CN111331235B - 一种线束穿线管道焊接机和焊接方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种线束穿线管道焊接机，其包括机架以及安装在机架上的管道搬运装置、连接耳上料装置、管道治具装置、上料座组件和下料座组件；所述的连接耳上料装置均匀设置在装在管道治具组件的外周，所述的上料座组件和下料座组件安装在管道治具组件的两侧，所述的管道搬运装置位于管道治具组件、检测下料组件和下料座组件的上方。本发明具有连接耳分离可靠高效，移运精准，焊接高效；管道定位精度不高，管道圆度好，管道定位和焊接同时进行效率高的优点。

Description

一种线束穿线管道焊接机和焊接方法

技术领域

本发明涉及线束技术领域，具体涉及一种线束穿线管道焊接机及其焊接方法。

背景技术

线束，电线等在生产的过程中，经常会需要使用到线束捆扎作业，其中线束一般通过扎带连接，但是扎带只能将线束进行捆绑，无法连接到机器设备上。如图7所示，一种线束穿线管道包括管道100、连接耳200、夹片300和出线管400；所述的连接耳200、夹片300和出线管400均通过焊接的方法固定在管道100上，本发明用于焊接连接耳200，夹片300和出线管400均已经通过之前工序焊接完毕；连接耳200用于将线束穿线管道通过螺栓连接在机器设备上，夹片300用于在管道100外面夹住电线，用以固定电线，出线管400用于将电线从管道100内引出。

现有线束穿线管道焊接存在以下不足：1.连接耳结构小巧，难以夹取，上料动作复杂；连接耳焊接时需要搬运、定位和焊接，多个工序之间的效率低下；2.管道定位中心难找到，圆形零件圆周上均匀焊接需要转动，效率低下；管道上施加压力会变形，影响圆度。

发明内容

本发明的目的是：针对现有技术中连接耳结构小巧，难以夹取，上料动作复杂；连接耳焊接时需要搬运、定位和焊接，多个工序之间的效率低下；管道定位中心难找到，圆形零件圆周上均匀焊接需要转动，效率低下；管道上施加压力会变形，影响圆度的问题，提出一种连接耳分离可靠高效，移运精准，焊接高效；管道定位精度不高，管道圆度好，管道定位和焊接同时进行效率高的线束穿线管道焊接机及其焊接方法。

为本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：

一种线束穿线管道焊接机，其包括机架以及安装在机架上的管道搬运装置、连接耳上料装置、管道治具装置、上料座组件和下料座组件；所述的连接耳上料装置均匀设置在装在管道治具组件的外周，所述的上料座组件和下料座组件安装在管道治具组件的两侧，所述的管道搬运装置位于管道治具组件、上料座组件和下料座组件的上方；

所述的管道搬运装置用于将管道进行搬运上料和下料；所述的管道治具装置用于对待焊接的管道进行定位夹紧，所述的连接耳上料装置用于将连接耳进行上料，靠近管道；连接耳上料装置和管道治具装置配合完成连接耳和管道的焊接；所述的上料座组件用于管道上料及上料前定位，下料座组件用于下料及下料时检验。

作为优选，所述的管道搬运装置包括支座、横移气缸和夹取组件；所述的夹取组件通过滑轨移动连接在支座上，支座固定在机架上；所述的横移气缸水平安装在支座上，横移气缸的伸缩端与夹取组件相连接，所述的夹取组件设置有等间距的三组，相邻的夹取组件之间通过鱼眼接头相连接；所述的夹取组件包括升降气缸、安装板、手指气缸和夹板；手指气缸通过滑轨移动连接在安装板上，升降气缸设置在安装板上，升降气缸的伸缩端与手指气缸相连接；夹板安装在手指气缸的两移动端，所述的夹板内侧设置有圆弧内凹。

作为优选，所述的连接耳上料装置包括圆振、直振、顶料组件、挡料板、接取组件、液压气缸、移动板和底板；圆振与直振相衔接，直振的出料端与顶料组件相衔接，所述的挡料板安装在顶料组件的侧方；所述的底板固定在机架上，底板上设置有导柱，移动板通过导柱移动连接在底板上，移动板与底板之间设置有复位弹簧，复位弹簧将移动板向内侧压紧；所述的移动板上设置有方孔，顶料组件位于方孔中；所述的液压气缸设置在移动板上，接取组件安装在液压气缸的伸缩端上，所述的接取组件位于顶料组件的上方。

