CN218020712U - 接收器振动盘上料印刷机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备，特别涉及到一种接收器振动盘上料印刷机。包括机座、印刷机构、清洁装置、转载装置和上料装置，所述机座，设置有印刷工位，所述振动盘与转载装置之间设有滑轨，所述振动盘内设有车轮，所述车轮通过振动盘震动依次移动到滑轨内并向转载装置方向滑落至转载装置，所述转载装置的一侧设有车轴输送装置，所述物料转载装置将车轴送至印刷机构内一起加工。通过振动盘，驱动气缸和滑轨，工业烤箱，清洁装置，进行印刷作业直至物料加工完，然后人工取出物料。机器减少人员同时降低员工的劳动强度，且机械结构简单、方便调试、故障率低。提高了生产率，有利于企业的发展。

Description

接收器振动盘上料印刷机

技术领域

本发明属于自动化设备领域，尤其涉及一种接收器振动盘上料印刷机。

背景技术

随着时代的不断发展，现代印刷机一般由装版、涂墨、压印、输纸(包括折叠)等机构组成。它的工作原理是：先将要印刷的文字和图像制成印版，装在印刷机上，然后由人工或印刷机把墨涂敷于印版上有文字和图像的地方，再直接或间接地转印到纸或其他承印物(如纺织品、金属板、塑胶、皮革、木板、玻璃和陶瓷)上，从而复制出与印版相同的印刷品。印刷机的发明和发展，对于人类文明和文化的传播具有重要作用。

现有技术中印刷机无法自动送料，需人工进行送料，从而导致生产效率大大降低，同时需要增加劳动强度以及劳动成本，不利于现有生产自动化的推广普及。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种接收器振动盘上料印刷机，旨在解决现有技术中的人工作业进行印刷的工序，导致生产效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的接收器振动盘上料印刷机，包括机座、印刷机构、清洁装置、转载装置和上料装置，所述机座，设置有印刷工位；所述印刷机构，设置在所述机座上用于物料的印刷；所述清洁装置，设置在所述机座上且用于清洁印刷好的物料；所述转载装置，设置在所述机座上且用于将物料从上料装置移动到所述印刷机构上；所述上料装置，包括物料抓取机构和移载机构，所述物料抓取机构设置在机座上，所述物料抓取机构设置在所述移载机构的输出端，所述移载机构输出端反复移动在所述物料抓取机构和所述转载装置输出端之间。

优选的，所述印刷机构包括印刷机和工业烤箱，所述印刷机为四工位印刷机，设置于所述转载装置输出端上，所述工业烤箱设置在印刷机输出端上。

优选的，所述清洁装置包括驱动轮、伺服电机和控制气缸，所述驱动轮、所述伺服电机和所述控制气缸均设置在机座上，所述驱动轮设置在所述伺服电机的输出端上，所述控制气缸反复运动在所述驱动轮之间的路径上，所述伺服电机设置在所述移载机构的输出端上。

优选的，所述驱动轮包括胶带回收从动轮、胶带压紧轮、胶带主动轮和胶带涨紧轮，所述胶带回收从动轮设置在伺服电机上，所述胶带压紧轮设置在所述胶带回收从动轮正下方，所述胶带主动轮设置在所述胶带压紧轮旁边，所述胶带主动轮和所述胶带压紧轮之间可以通过胶带，所述胶带涨紧轮设置在所述机座上。

优选的，所述控制气缸包括上下气缸和进退滑台气缸，所述进退滑台气缸设置在机座上，所述上下气缸设置在所述进退滑台气缸上，所述上下气缸在胶带路径上反复运动。

优选的，所述转载装置包括进退气缸组、旋转气缸组、取料气缸组和升降气缸组，所述升降气缸组设置在机座上，所述旋转气缸组设置在所述升降气缸组的输出端上，所述取料气缸设置在所述旋转气缸组的输出端上，所述进退气缸设置在所述机座上，所述取料气缸组设置在所述移载机构的输出端上。

优选的，所述取料气缸组为取料机械手，所述取料机械手设置在机座上，反复运动于所述移载机构输出端之间。

优选的，所述移载机构包括振动盘、支撑组件、直振器、分料机构，所述支撑组件设置在机座上，所述振动盘设置在机座上，所述直振器设置在振动盘输出端与分料机构输出端之间，所述分料机构设置在所述转载装置输出端。

