CN221157410U - 一种磁块粘接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及磁块安装技术领域，尤其涉及一种磁块粘接装置，包括箱体、以及磁块输送机构、推料机构、定位机构、涂胶机构、抓料机构以及下料机构。磁块平铺于磁块输送机构上，磁块输送机构能够将磁块从输入端输送至输出端。推料机构能够将磁块推送至定位机构上。定位机构用于承接磁块并将磁块定位摆放。涂胶机构能够在大理石板上涂胶。抓料机构设置于定位机构的一侧，且抓料机构能够将定位后的磁块进行抓取，并将磁块放置于涂胶层上。下料机构能够将粘接磁块后的大理石板下料。通过在箱体上设置磁块输送机构、推料机构、定位机构、涂胶机构、抓料机构以及下料机构，能够完成设备自动为大理石板粘接磁块，无需人工，节省人力成本。

Description

一种磁块粘接装置

技术领域

本实用新型涉及磁块安装技术领域，尤其涉及一种磁块粘接装置。

背景技术

在磁块的输送过程中，需要采用上料机构将多个生产后的零散的方形磁块依次放置在皮带输送机上沿皮带的传输方向输送至指定位置后，人工再将指定位置的磁块依次粘块至大理石板上的指定位置以备后续使用，但是采用人工手动粘接的方式浪费大量的人力与时间，而且人工粘接在大理石板上容易出现偏差的现象，进而使得生产效率低下。另外的原因是，采用人工粘接在涂胶时胶的味道极其刺鼻，会影响工人工作。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本实用新型提供磁块粘接装置，其解决了采用人工手动粘接的方式浪费大量的人力与时间，而且人工粘接在大理石板上容易出现偏差的现象，进而使得生产效率低下以及采用人工粘接在涂胶时胶的味道极其刺鼻，会影响工人工作的技术问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

本实用新型实施例提供一种磁块粘接装置，包括箱体、以及均设置于所述箱体上的磁块输送机构、推料机构、定位机构、涂胶机构、抓料机构以及下料机构；

所述磁块输送机构用于承接上个工序的多个磁块，且所述磁块平铺于所述磁块输送机构上，所述磁块输送机构能够将所述磁块从输入端输送至输出端；

所述推料机构设置于所述输出端的一侧，所述推料机构能够将所述输出端的所述磁块沿第一方向推送至设置于所述输出端另一侧的所述定位机构上；

所述定位机构用于承接所述磁块并将所述磁块定位摆放；

所述涂胶机构能够在所述下料机构上的大理石板上或者粘接上层磁块顶部端面上进行涂胶且在顶部形成涂胶层；

所述抓料机构设置于所述定位机构的一侧上方，且所述抓料机构能够将定位后的所述磁块进行抓取，并将所述磁块放置于所述涂胶层上，以粘接所述磁块；

所述下料机构能够将粘接磁块后的大理石板下料至下一工位。

可选地，所述推料机构能够同时推动两个所述磁块至所述定位机构，且两个所述磁块分别为第一磁块和第二磁块；

所述推料机构包括气缸支座、以及设置于所述气缸支座上且并列安装的第一推动气缸和第二推动气缸；

所述第一推动气缸和所述第二推动气缸均能够沿所述第一方向伸出，以分别朝向所述定位机构推动所述第一磁块和所述第二磁块，以将所述第一磁块和所述第二磁块分别推送至各自的第一预设位置处，且靠近所述定位机构的T形定位块一侧的所述第二推动气缸还能够二次伸出以将所述第二磁块一侧壁抵接于所述T形定位块上进行一次定位。

可选地，所述定位机构包括与所述磁块输送机构相连通且位于同一水平面的定位平台、设置于所述定位平台一端的且并列设置的第一定位气缸和第二定位气缸、与所述第一定位气缸和所述第二定位气缸相对设置于所述定位平台上的所述T形定位块以及设置于所述T形定位块外侧的第三定位气缸；

