CN217551723U - 球囊充压高压管组件使用的组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种球囊充压高压管组件使用的组装机，包括高压管上料机构、高压管抓取弯曲机构、平移机构、组装治具，所述高压管上料机构安装在底板上，所述高压管上料机构的上方设置高压管抓取弯曲机构和平移机构，所述平移机构驱动高压管抓取弯曲机构在上料工位和组装工位之间移动。本实用新型通过高压管抓取弯曲机构将高压管弯曲成倒U型，并将弯曲的高压管输送至组装工位，由于将高压管弯曲，使高压管的两个端部可以同时与组装治具上的管接头和外套进行组装，节省了组装时间，整个结构紧凑减少了占地空间，解决了高压管两端同时组装的工艺要求。

Description

球囊充压高压管组件使用的组装机

技术领域

本实用新型涉及医疗器械生产技术领域，特别涉及一种球囊充压高压管组件使用的组装机。

背景技术

球囊充压装置用于对球囊扩张导管的球囊打压，使其膨胀从而达到扩张血管或释放支架的目的。球囊充压装置中高压管的两端需要分别连接管接头和外套，现有技术中在组装时，将高压管的一端与管接头后，再将高压管的另一端与外套组装，无法将高压管同时与管接头和外套组装，整个组装繁琐，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在解决背景技术中所提到的问题，克服现有技术中存在的不足。

为了实现上述目的，本实用新型的实施例提供一种球囊充压高压管组件使用的组装机，包括高压管上料机构、高压管抓取弯曲机构、平移机构、组装治具，所述高压管上料机构安装在底板上，所述高压管上料机构的上方设置高压管抓取弯曲机构和平移机构，所述平移机构驱动高压管抓取弯曲机构在上料工位和组装工位之间移动，所述组装治具位于组装工位，组装治具上放置管接头和外套，所述高压管上料机构将高压管输送至弯曲工位，由高压管抓取弯曲机构将高压管抓取并进行弯曲，以形成倒U型结构，所述平移机构将弯曲的高压管输送至组装工位，通过高压管抓取弯曲机构驱动使高压管的两个端部与组装治具上的管接头和外套同时组装。

由上述任一方案优选的是，所述底板的上方设置安装板，所述平移机构安装在安装板上，所述平移机构包括平移气缸、平移板，所述平移气缸固定在安装板上，所述平移气缸与平移板连接，所述平移板相对安装板能够滑动，所述平移板下方的安装板上设有开口。

由上述任一方案优选的是，所述高压管抓取弯曲机构安装在平移板上，所述高压管抓取弯曲机构包括升降机、升降块、抓取弯曲组件，所述升降机安装在平移板上，所述升降块位于开口的下方并与升降机连接，所述升降块上安装两个对称的抓取弯曲组件。

由上述任一方案优选的是，所述抓取弯曲组件包括弯曲气缸、取放管手指夹，所述弯曲气缸安装在升降块上，所述弯曲气缸与取放管手指夹连接，所述取放管手指夹夹取高压管，由弯曲气缸驱动取放管手指夹旋转90°以使高压管弯曲。

由上述任一方案优选的是，所述取放管手指夹包括第一夹爪气缸、第一夹爪，所述第一夹爪气缸与弯曲气缸连接，所述第一夹爪气缸上的两个夹头分别连接第一夹爪，第一夹爪气缸驱动两个第一夹爪作上下相对运动，以夹取或放开高压管。

由上述任一方案优选的是，所述高压管上料机构包括两个呈上下分布的送料板，所述送料板与底板滑动连接，每个送料板均连接一个直线驱动器，所述送料板的顶端固定上料治具，两个送料板上的上料治具由对应的直线驱动器驱动交替推送至上料工位。

由上述任一方案优选的是，所述上料治具的顶端设有多个等间距平行排列的放置槽，所述上料治具的顶部两端分别设有取料槽，所述取料槽与放置槽连通，每个放置槽内放置一个高压管。

由上述任一方案优选的是，所述高压管上料机构和高压管抓取弯曲机构之间设置物料对中机构，所述物料对中机构靠近组装工位设置，所述物料对中机构包括对中移动气缸、对中夹爪气缸、夹爪板，所述对中移动气缸设置在安装板的下方，对中移动气缸连接对中夹爪气缸以使其移动，所述对中夹爪气缸上的两个夹头分别连接夹爪板，由对中夹爪气缸驱动两个夹爪板作相互靠近或远离动作，以同时夹住或放开组装治具上的管接头和外套。

