CN109687654B - 一种电机壳全自动组装系统和组装方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电磁技术领域，尤其涉及一种电机壳全自动组装系统和组装方法。一种电机壳全自动组装系统，包括磁框和磁条组装设备，该设备包括机架、磁框进料输送装置、磁框涂胶装置、磁框传送装置、旋转盘装置、磁条绕圈组装装置和充磁装置；磁框进料输送装置用于磁框进料和输送；磁框涂胶装置用于磁框内圈涂胶；磁框传送装置和旋转盘装置用于磁框输送，磁条绕圈组装装置用于将磁框和磁条进行组装；充磁装置用于将组装完的成品进行充磁。本发明的有益效果是：能够稳定输送，提升输送效率；将磁框自动涂胶；能将磁条进行自动绕圈并将磁条自动组装到磁框内；能直接将成品进行充磁，提升组装效率和组装质量。

Description

一种电机壳全自动组装系统和组装方法

技术领域

本发明涉及电磁技术领域，尤其涉及一种电机壳全自动组装系统和组装方法。

背景技术

在现代的工业制造中很多复杂的机器都是有人工来组装完成的，其中包括了电子产业中的手机电脑等，也包括汽车制造和其他的家用电器等。这些工业制造中需要很多小的组装环节一起组合完成，尤其是磁框和磁条的组装，都是通过人工先在磁框内圈涂胶，将磁条手动绕成环状，再将磁框与磁条组装到一起，在人工组装过程中非常容易出现组装不牢或者组装错位的现象，人工组装后的外形整齐度、一致性、准确度等各方面的效果都不佳，很难确保组装出来的产品质量，并且这对于工人的组装技术要求非常高，人工成本也很高。而少数厂家也通过自动化设备进行组装，但都是通过简单的组装方式，仅仅只是将磁框涂胶再将磁条压入磁环内，这样的组装过程太过简单，并且精度和质量远远不够。厂家还将组装完的成品通过人工或设备输送至充磁处进行充磁，这样不仅人工和设备成本高。而且目前的组装设备还不够稳定、容易运输中受到影响、整个的组装效率低。

发明内容

本发明的目的是：针对现有技术存在的不足，提供将磁框自动涂胶、将磁条自动绕圈、将磁框与磁条自动组装以及将成品自动充磁、稳定组装、提高组装效率和组装质量的一种电机壳全自动组装系统和组装方法。

为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：

一种电机壳全自动组装系统，包括电机壳磁框和磁条组装设备，该设备包括机架、磁框进料输送装置、磁框涂胶装置、磁框传送装置、旋转盘装置、磁条绕圈组装装置和充磁装置；所述的磁框进料输送装置设置在机架上，磁框进料输送装置包括磁框进料模块和磁框输送模块，磁框进料模块的出料端与磁框输送模块的进料端相衔接；磁框进料模块用于将磁框进料，磁框输送模块用于将磁框输送至所述的磁框涂胶装置上；所述的磁框涂胶装置包括磁框定位模块和涂胶模块，磁框定位模块和涂胶模块分别设置在机架上，磁框定位模块和涂胶模块相配合，磁框定位模块用于将磁框定位到待涂胶位置，涂胶模块用于将磁框内圈涂胶；旋转盘装置上设置有四个工位，四个工位包括第一工位、第二工位、第三工位和第四工位；所述的磁框传送装置设置在机架上且位于第一工位的外侧，磁框输送模块将涂完胶的磁框输送至磁框传送装置上，磁框传送装置用于将磁框传送至旋转盘装置中的第一工位上，所述的磁条绕圈组装装置设置在机架上且位于第二工位的外侧，磁条绕圈组装装置用于将磁框和磁条进行组装；所述的充磁装置设置在机架上且位于第三工位的外侧，充磁装置用于将组装完的成品进行充磁。

作为优选，所述的磁条绕圈组装装置包括磁条进料模块、磁条推料模块、磁条绕圈组装模块和除尘加固模块；所述的磁条进料模块包括磁条进料通道、磁条进料气缸和磁条进料推块；所述的磁条进料通道设置在机架上，所述的磁条进料气缸通过磁条进料连接板固定在机架上，所述的磁条进料推块与磁条进料气缸的移动部固定连接，所述的磁条进料推块设置在磁条进料通道上，且磁条进料推块能在磁条进料通道上移动；所述的磁条推料模块包括磁条推料底座、磁条推料滑轨、磁条推料气缸、磁条推料移动块和磁条推板；所述的磁条推料底座设置在机架上且与磁条进料通道的出料端相衔接；所述的磁条推料气缸的固定部通过磁条推料连接板固定在磁条推料底座上，磁条推料气缸的移动部与所述的磁条推料移动块固定连接，磁条推料移动块通过所述的磁条推料滑轨与磁条推料底座滑动连接，所述的磁条推板设置在磁条推料移动块上，磁条推板呈Z字形状，磁条推板的后端与磁条进料通道的出料端相衔接；所述的磁条绕圈组装模块包括磁条绕圈固定架、磁条绕圈移动架、磁条绕圈气缸、磁条绕圈推杆和磁条绕圈座；所述的磁条绕圈固定架设置在机架的底面上且位于第二工位的外侧，所述的磁条绕圈移动架设置在磁条绕圈固定架上，且磁条绕圈移动架通过磁条绕圈导杆能在磁条绕圈固定架移动，所述的磁条绕圈气缸通过磁条绕圈连接板设置在磁条绕圈移动架顶部的底面，所述的磁条绕圈推杆设置在磁条绕圈移动架的顶面；所述的磁条绕圈座通过磁条绕圈底板固定设置在机架上面，所述的磁条绕圈座上设置有磁条绕圈槽，磁条绕圈推杆能穿过磁条绕圈底板进入到磁条绕圈槽中，磁条绕圈座设置有用于磁条进入的磁条槽，磁条槽与磁条绕圈槽相通，磁条槽的入口与磁条推板对齐设置；磁条绕圈座的顶部还设置有用于限制磁框的磁框限位板；所述的除尘加固模块包括除尘支架、除尘气缸和除尘加固接头，所述的除尘支架设置在机架上，所述的除尘气缸设置在除尘支架上，除尘气缸的移动部穿过除尘支架与所述的除尘加固接头固定连接，除尘加固接头位于磁条绕圈座的正上方；除尘加固接头上设置有多个气孔。