作为优选，所述的接取组件包括第一正电极块、第二正电极块、垫座、固定夹块、抵座、活动夹块和压紧弹簧；第二正电极块与第一正电极块相固定连接，所述的第一正电极块和第二正电极块为铜质材料，第一正电极块和第二正电极块的内部设置有流道，流道中设置有绝缘的冷却液；所述的垫座安装在第二正电极块的端部，垫座上设置有与连接耳相对应的弧面；所述的垫座为导电性好的铜质材料；所述的固定夹块固定设置在第二正电极块的侧端，所述的抵座固定设置在第二正电极块的另一侧端，活动夹块配合在抵座中，所述的抵座与活动夹块之间设置所述的压紧弹簧，将活动夹块压在垫座上；所述的活动夹块侧面设置有横槽。

作为优选，所述的顶料组件包括顶料气缸和顶料板；所述的顶料板安装在顶料气缸的伸缩端，顶料板的顶部设置有凹槽，该凹槽用于放置连接耳，顶料板靠近的料轨的一侧设置有竖直的平面，该平面贴在料轨的端部；所述的顶料板顶端侧方设置有缺口，该缺口用于接取组件夹住连接耳的边缘；所述的直振上设置有料轨，料轨的形状适用于连接耳移动；所述的挡料板上设置有接近传感器，接近传感器正对直振的料轨，接近传感器用于控制顶料组件运动。

作为优选，所述的管道治具装置包括支架、夹紧气缸、锥形柱和定位组件；所述的支架固定设置在机架上，夹紧气缸安装在支架的中心，锥形柱设置在夹紧气缸的伸缩端；所述的定位组件通过移动板移动连接在机架上；所述的锥形柱外端设置有圆锥形的面，定位组件与锥形柱相对应；所述的定位组件包括第一负电极、第二负电极、放置块、夹紧块和外扩板；所述的第二负电极安装在第一负电极上，所述的外扩板设置在第二负电极的侧面上，夹紧块安装在第二负电极的另一侧面；所述的放置块固定设置在第二负电极的上端；所述的第一负电极和第二负电极为铜质材料，第一负电极和第二负电极的内部设置有通道，通道内设置有循环的冷却油；所述的外扩板内侧设置有锥面，该锥面与锥形柱相对应；所述的夹紧块侧面设置有圆弧面，该圆弧面的曲率与管道的曲率相匹配；所述的放置块上设置有阶梯槽，该阶梯槽处用于放置管道；所述的外扩板为导电性能好的材料。

作为优选，所述的支架上设置有三等分的安装台，所述的定位组件设置有围绕锥形柱均匀布置的三组。

作为优选，所述的上料座组件包括上料座、第一沉槽块、孔定位气缸和定位销；所述的上料座固定在机架上，第一沉槽块安装在上料座上，定位销设置在孔定位气缸的伸缩端，孔定位气缸安装在上料座的侧方，定位销与管道侧方的圆孔相对应。

作为优选，所述的下料座组件包括下料座、第二沉槽块、定位凸柱和光电传感器；定位凸柱设置在下料座上，定位凸柱上端为拱顶形，光电传感器对应每个定位凸柱的侧方，光电传感器检测连接耳是否成功组装。

一种线束穿线管道焊接方法，依次通过以下步骤进行焊接：

（一）管道上料：待组装的管道放置在上料座中，管道搬运装置的夹取组件夹住管道后搬运到管道治具装置中；而后夹紧气缸带动锥形柱上移，由于锥面之间作用，使三块外扩板同时向外扩张，夹紧块向外扩张的时候将管道内部向外顶，实现定位；管道在松开的时候，锥形柱下降，三个定位组件在弹簧的作用下向内推动；

（二）连接耳上料：圆振和直振将连接耳送到顶料板中，而后顶料气缸将顶料板抬起；使连接耳卡在固定夹块和活动夹块之间，而后液压气缸伸长，将连接耳送出，靠近管道外壁，实现上料；

