CN107063097B - 检测过程不损伤产品外观的高效智能检测方法及设备 - Google Patents

检测过程不损伤产品外观的高效智能检测方法及设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开了检测过程不损伤产品外观的高效智能检测方法及设备，包括产品输送步骤，选定检测维度步骤，初始化步骤，使2组第一光透法位移传感器分别位于至产品输送通道的两侧，且使2组第一光透法位移传感器或其检测位置之间的距离等于或接近于所要检测的产品的外观尺寸；检测步骤，通过第一光透法位移传感器分别检测该产品在所检测维度的两侧边缘，通过控制单元判断或计算该产品在该检测维度的外观尺寸L是否合格。本发明全自动检测，检测效率高，检测精度达到1μm，检测精度高，在应用过程中灵活多变，本发明的检测方法特别是对于外观质量要求极高的、在检测过程极易被损伤的铝合金产品等，它能够快速检测多个外观尺寸，且检测过程不会损伤产品外观。

Description

检测过程不损伤产品外观的高效智能检测方法及设备
技术领域
本发明涉及产品外观尺寸的检测方法及设备技术领域，尤其是涉及一种检测过程不损伤产品外观的高效智能检测方法及设备。
背景技术
现有技术中，完成各种加工的产品需要对其外观尺寸进行检测，检测其外观尺寸是否达到合格，现有技术有多种方法及检测设备可以检测产品的外观尺寸，传统的检测方法是使用卡尺等测量工具进行测量，但是这样经常会损伤产品外观。对于外观质量要求极高的、在检测过程极易被损伤的铝合金产品等，显然传统的检测方法是不可行的。
目前也有很多非常接触式的可以在不损伤产品外观的前提进行检测方法和设备，包括接触式探针检测方法/设备以及各种激光检测方法/设备，用于检测产品的长度、宽度和厚度。但是，现有技术的检测设备的通用性较差，要么是固定于生产流水线的，不能从流水生产线上移动分离出来并独立工作，要么是独立于生产流水线的，独立进行检测作业的，不能接入到生产流水线中。
另一方面，同一个检测设备，对于长度尺寸或宽度尺寸差距较大的不同产品，其适用性较差，尤其安装在生产流水线的检测设备，在生产流水线更换生产不同规格或不同品种的产品时，需要其检测不同外观尺寸规格的产品时，要么需要生产流水线拆卸并重新安装检测设备戒者更换检测设备，要么需要检测工人或技术人重新调节其位置，需要调节其检测距离或检测位置，并且需要较长时间的调试，才能进行检测作业，对于生产企业而言，存在诸多不便，也降低了生产效率。
再者，对于可调节其检测距离或检测位置的检测设备，这种检测设备通常是通过滑轨承载各检测机构移动，其检测精度通常不高，而检测机构整体重量是比较大的，检测机构频繁地在滑轨上来回移动，检测机构往复移动过程中会存在较大的精度误差，降低检测精度，又缩短滑轨的寿命，因此有必要予以改进。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种检测过程不损伤产品外观的高效智能检测方法，全自动检测，检测效率高，检测精度高，在应用过程中灵活多变。
针对现有技术存在的不足，本发明的另一目的是提供一种检测过程不损伤产品外观的高效智能检测方法，特别是对于外观质量要求极高的、在检测过程极易被损伤的铝合金产品等，它能够快速检测多个外观尺寸，且检测过程不会损伤产品外观。
针对现有技术存在的不足，本发明的另一目的是提供一种检测过程不损伤产品外观的高效智能检测设备，它既能够接入生产流水线，又能够从生产流水线移动离出来进行独立检测。
针对现有技术存在的不足，本发明的另一目的是提供一种检测过程不损伤产品外观的高效智能检测设备，它能够快速调节以适应检测不同尺寸规格的产品，调节简单方便快捷，且检测精度高。
为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：检测过程不损伤产品外观的高效智能检测方法，包括以下步骤，
产品输送步骤，通过至少一第一滑轨承载至少一用于夹持产品的夹持治具，通过第一伺服电机驱动夹持治具沿第一滑轨输送产品，用于将产品从第一工作站输送到第二工作站，夹持治具承载产品来回移动的通道形成一产品输送通道；
选定检测维度步骤，通过至少一第二滑轨承载至少一激光组合检测机构检测产品的至少一外观尺寸，一激光组合检测机构包括2组第一光透法位移传感器，且通过2组第一光透法位移传感器组合检测产品在任一个维度的两侧边缘而检测得到该维度的外观尺寸，使其能够适用于检测不同尺寸规格的产品，包括产品的任意位置的长度、厚度或高度中的至少一个；