作为优选，所述的磁框定位模块包括磁框定位支架、磁框定位转杆、磁框定位旋转框、磁框定位电机、磁框定位座、磁框定位气缸和磁框定位连接杆；所述的磁框定位支架设置在机架上，所述的磁框定位旋转框后端底部通过磁框定位转杆与磁框定位支架的上部铰接；所述的磁框定位电机固定在磁框定位旋转框顶部底面上，且磁框定位电机的转动轴穿过磁框定位旋转框顶部与所述的磁框定位座的底部固定连接；磁框定位座的下部设置有磁框定位挡板，磁框定位旋转框顶部位于磁框定位挡板一侧设置有与磁框定位挡板相配合的磁框定位器，磁框定位座顶部设置有两块用于固定磁框的磁框固定块；所述的磁框定位气缸通过磁框定位气缸座设置在磁框定位支架的下部，且磁框定位气缸倾斜设置在磁框定位气缸座上，磁框定位气缸的移动部与磁框定位连接杆的下端固定连接，磁框定位连接杆的上端与磁框定位旋转框的顶部前端铰接；磁框定位气缸能带动磁框定位旋转框旋转。

作为优选，所述的涂胶模块包括涂胶支架、涂胶移动板、涂胶气缸和胶管；所述的涂胶支架设置在机架上且位于磁框定位支架的前面，涂胶支架上设置有两个涂胶导杆，所述的涂胶移动板设置在涂胶导杆上，所述的涂胶气缸的固定部通过涂胶气缸固定板设置在涂胶支架上，涂胶气缸的移动部与涂胶移动板的底部固定连接，且涂胶气缸能带动涂胶移动板在涂胶导杆上滑动；所述的胶管通过胶管固定板固定设置在涂胶移动板上。

作为优选，所述的磁框进料模块包括进料支架、进料衔接板、磁框进料振动盘、磁框载物台、进料移动架和进料气缸；所述的进料支架分别固定设置在机架上；所述的进料衔接板设置在进料支架上，进料衔接板的顶部设置有进料限位挡板和进料限位块；所述的磁框进料振动盘的出料端与进料衔接板的进料端相衔接；所述的磁框载物台的进料端与进料衔接板的出料端相衔接，磁框载物台上设置有第一进料限位块和第二进料限位块；所述的进料移动架的顶部与磁框载物台的底部固定连接，进料移动架的下部通过进料导杆与进料支架滑动连接；所述的进料气缸的固定部固定设置在进料支架上，进料气缸的移动部与进料移动架的顶部底面连接；所述的磁框输送模块包括磁框输送支架、磁框输送气缸、磁框输送滑轨、磁框输送U型连接板、磁框输送手指气缸和磁框输送升降气缸；所述的磁框输送支架设置在机架上，所述的磁框输送气缸设置在磁框输送支架上，所述的磁框输送滑轨通过磁框输送固定板与磁框输送气缸固定连接，所述的磁框输送滑轨为两个，一个磁框输送滑轨设置在磁框输送固定板的进料端部，另一个磁框输送滑轨设置在磁框输送固定板的出料端部；所述的磁框输送升降气缸的固定部通过升降气缸连接板设置在磁框输送固定板的中部，磁框输送升降气缸的移动部与所述的磁框输送U型连接板中部固定连接；磁框输送U型连接板通过两个磁框输送滑轨与磁框输送固定板滑动连接，磁框输送U型连接板的两侧均通过磁框输送手指气缸连接块与所述的磁框输送手指气缸固定连接，磁框输送手指气缸上设置有第一磁框输送夹爪和第二磁框输送夹爪。

作为优选，所述的磁框传送装置包括传送支架、传送电机、传送主动齿轮、传送从动齿轮，传送主动辊轮，传送从动辊轮和传送带；所述的传送支架设置在机架上，传送支架上设置有传送限位板，所述的传送限位板上设置有传送传感器；传送支架的出料端还设置有传送出料挡板；所述的传送电机设置在传送支架的进料端后部，所述的传送主动齿轮与传送电机的转动轴连接，所述的传送从动齿轮与传送主动齿轮相啮合，所述的传送主动辊轮设置在传送支架的进料端部，传送主动辊轮与传送从动齿轮连接，所述的传送从动辊轮设置在传送支架的出料端部，传送从动辊轮通过传送带与传送主动辊轮张紧连接。