所述第一定位气缸和所述第二定位气缸能够在同一水平面沿垂直于所述第一方向的第二方向进行伸出和缩回，以分别能够将位于所述第一预设位置处的所述第一磁块和所述第二磁块沿所述第二方向推动，以使所述第一磁块和所述第二磁块的一侧壁抵接于所述T形定位块上的各自的第二预设位置；

所述T形定位块包括沿所述第一方向设置的纵向定位部以及沿所述第二方向设置的横向定位部且所述横向定位部设置于所述纵向定位部的中心处，所述纵向定位部和所述横向定位部与所述定位平台可拆卸连接；

所述第三定位气缸的伸出端连接有L形推块，且所述第三定位气缸能够带动L形推块沿所述第一方向往复运动，与所述第二推动气缸相互配合以分别将所述第一磁块和所述第二磁块的另一侧壁抵接于所述T形定位块上，以完成定位。

可选地，所述定位机构还包括设置于所述第一定位气缸和所述T形定位块之间，且能够相对于所述定位平台沿所述第一方向或者其反向往复运动的承接结构件；

所述承接结构件能够承接所述第一磁块，并在所述第一推动气缸的推动下配合所述第一推动气缸将所述第一磁块推动至所述第一预设位置。

可选地，所述承接结构件包括设置于所述定位平台上的第四定位气缸和与所述第四定位气缸伸出端相连的承接挡板；

所述定位平台上开设有供所述承接挡板滑动的滑槽，且所述滑槽沿所述第一方向开设，所述承接挡板具有与所述横向定位部平齐的第一位置以及设置于所述滑槽一端靠近所述第一磁块的第二位置。

可选地，所述涂胶机构包括垂直于箱体设置的支撑杆、设置于所述支撑杆上的Y轴涂胶模组、能够沿所述Y轴涂胶模组的轴向滑动的Z轴涂胶模组以及设置于所述Z轴涂胶模组上且能够沿所述Z轴涂胶模组的轴向滑动的胶笔主体；

所述胶笔主体能够朝向所述大理石板上以及每一层磁块物料上进行涂胶。

可选地，所述下料机构包括平行于所述磁块输送机构设置的X轴移动组件、与所述X轴移动组件相连且用于承接固定大理石的支撑平台以及架设于所述X轴移动组件两侧的检测机构；

所述X轴移动组件能够驱动所述支撑平台沿其轴向往复运动以配合所述涂胶机构涂胶以及涂胶后的下料；

所述检测机构用于扫描定位所述大理石板上的刻度线。

可选地，所述检测机构包括设于所述X轴移动组件两侧的且平行设置的竖向框架；

设置于两个所述竖向框架之间用于连接两个所述竖向框架的直线导轨；

还包括设置于所述直线导轨上且沿所述直线导轨滑动的光源，且所述抓料机构设置于所述直线导轨上并能够沿所述直线导轨滑动，所述抓料机构一侧设置有能够调节角度的相机。

可选地，所述抓料机构包括设置于所述直线导轨上的Z轴抓料模组、设置于所述Z轴抓料模组底部的能够驱动所述相机沿所述第一方向轴向转动的旋转伺服电机，且所述旋转伺服电机与所述Z轴抓料模组之间通过电机支架相连，所述电机支架的底部设置有抓料主体，所述抓料主体能够吸附所述第一磁块和所述第二磁块的顶部端面。

(三)有益效果

本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种磁块粘接装置，通过在箱体上设置磁块输送机构、推料机构、定位机构、涂胶机构、抓料机构以及下料机构，能够完成设备自动为大理石板粘接磁块，无需人工。而且，采用推料结构与定位机构的配合将磁块推送且定位摆放好。在摆磁块即摆料的同时，采用涂胶机构将位于下料机构处的大理石板顶部端面待安装磁块位置依次涂好胶水，再通过抓料机构将定位好的磁块拿取至大理石板涂好胶水的位置处进行磁块的粘接，以上步骤不断循环，直到一批料结束。相比较现有人工摆放磁块而言，本实用新型设备生产可以摆放的更为精确，效率更高，节省人力成本。