初始化步骤，在初始化或检测不同尺寸规格的产品进行调节时，至少通过第二伺服电机驱动2组第一光透法位移传感器中的至少一组沿第二滑轨移动，使2组第一光透法位移传感器分别位于至产品输送通道的两侧，且使2组第一光透法位移传感器或其检测位置之间的距离等于或接近于所要检测的产品的外观尺寸；
检测步骤，通过第一光透法位移传感器分别检测该产品在所检测维度的两侧边缘，通过控制单元判断或计算该产品在该检测维度的外观尺寸L是否合格。
进一步的技术方案中，所述初始化步骤中，通过控制单元计算得到、伺服系统返回的位置信息或接收外部输入信息得到各第一光透法位移传感器或其检测位置的相对位置或相对距离a；
所述检测步骤中，在产品通过组合检测一个外观尺寸的2组第一光透法位移传感器时，至少分别通过2组第一光透法位移传感器检测该产品同一维度的两侧边缘，得到该产品所要检测维度的两侧边缘分别相对对应的第一光透法位移传感器或其检测位置的距离±b；
外观尺寸L的计算方法为，外观尺寸L＝相对距离a+距离±b；
通过控制单元判断所检测产品的外观尺寸L是否合格。
进一步的技术方案中，第一工作站和第二工作站分别为同一生产流水线的工作站/产品放置台，或者第一工作站和第二工作站分别为不同生产流水线的工作站/产品放置台，或者第一工作站和第二工作站的其中一个为一生产流水线的工作站/产品放置台、另一个为手工作业的工作站/产品放置台。
进一步的技术方案中，在所述检测步骤之后执行合格产品处理步骤和不合格产品处理步骤，
合格产品处理步骤，若外观尺寸L合格，通过产品输送通道后端部的转移机构转移到第二工作站；
不合格产品处理步骤，若外观尺寸L不合格，至少进行下述处理步骤中的一种，
标记步骤，在不合格产品上喷记号或者自动贴一个标签，记号或标签记载的信息至少包括不合格标记、检测合格的尺寸检测数据和检测不合格的检测数据中的至少一种；
自动退回步骤，通过产品输送通道后端部的转移机构将不合格产品自动退回到第一工作站或指定的工作站/产品放置台；或都通过夹持治具将不合格的产品自动退回到第一工作站；
转移步骤，通过产品输送通道后端部的转移机构将不合格产品转移到第二工作站、用于处理不合格产品的生产流水线的工作站/产品放置台或者指定的工作站/产品放置台。
进一步的技术方案中，每组所述第一光透法位移传感器包括一激光发射器和一激光接收器，激光发射器和激光接收器之间形成一呈平面状的激光检测面，激光检测面平行于所检测的外观尺寸的维度；
在产品沿所述输送通道前行时，被检测的产品的两侧边缘从2组第一光透法位移传感器的激光发射器和激光接收器之间的激光检测面穿过；
使2组第一光透法位移传感器的激光检测面的中部位置分别对应于所检测产品所检测维度的两侧边缘，2组第一光透法位移传感器的激光检测面的中部位置分别设定为相应的检测位置。
进一步的技术方案中，设定产品的横向尺寸为长度尺寸，设定产品的纵向尺寸为宽度尺寸，设定产品的垂直方向的尺寸为高度尺寸；
将2组所述第一光透法位移传感器分别沿所述第二滑轨移动至所述产品输送通道的左右两侧，用于检测产品的长度；
在2组第一光透法位移传感器的一侧至少使用1组第二光透法位移传感器或至少一组接触式位移传感器进行检测，用于检测产品的指定位置的厚度尺寸。
进一步的技术方案中，在2组第一光透法位移传感器的一侧使用2组第三光透法位移传感器，通过平行于第一滑轨的第四滑轨承载2组第三光透法位移传感器，在执行初始化步骤后2组第三光透法位移传感器的距离等于或接近所检测产品的宽度尺寸；
在产品沿所述输送通道前行时，被检测的产品从2组第三光透法位移传感器的激光发射器和激光接收器之间的激光检测面穿过。
进一步的技术方案中，使所述第一滑轨垂直于所述第二滑轨，第一滑轨沿纵向方向输送产品，用于将产品从检测设备的第一侧输送到位于检测设备相对面的第二侧；
第二滑轨沿横向方向分别移动2组所述第一光透法位移传感器，在完成初始化步骤之后，2组第一光透法位移传感器固定不动；
将所述转移机构安装在检测设备第二侧的上部，
通过安装在转移机构上的气缸驱动吸盘机构升降而吸取产品，防止损伤产品外观，
通过控制转移机构沿纵向方向前后滑动而转移产品。
进一步的技术方案中，在所述第二滑轨的一侧平行设置至少一第三滑轨，通过第三滑轨承载若干组所述接触式位移传感器，用于检测产品的若干指定位置的厚度，每组接触式位移传感器包括一上接触传感器和一下接触传感器；
在产品到达接触式位移传感器的检测位置时，使所述夹持治具停止设定时间；
在进行检测时，通过至少一第三伺服电机或至少一驱动机构驱动上接触传感器和/或下接触传感器升降，在上接触传感器下行至接触传感器接触产品上表面时上接触传感器停止移动，在下接触传感器上行至接触传感器接触产品下表面时下接触传感器停止移动；
控制单元接收上行至接触传感器和下行至接触传感器的绝对坐标值、相对坐标值或距离值，控制单元计算得到或直接得到该产品所检测位置的厚度尺寸，控制单元判断检测到的厚度尺寸是否合格。
