CN212733074U

CN212733074U - 一种胰岛素自动测试设备

Info

Publication number: CN212733074U
Application number: CN202021747782.2U
Authority: CN
Inventors: 谢亮华; 林克鹏; 谭文章; 王国强; 李成利
Original assignee: Dongguan Guanjia Electronic Equipment Co Ltd
Current assignee: Dongguan Guanjia Electronic Equipment Co Ltd
Priority date: 2020-08-19
Filing date: 2020-08-19
Publication date: 2021-03-19
Anticipated expiration: 2030-08-19

Abstract

本实用新型实施例公开了一种胰岛素自动测试设备，包括测试机构、所述测试机构包括用于运输产品的搬运组件；所述测试机构的两侧均分别设有升降机构、一所述升降机构和焊接机构的出料口连接，另一所述升降机构和镭雕机构的进料口连接；所述焊接机构的进料口和上机机构连接；所述镭雕机构的出料口和下机机构连接。通过贯穿整条测试机构的搬运组件的设置，实现胰岛素注射仪的自动测试，提高测试效率。

Description

一种胰岛素自动测试设备

技术领域

本实用新型涉及测试设备技术领域，尤其涉及一种胰岛素自动测试设备。

背景技术

在测试设备技术领域，特别是在胰岛素注射仪测试技术领域，需要先进行焊接、然后人工搬运待测试产品到测试线，检测完成后再进行镭雕，人工参与工序多，效率低。

随着技术的发展，急需一种能自动完成胰岛素注射仪测试的设备，提高胰岛素注射仪的测试效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种胰岛素自动测试设备，区别现有人工操作的测试，通过搬运组件实现胰岛素自动测试，提高测试效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：一种胰岛素自动测试设备，包括测试机构、所述测试机构包括用于运输产品的搬运组件；所述测试机构的两侧均分别设有升降机构、一所述升降机构和焊接机构的出料口连接，另一所述升降机构和镭雕机构的进料口连接；所述焊接机构的进料口和上机机构连接；所述镭雕机构的出料口和下机机构连接。

可选的，所述测试机构包括机架，所述机架上按照测试顺序依次设有泄漏测试机构和功能测试机构，所述泄漏测试机构和所述功能测试机构均分别设有所述搬运组件；所述搬运组件包括设置于所述机架上的搬运机械手，所述搬运机械手的上方设有取料机械手；所述泄漏测试机构包括多个泄漏治具，多个所述泄漏治具分别排列在所述搬运机械手的两侧；所述功能测试机构包括多个功能测试治具，多个所述功能测试治具分别排列在所述搬运机械手的两侧。

可选的，所述搬运机械手包括横跨所述泄漏测试机构或者横跨所述功能测试机构的第一条形滑轨，所述第一条形滑轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块上放置有产品治具；所述第一条形滑轨的一侧并列设有第二条形滑轨，所述第二条形滑轨上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块上放置有产品治具；所述第一滑块和所述第二滑块分别和搬运电机的输出端固定连接；

所述取料机械手包括设于所述机架顶部的柱形滑轨，所述柱形滑轨和所述第一条形滑轨平行；所述柱形滑轨上滑动连接有传送滑块，所述传送滑块的上端面和取料臂固定连接，所述取料臂包括取料滑轨，所述取料滑轨和所述柱形滑轨相互垂直，所述取料滑轨和取料滑块滑动连接；所述取料滑块上设有取料竖直滑轨，所述取料竖直滑轨和取料竖直滑块滑动连接，所述取料竖直滑块上安装有取料气缸，所述取料气缸的活塞杆和产品取料头固定连接，所述取料气缸推动所述产品取料头往竖直方向移动。

可选的，所述泄漏测试机构和所述功能测试机构之间设有转接搬运机械手，所述转接搬运机械手用于将产品从设置在所述泄漏测试机构的所述搬运机械手上搬运到设置在所述功能测试机构的所述搬运机械手上。

可选的，所述测试机构为上下设置的双层结构；两层所述测试机构的结构相同。

可选的，所述升降机构包括两升降臂，两所述升降臂分别设于所述搬运机械手的两侧；所述升降臂包括升降竖直滑轨，所述升降竖直滑轨和升降竖直滑块滑动连接；所述升降竖直滑块和横向滑轨固定连接，所述横向滑轨上滑动连接有横向滑块，所述横向滑块上设有可转动吸盘。