（三）连接耳焊接：连接耳在液压气缸的作用下逐渐移出，靠近管道，在正电极和负电极放电的时候将连接耳与管道接触点的地方进行焊接连接；

（四）下料：管道搬运装置将焊接完成后的管道搬运到下料座中，由光电传感器检测是否组装成功后在由管道搬运装置搬运下料。

本发明采用上述技术方案的一种线束穿线管道焊接机及其焊接方法的优点是：

1.连接耳上料装置通过设置固定夹块和活动夹块将连接耳夹住的方式，并且夹紧力通过弹簧控制，取消了不必要的动力部件，机构根据简单可靠，夹住连接耳的同时又通过横槽卡住，使夹取更加稳固，防止下落；通过顶料组件实现了连接耳的分离、搬运和定位夹紧，将连接耳被动送入到指定位置的方式，能够提高搬运的精度和效率；通过碰焊的方式进行焊接，焊接效率高。

2.管道治具装置通过设置三个外扩板和一个相匹配的锥形柱进行传动，三个外扩板在移动的时候更容易找到管道中心；通过设置夹紧块，夹紧块既可以实现定位夹紧，又可以充当碰焊时的电极，简化定位和焊接步骤，提高焊接的效率；三个方位同时加工，可以抵消作用力，提高焊接的精度；通过锥面传动，即可以提高夹紧力，也可以防止方向驱动，进行自锁，更好的保护夹紧气缸。

3.上料座组件和下料座组件进行上料位置校正和下料检测，提高组装的成功率和产品的合格率。

附图说明

图1为本发明实施例的爆炸结构图。

图2为管道搬运装置的爆炸结构图。

图3为连接耳上料装置的爆炸结构图。

图4为接取组件的爆炸结构图。

图5为管道治具装置的爆炸结构图。

图6为上料座组件和下料座组件的爆炸结构图。

图7为背景技术和本专利的线束穿线管道的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种线束穿线管道焊接机包括机架1以及安装在机架1上的管道搬运装置2、连接耳上料装置3、管道治具装置4、上料座组件5和下料座组件6；所述的连接耳上料装置3均匀设置在装在管道治具组件4的外周，所述的上料座组件5和下料座组件6安装在管道治具组件4的两侧，所述的管道搬运装置2位于管道治具组件4、上料座组件5和下料座组件6的上方。

所述的管道搬运装置2用于将管道进行搬运上料和下料；所述的管道治具装置4用于对待焊接的管道进行定位夹紧，所述的连接耳上料装置3用于将连接耳进行上料；连接耳上料装置3和管道治具装置4配合完成连接耳和管道的焊接；所述的上料座组件5用于管道上料及上料前定位，下料座组件6用于下料及下料时检验。

如图2所示，所述的管道搬运装置2包括支座21、横移气缸22和夹取组件23；所述的夹取组件23通过滑轨移动连接在支座21上，支座21固定在机架上；所述的横移气缸22水平安装在支座21上，横移气缸22的伸缩端与夹取组件23相连接，所述的夹取组件23设置有等间距的三组，相邻的夹取组件23之间通过鱼眼接头相连接；所述的夹取组件23包括升降气缸231、安装板232、手指气缸233和夹板234；手指气缸233通过滑轨移动连接在安装板232上，升降气缸231设置在安装板232上，升降气缸231的伸缩端与手指气缸233相连接；夹板234安装在手指气缸233的两移动端，所述的夹板234内侧设置有圆弧内凹。

如图3和图4所示，所述的连接耳上料装置3包括圆振31、直振32、顶料组件33、挡料板34、接取组件35、液压气缸36、移动板37和底板38；圆振31与直振32相衔接，直振32的出料端与顶料组件33相衔接，所述的挡料板34安装在顶料组件33的侧方；所述的底板38固定在机架上，底板38上设置有导柱，移动板37通过导柱移动连接在底板38上，移动板37与底板38之间设置有复位弹簧，复位弹簧将移动板37向内侧压紧；所述的移动板37上设置有方孔，顶料组件33位于方孔中；所述的液压气缸36设置在移动板37上，接取组件35安装在液压气缸36的伸缩端上，所述的接取组件35位于顶料组件33的上方。