进一步的技术方案中，将所述检测设备接入于生产流水线中，使检测设备第一侧的第一工作站邻近或拼接于将输送过来的输送线或工作站，使检测设备第二侧的第二工作站邻近或拼接于将产品输送出去的输送线或工作站。
一种检测过程不损伤产品外观的高效智能检测设备，包括一能够接入到生产流水线中的机架，机架设置有
至少一第一工作站，设置于机架的第一侧，连接/拼接生产流水线或指定的工作站/产品放置台；
至少一第二工作站，设置于机架的第二侧，连接/拼接生产流水线或指定的工作站/产品放置台；
至少一产品输送机构，包括第一滑轨以及滑动安装于第一滑轨的、由第一伺服电机驱动而沿第一滑轨来回移动的夹持治具，第一滑轨设置于第一工作站和第二工作站，夹持治具承载产品来回移动的通道形成一产品输送通道；
至少一激光组合检测机构，包括组合使用的2组第一光透法位移传感器，一组第一光透法位移传感器包括一激光发射器和一激光接收器，激光发射器和一激光接收器之间保持设定的距离并形成一供产品通过并检测产品边缘的检测通道，激光发射器和激光接收器之间有一呈平面状的用于检测产品的边缘位置的激光检测面，激光检测面平行于所检测的外观尺寸的维度；
至少一第二滑轨，与所检测维度平行设置，一激光组合检测机构的2组第一光透法位移传感器分别滑动安装于相应的第二滑轨的两侧。
进一步的技术方案中，所述机架设置有至少一转移机构，包括滑动架、升降机构和吸盘机构，滑动架，滑动安装于机架上部，用于移动吸盘机构并将完成检测的产品转移到生产流水线或指定的工作站/产品放置台，升降机构，安装于滑动架下部，用于升降吸盘机构，吸盘机构，固定于升降机构的下部，设置有若干吸盘或真空吸嘴，用于吸取和松开产品。
进一步的技术方案中，所述机架安装有至少一第二伺服电机，所述第二滑轨滑动安装有两个位置调节底座，两个位置调节底座分别安装有一组第一光透法位移传感器，位置调节底座分别传动连接相应的第二伺服电机，用于在初始化或更换不同规格尺寸的产品时调节各组第一光透法位移传感器的位置，第二滑轨上的两组第一光透法位移传感器形成一用于检测产品的长度或宽度的激光组合检测机构。
进一步的技术方案中，在检测过程中，激光组合检测机构的2组第一光透法位移传感器分别停止并固定在产品输送通道的两侧，用于检测产品的长度，一激光组合检测机构的2组第一光透法位移传感器或一激光组合检测机构的两个激光检测面的中点之间的距离等于或接近于产品的长度。
进一步的技术方案中，所述机架设置有两个所述第二滑轨，一第二滑轨平行于所述第一滑轨，其中一第二滑轨垂直于第一滑轨，另一个第二滑轨的两侧分别对应安装一组所述激光组合检测机构，用于分别检测产品的长度和宽度。
进一步的技术方案中，所述第二滑轨的一侧平行设置至少一第三滑轨，第三滑轨的两侧分别滑动安装有一组接触式位移传感器，每组接触式位移传感器包括一由第一驱动机构驱动上下移动的上接触传感器和一由第二驱动机构驱动上下移动的下接触传感器；在上接触传感器下行至接触传感器接触产品上表面时上接触传感器停止移动，在下接触传感器上行至接触传感器接触产品下表面时下接触传感器停止移动，用于检测产品的指定位置的厚度。
进一步的技术方案中，所述第三滑轨的两侧位置分别滑动安装有一厚度检测位置调节座，两个厚度检测位置调节座上分别安装有至少一组接触式位移传感器，所述机架安装有至少一第三伺服电机，第三伺服电机传动连接相应的厚度检测位置调节座。
进一步的技术方案中，所述产品外尺寸检测设备设置有控制单元，控制单元分别连接各组第一光透法位移传感器、第二伺服电机、各组接触式位移传感器、第一驱动机构和第二驱动机构。
本发明的检测方法和现有技术相比所具有的优点是：本发明全自动检测，检测效率高，检测精度达到1μm，检测精度高，在应用过程中灵活多变。
本发明的检测方法特别是对于外观质量要求极高的、在检测过程极易被损伤的铝合金产品等，它能够快速检测多个外观尺寸，且检测过程不会损伤产品外观。
本发明的检测设备既能够接入生产流水线，又能够从生产流水线移动离出来进行独立检测。
本发明的检测设备能够快速调节，通过第二滑轨承载检测机构停止于设定的检测位置，仅在检测不同尺寸规格的产品通过第一伺服电机驱动检测机构沿第二滑轨横向移动到适当的位置，同时通过控制单元自动记录检测机构的位移，在进行检测时控制单元自动计算出相应的尺寸，检测不同尺寸规格的产品时的调节作业简单方便快捷。
本发明的检测设备通过第一滑轨承载夹具单元运载产品纵向依次通过至少一检测机构，通过夹持机构将完成检测的产品自动转移至生产流水线或指定工作台，检测速度快，检测效率高，提高检测设备各组滑轨的寿命。
