123的输出端上，由第二卸料气缸123带动卸料顶推件124沿机架10的上下方向移动，且卸料顶推件124沿机架10的上下方向与转盘20转送来的压料治具30中的焊圈220相对应，故当卸料顶推件124在第二卸料气缸123的驱动下伸入焊圈220内时，则第一卸料气缸122驱使卸料顶推件124沿远离转盘20的方向移动，由移动的卸料顶推件124顶落压料治具20上的焊圈220，实现焊圈220自动化顶落的过程。为对焊圈220进行批量的收集，故卸料机构12还包含位于卸料顶推件124对应下方的收集容器125，收集容器125装于机架10上，具体是安装在机架10的水平安装平台11处；而卸料顶推件124较优呈柱形结构。

如图1所示，定位机构60包含定位气缸61、定位块62及安装在机架10上的定位安装架63，具体地，定位安装架63是安装在机架10的水平安装平台11上，而定位气缸61沿机架10的上下方向安装于定位安装架63上，定位块62安装在定位气缸61的输出端上，由定位气缸61带动定位块62做上下移动而达到对被提升机构50所提升的压料治具30上的金属圈210进行定位的目的。

如图1及图2所示，第一焊接机构70包含缩口气缸71、缩口型芯块72、水平气缸73、水平焊接头74、水平滑动支架75及安装支架76。安装支架76安装在机架10上，具体是安装在机架10的水平安装平台11处。缩口气缸71及水平气缸73沿机架10的上下方向呈一上一下地安装在安装支架76上，且缩口气缸71的输出端与水平气缸73的输出端朝相同方向或相反方向的布置，较优的是，在本实施例中，缩口气缸71的输出端与水平气缸73的输出端朝相同方向，以使缩口气缸71带动缩口型芯块72及水平气缸73带动水平滑动支架75朝相同的方向移动。缩口型芯块72及水平滑动支架75分别滑设于安装支架76上，且缩口型芯块72安装在缩口气缸71的输出端上，水平滑动支架75安装在水平气缸73的输出端上，水平焊接头74水平地安装在水平滑动支架75上，较优的是，缩口型芯块72沿缩口气缸71的伸出方向位于水平焊接头74的前方，以确保缩口气缸71带动缩口型芯块72先对压料治具30上的金属圈210的两焊接端之间开口进行缩口后，水平气缸73再带动水平焊接头74对缩口后的金属圈210的两焊接端进行水平位置的焊接，从而为第二焊机构80及第三焊接机构90的焊接创造良好的条件。

如图1及图2所示，第二焊接机构80包含下方焊接气缸81、下方焊接头82、下方滑动支架83及固定支架84。固定支架84安装在机架10上，具体是安装在机架10的水平安装平台11处。下方焊接气缸81沿水平方向安装在固定支架84上，下方滑动支架83滑设于固定支架84上，使下方滑动支架83沿水平方向在固定支架84上滑动；下方滑动支架83还与下方焊接气缸81的输出端连接，由下方焊接气缸81带动下方滑动支架83滑动。下方焊接头82安装在下方滑动支架83上并位于压料治具30上的金属圈210对应的下方，从而由下方焊接气缸81带动下方焊接头82去焊接压料治具30上的金属圈210之两焊接端的下方处。

如图1、图2及图4所示，第三焊接机构90包含上方焊接气缸91、上方焊接头92、上方滑动支架93及固定座板94。固定座板94安装在机架10上，具体是安装在机架10的水平安装平台11处。上方滑动支架93沿水平方向滑设于固定座板94上，使得上方滑动支架93可相对固定座板94滑动。上方焊接气缸91沿水平方向安装在固定座板94上，上方焊接气缸91的输出端还与上方滑动支架93连接，由上方焊接气缸91带动上方滑动支架93滑动。上方焊接头92安装在上方滑动支架93上，上方焊接头92位于压料治具30上的金属圈210对应的上方，从而使上方焊接气缸91带动上方焊接头92去焊接压料治具30上的金属圈210的两焊接端的上方处。