所述的直振32上设置有料轨，料轨321的形状适用于连接耳移动。

所述的挡料板34上设置有接近传感器341，接近传感器341正对直振32的料轨，接近传感器341用于控制顶料组件33运动。

所述的顶料组件33包括顶料气缸331和顶料板332；所述的顶料板332安装在顶料气缸331的伸缩端，顶料板332的顶部设置有凹槽，该凹槽用于放置连接耳，顶料板332靠近的料轨321的一侧设置有竖直的平面，该平面贴在料轨321的端部；所述的顶料板332顶端侧方设置有缺口，该缺口用于接取组件35夹住连接耳的边缘。

所述的接取组件35包括第一正电极块351、第二正电极块352、垫座353、固定夹块354、抵座355、活动夹块356和压紧弹簧357；第二正电极块352与第一正电极块351相固定连接，所述的第一正电极块351和第二正电极块352为铜质材料，第一正电极块351和第二正电极块352的内部设置有流道，流道中设置有绝缘的冷却液；所述的垫座353安装在第二正电极块352的端部，垫座353上设置有与连接耳相对应的弧面；所述的垫座353为导电性好的铜质材料；所述的固定夹块354固定设置在第二正电极块352的侧端，所述的抵座355固定设置在第二正电极块352的另一侧端，活动夹块356配合在抵座355中，所述的抵座355与活动夹块356之间设置所述的压紧弹簧357，将活动夹块356压在垫座353上；所述的活动夹块356侧面设置有横槽3561，该横槽用于卡主连接耳，防止连接耳下落。

所述的连接耳上料装置3在工作时，圆振31和直振32将连接耳送到顶料板332中，而后顶料气缸331将顶料板332抬起；使连接耳卡在固定夹块354和活动夹块356之间，而后液压气缸36伸长，将连接耳送出，靠近管道外壁，实现上料。

连接耳上料装置3解决了连接耳结构小巧，难以夹取，上料动作复杂；连接耳焊接时需要搬运、定位和焊接，多个工序之间的效率低下的问题；通过设置固定夹块354和活动夹块356将连接耳夹住的方式，并且夹紧力通过弹簧控制，取消了不必要的动力部件，机构根据简单可靠，夹住连接耳的同时又通过横槽3561卡住，使夹取更加稳固，防止下落；通过顶料组件33实现了连接耳的分离、搬运和定位夹紧，将连接耳被动送入到指定位置的方式，能够提高搬运的精度和效率；通过碰焊的方式进行焊接，焊接效率高。

如图5所示，所述的管道治具装置4包括支架41、夹紧气缸42、锥形柱43和定位组件44；所述的支架41固定设置在机架上，夹紧气缸42安装在支架41的中心，锥形柱43设置在夹紧气缸42的伸缩端；所述的定位组件44通过移动板37移动连接在机架上；所述的锥形柱43外端设置有圆锥形的面，定位组件44与锥形柱43相对应；所述的支架41上设置有三等分的安装台411，所述的定位组件44设置有围绕锥形柱43均匀布置的三组；所述的定位组件44包括第一负电极441、第二负电极442、放置块443、夹紧块444和外扩板445；所述的第二负电极442安装在第一负电极441上，所述的外扩板445设置在第二负电极442的侧面上，夹紧块444安装在第二负电极442的另一侧面；所述的放置块443固定设置在第二负电极442的上端；所述的第一负电极441和第二负电极442为铜质材料，第一负电极441和第二负电极442是的内部设置有通道，通道内设置有循环的冷却油；所述的外扩板445内侧设置有锥面，该锥面与锥形柱43相对应；所述的夹紧块444侧面设置有圆弧面，该圆弧面的曲率与管道的曲率相匹配；所述的放置块443上设置有阶梯槽4431，该阶梯槽4431处用于放置管道；所述的外扩板445为导电性能好的材料。

所述的第一正电极块351连接焊接电源的正极，所述的第一负电极441连接焊接电源的负极。

所述的管道治具装置4在工作时，管道竖直放置在放置块443上，而后夹紧气缸42带动锥形柱43上移，由于锥面之间作用，使三块外扩板445同时向外扩张，夹紧块444向外扩张的时候将管道内部向外顶，实现定位；管道在松开的时候，锥形柱43下降，三个定位组件44在弹簧的作用下向内推动；连接耳在液压气缸36的作用下逐渐移出，靠近管道，在正电极和负电极放电的时候将连接耳与管道接触点的地方进行焊接连接。