本发明的检测设备通过第一光透法位移传感器检测产品长度、高度和厚度中的至少一种，自动识别产品的边缘位置并自动计算产品的长度、高度或厚度的尺寸，检测精度达到1μm，检测精度高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的激光组合检测机构的结构示意图。
图3是本发明的接触式位移传感器的结构示意图。
图4是本发明的转移机构的结构示意图。
图中：
10、第一滑轨11、夹持治具12、第一工作站13、第二工作站14、第一伺服电机；
20、第二滑轨21、第一光透法位移传感器22、激光检测面23、第二伺电机24、位置调节底座；
3、转移机构30、吸盘机构31、滑动架32、升降机构；
40、第三滑轨41、接触式位移传感器42、上接触传感器43、下接触传感器44、厚度检测位置调节座45、第三伺电机。
具体实施方式
以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。
实施例一
检测过程不损伤产品外观的高效智能检测方法，见图1所示，包括以下步骤，
产品输送步骤，通过至少一第一滑轨10承载至少一用于夹持产品的夹持治具11，通过第一伺服电机驱动夹持治具11沿第一滑轨10输送产品，用于将产品从第一工作站12输送到第二工作站13，夹持治具11承载产品来回移动的通道形成一产品输送通道。
其中，第一工作站12和第二工作站13分别为同一生产流水线的工作站/产品放置台，或者第一工作站12和第二工作站13分别为不同生产流水线的工作站/产品放置台，或者第一工作站12和第二工作站13的其中一个为一生产流水线的工作站/产品放置台、另一个为手工作业的工作站/产品放置台。
将所述转移机构3安装在检测设备第二侧的上部，通过安装在转移机构3上的气缸驱动吸盘机构30升降而吸取产品，防止损伤产品外观，通过控制转移机构3沿纵向方向前后滑动而转移产品，对于产品的外形及两端都为外观面，机台检测时不可碰触，避免刮伤等。
选定检测维度步骤，通过至少一第二滑轨20承载至少一激光组合检测机构检测产品的至少一外观尺寸，一激光组合检测机构包括2组第一光透法位移传感器21，且通过2组第一光透法位移传感器21组合检测产品在任一个维度的两侧边缘而检测得到该维度的外观尺寸，使其能够适用于检测不同尺寸规格的产品，包括产品的任意位置的长度、厚度或高度中的至少一个；
每组第一光透法位移传感器21包括一激光发射器和一激光接收器，激光发射器和激光接收器之间形成一呈平面状的激光检测面22，激光检测面22平行于所检测的外观尺寸的维度；
在产品沿所述输送通道前行时，被检测的产品的两侧边缘从2组第一光透法位移传感器21的激光发射器和激光接收器之间的激光检测面22穿过；
使2组第一光透法位移传感器21的激光检测面22的中部位置分别对应于所检测产品所检测维度的两侧边缘，2组第一光透法位移传感器21的激光检测面22的中部位置分别设定为相应的检测位置。
设定产品的横向尺寸为长度尺寸，设定产品的纵向尺寸为宽度尺寸，设定产品的垂直方向的尺寸为高度尺寸；
将2组所述第一光透法位移传感器21分别沿所述第二滑轨20移动至所述产品输送通道的左右两侧，用于检测产品的长度；在2组第一光透法位移传感器21的一侧至少使用1组第二光透法位移传感器，用于检测产品的指定位置的厚度尺寸。
或者，在2组第一光透法位移传感器21的一侧至少一组接触式位移传感器41进行检测，具体的，在所述第二滑轨20的一侧平行设置至少一第三滑轨40，通过第三滑轨40承载若干组所述接触式位移传感器41，用于检测产品的若干指定位置的厚度，每组接触式位移传感器41包括一上接触传感器和一下接触传感器；在产品到达接触式位移传感器41的检测位置时，使所述夹持治具11停止设定时间；
在进行检测时，通过至少一第三伺服电机或至少一驱动机构驱动上接触传感器和/或下接触传感器升降，在上接触传感器下行至接触传感器接触产品上表面时上接触传感器停止移动，在下接触传感器上行至接触传感器接触产品下表面时下接触传感器停止移动；
控制单元接收上行至接触传感器和下行至接触传感器的绝对坐标值、相对坐标值或距离值，控制单元计算得到或直接得到该产品所检测位置的厚度尺寸，控制单元判断检测到的厚度尺寸是否合格。
初始化步骤，在初始化或检测不同尺寸规格的产品进行调节时，至少通过第二伺服电机驱动2组第一光透法位移传感器21中的至少一组沿第二滑轨20移动，使2组第一光透法位移传感器21分别位于至产品输送通道的两侧，且使2组第一光透法位移传感器21或其检测位置之间的距离等于或接近于所要检测的产品的外观尺寸。