如图1和图2，以及图5和图6所示，提升机构50包括提升头51、位于压料治具30对应上方的提升座52、驱使提升座52靠近或远离压料治具30的提升气缸53及立臂安装架54。立臂安装架54安装在机架10上，具体是安装在机架10的水平安装平台11处。提升气缸53安装在立臂安装架54上，较优的是，在本实施例中，提升气缸53是沿机架10的上下方向安装在立臂安装架54上，优先的是，提升气缸53是安装在立臂安装架54的端部处，且提升气缸53的输出端呈朝下布置，以使得提升气缸53更直接可靠地拉动提升座52做上下的移动。提升座52安装在提升气缸53的输出端上，使提升座52与转盘20所转送来的每个压料治具30相正对。提升头51安装在压料治具30上，提升座52开设有与提升头51配合的嵌接提升槽521。当转盘20带动提升头51旋入嵌接提升槽521内时，则提升气缸53驱使提升座52向上移动，由向上移动的提升座52借助提升头51拉起压料治具30，从而使压料治具30释放对其处的金属圈210进行压料；较优的是，提升头51为T型结构的螺丝，而嵌接提升槽521为横截面呈T型槽结构，以简化提升头51与嵌接提升槽521的配合结构。可理解的是，由于提升头51随转盘20的转动而转入嵌接提升槽521内的，故嵌接提升槽521的槽心是位于转盘20的转动中心线上，且嵌接提升槽521在初始位置时是位于提升头51随转盘20转动所形成的轨迹上。值得注意者，在其它实施例中，提升头51亦可以安装在提升座52处，相对应地，嵌接提升槽521形成于压料治具30上，故不以上述的举例为限。

如图6所示，压料治具30包含压料块31、弹簧32及安装在转盘20上的治具座33。治具座33与转盘20共同界定出供容置压料块31用的活动空间34，为压料块31的上下移动提供所需的空间。压料块31收容于活动空间34内且可在该活动空间34内上下移动。弹簧32连接于治具座33与压料块31之间，压料块31在弹簧32的作用下压紧金属圈210。提升头51安装在压料块31上，具体地，提升头31是沿机架10的上下方向向下穿过治具座33而安装在压料块31上，而弹簧32是沿机架10的上下方向抵触于压料块31与治具座33位于该压料块31上方的部位处。其中，为提高压料块31上下移的可靠性，故治具座33还滑动地穿置有导向螺丝35，该导向螺丝35的下端固定在压料块31上，导向螺丝35的上端沿机架10的上下方向向上穿出治具座33。

与现有技术相比，由于本实用新型的转盘20在转盘驱动机构40的驱动下带动压料治具30分别与提升机构50、定位机构60、第一焊接机构70、第二焊接机构80及第三焊接机构90相对应，使得压料治具30在转盘20的带动下一步一步地传送至提升机构50、定位机构60、第一焊接机构70、第二焊接机构80及第三焊接机构90处，从而使得提升机构50对与该提升机构50所对应的压料治具30向上提升而使该压料治具30松开压紧金属圈210，由定位机构60对与该定位机构60所对应的且被提升机构50所提升的压料治具30上的金属圈210进行定位，再由第一焊接机构70对与该第一焊接机构70所对应的被定位的金属圈210之两焊接端进行缩口和第一位置处焊接，又由第二焊接机构80对与该第二焊接机构80所对应的被第一焊接机构70处理过的金属圈210之两焊接端进行第二位置处焊接，最后由第三焊接机构90对与该第三焊接机构90所对应的被第二焊接机构80处理过的金属圈210之两焊接端进行第三位置处焊接，从而使该金属圈210形成一焊圈220而实现金属圈210的自动化焊接，一方面能降低操作人员的负担以提高效率，并确保金属圈210的两焊接端的焊接质量一致性；另一方面有效地防止焊接过程中对操作人员产生的危险，从而确保操作人员的人身安全。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种焊圈机，适于与一控制器电性连接且使金属圈的两焊接端焊在一起，其特征在于，所述焊圈机包括机架、转动地安装在所述机架上的转盘、沿所述转盘周向布置的用于压紧所述金属圈的压料治具、驱使所述转盘转动的转盘驱动机构及沿所述转盘的转动方向依次安装在所述机架上的提升机构、定位机构、第一焊接机构、第二焊接机构和第三焊接机构，所述压料治具安装在所述转盘上，所述金属圈的两焊接端在所述压料治具上呈外露的布置，所述转盘在所述转盘驱动机构的驱动下带动所述压料治具分别与所述提升机构、定位机构、第一焊接机构、第二焊接机构及第三焊接机构相对应，所述提升机构对与该提升机构所对应的压料治具向上提升而使该压料治具松开压紧金属圈，所述定位机构对与该定位机构所对应的且被所述提升机构所提升的压料治具上的金属圈进行定位，所述第一焊接机构对与该第一焊接机构所对应的被定位的金属圈之两焊接端进行缩口和第一位置处焊接，所述第二焊接机构对与该第二焊接机构所对应的被所述第一焊接机构处理过的金属圈之两焊接端进行第二位置处焊接，所述第三焊接机构对与该第三焊接机构所对应的被所述第二焊接机构处理过的金属圈之两焊接端进行第三位置处焊接而使该金属圈形成一焊圈。