优选的，所述分料机构包括金属框架以及分料组件，所述分料组件设置在所述金属框架上，所述分料组件设有多分料工位，所述分料组件输出端设有轨道，所述轨道与所述转载装置输出端相连。

优选的，所述支撑组件包括支撑架和调节脚杯，所述支撑架设置于所述调节脚杯上，所述调节脚杯分别均匀置于所述支撑架的底部。

本实用新型实施例提供的接收器振动盘上料印刷机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：外部驱动源的输出端驱动取料机械手抓取物料放入振动盘中，然后移载机构中的直振器驱动振动盘将物料运送到转载装置输出端上，转载装置运作将物料运送到印刷机构中的印刷中的印刷机印刷然后将印刷完的物料送入印刷机构的工业烤箱中将颜料定型，将已经完成的物料继续送入清洁装置中清洁，重复上述一系列步骤将清洁完的物料通过流水线送入收料框，再通过人工进行收集，相较于现有技术的接收器振动盘上料印刷机并未设置清洁机构，使产生出来的产品品质低下，现有的接收器振动盘上料印刷机印刷机构都采用一个印刷工位进行印刷，使机器不能高效运行使产品的印刷效率低下，并不利于企业的发展，现有的接收器振动盘上料印刷机并未设置升降气缸组与进退气缸组，无法对不同物料进行不同的调节，这样限制了物料的规格，不利于企业的发展，本实用新型实施例提供的接收器振动盘上料印刷机设置进退气缸组和升降气缸组并设置多个印刷工位，不仅提高对于插轴设备的灵活操作能力，而且对于物料的型号也更为的宽泛，降低生产成本的同时还提高的印刷的效率，减少了人工带来的使产能低下的问题，本实用新型实施例提供的接收器振动盘上料印刷机还设置有清洁机构，能大大提高产品的整洁度，有利于企业的发展。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的接收器振动盘上料印刷机的图。

图2为本实用新型实施例提供的接收器振动盘上料印刷机的正视图。

其中，图中各附图标记：

1—转载装置 2—支撑组件 3—印刷机构

11—进退气缸组 21—支撑架 31—工业烤箱

12—旋转气缸组 22—调节脚杯 32—印刷机

13—取料气缸组 4—直振器 5—振动盘

14—升降气缸组 6—分料机构。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～2描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1～2所示，提供一种接收器振动盘上料印刷机，包括机座、印刷机构3、清洁装置、转载装置和上料装置，机座，设置有印刷工位；印刷机构3，设置在机座上用于物料的印刷；清洁装置，设置在机座上且用于清洁印刷好的物料；转载装置，设置在机座上且用于将物料从上料装置移动到印刷机构3上；上料装置，包括物料抓取机构和移载机构，物料抓取机构设置在机座上，物料抓取机构设置在移载机构的输出端，移载机构输出端反复移动在物料抓取机构和转载装置输出端之间。

具体的，该收器振动盘上料印刷机的工作原理：外部驱动源的输出端驱动取料机械手抓取物料放入振动盘5中，然后移载机构中的直振器4驱动振动盘5 将物料运送到转载装置输出端上，转载装置运作将物料运送到印刷机构3中的印刷中的印刷机32印刷然后将印刷完的物料送入印刷机构3的工业烤箱31中将颜料定型，将已经完成的物料继续送入清洁装置中清洁，重复上述一系列步骤将清洁完的物料通过流水线送入收料框，再通过人工进行收集，相较于现有技术的接收器振动盘上料印刷机并未设置清洁机构，使产生出来的产品品质低下，现有的接收器振动盘上料印刷机印刷机构3都采用一个印刷工位进行印刷，使机器不能高效运行使产品的印刷效率低下，并不利于企业的发展，现有的接收器振动盘5上料印刷机并未设置升降气缸组14与进退气缸组11，无法对不同物料进行不同的调节，这样限制了物料的规格，不利于企业的发展，本实用新型实施例提供的接收器振动盘上料印刷机设置进退气缸组11和升降气缸组14 并设置多个印刷工位，不仅提高对于插轴设备的灵活操作能力，而且对于物料的型号也更为的宽泛，降低生产成本的同时还提高的印刷的效率，减少了人工带来的使产能低下的问题，本实用新型实施例提供的接收器振动盘上料印刷机还设置有清洁机构，能大大提高产品的整洁度，有利于企业的发展。

