CN219338985U - 喷码机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于喷码设备技术领域，公开了喷码机。该喷码机包括机架、定位机构、喷码机构和分选机构，机架上设置有物料输送线，物料输送线上放置有载具，载具上放置治具，治具上放置有产品，定位机构能够对治具上的产品进行定位，然后喷码机构能够对定位后的产品喷涂标识码，分选机构包括扫码组件和剔除组件，扫码组件能够识别标识码并对产品进行等级评判，剔除组件与扫码组件通讯连接，剔除组件能够剔除等级不合格的产品，并将等级不合格的产品放置于不合格品输送线上，该喷码机自动化程度高，可以完成产品的输送、定位、喷码和次品剔除工作，无需人工干预，提高了生产效率并且减少了人力成本。

Description

喷码机

技术领域

本实用新型涉及喷码设备技术领域，尤其涉及喷码机。

背景技术

在工业生产过程中，为了满足生产管理的需要，需要对生产的产品进行标识和追踪。目前，常用的标识方式是通过喷码机对产品进行喷码，传统的喷码机需要人工进行喷码，工作效率低、精度不高，同时还需要进行人工检查和剔除次品等工作，费时费力且成本高昂。

因此，亟需一种喷码机来解决现有技术中的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供喷码机，能够提高喷码的效率，自动剔除次品，提高产品的出厂质量，节约了人力成本。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

喷码机，包括：

机架，所述机架上设置有物料输送线，所述物料输送线上放置有载具，所述载具上放置治具，所述治具上放置有产品；

定位机构，所述定位机构包括顶升组件和夹紧组件，所述顶升组件能够将所述载具升起至预设高度，所述夹紧组件被配置为沿所述产品输送方向的两侧夹紧所述产品以对所述治具上的所述产品定位；

喷码机构，设置于所述机架上，所述喷码机构被配置为对定位后的所述产品喷涂标识码；

分选机构，包括扫码组件和剔除组件，所述扫码组件被配置为识别所述标识码并对所述产品进行等级评判，所述剔除组件与所述扫码组件通讯连接，所述剔除组件被配置为剔除等级不合格的所述产品，并将等级不合格的所述产品放置于不合格品输送线上。

可选地，所述顶升组件包括安装板、顶升气缸和顶升板，所述安装板与所述机架连接，所述顶升气缸的缸体与所述安装板连接，所述顶升气缸的活塞杆穿设所述安装板与所述顶升板连接，所述顶升板的上端面上均布多个支撑柱，所述顶升气缸能驱动所述顶升板上升使多个所述支撑柱与所述载具抵接，以使所述载具升起至预设高度。

可选地，所述顶升组件还包括多个导向柱，多个所述导向柱均布于所述顶升板上，每个所述导向柱顶端与所述顶升板固定，底端与所述安装板滑动连接。

可选地，所述顶升组件还包括直线轴承，所述导向柱通过所述直线轴承与所述安装板滑动连接。

可选地，所述夹紧组件包括夹紧气缸和夹板，两个所述夹紧气缸相对设置于所述物料输送线的两侧，每个所述夹紧气缸的输出端均连接一个所述夹板。

可选地，所述扫码组件包括第一直线移动模组、横梁和扫码枪，所述第一直线移动模组与所述机架连接，所述横梁与所述第一直线移动模组的输出端连接，所述扫码枪设置于所述横梁上，所述扫码枪被配置为识别所述产品上的所述标识码并对所述产品进行等级评判。

可选地，扫码组件还包括滑轨组件，所述滑轨组件包括滑块和滑轨，所述滑轨沿所述产品的输送方向设置于所述机架上，所述滑块设置于所述横梁上，所述滑块与所述滑轨滑动连接。

可选地，所述剔除组件包括第二直线移动模组、分选气缸和吸盘，所述第二直线移动模组设置于所述横梁上，所述分选气缸与所述第二直线移动模组的输出端连接，所述吸盘设置于所述分选气缸的输出端上，所述剔除组件被配置为将等级不合格的所述产品搬运至所述不合格品输送线上。

