CN208231063U - 合金组合件全自动点焊机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的目的在于提供一种合金组合件全自动点焊机。该合金组合件全自动点焊机,采用震动盘自动上料部件、移料机械手部件、专用点焊机构部件及专用模具部件。震动盘自动上料部件将合金件A顺序排列输出,专用分料模具将一个合金件A分离到专用分料模具中,移料机械手部件将此合金件A取出,并安放在合金组合件定位模具中,移料机械手部件将专用模具中的合金件B取出,并安放在合金件A中,然后,专用点焊机构部件将合金件A、合金件B焊接在一起,然后,移料机械手部件将焊接完毕的合金组合件取出。整个过程自动、连续,不仅速度快、效率高,而且能够大大地降低员工的劳动强度,非常适用于合金组合件生产厂商。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种合金组合件全自动点焊机装置。
背景技术
在工业产品生产的过程中,经常需要将两个合金件组装在一起形成合金组合件,其中,最常用的组装方式,就是将两个合金件用点焊机焊接在一起。由于合金件的生产都是大批量的,所以合金组合件的生产也是大批量的。如果使用单台点焊机人工操作两个合金件的点焊的话,不仅生产效率低,而且员工的劳动强度大。所以,需要有一种合金组合件全自动点焊机来提高生产效率、降低员工的劳动强度。
本实用新型---合金组合件全自动点焊机,能够自动、连续地将两个合金件点焊在一起,不仅速度快、效率高,而且能够大大地降低员工的劳动强度。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种合金组合件全自动点焊机。该合金组合件全自动点焊机,采用震动盘自动上料部件、移料机械手部件、专用点焊机构部件及专用模具部件。震动盘自动上料部件将合金件A顺序排列输出,专用分料模具将一个合金件A分离到专用分料模具中,移料机械手部件将此合金件A取出,并安放在合金组合件定位模具中,移料机械手部件将专用模具中的合金件B取出,并安放在合金件A中,然后,专用点焊机构部件将合金件A、合金件B焊接在一起,然后,移料机械手部件将焊接完毕的合金组合件取出。整个过程自动、连续,不仅速度快、效率高,而且能够大大地降低员工的劳动强度,非常适用于合金组合件生产厂商。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的:
一种合金组合件全自动点焊机,它包括机架、震动盘自动上料部件、移料机械手部件、专用点焊机构部件、专用模具部件、成品收集容器、下料斜槽及电气控制系统。
所述机架,是合金组合件全自动点焊机的支撑部件。
所述震动盘自动上料部件,是一个自动输送合金件A的进料部件,它包括震动盘、直震机构、分料气缸、专用分料模具,震动盘、直震机构安装在机架上,震动盘与直震机构连接,分料气缸安装在机架上,专用分料模具与分料气缸连接。
所述移料机械手部件,是一个将合金件A、合金件B从其各自的模具中取出,然后将它们安放在一起的部件。它包括机械手A、机械手B、滑轨、滑轨支座,机械手A、机械手B安装在滑轨上,滑轨安装在滑轨支座上,滑轨支座安装在机架上。
所述专用点焊机构部件,是安放、定位合金件A、合金件B,并将它们以点焊的方式焊接成合金组合件的部件,它包括合金组合件定位模具、点焊头A、电焊头B,合金组合件定位模具、点焊头A、电焊头B安装在机架上。
所述专用模具部件,是一个安放多个合金件B的模具组件,它包括二维伺服移动机构、专用模具,专用模具安装在二维伺服移动机构上,二维伺服移动机构安装在机架上。
所述成品收集容器,是一个将点焊完毕的合金组合件收集在一起的容器。
所述下料斜槽,是一个能够使焊接完毕的合金组合件下滑入成品收集容器的斜槽。
所述电气控制系统,是对合金组合件全自动点焊机的各个部件的各种动作、运动进行自动控制的系统,它包括电控箱、控制面板。
震动盘自动上料部件的震动盘、直震机构将合金件A顺序排列输出。
然后,震动盘自动上料部件的分料气缸启动,通过专用分料模具将一个合金件A分离到专用分料模具中。
然后,移料机械手部件的机械手A将专用分料模具中的合金件A取出,并安放在专用点焊机构部件的合金组合件定位模具中。
然后,专用模具部件的二维伺服移动机构启动,将专用模具移动到预定的位置。
然后,移料机械手部件的机械手B将专用模具中的合金件B取出,并安放在专用点焊机构部件的合金组合件定位模具上的合金件A中。
然后,专用点焊机构部件的点焊头A、点焊头B启动,将合金件A、合金件B焊接在一起。
然后,移料机械手部件的机械手B将焊接完毕的合金组合件取出,并通过下料斜槽使得合金组合件进入到成品收集容器中。
