CN211222567U - 一种全自动双工位双x轴自动上下料喷码机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种全自动双工位双X轴自动上下料喷码机，包括机架、位于机架上的上下料装置、传送装置和喷码装置；上下料装置包括升降组件；升降组件包括料盘、固定料盘的固定座、与固定座连接的伸缩杆和驱动伸缩杆的上下料电机；传送装置包括沿X轴设置的移动轨道、沿Y轴设置Y轴轨道、在移动轨道上移动的吸盘组件和在Y轴轨道上移动的物料盘；喷码装置包括X轴轨道、在X轴轨道上移动的喷码机和检测机；X轴轨道与移动轨道平行设置，且物料盘可移动到X轴轨道的下方；喷码装置位于移动轨道的对侧。本实用新型提供的一种全自动双工位双X轴自动上下料喷码机，能够实现双工位作业，同时加工两个产品，大大提高产品的加工速度。

Description

一种全自动双工位双X轴自动上下料喷码机

技术领域

本实用新型涉及喷码设备的技术领域，具体涉及一种全自动双工位双X轴自动上下料喷码机。

背景技术

随着社会的进步，产品向多样性发展，喷码作业的位置也越来越多变，为确保合理布置产线，一般要配置多个喷码机，生产成本较高。喷码机是一种通过软件控制，使用非接触方式在产品上进行标识的设备。现有技术中，喷码机的喷码效率低，智能化程度不高，单机只能单一喷码作业，同时，导致需要大量的人力支出来支撑整个生产线，增加了生产成本，人工劳动强度大，效率低，易出现大量不良品，严重依赖人工的操作经验与熟练度。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种全自动双工位双X轴自动上下料喷码机，能够实现双工位作业，同时加工两个产品，大大提高产品的加工速度。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种全自动双工位双X轴自动上下料喷码机，包括机架、位于机架上的上下料装置、传送装置和喷码装置；

上下料装置包括升降组件；升降组件包括料盘、固定料盘的固定座、与固定座连接的伸缩杆和驱动伸缩杆的上下料电机；

传送装置包括沿X轴设置的移动轨道、沿Y轴设置Y轴轨道、在移动轨道上移动的吸盘组件和在Y轴轨道上移动的物料盘；

喷码装置包括X轴轨道、在X轴轨道上移动的喷码机和检测机；X轴轨道与移动轨道平行设置，且物料盘可移动到X轴轨道的下方；喷码装置位于移动轨道的对侧。

根据本实用新型的另一具体实施方式，升降组件分别为上料组件和下料组件，上料组件和下料组件分设在机架的两侧；移动轨道连接上料组件和下料组件，吸盘组件的数量为2，两个吸盘组件设置在移动轨道上且可以在上料组件和下料组件之间往返。

根据本实用新型的另一具体实施方式，吸盘组件包括吸盘、固定吸盘的固定板、Z轴轨道和驱动电机；固定板在Z轴轨道上下滑动。

根据本实用新型的另一具体实施方式，Y轴轨道数量为2，每个Y轴轨道上都设有物料盘。

根据本实用新型的另一具体实施方式，X轴轨道分为第一X轴轨道和第二X轴轨道；喷码机在第一X轴轨道上移动，检测机在第二X轴轨道上移动。

根据本实用新型的另一具体实施方式，检测机包括相机。

根据本实用新型的另一具体实施方式，一种全自动双工位双X轴自动上下料喷码机还包括放置废板的NG盘。

根据本实用新型的另一具体实施方式，一种全自动双工位双X轴自动上下料喷码机还包括用于控制的PLC。

用于加工的电子板置于料盘内，上料装置的伸缩杆在上下料电机的驱动下，将料盘向上顶，当料盘靠近吸盘时，料盘有多次上顶的动作，使电子板吸附在吸盘上；固定吸盘的固定板在Z轴轨道上上升，将电子板移动到Y轴轨道上空置的物料盘上；物料盘沿着Y轴轨道将电子板送到喷码装置的下方，检测机对电子板进行拍照并将信息传输到控制中心，当反馈的结果是电子板不是坏板时，喷码机移动到电子板的上方对电子板进行加工，然后将电子板送到X轴轨道，吸盘吸附加工后的电子板移送到下料装置，完成整个加工过程；当反馈的结果是电子板为坏板时，吸盘即将电子板传送到NG盘中。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本实用新型采用双工位作业，检测机和喷码机同时工作，Y轴轨道为双轨道设置，同时加工两个电子板，上料下料同时进行，大大提高了产品的加工速度；本实用新型设置了NG盘，用于筛选废品，提高产品的质量。

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

附图说明

图1是一种全自动双工位双X轴自动上下料喷码机的整体结构示意图。

具体实施方式

本实施例提供了一种全自动双工位双X轴自动上下料喷码机，如图1所示，包括机架1、位于机架1上的上下料装置2、传送装置3和喷码装置4；上下料装置2包括升降组件；升降组件包括料盘21、固定料盘21的固定座22、与固定座22连接的伸缩杆23和驱动伸缩杆23的上下料电机24；升降组件分别为上料组件25和下料组件26，上料组件25和下料组件26分设在机架1的两侧。

