CN218786332U - 摆盘上料机构及弹簧上料组装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及摆盘上料机构及弹簧上料组装机构，该摆盘上料机构包括第一直线导轨、第二直线导轨、第一滑动板、第二滑动板、托板和顶升机构，第一直线导轨和第二直线导轨相互平行，第一直线导轨位于第二直线导轨的上方，第一滑动板可沿第一直线导轨滑动，第二滑动板可沿第二直线导轨滑动；托板位于第二滑动板上方，顶升机构连接第二滑动板和托板，顶升机构用于带动托板相对于第二滑动板上下移动，该摆盘上料机构能够实现弹簧自动上料；该弹簧上料组装机构包括摆盘上料机构、组装机构、压装机构和输送机构，能够实现弹簧自动上料、组装和压装。

Description

摆盘上料机构及弹簧上料组装机构

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，具体涉及摆盘上料机构及弹簧上料组装机构。

背景技术

随着时代的发展，在工业生产中自动化技术逐渐成熟，人工渐渐被自动化取代。除了减少直接地人员数量以外，自动化系统还提高了操作地速度和准确性。但是，由于产品对弹簧的压装精度要求较高，现有的弹簧通常是通过人工上料并进行人工组装，在人工压装过程中会出现压装良率低，所需时间长，且需要投入大量的人工成本，从而造成生产成本高等问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的第一目的是提供一种用于实现弹簧自动上料的摆盘上料机构；本实用新型的第二目的是提供一种实现弹簧自动上料、组装和压装的弹簧上料组装机构。

为实现本实用新型的第一目的，本实用新型提供了一种摆盘上料机构，其包括第一直线导轨、第二直线导轨、第一滑动板、第二滑动板、托板和顶升机构，第一直线导轨和第二直线导轨相互平行，第一直线导轨位于第二直线导轨的上方，第一滑动板可沿第一直线导轨滑动，第二滑动板可沿第二直线导轨滑动；托板位于第二滑动板上方，顶升机构连接第二滑动板和托板，顶升机构用于带动托板相对于第二滑动板上下移动。

进一步的技术方案是，顶升机构包括第一驱动件和至少一个导向件；第一驱动件包括主体以及能够相对于主体伸缩的伸缩端，主体连接第二滑动板，伸缩端连接在托板底端；导向件包括导向柱以及与导向柱配合的导向套，导向柱和导向套中的一个连接托板且另一个连接第二滑动板。

进一步的技术方案是，第一滑动板和托板上分别设有定位机构，定位机构用于与料盘配合；定位机构包括用于与料盘内的定位孔配合的定位柱和/或用于与料盘边缘处的定位槽配合的定位凸块。

进一步的技术方案是，第一直线导轨的长度和第二直线导轨的长度分别均大于第一滑动板的长度和托板的长度之和。

进一步的技术方案是，摆盘上料机构还包括支撑架、第二驱动件和第三驱动件，第一直线导轨、第二直线导轨、第二驱动件和第三驱动件分别连接在支撑架上，第二驱动件用于带动第一滑动板沿第一直线导轨滑动，第三驱动件用于带动第二滑动板沿第二直线导轨滑动。

为实现本实用新型的第二目的，本实用新型提供了一种弹簧上料组装机构，其包括摆盘上料机构、组装机构、压装机构和输送机构，摆盘上料机构为上述任一方案所述的一种摆盘上料机构；组装机构包括至少一个抓取组件，抓取组件能够在摆盘上料机构上方以及输送机构上方之间移动，抓取组件用于抓取第一滑动板或托板上的料盘内的弹簧并将弹簧放置到输送机构上治具内的产品上；压装机构相对于组装机构位于输送机构的输送方向的下游，压装机构包括至少一个压头组件，压头组件能够在输送机构上方上下移动，压头组件用于将弹簧压装到产品上。

进一步的技术方案是，组装机构还包括第一立柱、第一移动模组和第二移动模组，第一移动模组连接在第一立柱上，第二移动模组可沿从摆盘上料机构指向输送机构的第一方向移动地连接在第一移动模组上，抓取组件可沿垂直于第一方向的水平的第二方向移动地连接在第二移动模组上。

