CN101890566B - 自动控制多点速焊点焊装置及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动控制多点速焊点焊装置及使用方法，设有点焊机、工作台，其特征是：可设有多台点焊机和多个点焊臂，还设有可移动的工件台，在工件台上设有数个用于放置工件胎料的工件胎模；另外设有用于控制点焊臂运行和工件台依点焊臂运行节凑协调移动的控制器；上点焊臂由自上至下依序连接的上气缸和上气缸杆、上绝缘板、上电极座、上电极模构成；下点焊臂由自下至上依序连接的下气缸和下气缸杆、下绝缘板、下电极座、下电极模构成。本发明适用于点焊接工件的多点快速焊接，能实现工件自动快速移动与焊接，具有精简人员、操作简单易控、产品一致性好、效率成倍提高等优点。

Description

自动控制多点速焊点焊装置及使用方法

技术领域

本发明涉及一种点焊设备，特别是一种能一次完成多点焊接，并能自动控制运行的快速点焊装置。 

背景技术

多点焊接加工为劳动密集型产业。目前，多点点焊产品生产中在不同工位间，由工人搬运尤其是焊接复杂工件时，由于焊接参数不一，需要将工件及胎具在多台点焊机间搬运、安装、单点焊接，造成了时间、人力、设备的不合理配置和生产效率低的问题。目前也出现了一些一次完成多点焊接的点焊设备，但大多是简单地增加一些规则排列的点焊头，对产品的适应性较差，操作也较为费事。因此，需要提出一种一次能完成多点焊接，对各种焊接产品都能适应，而且能自动控制焊机和工件运行的高效高质量的点焊设备。 

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术问题，提出一种自动控制多点速焊点焊装置及使用方法，该装置和方法能够实现节约、高效、自动控制。 

本发明实现上述目的的技术方案是：自动控制多点速焊点焊装置，设有点焊机、工作台，其特征是：所述点焊机设有至少一台，每台点焊机设有至少一对上下相对的上、下点焊臂，还设有可移动的工件台，工件台下面设有驱动工件台的可控调速驱动装置，在工件台上设有数个用于放置工件胎料的工件胎模，所述工件胎模的设置方式为：随工件台移动，并依次置于所述上下相对的点焊臂中间；另外设有用于控制点焊臂运行和工件台依点焊臂运行节凑协调移动的控制器；所述上点焊臂由自上至下依序连接的上气缸和上气缸杆、上绝缘板、上电极座、上电极模构成；下点焊臂由自下至上依序连接的下气缸和下气缸杆、下绝缘板、下电极座、下电极模构成。 

本发明进一步完善和实施的补充方案是： 

所述工件胎模设有绝缘材料制成的底板，在该底板上设有与工件料件的数量和位置相匹配的沟槽，每个工件料件正好放入其中的沟槽，沟槽的结构为：当全部料件放入其沟槽后保持成品要求的形状；工件需要点焊接的位置即焊点处设有一组或数组覆盖数个焊点的透孔。 

所述工件胎模的沟槽的底部设有用于固定工件料件的永磁体。 

所述上、下电极模与所述工件胎模的透孔的数量、形状和位置相匹配，上、下电极模设在能透过工件胎模的透孔相互对应接触的位置。 

所述工件台为水平间歇旋转的工作台。 

所述工件台还可以是平行间歇移动的工作台。 

本发明的上述自动控制多点速焊点焊装置的使用方法包括以下步骤： 

(1)根据工件结构和点焊的要求制作工件胎模：选用绝缘的材料做底板，根据工件的数量和形状制作沟槽，在沟槽底部设置固定料件的永磁体，依焊点的位置将焊点的位置分组，数个相邻焊点为一组，每组焊点对应的底板处制作透孔； 

(2)根据第(1)步制作的工件胎模的透孔制作上、下电极模：取导电性能好耐高温的金属制作电极模，该电极模的数量、形状和位置与所述透孔相一致； 

(3)根据电极模的数量，设置相应数量的点焊机和点焊臂，设置的原则是：点焊机和点焊臂越多，焊接的速度越快，将工件胎模固定安置在工件台上，将上、下电极模分别固定在上、下点焊臂的电极上，并调整工件胎模、上下电极模的相互位置； 