作为优选，所述的旋转盘装置包括旋转盘支架、旋转盘移动架、旋转盘升降气缸、旋转气缸、十字转盘和旋转盘手指气缸；所述的旋转盘支架固定设置在机架的底部，所述的旋转盘移动架设置在旋转盘支架上，旋转盘移动架通过旋转盘移动导杆能在旋转盘支架移动，所述的旋转盘升降气缸的移动部通过旋转盘升降气缸连接块设置在旋转盘移动架顶部底面上，所述的旋转气缸固定设置在旋转盘移动架顶面上，所述的十字转盘通过连接转筒设置在旋转气缸上，所述的四个工位分别设置十字转盘的外圈底部上，每个工位底部均与所述的旋转盘手指气缸固定连接，每个旋转盘手指气缸上均连接有第一旋转盘夹爪和第二旋转盘夹爪。

作为优选，所述的充磁装置包括充磁支架、充磁移动架、充磁气缸、磁套和充磁筒，所述的充磁支架设置在机架上且位于第三工位的外侧，所述的充磁移动架通过充磁导轨设置在充磁支架的顶部，且充磁移动架通过充磁导轨能在充磁支架上移动，所述的充磁气缸的移动部通过充磁连接板与充磁移动架的底部固定连接；所述的磁套设置在充磁移动架的底面上，所述的充磁筒设置在机架且位于磁套的正下方。

作为优选，所述的机架上位于第四工位下方设置有出料通道。

一种电机壳全自动组装系统的组装方法，通过磁框进料输送装置中的磁框进料模块将磁框输送进料，通过磁框输送模块将磁框输送至磁框涂胶装置上，通过磁框定位模块和涂胶模块相配合，将磁框的内圈进行均匀涂胶，涂胶完成后通过磁框输送模块将磁框输送至磁框传送装置传送至旋转盘装置上，旋转盘装置通过升降旋转至第二工位，通过磁条绕圈组装装置进行组装。旋转盘装置通过升降旋转至第三工位，通过充磁装置进行成品充磁。旋转盘装置通过升降旋转至第四工位，成品通过出料通道出料。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是：

（1）通过磁框进料输送装置，能够稳定输送，提升输送效率；

（2）通过磁框定位模块和涂胶模块进行配合，将磁框自动涂胶；

（3）通过磁条绕圈组装装置将磁条进行自动绕圈并将磁条自动组装到磁框内；

（4）通过充磁装置直接将成品进行充磁，提升组装效率和组装质量。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为磁框进料模块的结构示意图。

图3为磁框输送模块的结构示意图。

图4为磁框涂胶装置的结构示意图。

图5为磁框传送装置的结构示意图。

图6为旋转盘装置的结构示意图。

图7为磁条绕圈组装装置的结构示意图。

图8为磁条绕圈组装模块的结构示意图。

图9为充磁装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明更明显易懂，配合附图作详细说明如下。

如图1所示，一种电机壳全自动组装系统，包括电机壳磁框和磁条组装设备，该设备包括机架1、磁框进料输送装置2、磁框涂胶装置3、磁框传送装置4、旋转盘装置5、磁条绕圈组装装置6和充磁装置7。磁框进料输送装置2设置在机架上，磁框进料输送装置2包括磁框进料模块和磁框输送模块，磁框进料模块的出料端与磁框输送模块的进料端相衔接。磁框进料模块用于将磁框进料，磁框输送模块用于将磁框输送至磁框涂胶装置上。磁框涂胶装置3包括磁框定位模块和涂胶模块，磁框定位模块和涂胶模块分别设置在机架1上，磁框定位模块和涂胶模块相配合，磁框定位模块用于将磁框定位到待涂胶位置，涂胶模块用于将磁框内圈涂胶。旋转盘装置5上设置有四个工位，四个工位包括第一工位501、第二工位502、第三工位503和第四工位504。磁框传送装置4设置在机架1上且位于第一工位501的外侧，磁框输送模块将涂完胶的磁框输送至磁框传送装置4上，磁框传送装置4用于将磁框传送至旋转盘装置5中的第一工位501上，磁条绕圈组装装置6设置在机架1上且位于第二工位502的外侧，磁条绕圈组装装置6用于将磁框和磁条进行组装。充磁装置7设置在机架1上且位于第三工位503的外侧，充磁装置7用于将组装完的成品进行充磁。机架1上位于第四工位504外侧设置有出料通道。

如图1、图2和图3所示，磁框进料模块用于将磁框输送进料，磁框进料模块包括进料支架211、进料衔接板212、磁框进料振动盘、磁框载物台213、进料移动架214和进料气缸215。进料支架211分别固定设置在机架1上。进料衔接板212设置在进料支架211上，进料衔接板212的顶部设置有进料限位挡板2121和进料限位块2122。磁框进料振动盘的出料端与进料衔接板212的进料端相衔接。磁框载物台213的进料端与进料衔接板212的出料端相衔接，磁框载物台213上设置有第一进料限位块2131和第二进料限位块2132。进料移动架214的顶部与磁框载物台213的底部固定连接，进料移动架214的下部通过进料导杆2141与进料支架211滑动连接。进料气缸215的固定部固定设置在进料支架211上，进料气缸215的移动部与进料移动架214的顶部底面连接。磁框输送模块包括磁框输送支架221、磁框输送气缸222、磁框输送滑轨223、磁框输送U型连接板224、磁框输送手指气缸225和磁框输送升降气缸226。磁框输送支架221设置在机架1上，磁框输送气缸222设置在磁框输送支架221上，磁框输送滑轨223通过磁框输送固定板2231与磁框输送气缸222固定连接，磁框输送滑轨223为两个，一个磁框输送滑轨223设置在磁框输送固定板2231的进料端部，另一个磁框输送滑轨223设置在磁框输送固定板2231的出料端部。磁框输送升降气缸226的固定部通过升降气缸连接板2261设置在磁框输送固定板2231的中部，磁框输送升降气缸226的移动部与磁框输送U型连接板224中部固定连接。磁框输送U型连接板224通过两个磁框输送滑轨223与磁框输送固定板2231滑动连接，磁框输送U型连接板224的两侧均通过磁框输送手指气缸连接块2251与磁框输送手指气缸225固定连接，磁框输送手指气缸225上设置有第一磁框输送夹爪2252和第二磁框输送夹爪2253。