使所述第一滑轨10垂直于所述第二滑轨20，第一滑轨10沿纵向方向输送产品，用于将产品从检测设备的第一侧输送到位于检测设备相对面的第二侧；第二滑轨20沿横向方向分别移动2组所述第一光透法位移传感器21，在完成初始化步骤之后，2组第一光透法位移传感器21固定不动。仅在更换不同尺寸规格的产品进行检测时，才进行第一光透法位移传感器21的位置调节作业，在检测过程中，各第一光透法位移传感器21是固定不动的。既避免了激光组合检测机构因频繁往复移动过程中所存在精度误差而降低检测精度，检测精度更高，又能大幅度延长滑轨的寿命，并且检测过程中不移动激光组合检测机构，其检测速度更快。
在2组第一光透法位移传感器21的一侧使用2组第三光透法位移传感器，通过平行于第一滑轨10的第四滑轨承载2组第三光透法位移传感器，在执行初始化步骤后2组第三光透法位移传感器的距离等于或接近所检测产品的宽度尺寸；在产品沿所述输送通道前行时，被检测的产品从2组第三光透法位移传感器的激光发射器和激光接收器之间的激光检测面22穿过。
通过控制单元计算得到、伺服系统返回的位置信息或接收外部输入信息得到各第一光透法位移传感器21或其检测位置的相对位置或相对距离a；
检测步骤，通过第一光透法位移传感器21分别检测该产品在所检测维度的两侧边缘，在产品通过组合检测一个外观尺寸的2组第一光透法位移传感器21时，至少分别通过2组第一光透法位移传感器21检测该产品同一维度的两侧边缘，得到该产品所要检测维度的两侧边缘分别相对对应的第一光透法位移传感器21或其检测位置的距离±b；
外观尺寸L的计算方法为，外观尺寸L＝相对距离a+距离±b；
通过控制单元判断或计算该产品在该检测维度的外观尺寸L是否合格。
根据判断结果执行合格产品处理步骤和不合格产品处理步骤，
合格产品处理步骤，若外观尺寸L合格，通过产品输送通道后端部的转移机构3转移到第二工作站13；
不合格产品处理步骤，若外观尺寸L不合格，至少进行下述处理步骤中的一种，
标记步骤，在不合格产品上喷记号或者自动贴一个标签，记号或标签记载的信息至少包括不合格标记、检测合格的尺寸检测数据和检测不合格的检测数据中的至少一种；
自动退回步骤，通过产品输送通道后端部的转移机构3将不合格产品自动退回到第一工作站12或指定的工作站/产品放置台；或都通过夹持治具11将不合格的产品自动退回到第一工作站12；
转移步骤，通过产品输送通道后端部的转移机构3将不合格产品转移到第二工作站13、用于处理不合格产品的生产流水线的工作站/产品放置台或者指定的工作站/产品放置台。
本发明的检测方法中，将所述检测设备接入于生产流水线中，使检测设备第一侧的第一工作站12邻近或拼接于将输送过来的输送线或工作站，使检测设备第二侧的第二工作站13邻近或拼接于将产品输送出去的输送线或工作站。
实施例二
一种检测过程不损伤产品外观的高效智能检测设备，见图1至图4所示，包括一能够接入到生产流水线中的机架，机架设置有第一工作站12、第二工作站13、产品输送机构、激光组合检测机构、转移机构3和控制单元。其中，
第一工作站12，设置于机架的第一侧，连接/拼接生产流水线或指定的工作站/产品放置台。
第二工作站13，设置于机架的第二侧，连接/拼接生产流水线或指定的工作站/产品放置台。
产品输送机构，包括第一滑轨10以及滑动安装于第一滑轨10的、由第一伺服电机14驱动而沿第一滑轨10来回移动的夹持治具11，第一滑轨10设置于第一工作站12和第二工作站13，夹持治具11承载产品来回移动的通道形成一产品输送通道，在检测过程中，通过夹持治具11将产品从第一工作站12输送到第二工作站13，在产品通过产品输送通道的过程中至少通过激光组合检测机构自动完成检测作业，通过转移机构3将产品输送到生产流水线或指定位置，然后夹持治具11返回第一工作站12，循环工作。
激光组合检测机构，包括组合使用的2组第一光透法位移传感器21，一组第一光透法位移传感器21包括一激光发射器和一激光接收器，激光发射器和一激光接收器之间保持设定的距离并形成一供产品通过并检测产品边缘的检测通道，激光发射器和激光接收器之间有一呈平面状的用于检测产品的边缘位置的激光检测面22，激光检测面22平行于所检测的外观尺寸的维度。
至少一第二滑轨20，与所检测维度平行设置，一激光组合检测机构的2组第一光透法位移传感器21分别滑动安装于相应的第二滑轨20的两侧。较佳的，机架设置有两个所述第二滑轨20，一第二滑轨20平行于所述第一滑轨10，其中一第二滑轨20垂直于第一滑轨10，另一个第二滑轨20的两侧分别对应安装一组所述激光组合检测机构，用于分别检测产品的长度和宽度。
转移机构3包括滑动架31、升降机构32和吸盘机构30，滑动架31，滑动安装于机架上部，用于移动吸盘机构30并将完成检测的产品转移到生产流水线或指定的工作站/产品放置台，升降机构32，安装于滑动架31下部，用于升降吸盘机构30，吸盘机构30，固定于升降机构32的下部，设置有若干吸盘或真空吸嘴，用于吸取和松开产品。