进一步的技术方案是，抓取组件包括气爪、缓冲器、第三直线导轨、第一滑块、浮动接头、第一安装板和第四驱动件；第一安装板可沿第二方向移动地连接在第二移动模组上；第三直线导轨沿垂直方向延伸地连接在第一安装板上，第一滑块可沿第三直线导轨移动地连接到第三直线导轨上，第四驱动件连接在第一安装板上，浮动接头连接在第一滑块上，第四驱动件与浮动接头连接；气爪连接在第一滑块上，气爪包括可松紧的夹爪手指。

进一步的技术方案是，压装机构还包括第二立柱、第五驱动件、第二滑块、第四直线导轨和丝杆模组；丝杆模组和第四直线导轨连接在第二立柱上，第二滑块可沿第四直线导轨移动地连接在第四直线导轨上，丝杆模组用于带动第二滑块沿第四直线导轨移动；压头组件连接在第二滑块上。

进一步的技术方案是，压头组件包括压头、弹簧、轴承、轴承安装座、旋转轴、联轴器、电机、电机安装座和第二安装板；第二安装板连接到第二滑块上；电机安装座连接在第二安装板上端，电机连接在轴承安装座上，轴承安装座连接在第二安装板下端，轴承连接在轴承安装座上，电机与联轴器连接，联轴器与旋转轴连接，旋转轴穿过轴承，弹簧套设在旋转轴上，压头连接在旋转轴末端。

进一步的技术方案是，料盘上设有矩阵排列的多个容纳孔，弹簧在容纳孔内垂直放置。

与现有技术相比，本实用新型能够取得以下有益效果：

本实用新型的摆盘上料机构能够实现自动上料，且上料效率高。具体地，本实用新型通过上下设置的两个直线导轨分别承载两个滑动板，并在下方的滑动板上设置由顶升机构控制上下移动的托板，使得摆盘上料机构上能够同时承载两个料盘。本实用新型的弹簧上料组装机构能够实现弹簧的自动上料、组装和压装，具体地本实用新型将上述摆盘上料机构与组装机构、压装机构配合，利用组装机构抓取由摆盘上料机构上料的弹簧并将其放置到产品上，再利用压装机构将弹簧压装到产品上，实现了弹簧的连续自动组装。

附图说明

图1是本实用新型摆盘上料机构实施例的结构示意图。

图2是本实用新型摆盘上料机构实施例在另一视角下的结构示意图。

图3是本实用新型弹簧上料组装机构实施例的结构示意图。

图4是本实用新型弹簧上料组装机构实施例在另一视角下的结构示意图。

图5是本实用新型弹簧上料组装机构实施例中的组装机构的结构示意图。

图6是本实用新型弹簧上料组装机构实施例中的抓取组件的结构示意图。

图7是本实用新型弹簧上料组装机构实施例中的压装机构的结构示意图。

图8是本实用新型弹簧上料组装机构实施例中的压头组件的结构示意图。

以下结合附图以及具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

具体实施方式

如图1至2所示，本实施例提供了一种摆盘上料机构100，该摆盘上料机构适用于弹簧的自动上料，尤其适用于输送装载有弹簧600的料盘。该摆盘上料机构100主要包括第一直线导轨110、第二直线导轨120、第一滑动板130、第二滑动板140、托板150和顶升机构160。第一直线导轨110和第二直线导轨120相互平行，第一直线导轨110位于第二直线导轨120的上方。第一滑动板130可沿第一直线导轨110滑动，第二滑动板140可沿第二直线导轨120滑动。在本实施例中，第一直线导轨110和第二直线导轨120可以分别均包括两个导轨，两个导轨分别支撑在对应的第一滑动板130和第二滑动板140的两侧端，起到更好的导向和支撑的作用。托板150位于第二滑动板140上方，顶升机构160连接第二滑动板140和托板150，顶升机构160用于带动托板150相对于第二滑动板140上下移动。