附图说明

图1为本实用新型的磁块粘接装置的整体立体结构示意图；

图2为图1中俯视角度的立体结构示意图；

图3为图2中所圈出的“A”处的细节放大结构示意图；

图4为图1中定位机构的立体结构示意图；

图5为图1中涂胶机构的立体结构示意图；

图6为图1中抓料机构和部分下料机构的结构示意图；

图7为图1中部分下料机构的结构示意图。

【附图标记说明】

1：箱体；11：限位挡板；2：磁块输送机构；3：推料机构；31：气缸支座；32：第一推动气缸；33：第二推动气缸；4：定位机构；41：定位平台；411：滑槽；42：第一定位气缸；43：第二定位气缸；44：T形定位块；441：纵向定位部；442：横向定位部；45：第三定位气缸；46：L形推块；47：承接结构件；471：第四定位气缸；472：承接挡板；5：涂胶机构；51：支撑杆；52：Y轴涂胶模组；53：Z轴涂胶模组；54：胶笔主体；6：抓料机构；61：Z轴抓料模组；62：旋转伺服电机；63：电机支架；64：抓料主体；7：下料机构；71：X轴移动组件；72：支撑平台；73：检测机构；731：竖向框架；732：直线导轨；733：光源；734：相机；b1：第一磁块；b2：第二磁块。

具体实施方式

为了更好的解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型作详细描述。其中，本文所提及的“上”、“下”、“左”、“右”、“前”和“后”等方位名词以图1的定向为参照。将磁块输送机构1所在的一侧定义为“右”；将涂胶机构5相对于箱体1所在的位置定义为“上”；将推料结构3相对于定位机构4所在的位置定义为“前”；将图1中的Y方向定义为第一方向h，X方向定义为第二方向i，X方向的反方向定义为j(输送方向)；Z方向为竖直方向。将图3中虚线所在的位置定义为两个磁块的第一预设位置。

参见图1-图7所示，一种磁块粘接装置，包括箱体1、以及均设置于箱体1上的磁块输送机构2、推料机构3、定位机构4、涂胶机构5、抓料机构6以及下料机构7。

在此，参见图1所示，磁块输送机构2用于承接上个工序的多个磁块，且多个磁块平铺于磁块输送机构2上，磁块输送机构2能够将磁块从输入端输送至输出端。具体地，人工把散状的磁块有序的放置到皮带机上，通过皮带机沿X轴的反方向(从右至左的方向)输送到指定位置(输出端)。而且在输出端处还设置有能够在X轴的反方向阻挡磁块的限位挡板11。这里所说的有序即，下文中所提到的，两个磁块一并放置于皮带机上，同步传递。同时推动两个磁块、定位两个磁块、抓取两个磁块以及粘接两个磁块，以使磁块粘接的效率更高，起到事半功倍的效果。

进一步地，参见图2-3所示，推料机构3设置于输出端的一侧，推料机构3能够将输出端的磁块沿第一方向(Y轴方向即从前之后)推送至设置于输出端另一侧的定位机构4上。

具体而言，推料机构3能够同时推动两个磁块至定位机构4，且两个磁块分别为第一磁块b1和第二磁块b2。推料机构3包括气缸支座31、以及设置于气缸支座31上且并列安装的第一推动气缸32和第二推动气缸33。