机架安装有至少一第二伺服电机23，所述第二滑轨20滑动安装有两个位置调节底座24，两个位置调节底座24分别安装有一组第一光透法位移传感器21，位置调节底座24分别传动连接相应的第二伺服电机23，用于在初始化或更换不同规格尺寸的产品时调节各组第一光透法位移传感器21的位置，第二滑轨20上的两组第一光透法位移传感器21形成一用于检测产品的长度或宽度的激光组合检测机构。在检测过程中，激光组合检测机构的2组第一光透法位移传感器21分别停止并固定在产品输送通道的两侧，用于检测产品的长度，一激光组合检测机构的2组第一光透法位移传感器21或一激光组合检测机构的两个激光检测面22的中点之间的距离等于或接近于产品的长度。
第二滑轨20的一侧平行设置至少一第三滑轨40，第三滑轨40的两侧分别滑动安装有一组接触式位移传感器41，每组接触式位移传感器41包括一由第一驱动机构驱动上下移动的上接触传感器42和一由第二驱动机构驱动上下移动的下接触传感器43；在上接触传感器42下行至接触传感器接触产品上表面时上接触传感器42停止移动，在下接触传感器43上行至接触传感器接触产品下表面时下接触传感器43停止移动，用于检测产品的指定位置的厚度。
第三滑轨40的两侧位置分别滑动安装有一厚度检测位置调节座44，两个厚度检测位置调节座44上分别安装有至少一组接触式位移传感器41，所述机架安装有至少一第三伺服电机45，第三伺服电机45传动连接相应的厚度检测位置调节座44。本发明仅在更换不同尺寸规格的产品进行检测时，才进行第一光透法位移传感器21和接触式位移传感器41的位置调节作业，在检测过程中，各第一光透法位移传感器21是固定不动的。既避免了检测机构因频繁往复移动过程中所存在精度误差而降低检测精度，检测精度更高，又能大幅度延长滑轨的寿命，并且检测过程中不移动检测机构，其检测速度更快。
控制单元分别连接各组第一光透法位移传感器21、第二伺服电机23、各组接触式位移传感器41、第一驱动机构和第二驱动机构，通过控制单元判断或计算该产品在该检测维度的外观尺寸，包括长度、宽度和厚度是否合格。具体的，在产品通过组合检测的2组第一光透法位移传感器21时，分别通过2组第一第一光透法位移传感器21检测该产品同一维度的两侧边缘，如垂直于第一滑轨10的长度方向，得到该产品所要检测维度的两侧边缘分别相对对应的第一第一光透法位移传感器21或其检测位置的距离±b；产品的外观尺寸中长度L的计算方法为，外观尺寸L＝相对距离a+距离±b。
在检测之后执行合格产品处理步骤和不合格产品处理步骤，
合格产品处理步骤，若外观尺寸L合格，通过产品输送通道后端部的转移机构3转移到第二工作站13；
不合格产品处理步骤，若外观尺寸L不合格，至少进行下述处理步骤中的一种：
标记步骤，在不合格产品上喷记号或者自动贴一个标签，记号或标签记载的信息至少包括不合格标记、检测合格的尺寸检测数据和检测不合格的检测数据中的至少一种；
自动退回步骤，通过产品输送通道后端部的转移机构3将不合格产品自动退回到第一工作站12或指定的工作站/产品放置台；或都通过夹持治具11将不合格的产品自动退回到第一工作站12；
转移步骤，通过产品输送通道后端部的转移机构3将不合格产品转移到第二工作站13、用于处理不合格产品的生产流水线的工作站/产品放置台或者指定的工作站/产品放置台。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (6)

1.检测过程不损伤产品外观的高效智能检测方法，其特征在于：包括以下步骤，
产品输送步骤，通过至少一第一滑轨（10）承载至少一用于夹持产品的夹持治具（11），通过第一伺服电机驱动夹持治具（11）沿第一滑轨（10）输送产品，用于将产品从第一工作站（12）输送到第二工作站（13），夹持治具（11）承载产品来回移动的通道形成一产品输送通道；
第一工作站（12）和第二工作站（13）分别为同一生产流水线的工作站/产品放置台，或者第一工作站（12）和第二工作站（13）分别为不同生产流水线的工作站/产品放置台，或者第一工作站（12）和第二工作站（13）的其中一个为一生产流水线的工作站/产品放置台、另一个为手工作业的工作站/产品放置台；
选定检测维度步骤，通过至少一第二滑轨（20）承载至少一激光组合检测机构检测产品的至少一外观尺寸，一激光组合检测机构包括2组第一光透法位移传感器（21），且通过2组第一光透法位移传感器（21）组合检测产品在任一个维度的两侧边缘而检测得到该维度的外观尺寸，使其能够适用于检测不同尺寸规格的产品，包括产品的任意位置的长度、厚度或高度中的至少一个；