其中，第一滑动板130和托板150分别用于承载两个装载有弹簧600的料盘500，第一滑动板130沿第一直线导轨110移动时能够将第一个料盘500上的弹簧600输送到抓取工位，或者第二滑动板140沿第二直线导轨120移动时能够将托板150的第二个料盘500上的弹簧600输送到抓取工位的下方，顶升机构160再将托板150抬起，从而使得弹簧600达到抓取工位。例如可以交替地在第二滑动板140和托板150中的一个位于抓取工位时，另一个滑动到远离抓取工位的另一端通过人工或机器放置料盘500，使得能够连续地上料，提高了生产效率。或者第二滑动板140和托板150先后滑动到远离抓取工位的另一端通过人工或机器放置好两个料盘500后，第二滑动板140和托板150再以一定的先后顺序移动到抓取工位，一次上料后能够提供两个料盘500连续抓取弹簧600，也能够提高生产效率。

优选地，顶升机构160包括第一驱动件161和至少一个导向件162。第一驱动件161包括主体163以及能够相对于主体163伸缩的伸缩端164，主体163连接第二滑动板140，伸缩端164连接在托板150底端，通过第一驱动件161带动托板150相对于第二滑动板140上下移动。第一驱动件161例如可以是气缸。导向件162包括导向柱165以及与导向柱165配合的导向套166，导向柱165和导向套166中的一个连接托板150且另一个连接第二滑动板140，在本实施例中，导向柱165连接在托板150底端，导向套166连接第二滑动板140。导向柱165的数目例如可以是多个，多个导向柱165例如可以均匀分布在第一驱动件161周围，在本实施例中，导向柱165是四个，每两个为一组下端由横杆连接，提高结构稳定性。

优选地，第一滑动板130和托板150上分别设有定位机构131，定位机构131用于与料盘500配合，定位机构131可以包括用于与料盘500内的定位孔(通孔或盲孔)配合的定位柱和/或用于与料盘500边缘处的定位槽配合的定位凸块，从而避免料盘500从对应的第一滑动板130或托板150上滑落。

优选地，第一直线导轨110的长度和第二直线导轨120的长度分别均大于第一滑动板130的长度和托板150的长度之和，使得第一滑动板130沿第一直线导轨110移动到第一直线导轨110的一端时，托板150可以位于第二直线导轨120的另外一端，便于两者位置错开从而分开放置料盘，特别是便于在下方的托板150处放置料盘。

优选地，摆盘上料机构100还包括支撑架170、第二驱动件180和第三驱动件190，第一直线导轨110、第二直线导轨120、第二驱动件180和第三驱动件190分别连接在支撑架170上，第二驱动件180用于带动第一滑动板130沿第一直线导轨110滑动，第三驱动件190用于带动第二滑动板140沿第二直线导轨120滑动。第二驱动件180和第三驱动件190例如可以是气缸。

如图3至8所示，本实施例还提供了包括上述摆盘上料机构100的弹簧600上料组装机构200，其还包括组装机构200、压装机构300和输送机构400。组装机构200包括抓取组件210，抓取组件210能够在摆盘上料机构100上方以及输送机构400上方之间移动，抓取组件210用于抓取第一滑动板130或托板150上的料盘500内的弹簧600并将弹簧600放置到输送机构400上治具内的产品700上。压装机构300相对于组装机构200位于输送机构400的输送方向的下游，压装机构300包括压头组件310，压头组件310能够在输送机构400上方具体地是在压装工位上升降移动，压头组件310用于将弹簧600压装到产品700上。输送机构400例如可以是环形线或其他输送线。本实施例将摆盘上料机构与组装机构、压装机构配合，利用组装机构抓取由摆盘上料机构上料的弹簧并将其放置到产品上，再利用压装机构将弹簧压装到产品上，实现了弹簧的连续自动组装。