在本实施例中第一推动气缸32和第二推动气缸33均能够沿第一方向伸出，以分别朝向定位机构4推动第一磁块b1和第二磁块b2，以将第一磁块b1和第二磁块b2分别推送至各自的第一预设位置处(图中虚线所示出的位置)，且靠近定位机构4的T形定位块44一侧的第二推动气缸33还能够二次伸出以将第二磁块b2一侧壁抵接于T形定位块44上进行一次定位。采用两个气缸，且两个气缸伸长的行程以及动作均完全不同。具体地，左侧的第一磁块b1需要沿第一方向运动的距离远，故第一推动气缸32的运动行程相较于第二推动气缸33的长。运动工作，后面在定位时，需要第二推动气缸33再次伸出与第三定位气缸45沿相对的运动朝向定位机构4的T形定位块44运动，以将位于第二预设位置(图中未示出)的第一磁块b1和第二磁块b2推送至定位的位置。这里的第二预设位置实际与定位位置接近，即第一预设位置出的第一磁块b1和第二磁块b2，在第一定位气缸42和第二位置气缸43沿第二方向(即X轴方向)的推动下，完成两个磁块右侧壁与T形定位块45相抵，为了便于定位效果更精准，在启动第三定位气缸45和第二推动气缸33相对运动，将两个磁块的右侧壁或者左侧壁夹紧效果更好，从而完成定位。提高定位精度。

参见图4所示，在本实施例中，定位机构4用于承接磁块并将磁块定位摆放。进一步地，定位机构4包括与磁块输送机构2相连通且位于同一水平面的定位平台41、设置于定位平台41一端的且并列设置的第一定位气缸42和第二定位气缸43、与第一定位气缸42和第二定位气缸43相对设置于定位平台41上的T形定位块44以及设置于T形定位块44外侧的第三定位气缸45。第一定位气缸42和第二定位气缸43能够在同一水平面沿垂直于第一方向的第二方向进行伸出和缩回，以分别能够将位于第一预设位置处的第一磁块b1和第二磁块b2沿第二方向推动，以使第一磁块b1和第二磁块b2的一侧壁抵接于T形定位块44上的各自的第二预设位置。T形定位块44包括沿第一方向设置的纵向定位部441以及沿第二方向设置的横向定位部442且横向定位部442设置于纵向定位部441的中心处，纵向定位部441和横向定位部442与定位平台41可拆卸连接。第三定位气缸45的伸出端连接有L形推块46，且第三定位气缸45能够带动L形推块46沿第一方向往复运动，与第二推动气缸33相互配合以分别将第一磁块b1和第二磁块b2的另一侧壁抵接于T形定位块44上，以完成定位。

进一步地，定位机构4还包括设置于第一定位气缸42和T形定位块44之间的、且能够相对于定位平台41沿第一方向或者其反向往复运动的承接结构件47。承接结构件47能够承接第一磁块b1，并在第一推动气缸32的推动下配合第一推动气缸32将第一磁块b1推动至第一预设位置。

进一步地，承接结构件47包括设置于定位平台41上的第四定位气缸471和与第四定位气缸471伸出端相连的承接挡板472。定位平台41上开设有供承接挡板472滑动的滑槽411，且滑槽411沿第一方向开设，承接挡板472具有与横向定位部442平齐的第一位置以及设置于滑槽411一端靠近第一磁块b1的第二位置。当推料机构3将物料(此处物料为第一磁块b1和第二磁块b2)推到定位机构4的T形定位块44时，第四定位气缸471处于伸出状态，以带动承接挡板472沿Y轴的方向向即第一方向的反方向为了防止物料(第一磁块b1和第二磁块b2)推送时物料转圈，然后第四定位气缸471缩回，由第一定位气缸42和第二定位气缸43分别将第一磁块b1和第二磁块b2推到T形定位块45上，然后第三定位气缸45和推料机构中的第二推动气缸43也伸出，将物料推到T形定位块45上，通过以上步骤将物料进行定位。

进一步地，参见图5所示，涂胶机构5能够在下料机构7上的大理石板上或者粘接上层磁块顶部端面上进行涂胶且在顶部形成涂胶层。涂胶机构5包括垂直于箱体1设置的支撑杆51、设置于支撑杆51上的Y轴涂胶模组52、能够沿Y轴涂胶模组52的轴向滑动的Z轴涂胶模组53以及设置于Z轴涂胶模组53上且能够沿Z轴涂胶模组53的轴向滑动的胶笔主体54。胶笔主体54能够朝向大理石板上以及每一层磁块物料上进行涂胶。