管道治具装置4解决了管道定位中心难找到，圆形零件圆周上均匀焊接需要转动，效率低下；管道上施加压力会变形，影响圆度的问题；通过设置三个外扩板445和一个相匹配的锥形柱43进行传动，三个外扩板445在移动的时候更容易找到管道中心；通过设置夹紧块444，夹紧块既可以实现定位夹紧，又可以充当碰焊时的电极，简化定位和焊接步骤，提高焊接的效率；三个方位同时加工，可以抵消作用力，提高焊接的精度；通过锥面传动，即可以提高夹紧力，也可以防止方向驱动，进行自锁，更好的保护夹紧气缸42。

如图6所示，所述的上料座组件5包括上料座51、第一沉槽块52、孔定位气缸53和定位销54；所述的上料座51固定在机架上，第一沉槽块52安装在上料座51上，定位销54设置在孔定位气缸53的伸缩端，孔定位气缸53安装在上料座51的侧方，定位销54与管道侧方的圆孔相对应。所述的下料座组件6包括下料座61、第二沉槽块62、定位凸柱63和光电传感器64；定位凸柱63设置在下料座61上，定位凸柱63上端为拱顶形，光电传感器64对应每个定位凸柱63的侧方，光电传感器64检测连接耳是否成功组装。

一种线束穿线管道焊接方法，使用上述线束穿线管道焊接机，依次通过以下步骤：

（一）管道上料：待组装的管道放置在上料座51中，管道搬运装置2的夹取组件23夹住管道后搬运到管道治具装置4中；而后夹紧气缸42带动锥形柱43上移，由于锥面之间作用，使三块外扩板445同时向外扩张，夹紧块444向外扩张的时候将管道内部向外顶，实现定位；管道在松开的时候，锥形柱43下降，三个定位组件44在弹簧的作用下向内推动；

（二）连接耳上料：圆振31和直振32将连接耳送到顶料板332中，而后顶料气缸331将顶料板332抬起；使连接耳卡在固定夹块354和活动夹块356之间，而后液压气缸36伸长，将连接耳送出，靠近管道外壁，实现上料；

（三）连接耳焊接：连接耳在液压气缸36的作用下逐渐移出，靠近管道，在正电极和负电极放电的时候将连接耳与管道接触点的地方进行焊接连接；

（四）下料：管道搬运装置2将焊接完成后的管道搬运到下料座61中，由光电传感器64检测是否组装成功后在由管道搬运装置2搬运下料。

Claims (8)

1.一种线束穿线管道焊接机，其特征在于，其包括机架（1）以及安装在机架（1）上的管道搬运装置（2）、连接耳上料装置（3）、管道治具装置（4）、上料座组件（5）和下料座组件（6）；所述的连接耳上料装置（3）均匀设置在装在管道治具装置 （4）的外周，所述的上料座组件（5）和下料座组件（6）安装在管道治具装置 （4）的两侧，所述的管道搬运装置（2）位于管道治具装置 （4）、上料座组件（5）和下料座组件（6）的上方；

所述的管道搬运装置（2）用于将管道进行搬运上料和下料；所述的管道治具装置（4）用于对待焊接的管道进行定位夹紧，所述的连接耳上料装置（3）用于将连接耳进行上料；连接耳上料装置（3）和管道治具装置（4）配合完成连接耳和管道的焊接；所述的上料座组件（5）用于管道上料及上料前定位，下料座组件（6）用于下料及下料时检验；

所述的连接耳上料装置（3）包括圆振（31）、直振（32）、顶料组件（33）、挡料板（34）、接取组件（35）、液压气缸（36）、移动板（37）和底板（38）；圆振（31）与直振（32）相衔接，直振（32）的出料端与顶料组件（33）相衔接，所述的挡料板（34）安装在顶料组件（33）的侧方；所述的底板（38）固定在机架上，底板（38）上设置有导柱，移动板（37）通过导柱移动连接在底板（38）上，移动板（37）与底板（38）之间设置有复位弹簧，复位弹簧将移动板（37）向内侧压紧；所述的移动板（37）上设置有方孔，顶料组件（33）位于方孔中；所述的液压气缸（36）设置在移动板（37）上，接取组件（35）安装在液压气缸（36）的伸缩端上，所述的接取组件（35）位于顶料组件（33）的上方；