初始化步骤，在初始化或检测不同尺寸规格的产品进行调节时，至少通过第二伺服电机驱动2组第一光透法位移传感器（21）中的至少一组沿第二滑轨（20）移动，使2组第一光透法位移传感器（21）分别位于至产品输送通道的两侧，且使2组第一光透法位移传感器（21）或其检测位置之间的距离等于或接近于所要检测的产品的外观尺寸；
通过控制单元计算得到、伺服系统返回的位置信息或接收外部输入信息得到各第一光透法位移传感器（21）或其检测位置的相对位置或相对距离a；
检测步骤，通过第一光透法位移传感器（21）分别检测该产品在所检测维度的两侧边缘，通过控制单元判断或计算该产品在该检测维度的外观尺寸L是否合格；
每组所述第一光透法位移传感器（21）包括一激光发射器和一激光接收器，激光发射器和激光接收器之间形成一呈平面状的激光检测面（22），激光检测面（22）平行于所检测的外观尺寸的维度；
在产品沿所述输送通道前行时，被检测的产品的两侧边缘从2组第一光透法位移传感器（21）的激光发射器和激光接收器之间的激光检测面（22）穿过；
使2组第一光透法位移传感器（21）的激光检测面（22）的中部位置分别对应于所检测产品所检测维度的两侧边缘，2组第一光透法位移传感器（21）的激光检测面（22）的中部位置分别设定为相应的检测位置；
设定产品的横向尺寸为长度尺寸，设定产品的纵向尺寸为宽度尺寸，设定产品的垂直方向的尺寸为高度尺寸；
将2组所述第一光透法位移传感器（21）分别沿所述第二滑轨（20）移动至所述产品输送通道的左右两侧，用于检测产品的长度；
在2组第一光透法位移传感器（21）的一侧至少使用1组第二光透法位移传感器或至少一组接触式位移传感器（41）进行检测，用于检测产品的指定位置的厚度尺寸；
使所述第一滑轨（10）垂直于所述第二滑轨（20），第一滑轨（10）沿纵向方向输送产品，用于将产品从检测设备的第一侧输送到位于检测设备相对面的第二侧；
第二滑轨（20）沿横向方向分别移动2组所述第一光透法位移传感器（21），在完成初始化步骤之后，2组第一光透法位移传感器（21）固定不动；
在产品通过组合检测一个外观尺寸的2组第一光透法位移传感器（21）时，至少分别通过2组第一光透法位移传感器（21）检测该产品同一维度的两侧边缘，得到该产品所要检测维度的两侧边缘分别相对对应的第一光透法位移传感器（21）或其检测位置的距离±b；
外观尺寸L的计算方法为，外观尺寸L=相对距离a+距离±b；
通过控制单元判断所检测产品的外观尺寸L是否合格；
将转移机构（3）安装在检测设备第二侧的上部，
通过安装在转移机构（3）上的气缸驱动吸盘机构（30）升降而吸取产品，防止损伤产品外观，
通过控制转移机构（3）沿纵向方向前后滑动而转移产品。
2.根据权利要求1所述的检测过程不损伤产品外观的高效智能检测方法，其特征在于：
将所述检测设备接入于生产流水线中，使检测设备第一侧的第一工作站（12）邻近或拼接于将输送过来的输送线或工作站，使检测设备第二侧的第二工作站（13）邻近或拼接于将产品输送出去的输送线或工作站；
根据控制单元判断结果执行合格产品处理步骤和不合格产品处理步骤，
合格产品处理步骤，若外观尺寸L合格，通过产品输送通道后端部的转移机构（3）转移到第二工作站（13）；
不合格产品处理步骤，若外观尺寸L不合格，至少进行下述处理步骤中的一种，
标记步骤，在不合格产品上喷记号或者自动贴一个标签，记号或标签记载的信息至少包括不合格标记、检测合格的尺寸检测数据和检测不合格的检测数据中的至少一种；
自动退回步骤， 通过产品输送通道后端部的转移机构（3）将不合格产品自动退回到第一工作站（12）或指定的工作站/产品放置台；或都通过夹持治具（11）将不合格的产品自动退回到第一工作站（12）；
转移步骤，通过产品输送通道后端部的转移机构（3）将不合格产品转移到第二工作站（13）、用于处理不合格产品的生产流水线的工作站/产品放置台或者指定的工作站/产品放置台。
3.根据权利要求2所述的检测过程不损伤产品外观的高效智能检测方法，其特征在于：在2组第一光透法位移传感器（21）的一侧使用2组第三光透法位移传感器，通过平行于第一滑轨（10）的第四滑轨承载2组第三光透法位移传感器，在执行初始化步骤后2组第三光透法位移传感器的距离等于或接近所检测产品的宽度尺寸；
在产品沿所述输送通道前行时，被检测的产品从2组第三光透法位移传感器的激光发射器和激光接收器之间的激光检测面（22）穿过。