2.如权利要求1所述的焊圈机，其特征在于，还包括沿所述转盘的转动方向位于所述提升机构及第三焊接机构之间的卸料机构，所述卸料机构对由所述提升机构向上提升的压料治具上的焊圈卸走。

3.如权利要求2所述的焊圈机，其特征在于，所述卸料机构包含立臂支架、第一卸料气缸、第二卸料气缸及卸料顶推件，所述第一卸料气缸沿水平方向安装在所述立臂支架上，所述第二卸料气缸沿所述机架的上下方向安装在所述第一卸料气缸的输出端上，所述卸料顶推件安装在所述第二卸料气缸的输出端上，所述卸料顶推件沿所述机架的上下方向与所述转盘转送来的压料治具中的焊圈相对应；当所述卸料顶推件在所述第二卸料气缸的驱动下伸入所述焊圈内时，则所述第一卸料气缸驱使所述卸料顶推件沿远离所述转盘的方向移动，由移动的所述卸料顶推件顶落所述压料治具上的焊圈。

4.如权利要求3所述的焊圈机，其特征在于，所述卸料机构还包含位于所述卸料顶推件对应下方的收集容器，所述收集容器装于所述机架上。

5.如权利要求1所述的焊圈机，其特征在于，所述定位机构包含定位气缸、定位块及安装在所述机架上的定位安装架，所述定位气缸沿所述机架的上下方向安装于所述定位安装架上，所述定位块安装在所述定位气缸的输出端上。

6.如权利要求1所述的焊圈机，其特征在于，所述第一焊接机构包含缩口气缸、缩口型芯块、水平气缸、水平焊接头、水平滑动支架及安装支架，所述安装支架安装在所述机架上，所述缩口气缸及水平气缸沿所述机架的上下方向呈一上一下地安装在所述安装支架上，且所述缩口气缸的输出端与水平气缸的输出端朝相同方向或相反方向的布置，所述缩口型芯块及水平滑动支架分别滑设于所述安装支架上，且所述缩口型芯块安装在所述缩口气缸的输出端上，所述水平滑动支架安装在所述水平气缸的输出端上，所述水平焊接头水平地安装在所述水平滑动支架上。

7.如权利要求1所述的焊圈机，其特征在于，所述第二焊接机构包含下方焊接气缸、下方焊接头、下方滑动支架及固定支架，所述固定支架安装在所述机架上，所述下方焊接气缸沿水平方向安装在所述固定支架上，所述下方滑动支架滑设于所述固定支架上，且所述下方滑动支架还与所述下方焊接气缸的输出端连接，所述下方焊接头安装在所述下方滑动支架上并位于所述压料治具上的金属圈对应的下方。

8.如权利要求1所述的焊圈机，其特征在于，所述第三焊接机构包含上方焊接气缸、上方焊接头、上方滑动支架及固定座板，所述固定座板安装在所述机架上，所述上方滑动支架沿水平方向滑设于所述固定座板上，所述上方焊接气缸沿水平方向安装在所述固定座板上，所述上方焊接气缸的输出端还与所述上方滑动支架连接，所述上方焊接头安装在所述上方滑动支架上，所述上方焊接头位于所述压料治具上的金属圈对应的上方。

9.如权利要求1所述的焊圈机，其特征在于，所述提升机构包括提升头、位于所述压料治具对应上方的提升座、立臂安装架及驱使所述提升座靠近或远离所述压料治具的提升气缸，所述立臂安装架安装在所述机架上，所述提升气缸安装在所述立臂安装架上，所述提升座安装在所述提升气缸的输出端上，所述提升头安装在所述提升座及压料治具中的一者上，所述提升座及压料治具中的另一者开设有与所述提升头配合的嵌接提升槽；当所述转盘带动所述提升头旋入所述嵌接提升槽内时，则所述提升气缸驱使所述提升座向上移动，由向上移动的所述提升座借助所述提升头拉起所述压料治具。

10.如权利要求9所述的焊圈机，其特征在于，所述压料治具包含压料块、弹簧及安装在所述转盘上的治具座，所述治具座与所述转盘共同界定出供容置所述压料块用的活动空间，所述压料块收容于所述活动空间内且可在该活动空间内上下移动，所述弹簧连接于所述治具座与所述压料块之间，所述压料块在所述弹簧的作用下压紧金属圈，所述提升头安装在所述压料块上。