本实用新型---合金组合件全自动点焊机各个组成部分的所有运动、动作,由合金组合件全自动点焊机的电气控制系统控制运行。
与现有技术进行比较,本实用新型的有益效果在于:
其一、能够极大地提高生产效率。
其二、能够大大地降低员工的劳动强度。
附图说明
图1为本实用新型---合金组合件全自动点焊机的三维视图。
其中,1、震动盘自动上料部件;2、震动盘;3、控制面板;4、电控箱;5、机架。
图2为本实用新型---合金组合件全自动点焊机的局部视图。
其中,6、直震机构;7、专用模具部件;8、移料机械手部件;9、成品收集容器;10、下料斜槽;11、二维伺服移动机构。
图3为本实用新型---合金组合件全自动点焊机的局部视图。
其中,12、分料气缸;13、合金件A;14、专用分料模具。
图4为本实用新型---合金组合件全自动点焊机的局部视图。
其中, 15、机械手A;16、机械手B;17、专用点焊机构部件。
图5为本实用新型---合金组合件全自动点焊机的局部视图。
其中,18、合金件B;19、点焊头A;20、合金组合件定位模具;21、点焊头B。
图6为本实用新型---合金组合件全自动点焊机的局部视图。
其中,22、专用模具。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步描述:
1、震动盘自动上料部件的2、震动盘、6、直震机构将13、合金件A顺序排列输出。
进一步地,1、震动盘自动上料部件的12、分料气缸启动,通过14、专用分料模具将一个13、合金件A分离到14、专用分料模具中。
进一步地,8、移料机械手部件的15、机械手A将14、专用分料模具中的13、合金件A取出,并安放在17、专用点焊机构部件的20、合金组合件定位模具中。
进一步地,7、专用模具部件的11、二维伺服移动机构启动,将22、专用模具移动到预定的位置。
进一步地,8、移料机械手部件的16、机械手B将22、专用模具中的18、合金件B取出,并安放在17、专用点焊机构部件的20、合金组合件定位模具上的13、合金件A中。
进一步地,17、专用点焊机构部件的19、点焊头A、21、点焊头B启动,将13、合金件A、18、合金件B焊接在一起。
进一步地,8、移料机械手部件的16、机械手B将焊接完毕的合金组合件取出,并通过10、下料斜槽使得合金组合件进入到9、成品收集容器中。
本实用新型---合金组合件全自动点焊机各个组成部分的所有运动、动作,由合金组合件全自动点焊机的电气控制系统控制运行。
根据上述说明书的揭示和教导,本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此,本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式,对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外,尽管本说明书中使用了一些特定的术语,但这些术语只是为了方便说明,并不对本实用新型构成任何限制。
Claims (1)
1.一种合金组合件全自动点焊机,它包括机架、移料机械手部件、成品收集容器、下料斜槽及电气控制系统;
所述机架,是合金组合件全自动点焊机的支撑部件;
所述移料机械手部件,是一个将合金件A、合金件B从其各自的模具中取出,然后将它们安放在一起的部件,包括机械手A、机械手B、滑轨、滑轨支座,机械手A、机械手B安装在滑轨上,滑轨安装在滑轨支座上,滑轨支座安装在机架上;
所述成品收集容器,是一个将点焊完毕的合金组合件收集在一起的容器;
所述下料斜槽,是一个能够使焊接完毕的合金组合件下滑入成品收集容器的斜槽;
所述电气控制系统,是对合金组合件全自动点焊机的各个部件的各种动作、运动进行自动控制的系统,包括电控箱、控制面板;
其特征在于,它包括:震动盘自动上料部件、专用点焊机构部件、专用模具部件;
所述震动盘自动上料部件,是一个自动输送合金件A的进料部件,包括震动盘、直震机构、分料气缸、专用分料模具,震动盘、直震机构安装在机架上,震动盘与直震机构连接,分料气缸安装在机架上,专用分料模具与分料气缸连接;
所述专用点焊机构部件,是安放、定位合金件A、合金件B,并将它们以点焊的方式焊接成合金组合件的部件,包括合金组合件定位模具、点焊头A、电焊头B,合金组合件定位模具、点焊头A、电焊头B安装在机架上;
所述专用模具部件,是一个安放多个合金件B的模具组件,包括二维伺服移动机构、专用模具,专用模具安装在二维伺服移动机构上,二维伺服移动机构安装在机架上;
合金组合件全自动点焊机各个组成部分的所有运动、动作,由电气控制系统控制运行。
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