工作时，磁框由磁框进料振动盘输送进料并输送至进料衔接板212上，由进料限位挡板2121和进料限位块2122之间通过进入到磁框载物台213上，由第一进料限位块2131和第二进料限位块2132将磁框的前后端固定限位，通过进料气缸215将磁框载物台213上升，使磁框位于第一磁框输送夹爪2252和第二磁框输送夹爪2253之间，第一磁框输送夹爪2252和第二磁框输送夹爪2253通过磁框输送手指气缸225将磁框的左右两端夹住，通过磁框输送升降气缸226将磁框上升由磁框载物台213上取下，通过磁框输送气缸222将磁框向右移动输送至磁框涂胶装置3内进行涂胶。

该装置能够解决磁框输送时不稳定，容易将输送通道堵住的问题，通过第一进料限位块2131和第二进料限位块2132进行限位，以及通过进料气缸215能够使磁框载物台213上下移动，能够将磁框平稳的输送防止堵塞或卡住，通过设置两个磁框输送手指气缸225能够提高输送效率。

如图1和图4所示，磁框涂胶装置3包括磁框定位模块和涂胶模块，磁框定位模块包括磁框定位支架311、磁框定位转杆312、磁框定位旋转框313、磁框定位电机314、磁框定位座315、磁框定位气缸316和磁框定位连接杆317。磁框定位支架311设置在机架1上，磁框定位旋转框313后端底部通过磁框定位转杆312与磁框定位支架311的上部铰接。磁框定位电机314固定在磁框定位旋转框313顶部底面上，且磁框定位电机314的转动轴穿过磁框定位旋转框313顶部与磁框定位座315的底部固定连接。磁框定位座315的下部设置有磁框定位挡板3151，磁框定位旋转框313顶部位于磁框定位挡板3151一侧设置有与磁框定位挡板3151相配合的磁框定位器3152，磁框定位座315顶部设置有两块用于固定磁框的磁框固定块3153。磁框定位气缸316通过磁框定位气缸座3161设置在磁框定位支架311的下部，且磁框定位气缸316倾斜设置在磁框定位气缸座3161上，磁框定位气缸316的移动部与磁框定位连接杆317的下端固定连接，磁框定位连接杆317的上端与磁框定位旋转框313的顶部前端铰接。磁框定位气缸316能带动磁框定位旋转框313旋转。涂胶模块包括涂胶支架321、涂胶移动板322、涂胶气缸323和胶管324。涂胶支架321设置在机架1上且位于磁框定位支架311的前面，涂胶支架321上设置有两个涂胶导杆3211，涂胶移动板322设置在涂胶导杆3211上，涂胶气缸323的固定部通过涂胶气缸固定板3231设置在涂胶支架321上，涂胶气缸323的移动部与涂胶移动板322的底部固定连接，且涂胶气缸321能带动涂胶移动板322在涂胶导杆3211上滑动。胶管324通过胶管固定板3241固定设置在涂胶移动板322上。

工作时，通过磁框输送模块将磁框输送至磁框定位座315上，磁框通过磁框固定块3153将磁框的前后两端限位，通过磁框定位气缸316带动磁框定位连接杆317使磁框定位旋转框313向下旋转，并且使磁框倾斜。通过涂胶气缸323将胶管324向下移动到磁框的内圈，通过磁框定位电机314旋转带动磁框定位座315使磁框的整个内圈均匀涂上胶水，涂胶完成后，将胶管324上升，将磁框定位旋转框313向上旋转回到原位，通过出料端的磁框输送手指气缸225将磁框输送至磁框传送装置4上进行传送。

该装置能够解决人工磁框内圈涂胶不方便、磁环内圈涂胶不均匀以及涂胶定位机构太过复杂的问题。通过磁框定位气缸316能够带动磁框定位旋转框313转动，使磁框能够方便的做到倾斜，使胶管324上的胶管针头能够更好的与磁框配合进行均匀涂胶，减少过多定位机构的成本，提高涂胶质量和涂胶效率。

如图1和图5所示，磁框传送装置4包括传送支架41、传送电机42、传送主动齿轮43、传送从动齿轮44，传送主动辊轮45，传送从动辊轮46和传送带47。传送支架41设置在机架1上，传送支架41上设置有传送限位板411，传送限位板411上设置有传送传感器412。传送支架41的出料端还设置有传送出料挡板。传送电机42设置在传送支架41的进料端后部，传送主动齿轮43与传送电机42的转动轴连接，传送从动齿轮44与传送主动齿轮43相啮合，传送主动辊轮45设置在传送支架41的进料端部，传送主动辊轮45与传送从动齿轮44连接，传送从动辊轮46设置在传送支架41的出料端部，传送从动辊轮46通过传送带47与传送主动辊轮45张紧连接。