由上述任一方案优选的是，所述组装治具位于底板的一侧，所述组装治具包括连接板、外套夹具、管接头座、定位夹具，所述外套夹具、管接头座和定位夹具均固定在连接板上，所述外套夹具上放置外套，管接头座上放置管接头，所述定位夹具用于夹持弯曲的高压管。

由上述任一方案优选的是，所述定位夹具包括支座、两个夹持组件，所述支座固定在连接板上，所述支座的顶端设置两个平行的夹持组件，所述夹持组件包括定位气缸、定位夹爪，所述定位气缸固定在支座上，所述定位夹爪与定位气缸连接，以驱动定位夹爪夹持高压管。

与现有技术相比，本实用新型所具有的优点和有益效果为：

1、通过高压管抓取弯曲机构将高压管弯曲成倒U型，并将弯曲的高压管输送至组装工位，由于将高压管弯曲，使高压管的两个端部可以同时与组装治具上的管接头和外套进行组装，节省了组装时间，整个结构紧凑减少了占地空间，解决了高压管两端同时组装的工艺要求；

2、设置两个上料治具，使两个上料治具能够交替运动至上料工位，其中一个上料治具位于上料工位时，另一个上料治具位于放料工位，工作人员在放料工位将高压管放置在放置槽内，实现了工作人员放料和自动上料的同时进行，使组装能够连续进行，节省了时间，提高了工作效率；

3、在定位治具上设置定位夹具，将组装后的高压管夹住，在定位治具转移过程中，使高压管保持弯曲的状态，避免因高压管自身弹性而发生变形，影响后续高压管与管接头和外套的粘接工序，保证顺利进行。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本实用新型实施例提供的球囊充压高压管组件使用的组装机的整体机构示意图；

图2为图1另一个角度的整体结构示意图；

图3为图2中高压管抓取弯曲机构、物料对中机构和组装治具进行组装的结构放大图；

图4为3中第一夹爪气缸连接第一夹爪的结构示意图；

图5为图3中对中夹爪气缸连接夹爪板的结构示意图；

图6为图1中上料治具的结构示意图；

图7为图3中组装治具的结构示意图。

其中：1、底板；2、高压管上料机构；201、直线驱动器；202、送料板；203、上料治具；204、取料槽；205、放置槽；206、上料滑轨；3、安装板；301、开口；4、平移机构；401、平移气缸；402、平移板；5、高压管抓取弯曲机构；501、升降机；502、第一夹爪气缸；503、弯曲气缸；504、第一夹爪；6、物料对中机构；601、夹爪板；602、对中夹爪气缸；603、对中移动气缸；604、槽口；605、支撑板；7、组装治具；701、连接板；702、管接头座；703、挡槽；704、挂钩；705、压块；706、支座；707、定位夹爪；708、支块；709、推杆；710、定位气缸；8、高压管；9、外套；10、管接头。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，本实用新型实施例提供的一种球囊充压高压管组件使用的组装机，包括高压管上料机构2、高压管抓取弯曲机构5、平移机构4、组装治具7，所述高压管上料机构2安装在底板1上，所述高压管上料机构2的上方设置高压管抓取弯曲机构5和平移机构4，所述平移机构4驱动高压管抓取弯曲机构5在上料工位和组装工位之间移动，所述组装治具7位于组装工位，组装治具7上放置管接头10和外套9，所述高压管上料机构2将高压管8输送至弯曲工位，由高压管抓取弯曲机构5将高压管8抓取并进行弯曲，以形成倒U型结构，所述平移机构4将弯曲的高压管8输送至组装工位，通过高压管抓取弯曲机构5驱动使高压管8的两个端部与组装治具7上的管接头10和外套9同时组装。

通过高压管抓取弯曲机构5将高压管8弯曲成倒U型，并将弯曲的高压管8输送至组装工位，由于将高压管8弯曲，使高压管8的两个端部可以同时与组装治具7上的管接头10和外套9进行组装，节省了组装时间，整个结构紧凑减少了占地空间，解决了高压管8两端同时组装的工艺要求。

所述底板1的上方设置安装板3，所述安装板3底部的四个角端分别固定立柱，立柱与底板1固定，所述平移机构4安装在安装板3上，所述平移机构4包括平移气缸401、平移板402，所述平移气缸401固定在安装板3上，所述平移气缸401与平移板402连接，所述平移板402相对安装板3能够滑动，所述平移板402下方的安装板3上设有开口301。