可选地，所述不合格品输送线包括驱动电机、输送带组件和托架，所述驱动电机的输出端与所述输送带组件的输入端连接，多个所述托架间隔设置于所述输送带组件的输出端上。

可选地，所述喷码机构包括X轴移动模组、Y轴移动模组和喷码枪，所述X轴移动模组设置于所述机架上，所述Y轴移动模组与所述X轴移动模组的输出端连接，所述喷码枪与所述Y轴移动模组的输出端连接。

有益效果：

本实用新型提供的喷码机包括机架、定位机构、喷码机构和分选机构，机架上设置有物料输送线，物料输送线上放置有载具，载具上放置治具，治具上放置有产品，定位机构能够对治具上的产品进行定位，然后喷码机构能够对定位后的产品喷涂标识码，分选机构包括扫码组件和剔除组件，扫码组件能够识别标识码并对产品进行等级评判，剔除组件与扫码组件通讯连接，剔除组件能够剔除等级不合格的产品，并将等级不合格的产品放置于不合格品输送线上，该喷码机自动化程度高，可以完成产品的输送、定位、喷码和次品剔除工作，无需人工干预，提高了生产效率并且减少了人力成本。

附图说明

图1是本实用新型提供的喷码机的结构示意图；

图2是本实用新型提供的定位机构的结构示意图；

图3是本实用新型提供的喷码机构的结构示意图；

图4是本实用新型提供的分选机构的结构示意图；

图5是本实用新型提供的不合格品输送线的结构示意图。

图中：

10、产品；

100、机架；110、物料输送线；120、载具；130、治具；

200、定位机构；210、顶升组件；211、安装板；212、顶升气缸；213、顶升板；214、支撑柱；215、导向柱；216、直线轴承；220、夹紧组件；221、夹紧气缸；222、夹板；

300、喷码机构；310、X轴移动模组；320、Y轴移动模组；330、喷码枪；

400、分选机构；410、扫码组件；411、第一直线移动模组；412、横梁；413、扫码枪；414、滑轨组件；420、剔除组件；421、第二直线移动模组；422、分选气缸；423、吸盘；430、不合格品输送线；431、驱动电机；432、输送带组件；433、托架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施提供了一种喷码机，包括机架100、定位机构200、喷码机构300和分选机构400，机架100上设置有物料输送线110，物料输送线110上放置有载具120，沿输送方向多个治具130依次放置在载具120上，每个治具130上均可以放置一个产品10；定位机构200包括顶升组件210和夹紧组件220，顶升组件210能够将载具120升起至预设高度，然后夹紧组件220沿产品10输送方向的两侧夹紧产品10从而使多个产品10的两端均是平齐的，以对治具130上的产品10定位。喷码机构300设置于机架100上，喷码机构300能够对定位后的产品10喷涂标识码，然后顶升组件210下降，使载具120回落到物料输送线110上，物料输送线110带动载具120沿输送方向移动到分选机构400所在的工位，分选机构400包括扫码组件410和剔除组件420，扫码组件410能够识别标识码并对产品10进行等级评判，剔除组件420与扫码组件410通讯连接，剔除组件420能够剔除等级不合格的产品10，并将等级不合格的产品10放置于不合格品输送线430上。该喷码机自动化程度高，可以完成产品10的输送、定位、喷码和次品剔除工作，无需人工干预，提高了生产效率并且减少了人力成本。

具体地，本实施中的喷码机在每个产品10上喷涂完标识码后，扫码组件410通过扫描并识别该标识码，并将产品10分为A、B、C、D、E五个等级，在分选机构400进行分选时，剔除机构可以自动剔除C、D、E这三个等级的产品10，自动剔除次品，确保了生产过程中的质量控制，减少次品率和损失。

可选地，顶升组件210包括安装板211、顶升气缸212和顶升板213，安装板211与机架100连接，顶升气缸212的缸体与安装板211连接，顶升气缸212的活塞杆穿设安装板211与顶升板213连接，顶升板213的上端面上均布多个支撑柱214，顶升气缸212能驱动顶升板213上升使多个支撑柱214与载具120抵接，以使载具120升起至预设高度，该顶升组件210结构简单，成本低。