所述的接取组件（35）包括第一正电极块（351）、第二正电极块（352）、垫座（353）、固定夹块（354）、抵座（355）、活动夹块（356）和压紧弹簧（357）；第二正电极块（352）与第一正电极块（351）相固定连接，所述的第一正电极块（351）和第二正电极块（352）为铜质材料，第一正电极块（351）和第二正电极块（352）的内部设置有流道，流道中设置有绝缘的冷却液；所述的垫座（353）安装在第二正电极块（352）的端部，垫座（353）上设置有与连接耳相对应的弧面；所述的垫座（353）为导电性好的铜质材料；所述的固定夹块（354）固定设置在第二正电极块（352）的侧端，所述的抵座（355）固定设置在第二正电极块（352）的另一侧端，活动夹块（356）配合在抵座（355）中，所述的抵座（355）与活动夹块（356）之间设置所述的压紧弹簧（357），将活动夹块（356）压在垫座（353）上；所述的活动夹块（356）侧面设置有横槽（3561）。

2.根据权利要求1所述的一种线束穿线管道焊接机，其特征在于，所述的管道搬运装置（2）包括支座（21）、横移气缸（22）和夹取组件（23）；所述的夹取组件（23）通过滑轨移动连接在支座（21）上，支座（21）固定在机架上；所述的横移气缸（22）水平安装在支座（21）上，横移气缸（22）的伸缩端与夹取组件（23）相连接，所述的夹取组件（23）设置有等间距的三组，相邻的夹取组件（23）之间通过鱼眼接头相连接；所述的夹取组件（23）包括升降气缸（231）、安装板（232）、手指气缸（233）和夹板（234）；手指气缸（233）通过滑轨移动连接在安装板（232）上，升降气缸（231）设置在安装板（232）上，升降气缸（231）的伸缩端与手指气缸（233）相连接；夹板（234）安装在手指气缸（233）的两移动端，所述的夹板（234）内侧设置有圆弧内凹。

3.根据权利要求1所述的一种线束穿线管道焊接机，其特征在于，所述的顶料组件（33）包括顶料气缸（331）和顶料板（332）；所述的顶料板（332）安装在顶料气缸（331）的伸缩端，顶料板（332）的顶部设置有凹槽，该凹槽用于放置连接耳，顶料板（332）靠近的料轨（321）的一侧设置有竖直的平面，该平面贴在料轨（321）的端部；所述的顶料板（332）顶端侧方设置有缺口，该缺口用于接取组件（35）夹住连接耳的边缘；所述的直振（32）上设置有料轨，料轨（321）的形状适用于连接耳移动；所述的挡料板（34）上设置有接近传感器（341），接近传感器（341）正对直振（32）的料轨，接近传感器（341）用于控制顶料组件（33）运动。

4.根据权利要求1所述的一种线束穿线管道焊接机，其特征在于，所述的管道治具装置（4）包括支架（41）、夹紧气缸（42）、锥形柱（43）和定位组件（44）；所述的支架（41）固定设置在机架上，夹紧气缸（42）安装在支架（41）的中心，锥形柱（43）设置在夹紧气缸（42）的伸缩端；所述的定位组件（44）通过移动板（37）移动连接在机架上；所述的锥形柱（43）外端设置有圆锥形的面，定位组件（44）与锥形柱（43）相对应；所述的定位组件（44）包括第一负电极（441）、第二负电极（442）、放置块（443）、夹紧块（444）和外扩板（445）；所述的第二负电极（442）安装在第一负电极（441）上，所述的外扩板（445）设置在第二负电极（442）的侧面上，夹紧块（444）安装在第二负电极（442）的另一侧面；所述的放置块（443）固定设置在第二负电极（442）的上端；所述的第一负电极（441）和第二负电极（442）为铜质材料，第一负电极（441）和第二负电极（442）的内部设置有通道，通道内设置有循环的冷却油；所述的外扩板（445）内侧设置有锥面，该锥面与锥形柱（43）相对应；所述的夹紧块（444）侧面设置有圆弧面，该圆弧面的曲率与管道的曲率相匹配；所述的放置块（443）上设置有阶梯槽（4431），该阶梯槽（4431）处用于放置管道；所述的外扩板（445）为导电性能好的材料。