可选的，所述上机机构包括上机机架，所述上机机架的上端面设有两条平行的上机轨道，所述上机轨道上等间距地设有若干上机治具，每一所述上机治具均设有输送驱动件，所述输送驱动件包括驱动电机，所述驱动电机的输出端和皮带轮连接；所述输送驱动件驱动所述上机治具移动；所述上机轨道的下方平行设有返载轨道，所述返载轨道的结构和所述上机轨道的结构一样；所述上机机架沿上机治具的输送方向的两端分别设有一回流升降机构，所述回流升降机构包括升降支架，所述升降支架上设有支架滑轨，所述支架滑轨的一侧设有升降皮带轮组件，所述升降皮带轮组件包括设于所述升降支架上下两个端部的皮带轮，两所述皮带轮之间套接有皮带；所述升降支架还包括支架滑块，所述支架滑块的一端和所述支架滑轨滑动连接；所述支架滑块的另一端和所述皮带固定连接；所述支架滑块上固定设有治具托板，所述治具托板用于承托所述上机治具。

可选的，所述镭雕机构包括两并排设置的镭雕传送轨道，两所述镭雕传送轨道的上端面等间距设有用于盛放产品的镭雕治具，每一所述镭雕传送轨道的上方均设有一镭雕机，所述镭雕机用于给产品打标签。

可选的，所述镭雕传送轨道的运送末端设有所述下机机构，所述下机机构包括分别设于两所述镭雕传送轨道两侧的出机皮带，所述出机皮带包括良品出机皮带、不良品出机皮带和泄漏重测良品皮带；所述良品出机皮带设于所述镭雕传送轨道的一侧，所述不良品出机皮带和泄漏重测良品皮带都设于所述镭雕传送轨道的另一侧。

可选的，所述下机机构还包括横跨所述出机皮带的下机取料机械手，所述下机取料机械手包括横跨所述出机皮带两侧的下机取料滑轨，所述下机取料滑轨上滑动连接有下机取料滑块，所述下机取料滑块上安装有下机取料竖直滑轨，所述下机取料竖直滑轨滑动连接有取料竖直滑块，所述取料竖直滑块上设有取料吸盘。

本实用新型的有益效果：本实用新型实施例提供的一种胰岛素自动测试设备，包括测试机构、所述测试机构包括用于运输产品的搬运组件；所述测试机构的两侧均分别设有升降机构、一所述升降机构和焊接机构的出料口连接，另一所述升降机构和镭雕机构的进料口连接；所述焊接机构的进料口和上机机构连接；所述镭雕机构的出料口和下机机构连接。通过贯穿整条测试机构的搬运组件的设置，实现胰岛素注射仪的自动测试，提高测试效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种胰岛素自动测试设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种胰岛素自动测试设备的测试机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种胰岛素自动测试设备的升降机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种胰岛素自动测试设备的上机机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的一种胰岛素自动测试设备的回流升降机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的一种胰岛素自动测试设备的下机机构的结构示意图。

图中：

1、测试机构；10、机架；11、泄漏测试机构；110、泄漏治具；12、功能测试机构；120、功能测试治具；2、搬运组件；21、搬运机械手；211、第一条形滑轨；212、第一滑块；213、第二条形滑轨；214、第二滑块；215、搬运电机；22、取料机械手；221、柱形滑轨；222、传送滑块；223、取料臂； 2231、取料滑轨；2232、取料滑块；2233、取料竖直滑轨；2234、取料竖直滑块；2235、取料气缸；2236、产品取料头；23、转接搬运机械手；3、升降机构；31、升降臂；311、升降竖直滑轨；312、升降竖直滑块；313、横向滑轨；314、横向滑块；315、转动吸盘；4、焊接机构；5、镭雕机构；50、镭雕传送轨道；51、镭雕治具；52、镭雕机；6、上机机构；60、上机机架；61、上机轨道；62、上机治具；63、输送驱动件；631、驱动电机；632、皮带轮； 64、返载轨道；65、回流升降机构；650、升降支架；651、支架滑轨；652、升降皮带轮组件；6521、皮带轮；6522、皮带；653、支架滑块；6531、治具托板；7、下机机构；71、出机皮带；711、良品出机皮带；712、不良品出机皮带；713、泄漏重测良品皮带；72、下机取料机械手；721、下机取料滑轨； 722、下机取料滑块；723、下机取料竖直滑轨；724、下机取料竖直滑块；725、取料吸盘。