(4)设定控制器的控制状态，控制点焊机和工件台自动运行，并使两者的运行速度和节凑相匹配； 

(5)开机运行，设置操作人员往工作台上放置料件和取下焊好后的工件。 

本发明的点焊装置在运行时，先由操作人员把各个工件的料件放入工件胎模的沟槽中，所有焊点都分别暴露在所述若干个透孔处，点焊机的点焊臂在气缸杆的驱动下，上下点焊臂相向运动，它们的上下电极模在工件胎模的透孔处从工件料件的上下两侧与料件接触，并通电迅速完成各焊点焊接，一般一个工件一次可以完成，然后，点焊臂在气缸杆的驱动下离开工件，工件台移动，接着进行第二个工件的焊接；还可以设置多个点焊机和多个点焊臂，一次即可完成多个工件的焊接。点焊机和工件台由控制器自动控制，使得焊接工序效率非常高。与现有技术相比，本发明的装置和方法可在多个工位同时进行工件安装及焊接作业，并实现工件在工位间自动快速移动与焊接，具有精简人员、操作简单易控、产品一致性好、效率成倍提高等优点。 

附图说明

图1为本发明的点焊臂的分解结构示意图； 

图2为本发明实施例的烧烤架工件胎模的结构示意图； 

图3为本发明实施例的烧烤架工件的结构示意图； 

图4、图5是本发明实施例的烧烤架工件的上、下电极模结构示意图。 

图6是本发明的点焊装置的俯视结构示意图； 

图7是本发明的点焊装置的侧视结构示意图。 

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步的说明：自动控制多点速焊点焊装置及使用方法，如图所示，本实施例的工件为一圆盘形烧烤架6，自动控制多点速焊点焊装置，设有点焊机、工作台，所述点焊机1设有二台，每台点焊机设有二对上下相对的上、下点焊臂2、3，还设有可旋转的工件台4，工件台下面设有驱动工件台的可控调速驱动装置41，本实施例中该驱动装置由电机、减速机、传动轴、凸轮分割器构成，减速机通过传动轴与凸轮分割器传动连接，该凸轮分割器的输出轴上通过离合器及固定盘安装有所述可水平旋转呈圆盘形的旋转工件台。离合器在旋转工件台因故卡住时，可使旋转工件台与机械传动装置脱离，解决问题后，再合上离合器即可继续作业。本实施例所述的该旋转工件台台面上通过工作盘等分梁布置有八个工件位，每个工件位可设置一个工件胎模5，本实施例中的圆盘形烧烤架的工件胎模5如图2所示；在旋转工作台4外周布置有两台自动点焊机1，每个点焊机上设一对点焊臂2和电极模；所述工件胎模的设置方式为：随工件台移动，并依次置于所述上下相对的点焊臂中间；另外设有用于控制点焊臂运行和工件台依点焊臂运行节凑协调移动的控制器11；所述上点焊臂2由自上至下依序连接的上气缸21和上气缸杆22、上绝缘板23、上电极座24、上电极模25构成；下点焊臂3由自下至上依序连接的下气缸31和下气缸杆32、下绝缘板33、下电极座34、下电极模35构成。所述工件胎模设有绝缘材料制成的底板51，在该底板上设有与工件料件的数量和位置相匹配，每个工件料件正好放入其中的沟槽54，沟槽的结构为：当全部料件放入其沟槽后保持成品要求的形状；所述工件胎模的沟槽的底部设有用于固定工件料件的永磁体53，该永磁体用于固定料件。工件需要点焊接的位置即焊点处设有一组或数组覆盖数个焊点的透孔52。本实施例中每个工件胎模上的沟槽与烧烤架的横杆和圆杆的数量和位置相对应，设有一对弧形透孔，正好该对透孔将工件烧烤架的一个圆周的焊点覆盖，这样一个工件由一个点焊机的一次焊接动作即可完成。所述上、下电极模与所述工件胎模的透孔的数量、形状和位置相匹配，上、下电极模设在能透过工件胎模的透孔相互对应接触的位置，本实施例中的电极模为两个突出的弧形即月牙形。 