如图1～2所示，在本实用新型的另一个实施例中，印刷机构3包括印刷机 32和工业烤箱31，印刷机为四工位印刷机32，设置于转载装置输出端上，工业烤箱31设置在印刷机输出端上，具体的，物料从印刷机构3中的印刷机32印刷后运送到工业烤箱31，将物料上的颜料烘干，然后再将物料运送到清洁装置等待清洁，该设置可以提高产品的质量，使产品不易掉色，印刷机为多工位印刷机，大大提高了印刷效率，有利于企业的发展。

如图1～2所示，在本实用新型的另一个实施例中，清洁装置包括驱动轮、伺服电机和控制气缸，驱动轮、伺服电机和控制气缸均设置在机座上，驱动轮设置在伺服电机的输出端上，控制气缸反复运动在驱动轮之间的路径上，伺服电机设置在移载机构的输出端上，具体的，伺服电机控制驱动轮将胶带准确的运送到需要清洁的地方，控制气缸控制清洁的时机以及清理的位置，控制气缸确定位置后，驱动轮开始工作，将胶带粘上刚从工业烤箱31出来的物料，然后清洁，该设置方式可以提高产品的整洁度，提高了产品的质量，有利于企业的发展。

如图1～2所示，在本实用新型的另一个实施例中，驱动轮包括胶带回收从动轮、胶带压紧轮、胶带主动轮和胶带涨紧轮，胶带回收从动轮设置在伺服电机上，胶带压紧轮设置在胶带回收从动轮正下方，胶带主动轮设置在胶带压紧轮旁边，胶带主动轮和胶带压紧轮之间可以通过胶带，胶带涨紧轮设置在机座上，具体的，胶带通过胶带涨紧轮涨紧，通过胶带主动轮运送到指定位置，胶带压紧轮压紧胶带，胶带开始清洁物料，使用完的胶带通过胶带回收从动轮回收，重复上述动作已到达清洁目的，该设计方式十分的精巧，减少了对操作人员的工作量，提高了工作效率，利于企业的发展。

如图1～2所示，在本实用新型的另一个实施例中，控制气缸包括上下气缸和进退滑台气缸，进退滑台气缸设置在机座上，上下气缸设置在进退滑台气缸上，上下气缸在胶带路径上反复运动，具体的，进退滑台气缸控制上下气缸的位置，调节好位置后，上下气缸开始工作，向下压以达到清洁目的，该设置方式十分精巧，进退滑台气缸可以调节具体位置，对胶带的规格的范围更加广，对应不同的物料可以设置有不同的清理胶带，有利于企业的发展。

如图1～2所示，在本实用新型的另一个实施例中，转载装置1包括进退气缸组11、旋转气缸组12、取料气缸组13和升降气缸组14，升降气缸组14设置在机座上，旋转气缸组12设置在升降气缸组14的输出端上，取料气缸设置在旋转气缸组12的输出端上，进退气缸设置在机座上，取料气缸组设置在移载机构的输出端上，具体的，进退气缸组11和升降气缸组14根据需要确定好位置，然后取料气缸组13将物料取上来，旋转气缸工作，将取料气缸组13旋转到印刷机构3中的印刷机处等待印刷，该设计减少了操作人员的工作量，该设置可以有效的减少取料时不规范导致的失误，有效的提高了工作效率，有利于企业的发展。

如图1～2所示，在本实用新型的另一个实施例中，取料气缸组为取料机械手，取料机械手设置在机座上，反复运动于移载机构输出端之间，减少了人工的工作量，有利于企业的发展。

如图1～2所示，在本实用新型的另一个实施例中，移载机构包括振动盘5、支撑组件2、直振器4、分料机构6，支撑组件2设置在机座上，振动盘5设置在机座上，直振器4设置在振动盘5输出端与分料机构6输出端之间，分料机构6设置在转载装置1输出端，具体的取料机械手先将物料抓取到振动盘5上，直振器4振动，将物料运送到分料机构6上开始分料，等待转载装置运输到印刷机构3中的多工位印刷机印刷，该装置减少了人工的参与，提高了工作效率，有利于企业的发展。