其中，开口301两侧的安装板3上固定平移滑轨，平移板402的底部固定平移滑块，平移滑块与平移滑轨滑动连接，使平移板402相对安装板3能够移动。

平移气缸401驱动高压管抓取弯曲机构5移动到组装工位时，弯曲的高压管8两端分别与管接头10和外套9正对应，高压管8只需下移就能够与管接头10和外套9完成对接组装。

所述高压管抓取弯曲机构5安装在平移板402上，所述高压管抓取弯曲机构5包括升降机501、升降块、抓取弯曲组件，所述升降机501安装在平移板402上，所述升降块位于开口301的下方并与升降机501连接，所述升降块上安装两个对称的抓取弯曲组件。

具体的，升降机501为电动缸，电动杆的升降杆穿过平移板402与升降块连接，升降机501两侧的平移板402上分别安装导向套，导向套内设有导柱，导柱贯穿导向套，导柱的底端与升降块固定，导柱的顶端固定卡块。

所述抓取弯曲组件包括弯曲气缸503、取放管手指夹，所述弯曲气缸503安装在升降块上，所述弯曲气缸503与取放管手指夹连接，所述取放管手指夹夹取高压管8，由弯曲气缸503驱动取放管手指夹旋转90°以使高压管8弯曲。

所述取放管手指夹包括第一夹爪气缸502、第一夹爪504，所述第一夹爪气缸502与弯曲气缸503连接，所述第一夹爪气缸502上的两个夹头分别连接第一夹爪504，第一夹爪气缸502驱动两个第一夹爪504作上下相对运动，以夹取或放开高压管8。

具体的，在夹取高压管8时，两个第一夹爪504呈上下分布，位于上方的夹爪呈倒L型，位于下方的夹爪呈Z型，两个第一夹爪504上均设有V型缺口，用于夹取高压管8，夹取时，上方的第一夹爪504下移，下方的第一夹爪504上移，以将高压管8夹住。

所述高压管上料机构2包括两个呈上下分布的送料板202，所述送料板202与底板1滑动连接，每个送料板202均连接一个直线驱动器201，所述送料板202的顶端固定上料治具203，两个送料板202上的上料治具203由对应的直线驱动器201驱动交替推送至上料工位。

其中，直线驱动器201为电动模组，两个直线驱动器201相互平行的安装在底板1的下方，底板1上与直线驱动器201对应的部位设有滑口，电动模组上的行走块固定连接块，连接块穿过滑口与对应的送料板202固定，以使电动模组驱动送料板202移动。送料板202的底端固定两个上料滑块，上料滑块滑动连接上料滑轨206，上料滑轨206与底板1固定，上方的送料板202对应的上料滑轨206位于下方送料板202对应的上料滑轨206的上方，以使两个送料板202能够交替且互不干涉的移动至上料工位。

所述上料治具203的顶端设有多个等间距平行排列的放置槽205，所述上料治具203的顶部两端分别设有取料槽204，所述取料槽204与放置槽205连通，每个放置槽205内放置一个高压管8。

在本实施例中，设置两个上料治具203，每个上料治具203上放置多个高压管8，使两个上料治具203能够交替运动至上料工位，其中一个上料治具203位于上料工位时，另一个上料治具203位于放料工位，工作人员在放料工位将高压管8放置在放置槽205内，实现了工作人员放料和自动上料的同时进行，使组装能够连续进行，节省了时间，提高了工作效率。

所述高压管上料机构2和高压管抓取弯曲机构5之间设置物料对中机构6，所述物料对中机构6靠近组装工位设置，所述物料对中机构6包括对中移动气缸603、对中夹爪气缸602、夹爪板601，所述对中移动气缸603设置在安装板3的下方，对中移动气缸603连接对中夹爪气缸602以使其移动，所述对中夹爪气缸602上的两个夹头分别连接夹爪板601，由对中夹爪气缸602驱动两个夹爪板601作相互靠近或远离动作，以同时夹住或放开组装治具7上的管接头10和外套9。

其中，安装板3的下方设置支撑板605，支撑板605位于高压管上料机构2的上方，支撑板605与立柱固定，对中移动气缸603固定在支撑板605上。

具体的，两个夹爪板601呈上下分布，夹爪板601的两端分别设有槽口604，上方夹爪板601上的槽口604与下方夹爪板601上的槽口604配合，形成两个夹口，其中价格夹口夹管接头10，另一个夹口夹外套9，实现一个对中夹爪气缸602能够将管接头10和外套9同时夹住的目的。夹口夹住的是管接头10和外套9的顶端，而管接头10和外套9的顶端外径尺寸相同，所以能够同时夹住。