本实施例的点焊装置的使用方法，包括以下步骤： 

(1)根据工件结构和点焊的要求制作工件胎模：选用绝缘的材料做底板，根据工件的数量和形状制作沟槽，依焊点的位置将焊点的位置分成两组，一个半圆的相邻焊点为一组，每组焊点对应的底板处制作透孔，即做两个月牙形透孔； 

(2)根据第(1)步制作的工件胎模的透孔制作上、下电极模：取导电性能好耐高温的金属制作电极模，该电极模为两个月牙形，与所述透孔的数量、形状和位置相一致； 

(3)根据电极模的数量，设置两个点焊机，每个点焊机设置两个点焊臂，将工件胎模固定安置在工件台上，将上、下电极模分别固定在上、下点焊臂的电极座上，并调整工件胎模、上下电极模的相互位置； 

(4)设定控制器的控制状态，控制点焊机和工件台自动运行，并使两者的运行速度和节凑相匹配； 

(5)开机运行，设置操作人员往工作台上放置料件和取下焊好后的工件。 

经试用，本发明的点焊装置和方法大大提高了焊接的质量和效率。过去使用常规的点焊机，一个工人一天最多完成20个工件，而且质量也难以保证。使用本实施例的焊接装置，一个工人一天平均可完成200个工件，而且质量提高了，更稳定了。 

Claims (4)

1.一种自动控制多点速焊点焊装置，设有点焊机、工作台，其特征是：所述点焊机(1)设有至少一台，每台点焊机设有至少一对上下相对的上、下点焊臂，还设有可移动的工件台(4)，工件台下面设有驱动工件台的可控调速驱动装置(41)，在工件台上设有数个用于放置工件胎料的工件胎模(5)，所述工件胎模的设置方式为：随工件台移动，并依次置于所述上下相对的点焊臂中间；另外设有用于控制点焊臂运行和工件台依点焊臂运行节奏协调移动的控制器；所述上点焊臂(2)由自上至下依序连接的上气缸(21)和上气缸杆(22)、上绝缘板(23)、上电极座(24)、上电极模(25)构成；下点焊臂(3)由自下至上依序连接的下气缸(31)和下气缸杆(32)、下绝缘板(33)、下电极座(34)、下电极模(35)构成；所述工件胎模设有绝缘材料制成的底板(51)，在该底板上设有与工件料件的数量和位置相匹配，每个工件料件正好放入其中的沟槽(54)，沟槽的结构为：当全部料件放入其沟槽后保持成品要求的形状；工件需要点焊接的位置即焊点处设有一组或数组包含数个焊点的透孔(52)；所述工件胎模的沟槽的底部设有用于固定工件料件的永磁体(53)。

2.根据权利要求1所述点焊装置，其特征是：所述上、下电极模与所述工件胎模的透孔的数量、形状和位置相匹配，上、下电极模设在能透过工件胎模的透孔相互接触的位置。

3.根据权利要求1所述点焊装置，其特征是：所述工件台为水平间歇旋转的工作台。

4.根据权利要求1、2、3中之一所述的点焊装置的使用方法，其特征是包括以下步骤：

(1)根据工件结构和点焊的要求制作工件胎模：选用绝缘的材料做底板，根据工件的形状制作沟槽，在沟槽底部设置固定料件的永磁体，依焊点的位置将焊点的位置分组，每组焊点处制作透孔；

(2)根据第(1)步制作的工件胎模的透孔制作上、下电极模：取导电性能好耐高温的金属制作电极模，该电极模的数量、形状和位置与所述透孔相一致；

(3)根据焊模的数量，设置相应数量的点焊机和点焊臂，设置的原则是：点焊机和点焊臂越多，焊接的速度越快，将工件胎模固定安置在工件台上，将上、下电极模分别固定在上、下点焊臂的电极座上，并调整工件胎模、上下焊模的相互位置； 

(4)设定控制器的控制状态，控制点焊机和工件台自动运行，并使两者的运行速度和节奏相匹配；

(5)开机运行，设置操作人员往工作台上放置料件和取下焊后工件。 

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