如图1～2所示，在本实用新型的另一个实施例中，分料机构6包括金属框架以及分料组件，分料组件设置在金属框架上，分料组件设有多分料工位，分料组件输出端设有轨道，轨道与转载装置1输出端相连，分料机构6采用多分料工位，可以使物料井然有序的排列在规定位置等待转载装置工作进行下一步工作，减少了机器因物料错位导致的机器故障问题，

如图1～2所示，在本实用新型的另一个实施例中，支撑组件2包括支撑架 21和调节脚杯22，支撑架21设置于调节脚杯22上，调节脚杯22分别均匀置于支撑架21的底部。该设置方式使机器更加稳固，不易损坏，有利于企业的发展。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种接收器振动盘上料印刷机，其特征在于，包括：

机座，设置有印刷工位；

印刷机构，设置在所述机座上用于物料的印刷；

清洁装置，设置在所述机座上且用于清洁印刷好的物料；

转载装置，设置在所述机座上且用于将物料从上料装置移动到所述印刷机构上；

上料装置，包括物料抓取机构和移载机构，所述物料抓取机构设置在机座上，所述物料抓取机构设置在所述移载机构的输出端，所述移载机构输出端反复移动在所述物料抓取机构和所述转载装置输出端之间。

2.根据权利要求1所述的接收器振动盘上料印刷机，其特征在于：所述印刷机构包括印刷机和工业烤箱，所述印刷机为四工位印刷机，设置于所述转载装置输出端上，所述工业烤箱设置在印刷机输出端上。

3.根据权利要求1所述的接收器振动盘上料印刷机，其特征在于：所述清洁装置包括驱动轮、伺服电机和控制气缸，所述驱动轮、所述伺服电机和所述控制气缸均设置在机座上，所述驱动轮设置在所述伺服电机的输出端上，所述控制气缸反复运动在所述驱动轮之间的路径上，所述伺服电机设置在所述移载机构的输出端上。

4.根据权利要求3所述的接收器振动盘上料印刷机，其特征在于：所述驱动轮包括胶带回收从动轮、胶带压紧轮、胶带主动轮和胶带涨紧轮，所述胶带回收从动轮设置在伺服电机上，所述胶带压紧轮设置在所述胶带回收从动轮正下方，所述胶带主动轮设置在所述胶带压紧轮旁边，所述胶带主动轮和所述胶带压紧轮之间可以通过胶带，所述胶带涨紧轮设置在所述机座上。

5.根据权利要求3所述的接收器振动盘上料印刷机，其特征在于：所述控制气缸包括上下气缸和进退滑台气缸，所述进退滑台气缸设置在机座上，所述上下气缸设置在所述进退滑台气缸上，所述上下气缸在胶带路径上反复运动。

6.根据权利要求1所述的接收器振动盘上料印刷机，其特征在于：所述转载装置包括进退气缸组、旋转气缸组、取料气缸组和升降气缸组，所述升降气缸组设置在机座上，所述旋转气缸组设置在所述升降气缸组的输出端上，所述取料气缸设置在所述旋转气缸组的输出端上，所述进退气缸设置在所述机座上，所述取料气缸组设置在所述移载机构的输出端上。

7.根据权利要求6所述的接收器振动盘上料印刷机，其特征在于：所述取料气缸组为取料机械手，所述取料机械手设置在机座上，反复运动于所述移载机构输出端之间。

8.根据权利要求1所述的接收器振动盘上料印刷机，其特征在于：所述移载机构包括振动盘、支撑组件、直振器、分料机构，所述支撑组件设置在机座上，所述振动盘设置在机座上，所述直振器设置在振动盘输出端与分料机构输出端之间，所述分料机构设置在所述转载装置输出端。

9.根据权利要求8所述的接收器振动盘上料印刷机，其特征在于：所述分料机构包括金属框架以及分料组件，所述分料组件设置在所述金属框架上，所述分料组件设有多分料工位，所述分料组件输出端设有轨道，所述轨道与所述转载装置输出端相连。

10.根据权利要求8所述的接收器振动盘上料印刷机，其特征在于：所述支撑组件包括支撑架和调节脚杯，所述支撑架设置于所述调节脚杯上，所述调节脚杯分别均匀置于所述支撑架的底部。

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