4.根据权利要求3所述的检测过程不损伤产品外观的高效智能检测方法，其特征在于：在所述第二滑轨（20）的一侧平行设置至少一第三滑轨（40），通过第三滑轨（40）承载若干组所述接触式位移传感器（41），用于检测产品的若干指定位置的厚度，每组接触式位移传感器（41）包括一上接触传感器和一下接触传感器；
在产品到达接触式位移传感器（41）的检测位置时，使所述夹持治具（11）停止设定时间；
在进行检测时，通过至少一第三伺服电机或至少一驱动机构驱动上接触传感器和/或下接触传感器升降，在上接触传感器下行至接触传感器接触产品上表面时上接触传感器停止移动，在下接触传感器上行至接触传感器接触产品下表面时下接触传感器停止移动；
控制单元接收上行至接触传感器和下行至接触传感器的绝对坐标值、相对坐标值或距离值，控制单元计算得到或直接得到该产品所检测位置的厚度尺寸，控制单元判断检测到的厚度尺寸是否合格。
5.一种检测过程不损伤产品外观的高效智能检测设备，用于实现权利要求1至4任意一项的所述检测过程不损伤产品外观的高效智能检测方法，包括一能够接入到生产流水线中的机架，其特征在于：机架设置有
至少一第一工作站（12），设置于机架的第一侧，连接/拼接生产流水线或指定的工作站/产品放置台；
至少一第二工作站（13），设置于机架的第二侧，连接/拼接生产流水线或指定的工作站/产品放置台；
至少一产品输送机构，包括第一滑轨（10）以及滑动安装于第一滑轨（10）的、由第一伺服电机（14）驱动而沿第一滑轨（10）来回移动的夹持治具（11），第一滑轨（10）设置于第一工作站（12）和第二工作站（13），夹持治具（11）承载产品来回移动的通道形成一产品输送通道；
至少一激光组合检测机构，包括组合使用的2组第一光透法位移传感器（21），一组第一光透法位移传感器（21）包括一激光发射器和一激光接收器，激光发射器和一激光接收器之间保持设定的距离并形成一供产品通过并检测产品边缘的检测通道，激光发射器和激光接收器之间有一呈平面状的用于检测产品的边缘位置的激光检测面（22），激光检测面（22）平行于所检测的外观尺寸的维度；
至少一第二滑轨（20），与所检测维度平行设置，一激光组合检测机构的2组第一光透法位移传感器（21）分别滑动安装于相应的第二滑轨（20）的两侧；
一转移机构（3），包括滑动架（31）、升降机构（32）和吸盘机构（30），
滑动架（31），滑动安装于机架上部，用于移动吸盘机构（30）并将完成检测的产品转移到生产流水线或指定的工作站/产品放置台，
升降机构（32），安装于滑动架（31）下部，用于升降吸盘机构（30），
吸盘机构（30），固定于升降机构（32）的下部，设置有若干吸盘或真空吸嘴，用于吸取和松开产品；
机架安装有第二伺服电机（23），第二滑轨（20）滑动安装有两个位置调节底座（24），两个位置调节底座（24）分别安装有一组第一光透法位移传感器（21），位置调节底座（24）分别传动连接相应的第二伺服电机（23），用于在初始化或更换不同规格尺寸的产品时调节各组第一光透法位移传感器（21）的位置，第二滑轨（20）上的两组第一光透法位移传感器（21）形成一用于检测产品的长度或宽度的激光组合检测机构；
在检测过程中，激光组合检测机构的2组第一光透法位移传感器（21）分别停止并固定在产品输送通道的两侧，在完成初始化步骤之后2组第一光透法位移传感器（21）固定不动，用于检测产品的长度，一激光组合检测机构的2组第一光透法位移传感器（21）或一激光组合检测机构的两个激光检测面（22）的中点之间的距离等于或接近于产品的长度
第二滑轨（20）的一侧平行设置至少一第三滑轨（40），第三滑轨（40）的两侧分别滑动安装有一组接触式位移传感器（41），
每组接触式位移传感器（41）包括一由第一驱动机构驱动上下移动的上接触传感器（42）和一由第二驱动机构驱动上下移动的下接触传感器（43）；
在上接触传感器（42）下行至接触传感器接触产品上表面时上接触传感器（42）停止移动，在下接触传感器（43）上行至接触传感器接触产品下表面时下接触传感器（43）停止移动，用于检测产品的指定位置的厚度；
产品外尺寸检测设备设置有控制单元，控制单元分别连接各组第一光透法位移传感器（21）、第二伺服电机（23）、各组接触式位移传感器（41）、第一驱动机构和第二驱动机构。
6.根据权利要求5所述的一种检测过程不损伤产品外观的高效智能检测设备，其特征在于：所述第三滑轨（40）的两侧位置分别滑动安装有一厚度检测位置调节座（44），两个厚度检测位置调节座（44）上分别安装有至少一组接触式位移传感器（41），所述机架安装有至少一第三伺服电机（45），第三伺服电机（45）传动连接相应的厚度检测位置调节座（44）。
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