通过物料对中机构6的设置，能够在组装前将管接头10和外套9夹住，稳固性好，在避免在组装时因晃动无法完整组装操作，提高成品率。

所述组装治具7位于底板1的一侧，所述组装治具7包括连接板701、外套9夹具、管接头10座702、定位夹具，所述外套9夹具、管接头10座702和定位夹具均固定在连接板701上，所述外套9夹具上放置外套9，管接头10座702上放置管接头10，所述定位夹具用于夹持弯曲的高压管8。

具体的，管接头10座702的顶端设有缺口，用于放置管接头10，外套9夹具包括挡槽703、压块705、支块708，挡槽703和支块708固定在连接板701上，挡槽703和支块708之间设有压块705，支块708上贯穿有推杆709，推杆709的一端与压块705固定，推杆709的另一端固定挂钩704，驱动挂钩704使推杆709相对支块708可以移动，压块705与支块708之间的推杆709上套有弹簧，弹簧处于压缩状态，使向压块705施加压力，压块705将外套9夹持在压块705和挡槽703之间。

在本实施例中，连接板701固定在传送机构上，传送机构用于传送已经放置好管接头10和外套9的组装治具7，传送机构可以为环形输送机，在其上安装多个组装治具7，用于连续生产，但不限于这一种结构。

所述定位夹具包括支座706、两个夹持组件，所述支座706固定在连接板701上，所述支座706的顶端设置两个平行的夹持组件，所述夹持组件包括定位气缸710、定位夹爪707，所述定位气缸710固定在支座706上，所述定位夹爪707与定位气缸710连接，以驱动定位夹爪707夹持高压管8。

具体的，定位夹爪707呈剪刀式结构，定位夹爪707的一端与定位气缸710的伸缩杆铰接，通过伸缩杆的伸缩使定位夹爪707进行开合。由于此种夹持方式为现有技术，在此不再详细赘述。

定位夹具在组装后的高压管8夹住，避免在定位治具转移过程中，高压管8因弹性而发生变形，以影响后续工序。

本实用新型实施例的工作原理如下：将高压管8放置在上料治具203的放置槽205内，然后通过电动模组驱动送料板202将已放置好高压管8的上料治具203输送至上料工位，另一个上料治具203返回至放料工位重新进行放料，平移气缸401驱动平移板402带动高压管抓取弯曲机构5移动至上料工位，升降机501驱动抓取弯曲组件下移，使两个第一夹爪504上的V型缺口位于取料槽204内，此时第一夹爪气缸502上的两个第一夹爪504处于打开状态，平移气缸401驱动高压管抓取弯曲机构5向靠近高压管8的方向移动，以使待夹取的高压管8位于两个V型缺口之间，然后第一夹爪气缸502驱动两个第一夹爪504运动以将高压管8夹住，夹住后，升降机501重新带动高压管抓取弯曲机构5上移至初始位置，启动弯曲气缸503带动第一夹爪气缸502旋转90°，由于两个第一夹爪气缸502同时旋转，使高压管8弯曲成倒U型结构，平移气缸401重新带动高压管抓取弯曲机构5向靠近组装治具7的方向移动，直到移动到组装工位，在移动过程中，组装治具7已经在组装工位等待组装，同时对中移动气缸603驱动对中夹爪气缸602向组装治具7方向移动，使管接头10和外套9位于对应的夹口内，然后对中夹爪气缸602驱动两个夹爪板601运动，闭合夹口将对应的管接头10和外套9夹住，当弯曲的高压管8移动到组装工位，即高压管8位于管接头10和外套9的上方时，升降机501驱动抓取弯曲组件带动高压管8下移，以与管接头10和外套9对接，完整组装，完成后，定位夹具开始操作，定位气缸710上的伸缩杆缩回，使定位夹爪707将高压管8夹住，然后取放管手指夹松开高压管8，物料对中机构6松开管接头10和外套9，整个平移机构4和高压管抓取弯曲机构5动作进行下一个高压管8的弯曲移动，而定位治具整体跟随环形输送机输送至下一个工位，而环形输送机上另一个待组装的定位治具转移至组装工位等待组装，依次类推，完成多个高压管8与管接头10和外套9的组装，实现连续生产。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