工作时，通过出料端的磁框输送手指气缸225将磁框输送至传送支架41进料端的传送带47上，通过传送电机42带动传送主动齿轮43旋转、传送主动齿轮43旋转带动传送从动齿轮44旋转，传送从动齿轮44旋转带动传送主动辊轮45旋转，传送主动辊轮45与传送从动辊轮46配合带动传送带47输送，使磁框由传送带47的进料端输送至传送带47的出料端。

该装置能够解决磁框输送时不稳定，以及磁框输送时经常堵塞或错位的问题。通过设置传送带47能够稳定的将磁框输送至旋转盘装置5上，并且通过传送支架41上设置有传送出料挡板、传送限位板411和传送传感器412，能够有效的防止磁框输送时经常堵塞或错位的问题。

如图1和图6所示，旋转盘装置5包括旋转盘支架51、旋转盘移动架52、旋转盘升降气缸53、旋转气缸54、十字转盘55和旋转盘手指气缸56。旋转盘支架51固定设置在机架1的底部，旋转盘移动架52设置在旋转盘支架51上，旋转盘移动架52通过旋转盘移动导杆521能在旋转盘支架51移动，旋转盘升降气缸53的移动部通过旋转盘升降气缸连接块531设置在旋转盘移动架52顶部底面上，旋转气缸54固定设置在旋转盘移动架52顶面上，十字转盘55通过连接转筒551设置在旋转气缸54上，四个工位分别设置十字转盘55的外圈底部上，每个工位底部均与旋转盘手指气缸56固定连接，每个旋转盘手指气缸56上均连接有第一旋转盘夹爪561和第二旋转盘夹爪562。

工作时，通过旋转盘手指气缸56上的第一旋转盘夹爪561和第二旋转盘夹爪562将磁框传送装置4上输送来的磁框夹取住，通过转盘升降气缸53带动十字转盘55上升，使十字转盘55带动旋转盘手指气缸56将磁框上升，通过旋转气缸54带动十字转盘55顺时针旋转，分别将由第一工位501进料，将磁框移动到第二工位502进行组装，将移动到第三工位503进行充磁，将移动到第四工位504通过将第一旋转盘夹爪561和第二旋转盘夹爪562松开，使磁框落入出料通道上出料。

该装置能够解决磁框不能进行多个工位输送进行分别加工组装的问题。通过设置四个工位，能够分别对磁框进行不同的处理，并且通过旋转盘升降气缸53和旋转气缸54使磁框能够全方位的旋转移动。

如图1、图7和图8所示，磁条绕圈组装装置6包括磁条进料模块、磁条推料模块、磁条绕圈组装模块和除尘加固模块。磁条推料模块位于磁条进料模块的出料端，磁条进料模块用于将磁条输送进料，磁条推料模块用于将磁条推入磁条绕圈组装模块中，磁条绕圈组装模块的进料端与磁条推料模块相衔接，磁条绕圈组装模块将磁条绕圈并将磁条与磁框组装。磁条进料模块包括磁条进料通道611、磁条进料气缸612和磁条进料推块613。除尘加固模块位于磁条绕圈组装模块的上方，除尘加固模块用于将组装完的成品除尘并加固。磁条进料通道611设置在机架1上，磁条进料气缸612通过磁条进料连接板6121固定在机架1上，磁条进料推块613与磁条进料气缸612的移动部固定连接，磁条进料推块613设置在磁条进料通道611上，且磁条进料推块613能在磁条进料通道611上移动。磁条推料模块包括磁条推料底座621、磁条推料滑轨622、磁条推料气缸623、磁条推料移动块624和磁条推板625。磁条推料底座621设置在机架1上且与磁条进料通道611的出料端相衔接，磁条推料气缸623的固定部通过磁条推料连接板6231固定在磁条推料底座621上，磁条推料气缸623的移动部与磁条推料移动块624固定连接，磁条推料移动块624通过磁条推料滑轨622与磁条推料底座621滑动连接，磁条推板625设置在磁条推料移动块624上，磁条推板625呈Z字形状，磁条推板625的后端与磁条进料通道611的出料端相衔接。磁条绕圈组装模块包括磁条绕圈固定架631、磁条绕圈移动架632、磁条绕圈气缸633、磁条绕圈推杆634和磁条绕圈座635。磁条绕圈固定架631设置在机架1的底面上且位于第二工位502的外侧，磁条绕圈移动架532设置在磁条绕圈固定架631上，且磁条绕圈移动架632通过磁条绕圈导杆6321能在磁条绕圈固定架631移动，磁条绕圈气缸633通过磁条绕圈连接板6331设置在磁条绕圈移动架632顶部的底面，磁条绕圈推杆634设置在磁条绕圈移动架632的顶面。磁条绕圈座635通过磁条绕圈底板6351固定设置在机架1上面，磁条绕圈座635上设置有磁条绕圈槽6352，磁条绕圈推杆634能穿过磁条绕圈底板6351进入到磁条绕圈槽6352中，磁条绕圈座635设置有用于磁条进入的磁条槽6353，磁条槽6353与磁条绕圈槽6352相通，磁条槽6353的入口与磁条推板625对齐设置。磁条绕圈座635的顶部还设置有用于限制磁框的磁框限位板6354。除尘加固模块包括除尘支架641、除尘气缸642和除尘加固接头643，除尘支架641设置在机架1上，除尘气缸642设置在除尘支架641上，除尘气缸642的移动部穿过除尘支架641与除尘加固接头643固定连接，除尘加固接头643位于磁条绕圈座635的正上方。除尘加固接头643上设置有多个气孔。