可选地，顶升组件210还包括多个导向柱215，多个导向柱215均布于顶升板213上，每个导向柱215顶端与顶升板213固定，底端与安装板211滑动连接，从而保证顶升板213上升或下降过程更加平稳。

具体地，顶升组件210还包括直线轴承216，导向柱215通过直线轴承216与安装板211滑动连接，减小了导向柱215与安装板211之间摩擦力，进一步提高了顶升板213移动的平稳性。

可选地，夹紧组件220包括夹紧气缸221和夹板222，两个夹紧气缸221相对设置于物料输送线110的两侧，每个夹紧气缸221的输出端均连接一个夹板222，通过两个夹紧气缸221驱动两个夹板222相互靠近，直至两个夹板222分别抵接在产品10的两侧，完成对产品10的定位。

可选地，扫码组件410包括第一直线移动模组411、横梁412和扫码枪413，第一直线移动模组411与机架100连接，横梁412与第一直线移动模组411的输出端连接，且横梁412设置的方向垂直于第一直线移动模组411的移动方向，扫码枪413设置于横梁412上，扫码枪413能够识别产品10上的标识码并对产品10进行等级评判。

具体地，本实施中第一直线移动模组411包括电机、丝杠和螺母，电机设置在机架100上，电机的输出端与丝杠连接，螺母与丝杠螺纹配合，横梁412垂直于丝杠设置，且横梁412的一端与螺母连接，该第一直线移动模组411的结构简单，移动效率高，移动位置精准，提高了扫码枪413识别的精准性。

进一步地，扫码组件410还包括滑轨组件414，滑轨组件414包括滑块和滑轨，滑轨沿产品10的输送方向设置于机架100上，滑块设置于横梁412上，滑块与滑轨滑动连接，进一步保证了扫码枪413移动过程稳定。

可选地，剔除组件420包括第二直线移动模组421、分选气缸422和吸盘423，第二直线移动模组421设置于横梁412上，分选气缸422与第二直线移动模组421的输出端连接，吸盘423设置于分选气缸422的输出端上，剔除组件420能够将等级不合格的产品10搬运至不合格品输送线430上。具体过程为：分选气缸422驱动吸盘423下降，吸盘423抓取等级不合格的产品10后，分选气缸422驱动吸盘423上升，然后第二直线移动模组421带动吸盘423移动至不合格品输送线430上，分选气缸422驱动吸盘423下降并放下产品10。需要说明的是，第二直线移动模组421与第一直线移动模组411的结构和运动原理相同，本实施对第二直线移动模组421的结构不作赘述。

可选地，不合格品输送线430包括驱动电机431、输送带组件432和托架433，驱动电机431的输出端与输送带组件432的输入端连接，多个托架433间隔设置于输送带组件432的输出端上，驱动电机431能够驱动输送带组件432的输出端移动，从而使输送在组件上的每个托架433都能用于放置等级不合格的产品10，当放置满后，手动将等级不合格的产品10取走即可。需要说明的是，本实施例中的输送带组件432为本领域成熟的技术手段，本实施例对输送带组件432的结构及原理不作赘述。

可选地，喷码机构300包括X轴移动模组310、Y轴移动模组320和喷码枪330，X轴移动模组310设置于机架100上，Y轴移动模组320与X轴移动模组310的输出端连接，喷码枪330与Y轴移动模组320的输出端连接，该喷码机构300结构简单，移动平稳，能够实现精准喷码。

可选地，本实施中的物料输送线110包括两个相对设置的输送轨道和动力源，动力源驱动两个输送轨道的输出端移动，从而驱动载具120移动。具体地，动力源可以包括一个动力电机带动两个输送轨道同时运动，也可以是两个输送电机分别带动两个输送轨道同步运动，输送轨道为本领域成熟的技术手段，本实施中对输送轨道的结构不作赘述。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.喷码机，其特征在于，包括：

机架(100)，所述机架(100)上设置有物料输送线(110)，所述物料输送线(110)上放置有载具(120)，所述载具(120)上放置治具(130)，所述治具(130)上放置有产品(10)；