本领域技术人员不难理解，本实用新型包括上述说明书的实用新型内容和具体实施方式部分以及附图所示出的各部分的任意组合，限于篇幅并为使说明书简明而没有将这些组合构成的各方案一一描述。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本实用新型的范围由所附权利要求及其等同限定。

Claims (10)

1.一种球囊充压高压管组件使用的组装机，其特征在于，包括高压管上料机构、高压管抓取弯曲机构、平移机构、组装治具，所述高压管上料机构安装在底板上，所述高压管上料机构的上方设置高压管抓取弯曲机构和平移机构，所述平移机构驱动高压管抓取弯曲机构在上料工位和组装工位之间移动，所述组装治具位于组装工位，组装治具上放置管接头和外套，所述高压管上料机构将高压管输送至弯曲工位，由高压管抓取弯曲机构将高压管抓取并进行弯曲，以形成倒U型结构，所述平移机构将弯曲的高压管输送至组装工位，通过高压管抓取弯曲机构驱动使高压管的两个端部与组装治具上的管接头和外套同时组装。

2.如权利要求1所述的球囊充压高压管组件使用的组装机，其特征在于，所述底板的上方设置安装板，所述平移机构安装在安装板上，所述平移机构包括平移气缸、平移板，所述平移气缸固定在安装板上，所述平移气缸与平移板连接，所述平移板相对安装板能够滑动，所述平移板下方的安装板上设有开口。

3.如权利要求2所述的球囊充压高压管组件使用的组装机，其特征在于，所述高压管抓取弯曲机构安装在平移板上，所述高压管抓取弯曲机构包括升降机、升降块、抓取弯曲组件，所述升降机安装在平移板上，所述升降块位于开口的下方并与升降机连接，所述升降块上安装两个对称的抓取弯曲组件。

4.如权利要求3所述的球囊充压高压管组件使用的组装机，其特征在于，所述抓取弯曲组件包括弯曲气缸、取放管手指夹，所述弯曲气缸安装在升降块上，所述弯曲气缸与取放管手指夹连接，所述取放管手指夹夹取高压管，由弯曲气缸驱动取放管手指夹旋转90°以使高压管弯曲。

5.如权利要求4所述的球囊充压高压管组件使用的组装机，其特征在于，所述取放管手指夹包括第一夹爪气缸、第一夹爪，所述第一夹爪气缸与弯曲气缸连接，所述第一夹爪气缸上的两个夹头分别连接第一夹爪，第一夹爪气缸驱动两个第一夹爪作上下相对运动，以夹取或放开高压管。

6.如权利要求1所述的球囊充压高压管组件使用的组装机，其特征在于，所述高压管上料机构包括两个呈上下分布的送料板，所述送料板与底板滑动连接，每个送料板均连接一个直线驱动器，所述送料板的顶端固定上料治具，两个送料板上的上料治具由对应的直线驱动器驱动交替推送至上料工位。

7.如权利要求6所述的球囊充压高压管组件使用的组装机，其特征在于，所述上料治具的顶端设有多个等间距平行排列的放置槽，所述上料治具的顶部两端分别设有取料槽，所述取料槽与放置槽连通，每个放置槽内放置一个高压管。

8.如权利要求1所述的球囊充压高压管组件使用的组装机，其特征在于，所述高压管上料机构和高压管抓取弯曲机构之间设置物料对中机构，所述物料对中机构靠近组装工位设置，所述物料对中机构包括对中移动气缸、对中夹爪气缸、夹爪板，所述对中移动气缸设置在安装板的下方，对中移动气缸连接对中夹爪气缸以使其移动，所述对中夹爪气缸上的两个夹头分别连接夹爪板，由对中夹爪气缸驱动两个夹爪板作相互靠近或远离动作，以同时夹住或放开组装治具上的管接头和外套。

9.如权利要求1所述的球囊充压高压管组件使用的组装机，其特征在于，所述组装治具位于底板的一侧，所述组装治具包括连接板、外套夹具、管接头座、定位夹具，所述外套夹具、管接头座和定位夹具均固定在连接板上，所述外套夹具上放置外套，管接头座上放置管接头，所述定位夹具用于夹持弯曲的高压管。

10.如权利要求9所述的球囊充压高压管组件使用的组装机，其特征在于，所述定位夹具包括支座、两个夹持组件，所述支座固定在连接板上，所述支座的顶端设置两个平行的夹持组件，所述夹持组件包括定位气缸、定位夹爪，所述定位气缸固定在支座上，所述定位夹爪与定位气缸连接，以驱动定位夹爪夹持高压管。

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