传送装置3包括沿X轴设置的移动轨道31、沿Y轴设置的Y轴轨道32、在移动轨道31上移动的吸盘组件33和在Y轴轨道32上移动的物料盘34；Y轴轨道32数量为2，每个Y轴轨道32上都设有物料盘34；移动轨道31连接上料组件25和下料组件26，吸盘组件33的数量为2，两个吸盘组件33设置在移动轨道31上且可以在上料组件25和下料组件26之间往返；吸盘组件33包括吸盘331、固定吸盘331的固定板332、Z轴轨道333和驱动电机334；固定板332在Z轴轨道333上下滑动。

喷码装置4包括X轴轨道41、在X轴轨道41上移动的喷码机42和检测机43；X轴轨道41与移动轨道31平行设置，且物料盘34可移动到X轴轨道41的下方；喷码装置4位于移动轨道31的对侧；X轴轨道41分为第一X轴轨道411和第二X轴轨道412；喷码机42在第一X轴轨道411上移动，检测机43在第二X轴轨道412上移动；检测机43包括相机。

一种全自动双工位双X轴自动上下料喷码机还包括放置废板的NG盘5和用于控制的PLC6。

用于加工的电子板置于料盘21内，上料装置的伸缩杆23在上下料电机24的驱动下，将料盘21向上顶，当料盘21靠近吸盘331时，料盘21有多次上顶的动作，使电子板吸附在吸盘331上；固定吸盘331的固定板332在Z轴轨道333上上升，将电子板移动到Y轴轨道32上空置的物料盘34上；物料盘34沿着Y轴轨道32将电子板送到喷码装置4的下方，检测机43对电子板进行拍照并将信息传输到控制中心，当反馈的结果是电子板不是坏板时，喷码机42移动到电子板的上方对电子板进行加工，然后将电子板送到移动轨道31，吸盘331吸附加工后的电子板移送到下料装置，完成整个加工过程；当反馈的结果是电子板为坏板时，吸盘331即将电子板传送到NG盘5中。

与现有技术相比，本实施例具有以下优点：

本实施例采用双工位作业，检测机43和喷码机42同时工作，Y轴轨道32为双轨道设置，同时加工两个电子板，上料下料同时进行，大大提高了产品的加工速度；本实施例设置了NG盘5，用于筛选废品，提高产品的质量。

虽然本实用新型以较佳实施例揭露如上，但并非用以限定本实用新型实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的实用新型范围内，当可作些许的改进，即凡是依照本实用新型所做的同等改进，应为本实用新型的范围所涵盖。

Claims (8)

1.一种全自动双工位双X轴自动上下料喷码机，包括机架、位于所述机架上的上下料装置、传送装置和喷码装置；

所述上下料装置包括升降组件；所述升降组件包括料盘、固定所述料盘的固定座、与所述固定座连接的伸缩杆和驱动所述伸缩杆的上下料电机；

所述传送装置包括沿X轴设置的移动轨道、沿Y轴设置Y轴轨道、在所述移动轨道的上移动的吸盘组件和在Y轴轨道上移动的物料盘；

所述喷码装置包括X轴轨道、在所述X轴轨道上移动的喷码机和检测机；所述X轴轨道与所述移动轨道平行设置，且所述物料盘可移动到所述X轴轨道的下方；所述喷码装置位于所述移动轨道的对侧。

2.如权利要求1所述的一种全自动双工位双X轴自动上下料喷码机，其特征在于，所述升降组件分别为上料组件和下料组件，所述上料组件和所述下料组件分设在所述机架的两侧；所述移动轨道连接所述上料组件和所述下料组件，所述吸盘组件的数量为2，两个所述吸盘组件设置在移动轨道上且可以在所述上料组件和所述下料组件之间往返。

3.如权利要求2所述的一种全自动双工位双X轴自动上下料喷码机，其特征在于，所述吸盘组件包括吸盘、固定吸盘的固定板、Z轴轨道和驱动电机；所述固定板在所述Z轴轨道上下滑动。

4.如权利要求1所述的一种全自动双工位双X轴自动上下料喷码机，其特征在于，所述Y轴轨道数量为2，每个所述Y轴轨道上都设有所述物料盘。

5.如权利要求1所述的一种全自动双工位双X轴自动上下料喷码机，其特征在于，所述X轴轨道分为第一X轴轨道和第二X轴轨道；所述喷码机在所述第一X轴轨道上移动，所述检测机在所述第二X轴轨道上移动。

6.如权利要求1所述的一种全自动双工位双X轴自动上下料喷码机，其特征在于，所述检测机包括相机。

7.如权利要求1所述的一种全自动双工位双X轴自动上下料喷码机，其特征在于，所述一种全自动双工位双X轴自动上下料喷码机还包括放置废板的NG盘。

8.如权利要求1所述的一种全自动双工位双X轴自动上下料喷码机，其特征在于，所述一种全自动双工位双X轴自动上下料喷码机还包括用于控制的PLC。

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