工作时，磁块通过旋转盘装置5输送至磁条绕圈座635上，并通过磁框限位板6354限位。磁条通过进料气缸612带动磁条进料推块613将磁条向磁条进料通道611的出料端推动。将磁条推至磁条进料通道611的出料端处与磁条推料底座621之间的空隙处时，通过磁条推料气缸623带动磁条推料移动块624上的磁条推板625向左推出，使磁条推板625与磁条的右端相衔接。通过磁条绕圈气缸633将磁条绕圈推杆634上升至磁条绕圈槽6352中部，并将磁条通过磁条槽6353进入到磁条绕圈槽6352中与磁条绕圈推杆634相衔接，磁条推板625与磁条槽6353相匹配，通过磁条推板625将磁条不断推入，磁条绕着磁条绕圈推杆634缠绕，将磁条推入并在推入的同时缠绕，将磁条完全推入，磁条缠绕完成后，通过磁条绕圈气缸633将磁条绕圈推杆634上升使缠绕好的磁条粘贴到磁块的外圈上，并通过除尘加固接头643除尘并将胶水固化，使磁条与磁块粘贴的更牢固。

该装置能够解决磁条手工缠绕并手工将磁条装入至磁框内的问题以及磁框与磁条粘贴不牢固的问题。通过磁条进料模块和磁条推料模块配合将磁条输送至磁条绕圈组装模块上进行组装，并通过除尘加固模块进行除尘加固，能够提升组装效率、组装质量以及解决磁框与磁条粘贴不牢固的问题。

如图9所示，充磁装置7包括充磁支架71、充磁移动架72、充磁气缸73、磁套74和充磁筒75，充磁支架71设置在机架1上且位于第三工位503的外侧，充磁移动架72通过充磁导轨721设置在充磁支架71的顶部，且充磁移动架72通过充磁导轨721能在充磁支架71上移动，充磁气缸73的移动部通过充磁连接板731与充磁移动架72的底部固定连接。磁套74设置在充磁移动架72的底面上，充磁筒75设置在机架1且位于磁套74的正下方。

工作时，通过旋转盘装置5将组装好的成品套入到充磁筒75上，通过充磁气缸73使磁套74下降，将磁套74套入到组装好的成品上，通过充磁筒75与磁套74配合进行成品充磁。

该装置能够解决无法将加工完的成品直接进行充磁的问题。通过充磁筒75与磁套74配合进行成品充磁。不用再将成品统一收集起来输送至充磁处进行充磁，减少人工和设备运输以及人工和设备成品。

整个系统工作时，通过磁框进料输送装置2中的磁框进料模块将磁框输送进料，通过磁框输送模块将磁框输送至磁框涂胶装置3上，通过磁框定位模块和涂胶模块相配合，将磁框的内圈进行均匀涂胶，涂胶完成后通过磁框输送模块将磁框输送至磁框传送装置4传送至旋转盘装置5上，旋转盘装置5通过升降旋转至第二工位502，通过磁条绕圈组装装置6进行组装。旋转盘装置5通过升降旋转至第三工位503，通过充磁装置7进行成品充磁。旋转盘装置5通过升降旋转至第四工位504，成品通过出料通道出料。

综上所述，该系统通过磁框进料输送装置2，能够稳定输送，提升输送效率。通过磁框定位模块和涂胶模块进行配合，将磁框自动涂胶。通过磁条绕圈组装6装置将磁条进行自动绕圈并将磁条自动组装到磁框内。通过充磁装置7直接将成品进行充磁，提升组装效率和组装质量。

Claims (3)

1.一种电机壳全自动组装系统，该系统包括电机壳磁框和磁条组装设备，其特征在于，该设备包括机架（1）、磁框进料输送装置（2）、磁框涂胶装置（3）、磁框传送装置（4）、旋转盘装置（5）、磁条绕圈组装装置（6）和充磁装置（7）；所述的磁框进料输送装置（2）设置在机架上，磁框进料输送装置（2）包括磁框进料模块和磁框输送模块，磁框进料模块的出料端与磁框输送模块的进料端相衔接；磁框进料模块用于将磁框进料，磁框输送模块用于将磁框输送至所述的磁框涂胶装置上；所述的磁框涂胶装置（3）包括磁框定位模块和涂胶模块，磁框定位模块和涂胶模块分别设置在机架（1）上，磁框定位模块和涂胶模块相配合，磁框定位模块用于将磁框定位到待涂胶位置，涂胶模块用于将磁框内圈涂胶；旋转盘装置（5）上设置有四个工位，四个工位包括第一工位（501）、第二工位（502）、第三工位（503）和第四工位（504）；所述的磁框传送装置（4）设置在机架（1）上且位于第一工位（501）的外侧，磁框输送模块将涂完胶的磁框输送至磁框传送装置（4）上，磁框传送装置（4）用于将磁框传送至旋转盘装置（5）中的第一工位（501）上，所述的磁条绕圈组装装置（6）设置在机架（1）上且位于第二工位（502）的外侧，磁条绕圈组装装置（6）用于将磁框和磁条进行组装；所述的充磁装置（7）设置在机架（1）上且位于第三工位（503）的外侧，充磁装置（7）用于将组装完的成品进行充磁；