参见图5所示，抓料机构6设置于定位机构4的一侧上方，且抓料机构6能够将定位后的磁块进行抓取，并将磁块放置于涂胶层上，以粘接磁块。进一步地，抓料机构6包括设置于直线导轨732上的Z轴抓料模组61、设置于Z轴抓料模组61底部的能够驱动相机734沿第一方向轴向转动的旋转伺服电机62，且旋转伺服电机62与Z轴抓料模组61之间通过电机支架63相连，电机支架63的底部设置有抓料主体64，抓料主体64能够吸附第一磁块b1和第二磁块b2的顶部端面。涂胶机构6是将X轴传动组件中大理石板上以及每一层物料上进行涂胶。

参见他1、图6-7所示，下料机构7能够将粘接磁块后的大理石板下料至下一工位。

进一步地，下料机构7包括平行于磁块输送机构2设置的X轴移动组件71、与X轴移动组件71相连且用于承接固定大理石的支撑平台72以及架设于X轴移动组件71两侧的检测机构73。X轴移动组件71能够驱动支撑平台72沿其轴向往复运动以配合涂胶机构5涂胶以及涂胶后的下料。检测机构73用于扫描定位大理石板上的刻度线。支撑平台72上设置有多个吸盘，以吸附固定或者拆卸大理石板。

进一步地，检测机构73包括设于X轴移动组件71两侧的且平行设置的竖向框架731。设置于两个竖向框架731之间用于连接两个竖向框架731的直线导轨732。还包括设置于直线导轨732上且沿直线导轨732滑动的光源733，且抓料机构6设置于直线导轨732上并能够沿直线导轨732滑动，抓料机构6一侧设置有能够调节角度的相机734。抓料机构通过相机及光源将X轴传动组件71中大理石板的刻度线进行扫描定位(主要是X轴定位及角度旋转，角度旋转是通过旋转伺服电机62工作到一定位置)，然后将定位机构4中定位好的物料抓取到指定位置，此物料在刻度线均分的位置并且物料的两边均与刻度线平行。

进一步地，下料机构7上还设置有顶升机构8。顶升机构8是将大理石板及粘接好的物料顶升起来，然后由叉车转运到下一个工位。

通过在箱体上设置磁块输送机构2、推料机构3、定位机构4、涂胶机构5、抓料机构6以及下料机构7，能够完成设备自动为大理石板粘接磁块，无需人工。而且，采用推料结构与定位机构4的配合将磁块推送且定位摆放好。在摆磁块即摆料的同时，采用涂胶机构5将位于下料机构7处的大理石板顶部端面待安装磁块位置依次涂好胶水，再通过抓料机构6将定位好的磁块拿取至大理石板涂好胶水的位置处进行磁块的粘接，以上步骤不断循环，直到一批料结束。相比较现有人工摆放磁块而言，本实用新型设备生产可以摆放的更为精确，效率更高，节省人力成本。而且，由于摆放的难度现在一直在用人工进行摆放，费时费力效率低下，并且涂胶时味道极其刺鼻，会影响工人工作。

工作过程：在上料前，输入物料尺寸、大理石板尺寸以及大理石板刻度线间距。为了计算好物料在大理石板上的位置以及几行几列，最后再控制器的操作页面输入层数。控制器位于箱体1上。

手动上料，将多个磁块有序地放到皮带机上；在此同时将含有刻度线的大理石板放在X轴传动组件上，然后真空吸附；完成以上将机器开启到自动开机状态。

通过皮带机传输到一定位置后，由推料机构3(将皮带传输过来的物料即第一磁块b1和第二磁块b2通过第一推动气缸32和第二推动气缸33推送到定位机构4中，每次推送磁块物料2块，能够加快节拍，提高效率)。

完成以上步骤之后，由定位机构4进行定位：

具体地，当推料机构3中的第一推动气缸32和第二推动气缸33推料时，承接结构件47中的第四定位气缸471处于伸出状态(为了防止物料推送时物料转圈)，然后气缸3缩回，气缸1和气缸2将物料推到T型块上，然后第三定位气缸45和推料机构3中的第二推动气缸33也伸出，将第一磁块b1和第二磁块b2均推到T型块上，通过以上步骤将物料进行定位，待物料抓取后，各个气缸缩回。