具体实施方式

本实用新型实施例提供了一种胰岛素自动测试设备，提高测试效率。

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，本实用新型提供一种胰岛素自动测试设备，包括测试机构1、所述测试机构1包括用于运输产品的搬运组件2；所述测试机构1的两侧均分别设有升降机构3、一所述升降机构3和焊接机构4的出料口连接，另一所述升降机构3和镭雕机构5的进料口连接；所述焊接机构4的进料口和上机机构6连接；所述镭雕机构5的出料口和下机机构7连接。

具体的，如图1所示，从左到右，本实用新型实施例提供的一种胰岛素自动测试设备包括了上机机构6，上机机构6是人工上机工位双轨道设置，每条轨道人工至少可以放4个上机治具62；上机轨道将上机治具62送往焊接机构4，焊接是将胰岛素注谢仪焊接成一个整体，并起到密封的作用；治具经过焊接后，通过回流升降机构65回流到上机机构6的前端；焊接机构4的出料口设有升降机构3，升降机构3将焊接好的产品抓取运送到测试机构1上，通过搬运组件2使产品完成整个测试过程，并运送到镭雕机构5，镭雕机构5就是利用镭射光束在物质表面或是透明物质内部雕刻出永久的印记，又称为激光打标机、激光雕刻机。在镭雕机构5完成镭雕之后，产品被运送到下机机构7，完成整个胰岛素自动测试设备的工艺流程。

进一步的，如图2所示，所述测试机构1包括机架10，所述机架10上按照测试顺序依次设有泄漏测试机构11和功能测试机构12，所述泄漏测试机构 11和所述功能测试机构12均分别设有所述搬运组件2；所述搬运组件2包括设置于所述机架10上的搬运机械手21，所述搬运机械手21的上方设有取料机械手22；所述泄漏测试机构11包括多个泄漏治具110，多个所述泄漏治具 110分别排列在所述搬运机械手21的两侧；所述功能测试机构12包括多个功能测试治具120，多个所述功能测试治具120分别排列在所述搬运机械手21 的两侧。

具体的，如图2所示，所述机架10上按照测试顺序依次设有泄漏测试机构11，泄漏测试机构11可以对产品进行泄漏测试，泄漏测试包括了正压测试和负压测试，用的是USON公司的泄漏测试仪；功能测试机构12用于测试胰岛素注射仪的功能参数是否符合规范，具体操作可以如下：用密封盖盖下密封产品，抽真空，在真空环境下测试参数；泄漏测试机构11包括多个泄漏治具110，多个所述泄漏治具110分别排列在搬运机械手21的两侧；功能测试机构12包括多个功能测试治具120，多个所述功能治具120分别排列在所述搬运机械手21的两侧。由于是在搬运机械手21的两侧对称排列，机架10 上至少可以放12个泄漏测试治具110和12个功能测试治具120；搬运组件2 横跨所示泄漏测试机构11和功能测试机构12，实现产品在测试过程中的自动搬运。

进一步的，如图3所示，所述搬运机械手21包括横跨所述泄漏测试机构 11或者横跨所述功能测试机构12的第一条形滑轨211，所述第一条形滑轨211 上滑动连接有第一滑块212，所述第一滑块212上放置有产品治具；所述第一条形滑轨211的一侧并列设有第二条形滑轨213，所述第二条形滑轨213上滑动连接有第二滑块214，所述第二滑块214上放置有产品治具；所述第一滑块 212和所述第二滑块214分别和搬运电机215的输出端固定连接；

所述取料机械手22包括设于所述机架10顶部的柱形滑轨221，所述柱形滑轨221和所述第一条形滑轨211平行；所述柱形滑轨221上滑动连接有传送滑块222，所述传送滑块222的上端面和取料臂223固定连接，所述取料臂 223包括取料滑轨2231，所述取料滑轨2231和所述柱形滑轨221相互垂直，所述取料滑轨2231和取料滑块2232滑动连接；所述取料滑块2232上设有取料竖直滑轨2233，所述取料竖直滑轨2233和取料竖直滑块2234滑动连接，所述取料竖直滑块2234上安装有取料气缸2235，所述取料气缸2235的活塞杆和产品取料头2236固定连接，所述取料气缸2235推动所述产品取料头2236 往竖直方向移动。