优选地，组装机构200还包括第一立柱220、第一移动模组230和第二移动模组240，第一移动模组230连接在第一立柱220上，第二移动模组240可沿从摆盘上料机构100指向输送机构400的第一方向移动地连接在第一移动模组230上，换而言之第一移动模组230用于带动第二移动模组240沿从摆盘上料机构100指向输送机构400的第一方向移动。抓取组件210可沿垂直于第一方向的水平的第二方向移动地连接在第二移动模组240上，换而言之第二移动模组240用于带动抓取组件210沿垂直于第一方向的水平的第二方向移动。在一些实施例中，第一移动模组230也可以称为Y轴模组，第二移动模组240也可以称为X轴模组。

优选地，抓取组件210包括气爪211、缓冲器212、第三直线导轨213、第一滑块214、浮动接头215、第一安装板216和第四驱动件217。第一安装板216可沿第二方向移动地连接在第二移动模组240上，第三直线导轨213沿垂直方向延伸地连接在第一安装板216上，第一滑块214可沿第三直线导轨213移动地连接到第三直线导轨213上，第四驱动件217连接在第一安装板216上，浮动接头215连接在第一滑块214上，第四驱动件217与浮动接头215连接，采用浮动接头215可以避免第四驱动件217与第一滑块214不对齐时难以推动第一滑块214移动。第四驱动件217例如可以是气缸。缓冲器212连接在第一滑块214上，缓冲器212用于减缓第一滑块214在靠近弹簧600时的上下移动速度。气爪211连接在第一滑块214上，气爪211包括可松紧的夹爪手指218，夹爪手指218用于抓取和放开弹簧600。在一些实施例中，组装机构200可以包括并排的两个抓取组件210，两个抓取组件210可以共用一个第一安装板216。

优选地，压装机构300还包括第二立柱320、第二滑块340、第四直线导轨350和丝杆模组360。丝杆模组360和第四直线导轨350连接在第二立柱320上，第二滑块340可沿第四直线导轨350移动地连接在第四直线导轨350上。丝杆模组360用于带动第二滑块340沿第四直线导轨350移动，丝杆模组360例如可以包括由电机驱动的丝杆，第二滑块340与丝杆配合。压头组件310连接在第二滑块340上，压头组件310随第二滑块340而上下移动，下移时能够将弹簧压装到产品上。

优选地，压头组件310包括压头311、弹性件312、轴承313、轴承安装座314、旋转轴315、联轴器316、电机317、电机安装座318和第二安装板319。第二安装板319连接到第二滑块340上。电机安装座318连接在第二安装板319上端，电机317连接在轴承安装座314上，轴承安装座314连接在第二安装板319下端，轴承313连接在轴承安装座314上，电机317与联轴器316连接，联轴器316与旋转轴315连接，旋转轴315穿过轴承313，弹簧600套设在旋转轴315上，压头311连接在旋转轴315末端。在一些实施例中，压装机构300可以包括并排的两个压头组件310，两个压头组件310可以分别与一套第二滑块340、第四直线导轨350和丝杆模组360配合。

优选地，料盘500上设有矩阵排列的多个容纳孔510，弹簧600在容纳孔510内垂直放置，便于弹簧600的抓取和组装。

最后需要强调的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种摆盘上料机构，其特征在于包括第一直线导轨、第二直线导轨、第一滑动板、第二滑动板、托板和顶升机构，所述第一直线导轨和所述第二直线导轨相互平行，所述第一直线导轨位于所述第二直线导轨的上方，所述第一滑动板可沿所述第一直线导轨滑动，所述第二滑动板可沿所述第二直线导轨滑动；所述托板位于所述第二滑动板上方，所述顶升机构连接所述第二滑动板和所述托板，所述顶升机构用于带动所述托板相对于所述第二滑动板上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种摆盘上料机构，其特征在于所述顶升机构包括第一驱动件和至少一个导向件；所述第一驱动件包括主体以及能够相对于所述主体伸缩的伸缩端，所述主体连接所述第二滑动板，所述伸缩端连接在所述托板底端；所述导向件包括导向柱以及与所述导向柱配合的导向套，所述导向柱和所述导向套中的一个连接所述托板且另一个连接所述第二滑动板。