抓料机构6上的检测机构7中的相机734及光源733将X轴传动组件71中大理石板的刻度线进行扫描定位(主要是X轴定位及角度旋转，角度旋转是通过旋转伺服电机62工作到一定位置)，定位后采用涂胶机构5将大理石板上进行涂胶，然后将定位机构4中定位好的物料抓取到涂胶后的指定位置，一层一层的抓取，然后将没一层的物料进行涂胶，此物料在刻度线均分的位置并且物料的两边均与刻度线平行。

完成以上工作后，由X轴传动组件71将大理石板及板上粘接的物料移动到指定位置，然后通过顶升机构8进行顶升，然后由叉车进行下料，转运到下一个工作站中。

以上步骤不断循环，直到一批料结束。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种磁块粘接装置，其特征在于：包括箱体(1)、以及均设置于所述箱体(1)上的磁块输送机构(2)、推料机构(3)、定位机构(4)、涂胶机构(5)、抓料机构(6)以及下料机构(7)；

所述磁块输送机构(2)用于承接上个工序的多个磁块，且所述磁块平铺于所述磁块输送机构(2)上，所述磁块输送机构(2)能够将所述磁块从输入端输送至输出端；

所述推料机构(3)设置于所述输出端的一侧，所述推料机构(3)能够将所述输出端的所述磁块沿第一方向推送至设置于所述输出端另一侧的所述定位机构(4)上；

所述定位机构(4)用于承接所述磁块并将所述磁块定位摆放；

所述涂胶机构(5)能够在所述下料机构(7)上的大理石板上或者粘接上层磁块顶部端面上进行涂胶且在顶部形成涂胶层；

所述抓料机构(6)设置于所述定位机构(4)的一侧上方，且所述抓料机构(6)能够将定位后的所述磁块进行抓取，并将所述磁块放置于所述涂胶层上，以粘接所述磁块；

所述下料机构(7)能够将粘接磁块后的大理石板下料至下一工位。

2.如权利要求1所述的磁块粘接装置，其特征在于，所述推料机构(3)能够同时推动两个所述磁块至所述定位机构(4)，且两个所述磁块分别为第一磁块(b1)和第二磁块(b2)；

所述推料机构(3)包括气缸支座(31)、以及设置于所述气缸支座(31)上且并列安装的第一推动气缸(32)和第二推动气缸(33)；

所述第一推动气缸(32)和所述第二推动气缸(33)均能够沿所述第一方向伸出，以分别朝向所述定位机构(4)推动所述第一磁块(b1)和所述第二磁块(b2)，以将所述第一磁块(b1)和所述第二磁块(b2)分别推送至各自的第一预设位置处，且靠近所述定位机构(4)的T形定位块(44)一侧的所述第二推动气缸(33)还能够二次伸出以将所述第二磁块(b2)一侧壁抵接于所述T形定位块(44)上进行一次定位。

3.如权利要求2所述的磁块粘接装置，其特征在于，所述定位机构(4)包括与所述磁块输送机构(2)相连通且位于同一水平面的定位平台(41)、设置于所述定位平台(41)一端的且并列设置的第一定位气缸(42)和第二定位气缸(43)、与所述第一定位气缸(42)和所述第二定位气缸(43)相对设置于所述定位平台(41)上的所述T形定位块(44)以及设置于所述T形定位块(44)外侧的第三定位气缸(45)；

所述第一定位气缸(42)和所述第二定位气缸(43)能够在同一水平面沿垂直于所述第一方向的第二方向进行伸出和缩回，以分别能够将位于所述第一预设位置处的所述第一磁块(b1)和所述第二磁块(b2)沿所述第二方向推动，以使所述第一磁块(b1)和所述第二磁块(b2)的一侧壁抵接于所述T形定位块(44)上的各自的第二预设位置；