5.根据权利要求4所述的一种线束穿线管道焊接机，其特征在于，所述的支架（41）上设置有三等分的安装台（411），所述的定位组件（44）设置有围绕锥形柱（43）均匀布置的三组。

6.根据权利要求1所述的一种线束穿线管道焊接机，其特征在于，所述的上料座组件（5）包括上料座（51）、第一沉槽块（52）、孔定位气缸（53）和定位销（54）；所述的上料座（51）固定在机架上，第一沉槽块（52）安装在上料座（51）上，定位销（54）设置在孔定位气缸（53）的伸缩端，孔定位气缸（53）安装在上料座（51）的侧方，定位销（54）与管道侧方的圆孔相对应。

7.根据权利要求1所述的一种线束穿线管道焊接机，其特征在于，所述的下料座组件（6）包括下料座（61）、第二沉槽块（62）、定位凸柱（63）和光电传感器（64）；定位凸柱（63）设置在下料座（61）上，定位凸柱（63）上端为拱顶形，光电传感器（64）对应每个定位凸柱（63）的侧方，光电传感器（64）检测连接耳是否成功组装。

8.一种线束穿线管道焊接方法，其特征在于，该方法采用一种线束穿线管道焊接机，该焊接机包括机架（1）以及安装在机架（1）上的管道搬运装置（2）、连接耳上料装置（3）、管道治具装置（4）、上料座组件（5）和下料座组件（6）；所述的连接耳上料装置（3）均匀设置在装在管道治具装置 （4）的外周，所述的上料座组件（5）和下料座组件（6）安装在管道治具装置（4）的两侧，所述的管道搬运装置（2）位于管道治具装置 （4）、上料座组件（5）和下料座组件（6）的上方；

所述的管道搬运装置（2）用于将管道进行搬运上料和下料；所述的管道治具装置（4）用于对待焊接的管道进行定位夹紧，所述的连接耳上料装置（3）用于将连接耳进行上料；连接耳上料装置（3）和管道治具装置（4）配合完成连接耳和管道的焊接；所述的上料座组件（5）用于管道上料及上料前定位，下料座组件（6）用于下料及下料时检验；

所述的连接耳上料装置（3）包括圆振（31）、直振（32）、顶料组件（33）、挡料板（34）、接取组件（35）、液压气缸（36）、移动板（37）和底板（38）；圆振（31）与直振（32）相衔接，直振（32）的出料端与顶料组件（33）相衔接，所述的挡料板（34）安装在顶料组件（33）的侧方；所述的底板（38）固定在机架上，底板（38）上设置有导柱，移动板（37）通过导柱移动连接在底板（38）上，移动板（37）与底板（38）之间设置有复位弹簧，复位弹簧将移动板（37）向内侧压紧；所述的移动板（37）上设置有方孔，顶料组件（33）位于方孔中；所述的液压气缸（36）设置在移动板（37）上，接取组件（35）安装在液压气缸（36）的伸缩端上，所述的接取组件（35）位于顶料组件（33）的上方；

所述的顶料组件（33）包括顶料气缸（331）和顶料板（332）；所述的顶料板（332）安装在顶料气缸（331）的伸缩端，顶料板（332）的顶部设置有凹槽，该凹槽用于放置连接耳，顶料板（332）靠近的料轨（321）的一侧设置有竖直的平面，该平面贴在料轨（321）的端部；所述的顶料板（332）顶端侧方设置有缺口，该缺口用于接取组件（35）夹住连接耳的边缘；所述的直振（32）上设置有料轨，料轨（321）的形状适用于连接耳移动；所述的挡料板（34）上设置有接近传感器（341），接近传感器（341）正对直振（32）的料轨，接近传感器（341）用于控制顶料组件（33）运动；