3.根据权利要求1或2所述的一种摆盘上料机构，其特征在于所述第一滑动板和所述托板上分别设有定位机构，所述定位机构用于与料盘配合；所述定位机构包括用于与所述料盘内的定位孔配合的定位柱和/或用于与所述料盘边缘处的定位槽配合的定位凸块。

4.根据权利要求1或2所述的一种摆盘上料机构，其特征在于所述第一直线导轨的长度和所述第二直线导轨的长度分别均大于所述第一滑动板的长度和所述托板的长度之和；

所述摆盘上料机构还包括支撑架、第二驱动件和第三驱动件，所述第一直线导轨、所述第二直线导轨、所述第二驱动件和所述第三驱动件分别连接在所述支撑架上，所述第二驱动件用于带动所述第一滑动板沿所述第一直线导轨滑动，所述第三驱动件用于带动所述第二滑动板沿所述第二直线导轨滑动。

5.一种弹簧上料组装机构，其特征在于包括摆盘上料机构、组装机构、压装机构和输送机构，所述摆盘上料机构为权利要求1至4任一项所述的一种摆盘上料机构；所述组装机构包括至少一个抓取组件，所述抓取组件能够在所述摆盘上料机构上方以及所述输送机构上方之间移动，所述抓取组件用于抓取所述第一滑动板或所述托板上的料盘内的弹簧并将所述弹簧放置到所述输送机构上治具内的产品上；所述压装机构相对于所述组装机构位于所述输送机构的输送方向的下游，所述压装机构包括至少一个压头组件，所述压头组件能够在所述输送机构上方上下移动，所述压头组件用于将所述弹簧压装到所述产品上。

6.根据权利要求5所述的一种弹簧上料组装机构，其特征在于所述组装机构还包括第一立柱、第一移动模组和第二移动模组，所述第一移动模组连接在所述第一立柱上，所述第二移动模组可沿从所述摆盘上料机构指向所述输送机构的第一方向移动地连接在所述第一移动模组上，所述抓取组件可沿垂直于所述第一方向的水平的第二方向移动地连接在所述第二移动模组上。

7.根据权利要求6所述的一种弹簧上料组装机构，其特征在于所述抓取组件包括气爪、缓冲器、第三直线导轨、第一滑块、浮动接头、第一安装板和第四驱动件；所述第一安装板可沿所述第二方向移动地连接在所述第二移动模组上；所述第三直线导轨沿垂直方向延伸地连接在所述第一安装板上，所述第一滑块可沿所述第三直线导轨移动地连接到所述第三直线导轨上，所述第四驱动件连接在所述第一安装板上，所述浮动接头连接在所述第一滑块上，所述第四驱动件与所述浮动接头连接；所述缓冲器连接在所述第一滑块上；所述气爪连接在所述第一滑块上，所述气爪包括可松紧的夹爪手指。

8.根据权利要求5所述的一种弹簧上料组装机构，其特征在于所述压装机构还包括第二立柱、第二滑块、第四直线导轨和丝杆模组；所述丝杆模组和所述第四直线导轨连接在所述第二立柱上，所述第二滑块可沿所述第四直线导轨移动地连接在所述第四直线导轨上，所述丝杆模组用于带动所述第二滑块沿所述第四直线导轨移动；所述压头组件连接在所述第二滑块上。

9.根据权利要求8所述的一种弹簧上料组装机构，其特征在于所述压头组件包括压头、弹性件、轴承、轴承安装座、旋转轴、联轴器、电机、电机安装座和第二安装板；所述第二安装板连接到所述第二滑块上；所述电机安装座连接在所述第二安装板上端，所述电机连接在所述轴承安装座上，所述轴承安装座连接在所述第二安装板下端，所述轴承连接在所述轴承安装座上，所述电机与所述联轴器连接，所述联轴器与所述旋转轴连接，所述旋转轴穿过所述轴承，所述弹性件套设在所述旋转轴上，所述压头连接在所述旋转轴末端。

10.根据权利要求5至9任一项所述的一种弹簧上料组装机构，其特征在于所述料盘上设有矩阵排列的多个容纳孔，所述弹簧在所述容纳孔内垂直放置。

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