所述的磁条绕圈组装装置（6）包括磁条进料模块、磁条推料模块、磁条绕圈组装模块和除尘加固模块；所述的磁条进料模块包括磁条进料通道（611）、磁条进料气缸（612）和磁条进料推块（613）；所述的磁条进料通道（611）设置在机架（1）上，所述的磁条进料气缸（612）通过磁条进料连接板（6121）固定在机架（1）上，所述的磁条进料推块（613）与磁条进料气缸（612）的移动部固定连接，所述的磁条进料推块（613）设置在磁条进料通道（611）上，且磁条进料推块（613）能在磁条进料通道（611）上移动；所述的磁条推料模块包括磁条推料底座（621）、磁条推料滑轨（622）、磁条推料气缸（623）、磁条推料移动块（624）和磁条推板（625）；所述的磁条推料底座（621）设置在机架（1）上且与磁条进料通道（611）的出料端相衔接；所述的磁条推料气缸（623）的固定部通过磁条推料连接板（6231）固定在磁条推料底座（621）上，磁条推料气缸（623）的移动部与所述的磁条推料移动块（624）固定连接，磁条推料移动块（624）通过所述的磁条推料滑轨（622）与磁条推料底座（621）滑动连接，所述的磁条推板（625）设置在磁条推料移动块（624）上，磁条推板（625）呈Z字形状，磁条推板（625）的后端与磁条进料通道（611）的出料端相衔接；所述的磁条绕圈组装模块包括磁条绕圈固定架（631）、磁条绕圈移动架（632）、磁条绕圈气缸（633）、磁条绕圈推杆（634）和磁条绕圈座（635）；所述的磁条绕圈固定架（631）设置在机架（1）的底面上且位于第二工位（502）的外侧，所述的磁条绕圈移动架（532）设置在磁条绕圈固定架（631）上，且磁条绕圈移动架（632）通过磁条绕圈导杆（6321）能在磁条绕圈固定架（631）移动，所述的磁条绕圈气缸（633）通过磁条绕圈连接板（6331）设置在磁条绕圈移动架（632）顶部的底面，所述的磁条绕圈推杆（634）设置在磁条绕圈移动架（632）的顶面；所述的磁条绕圈座（635）通过磁条绕圈底板（6351）固定设置在机架（1）上面，所述的磁条绕圈座（635）上设置有磁条绕圈槽（6352），磁条绕圈推杆（634）能穿过磁条绕圈底板（6351）进入到磁条绕圈槽（6352）中，磁条绕圈座（635）设置有用于磁条进入的磁条槽（6353），磁条槽（6353）与磁条绕圈槽（6352）相通，磁条槽（6353）的入口与磁条推板（625）对齐设置；磁条绕圈座（635）的顶部还设置有用于限制磁框的磁框限位板（6354）；所述的除尘加固模块包括除尘支架（641）、除尘气缸（642）和除尘加固接头（643），所述的除尘支架（641）设置在机架（1）上，所述的除尘气缸（642）设置在除尘支架（641）上，除尘气缸（642）的移动部穿过除尘支架（641）与所述的除尘加固接头（643）固定连接，除尘加固接头（643）位于磁条绕圈座（635）的正上方；除尘加固接头（643）上设置有多个气孔；

所述的磁框定位模块包括磁框定位支架（311）、磁框定位转杆（312）、磁框定位旋转框（313）、磁框定位电机（314）、磁框定位座（315）、磁框定位气缸（316）和磁框定位连接杆（317）；所述的磁框定位支架（311）设置在机架（1）上，所述的磁框定位旋转框（313）后端底部通过磁框定位转杆（312）与磁框定位支架（311）的上部铰接；所述的磁框定位电机（314）固定在磁框定位旋转框（313）顶部底面上，且磁框定位电机（314）的转动轴穿过磁框定位旋转框（313）顶部与所述的磁框定位座（315）的底部固定连接；磁框定位座（315）的下部设置有磁框定位挡板（3151），磁框定位旋转框（313）顶部位于磁框定位挡板（3151）一侧设置有与磁框定位挡板（3151）相配合的磁框定位器（3152），磁框定位座（315）顶部设置有两块用于固定磁框的磁框固定块（3153）；所述的磁框定位气缸（316）通过磁框定位气缸座（3161）设置在磁框定位支架（311）的下部，且磁框定位气缸（316）倾斜设置在磁框定位气缸座（3161）上，磁框定位气缸（316）的移动部与磁框定位连接杆（317）的下端固定连接，磁框定位连接杆（317）的上端与磁框定位旋转框（313）的顶部前端铰接；磁框定位气缸（316）能带动磁框定位旋转框（313）旋转；

所述的涂胶模块包括涂胶支架（321）、涂胶移动板（322）、涂胶气缸（323）和胶管（324）；所述的涂胶支架（321）设置在机架（1）上且位于磁框定位支架（311）的前面，涂胶支架（321）上设置有两个涂胶导杆（3211），所述的涂胶移动板（322）设置在涂胶导杆（3211）上，所述的涂胶气缸（323）的固定部通过涂胶气缸固定板（3231）设置在涂胶支架（321）上，涂胶气缸（323）的移动部与涂胶移动板（322）的底部固定连接，且涂胶气缸（321）能带动涂胶移动板（322）在涂胶导杆（3211）上滑动；所述的胶管（324）通过胶管固定板（3241）固定设置在涂胶移动板（322）上；