所述的接取组件（35）包括第一正电极块（351）、第二正电极块（352）、垫座（353）、固定夹块（354）、抵座（355）、活动夹块（356）和压紧弹簧（357）；第二正电极块（352）与第一正电极块（351）相固定连接，所述的第一正电极块（351）和第二正电极块（352）为铜质材料，第一正电极块（351）和第二正电极块（352）的内部设置有流道，流道中设置有绝缘的冷却液；所述的垫座（353）安装在第二正电极块（352）的端部，垫座（353）上设置有与连接耳相对应的弧面；所述的垫座（353）为导电性好的铜质材料；所述的固定夹块（354）固定设置在第二正电极块（352）的侧端，所述的抵座（355）固定设置在第二正电极块（352）的另一侧端，活动夹块（356）配合在抵座（355）中，所述的抵座（355）与活动夹块（356）之间设置所述的压紧弹簧（357），将活动夹块（356）压在垫座（353）上；所述的活动夹块（356）侧面设置有横槽（3561）；

所述的管道治具装置（4）包括支架（41）、夹紧气缸（42）、锥形柱（43）和定位组件（44）；所述的支架（41）固定设置在机架上，夹紧气缸（42）安装在支架（41）的中心，锥形柱（43）设置在夹紧气缸（42）的伸缩端；所述的定位组件（44）通过移动板（37）移动连接在机架上；所述的锥形柱（43）外端设置有圆锥形的面，定位组件（44）与锥形柱（43）相对应；所述的定位组件（44）包括第一负电极（441）、第二负电极（442）、放置块（443）、夹紧块（444）和外扩板（445）；所述的第二负电极（442）安装在第一负电极（441）上，所述的外扩板（445）设置在第二负电极（442）的侧面上，夹紧块（444）安装在第二负电极（442）的另一侧面；所述的放置块（443）固定设置在第二负电极（442）的上端；所述的第一负电极（441）和第二负电极（442）为铜质材料，第一负电极（441）和第二负电极（442）的内部设置有通道，通道内设置有循环的冷却油；所述的外扩板（445）内侧设置有锥面，该锥面与锥形柱（43）相对应；所述的夹紧块（444）侧面设置有圆弧面，该圆弧面的曲率与管道的曲率相匹配；所述的放置块（443）上设置有阶梯槽（4431），该阶梯槽（4431）处用于放置管道；所述的外扩板（445）为导电性能好的材料；

所述的上料座组件（5）包括上料座（51）、第一沉槽块（52）、孔定位气缸（53）和定位销（54）；所述的上料座（51）固定在机架上，第一沉槽块（52）安装在上料座（51）上，定位销（54）设置在孔定位气缸（53）的伸缩端，孔定位气缸（53）安装在上料座（51）的侧方，定位销（54）与管道侧方的圆孔相对应；

所述的下料座组件（6）包括下料座（61）、第二沉槽块（62）、定位凸柱（63）和光电传感器（64）；定位凸柱（63）设置在下料座（61）上，定位凸柱（63）上端为拱顶形，光电传感器（64）对应每个定位凸柱（63）的侧方，光电传感器（64）检测连接耳是否成功组装；

该方法依次通过以下步骤：

1）管道上料：待组装的管道放置在上料座（51）中，管道搬运装置（2）的夹取组件（23）夹住管道后搬运到管道治具装置（4）中；而后夹紧气缸（42）带动锥形柱（43）上移，由于锥面之间作用，使三块外扩板（445）同时向外扩张，夹紧块（444）向外扩张的时候将管道内部向外顶，实现定位；管道在松开的时候，锥形柱（43）下降，三个定位组件（44）在弹簧的作用下向内推动；

2）连接耳上料：圆振（31）和直振（32）将连接耳送到顶料板（332）中，而后顶料气缸（331）将顶料板（332）抬起；使连接耳卡在固定夹块（354）和活动夹块（356）之间，而后液压气缸（36）伸长，将连接耳送出，靠近管道外壁，实现上料；

3）连接耳焊接：连接耳在液压气缸（36）的作用下逐渐移出，靠近管道，在正电极和负电极放电的时候将连接耳与管道接触点的地方进行焊接连接；

4）下料：管道搬运装置（2）将焊接完成后的管道搬运到下料座（61）中，由光电传感器（64）检测是否组装成功后在由管道搬运装置（2）搬运下料。

Images