所述T形定位块(44)包括沿所述第一方向设置的纵向定位部(441)以及沿所述第二方向设置的横向定位部(442)且所述横向定位部(442)设置于所述纵向定位部(441)的中心处，所述纵向定位部(441)和所述横向定位部(442)与所述定位平台(41)可拆卸连接；

所述第三定位气缸(45)的伸出端连接有L形推块(46)，且所述第三定位气缸(45)能够带动L形推块(46)沿所述第一方向往复运动，与所述第二推动气缸(33)相互配合以分别将所述第一磁块(b1)和所述第二磁块(b2)的另一侧壁抵接于所述T形定位块(44)上，以完成定位。

4.如权利要求3所述的磁块粘接装置，其特征在于，所述定位机构(4)还包括设置于所述第一定位气缸(42)和所述T形定位块(44)之间，且能够相对于所述定位平台(41)沿所述第一方向或者其反向往复运动的承接结构件(47)；

所述承接结构件(47)能够承接所述第一磁块(b1)，并在所述第一推动气缸(32)的推动下配合所述第一推动气缸(32)将所述第一磁块(b1)推动至所述第一预设位置。

5.如权利要求4所述的磁块粘接装置，其特征在于，所述承接结构件(47)包括设置于所述定位平台(41)上的第四定位气缸(471)和与所述第四定位气缸(471)伸出端相连的承接挡板(472)；

所述定位平台(41)上开设有供所述承接挡板(472)滑动的滑槽(411)，且所述滑槽(411)沿所述第一方向开设，所述承接挡板(472)具有与所述横向定位部(442)平齐的第一位置以及设置于所述滑槽(411)一端靠近所述第一磁块(b1)的第二位置。

6.如权利要求2所述的磁块粘接装置，其特征在于，所述涂胶机构(5)包括垂直于箱体(1)设置的支撑杆(51)、设置于所述支撑杆(51)上的Y轴涂胶模组(52)、能够沿所述Y轴涂胶模组(52)的轴向滑动的Z轴涂胶模组(53)以及设置于所述Z轴涂胶模组(53)上且能够沿所述Z轴涂胶模组(53)的轴向滑动的胶笔主体(54)；

所述胶笔主体(54)能够朝向所述大理石板上以及每一层磁块物料上进行涂胶。

7.如权利要求6所述的磁块粘接装置，其特征在于，所述下料机构(7)包括平行于所述磁块输送机构(2)设置的X轴移动组件(71)、与所述X轴移动组件(71)相连且用于承接固定大理石的支撑平台(72)以及架设于所述X轴移动组件(71)两侧的检测机构(73)；

所述X轴移动组件(71)能够驱动所述支撑平台(72)沿其轴向往复运动以配合所述涂胶机构(5)涂胶以及涂胶后的下料；

所述检测机构(73)用于扫描定位所述大理石板上的刻度线。

8.如权利要求7所述的磁块粘接装置，其特征在于，所述检测机构(73)包括设于所述X轴移动组件(71)两侧的且平行设置的竖向框架(731)；

设置于两个所述竖向框架(731)之间用于连接两个所述竖向框架(731)的直线导轨(732)；

还包括设置于所述直线导轨(732)上且沿所述直线导轨(732)滑动的光源(733)，且所述抓料机构(6)设置于所述直线导轨(732)上并能够沿所述直线导轨(732)滑动，所述抓料机构(6)一侧设置有能够调节角度的相机(734)。

9.如权利要求8所述的磁块粘接装置，其特征在于，所述抓料机构(6)包括设置于所述直线导轨(732)上的Z轴抓料模组(61)、设置于所述Z轴抓料模组(61)底部的能够驱动所述相机(734)沿所述第一方向轴向转动的旋转伺服电机(62)，且所述旋转伺服电机(62)与所述Z轴抓料模组(61)之间通过电机支架(63)相连，所述电机支架(63)的底部设置有抓料主体(64)，所述抓料主体(64)能够吸附所述第一磁块(b1)和所述第二磁块(b2)的顶部端面。