所述的磁框进料模块包括进料支架（211）、进料衔接板（212）、磁框进料振动盘、磁框载物台（213）、进料移动架（214）和进料气缸（215）；所述的进料支架（211）分别固定设置在机架（1）上；所述的进料衔接板（212）设置在进料支架（211）上，进料衔接板（212）的顶部设置有进料限位挡板（2121）和进料限位块（2122）；所述的磁框进料振动盘的出料端与进料衔接板（212）的进料端相衔接；所述的磁框载物台（213）的进料端与进料衔接板（212）的出料端相衔接，磁框载物台（213）上设置有第一进料限位块（2131）和第二进料限位块（2132）；所述的进料移动架（214）的顶部与磁框载物台（213）的底部固定连接，进料移动架（214）的下部通过进料导杆（2141）与进料支架（211）滑动连接；所述的进料气缸（215）的固定部固定设置在进料支架（211）上，进料气缸（215）的移动部与进料移动架（214）的顶部底面连接；所述的磁框输送模块包括磁框输送支架（221）、磁框输送气缸（222）、磁框输送滑轨（223）、磁框输送U型连接板（224）、磁框输送手指气缸（225）和磁框输送升降气缸（226）；所述的磁框输送支架（221）设置在机架（1）上，所述的磁框输送气缸（222）设置在磁框输送支架（221）上，所述的磁框输送滑轨（223）通过磁框输送固定板（2231）与磁框输送气缸（222）固定连接，所述的磁框输送滑轨（223）为两个，一个磁框输送滑轨（223）设置在磁框输送固定板（2231）的进料端部，另一个磁框输送滑轨（223）设置在磁框输送固定板（2231）的出料端部；所述的磁框输送升降气缸（226）的固定部通过升降气缸连接板（2261）设置在磁框输送固定板（2231）的中部，磁框输送升降气缸（226）的移动部与所述的磁框输送U型连接板（224）中部固定连接；磁框输送U型连接板（224）通过两个磁框输送滑轨（223）与磁框输送固定板（2231）滑动连接，磁框输送U型连接板（224）的两侧均通过磁框输送手指气缸连接块（2251）与所述的磁框输送手指气缸（225）固定连接，磁框输送手指气缸（225）上设置有第一磁框输送夹爪（2252）和第二磁框输送夹爪（2253）；

所述的磁框传送装置（4）包括传送支架（41）、传送电机（42）、传送主动齿轮（43）、传送从动齿轮（44），传送主动辊轮（45），传送从动辊轮（46）和传送带（47）；所述的传送支架（41）设置在机架（1）上，传送支架（41）上设置有传送限位板（411），所述的传送限位板（411）上设置有传送传感器（412）；传送支架（41）的出料端还设置有传送出料挡板；所述的传送电机（42）设置在传送支架（41）的进料端后部，所述的传送主动齿轮（43）与传送电机（42）的转动轴连接，所述的传送从动齿轮（44）与传送主动齿轮（43）相啮合，所述的传送主动辊轮（45）设置在传送支架（41）的进料端部，传送主动辊轮（45）与传送从动齿轮（44）连接，所述的传送从动辊轮（46）设置在传送支架（41）的出料端部，传送从动辊轮（46）通过传送带（47）与传送主动辊轮（45）张紧连接；

所述的旋转盘装置（5）包括旋转盘支架（51）、旋转盘移动架（52）、旋转盘升降气缸（53）、旋转气缸（54）、十字转盘（55）和旋转盘手指气缸（56）；所述的旋转盘支架（51）固定设置在机架（1）的底部，所述的旋转盘移动架（52）设置在旋转盘支架（51）上，旋转盘移动架（52）通过旋转盘移动导杆（521）能在旋转盘支架（51）移动，所述的旋转盘升降气缸（53）的移动部通过旋转盘升降气缸连接块（531）设置在旋转盘移动架（52）顶部底面上，所述的旋转气缸（54）固定设置在旋转盘移动架（52）顶面上，所述的十字转盘（55）通过连接转筒（551）设置在旋转气缸（54）上，所述的四个工位分别设置十字转盘（55）的外圈底部上，每个工位底部均与所述的旋转盘手指气缸（56）固定连接，每个旋转盘手指气缸（56）上均连接有第一旋转盘夹爪（561）和第二旋转盘夹爪（562）；

所述的充磁装置（7）包括充磁支架（71）、充磁移动架（72）、充磁气缸（73）、磁套（74）和充磁筒（75），所述的充磁支架（71）设置在机架（1）上且位于第三工位（503）的外侧，所述的充磁移动架（72）通过充磁导轨（721）设置在充磁支架（71）的顶部，且充磁移动架（72）通过充磁导轨（721）能在充磁支架（71）上移动，所述的充磁气缸（73）的移动部通过充磁连接板（731）与充磁移动架（72）的底部固定连接；所述的磁套（74）设置在充磁移动架（72）的底面上，所述的充磁筒（75）设置在机架（1）且位于磁套（74）的正下方。

2.根据权利要求1所述的一种电机壳全自动组装系统，其特征在于，所述的机架（1）上位于第四工位（504）下方设置有出料通道。

3.一种电机壳全自动组装系统的组装方法，其特征在于，电机壳全自动组装系统如权利要求1所述；通过磁框进料输送装置（2）中的磁框进料模块将磁框输送进料，通过磁框输送模块将磁框输送至磁框涂胶装置（3）上，通过磁框定位模块和涂胶模块相配合，将磁框的内圈进行均匀涂胶，涂胶完成后通过磁框输送模块将磁框输送至磁框传送装置（4），磁框传送装置（4）将磁框传送至旋转盘装置（5）上，旋转盘装置（5）通过升降旋转至第二工位（502），通过磁条绕圈组装装置（6）进行组装；旋转盘装置（5）通过升降旋转至第三工位（503），通过充磁装置（7）进行成品充磁；转盘装置（5）通过升降旋转至第四工位（504），成品通过出料通道出料。

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