定位机构(200)，所述定位机构(200)包括顶升组件(210)和夹紧组件(220)，所述顶升组件(210)能够将所述载具(120)升起至预设高度，所述夹紧组件(220)被配置为沿所述产品(10)输送方向的两侧夹紧所述产品(10)以对所述治具(130)上的所述产品(10)定位；

喷码机构(300)，设置于所述机架(100)上，所述喷码机构(300)被配置为对定位后的所述产品(10)喷涂标识码；

分选机构(400)，包括扫码组件(410)和剔除组件(420)，所述扫码组件(410)被配置为识别所述标识码并对所述产品(10)进行等级评判，所述剔除组件(420)与所述扫码组件(410)通讯连接，所述剔除组件(420)被配置为剔除等级不合格的所述产品(10)，并将等级不合格的所述产品(10)放置于不合格品输送线(430)上。

2.根据权利要求1所述的喷码机，其特征在于，所述顶升组件(210)包括安装板(211)、顶升气缸(212)和顶升板(213)，所述安装板(211)与所述机架(100)连接，所述顶升气缸(212)的缸体与所述安装板(211)连接，所述顶升气缸(212)的活塞杆穿设所述安装板(211)与所述顶升板(213)连接，所述顶升板(213)的上端面上均布多个支撑柱(214)，所述顶升气缸(212)能驱动所述顶升板(213)上升使多个所述支撑柱(214)与所述载具(120)抵接，以使所述载具(120)升起至预设高度。

3.根据权利要求2所述的喷码机，其特征在于，所述顶升组件(210)还包括多个导向柱(215)，多个所述导向柱(215)均布于所述顶升板(213)上，每个所述导向柱(215)顶端与所述顶升板(213)固定，底端与所述安装板(211)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的喷码机，其特征在于，所述顶升组件(210)还包括直线轴承(216)，所述导向柱(215)通过所述直线轴承(216)与所述安装板(211)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的喷码机，其特征在于，所述夹紧组件(220)包括夹紧气缸(221)和夹板(222)，两个所述夹紧气缸(221)相对设置于所述物料输送线(110)的两侧，每个所述夹紧气缸(221)的输出端均连接一个所述夹板(222)。

6.根据权利要求1所述的喷码机，其特征在于，所述扫码组件(410)包括第一直线移动模组(411)、横梁(412)和扫码枪(413)，所述第一直线移动模组(411)与所述机架(100)连接，所述横梁(412)与所述第一直线移动模组(411)的输出端连接，所述扫码枪(413)设置于所述横梁(412)上，所述扫码枪(413)被配置为识别所述产品(10)上的所述标识码并对所述产品(10)进行等级评判。

7.根据权利要求6所述的喷码机，其特征在于，扫码组件(410)还包括滑轨组件(414)，所述滑轨组件(414)包括滑块和滑轨，所述滑轨沿所述产品(10)的输送方向设置于所述机架(100)上，所述滑块设置于所述横梁(412)上，所述滑块与所述滑轨滑动连接。

8.根据权利要求6所述的喷码机，其特征在于，所述剔除组件(420)包括第二直线移动模组(421)、分选气缸(422)和吸盘(423)，所述第二直线移动模组(421)设置于所述横梁(412)上，所述分选气缸(422)与所述第二直线移动模组(421)的输出端连接，所述吸盘(423)设置于所述分选气缸(422)的输出端上，所述剔除组件(420)被配置为将等级不合格的所述产品(10)搬运至所述不合格品输送线(430)上。

9.根据权利要求1-8任一项所述的喷码机，其特征在于，所述不合格品输送线(430)包括驱动电机(431)、输送带组件(432)和托架(433)，所述驱动电机(431)的输出端与所述输送带组件(432)的输入端连接，多个所述托架(433)间隔设置于所述输送带组件(432)的输出端上。

10.根据权利要求1-8任一项所述的喷码机，其特征在于，所述喷码机构(300)包括X轴移动模组(310)、Y轴移动模组(320)和喷码枪(330)，所述X轴移动模组(310)设置于所述机架(100)上，所述Y轴移动模组(320)与所述X轴移动模组(310)的输出端连接，所述喷码枪(330)与所述Y轴移动模组(320)的输出端连接。

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