具体的，如图3所示，在泄漏测试机构11中设有一组搬运组件2，搬运组件2包括了搬运机械手21，搬运机械手21通过电机带动滑块在滑轨上移动的原理，通过两条条形的滑轨设置，第一条形滑轨211和第一滑块212用于将待检测产品从升降机构在泄漏测试治具110间移动；第二条形滑轨213和第二滑块214用于将泄漏测试完成的产品从泄漏测试机构11往功能测试机构12 运送。取料机械手22也是通过通过电机带动滑块在滑轨上移动的原理，使得取料臂223能够沿着产品传送的方向来回移动，同时通过取料滑轨和取料滑块的设置，使得产品取料头2236可以在和产品传送方向垂直的泄漏测试治具 110摆放的方向移动，将产品取放到泄漏测试治具110上，进行泄漏测试，泄漏测试完成后，产品取料头2236将测试完成的产品放到第二条形滑块214上，将其运送到功能测试机构。

如图3所示，功能测试机构12中的搬运组件2和泄漏测试机构11中的搬运组件2是一样的，在功能测试机构12中的第一条形滑轨211和第一滑块212 用于将已经完成泄漏测试的产品运送到功能测试机构12，第二条形滑轨213 和第二滑块214用于将完成功能测试的产品运送到镭雕机构5。

进一步的，所述泄漏测试机构11和所述功能测试机构12之间设有转接搬运机械手23，所述转接搬运机械手23用于将产品从设置在所述泄漏测试机构11的所述搬运机械手21上搬运到设置在所述功能测试机构12的所述搬运机械手21上。

具体的，如图3所示，在泄漏测试机构11和功能测试机构12之间设有转接搬运机械手23，所述转接搬运机械手23用于将产品从设置在所述泄漏测试机构11的所述搬运机械手21上搬运到设置在所述功能测试机构12的所述搬运机械手21上，其实就是从泄漏测试机构11的第二条形滑块214上夹取产，放到功能测试机构12的第一滑块212上。转接搬运机械手23的结构可以是和取料机械手22的结构一样，也可以是其他可移动产品的结构。

进一步的，所述测试机构1为上下设置的双层结构；两层所述测试机构1 的结构相同。

如图1所示，测试机构1上下设置的双层结构，支架台10为上下两个，上下两层的测试机构1的结构是一样的，双层结构的设置增加了测试工位，提高了测试效率。

进一步的，如图3所述升降机构3包括两升降臂31，两所述升降臂31分别设于所述搬运机械手21的两侧；所述升降臂31包括升降竖直滑轨311，所述升降竖直滑轨311和升降竖直滑块312滑动连接；所述升降竖直滑块312 和横向滑轨313固定连接，所述横向滑轨313上滑动连接有横向滑块314，所述横向滑块314上设有转动吸盘件315。

具体的，如图3所示，升降机构3包括两个升降臂31，每一个升降臂31 分别对应上机机构6的一条上机轨道61，同时，每一升降臂31的高度设置是对应了测试机构1的相应测试层；升降竖直滑轨311和升降竖直滑块312控制转动吸盘315竖直上下移动，横向滑轨313和横向滑块314控制可转动吸盘315沿着运送方向移动；可转动吸盘315可以360度旋转，以调节产品的方向，可转动吸盘315还可以往搬运机械手21的方向前后移动。

进一步的，如图4所示，所述上机机构6包括上机机架60，所述上机机架 60的上端面设有两条平行的上机轨道61，所述上机轨道61上等间距地设有若干上机治具62，每一所述上机治具62均设有输送驱动件63，所述输送驱动件63包括驱动电机631，所述驱动电机631的输出端和皮带轮632连接；所述输送驱动件63驱动所述上机治具62移动；所述上机轨道61的下方平行设有返载轨道64，所述返载轨道64的结构和所述上机轨道61的结构一样；所述上机机架60沿上机治具62的输送方向的两端分别设有一回流升降机构 65，所述回流升降机构65包括升降支架650，所述升降支架650上设有支架滑轨651，所述支架滑轨651的一侧设有升降皮带轮组件652，所述升降皮带轮组件652包括设于所述升降支架650上下两个端部的皮带轮6521，两所述皮带轮6521之间套接有皮带6522；所述升降支架650还包括支架滑块653，所述支架滑块653的一端和所述支架滑轨651滑动连接；所述支架滑块653 的另一端和所述皮带6522固定连接；所述支架滑块653上固定设有治具托板 6531，所述治具托板6531用于承托所述上机治具62。

具体的，上机机构6采用回流型运输带，在上机机架60的上端面设有两条上机轨道61，在上机轨道61的下方设有返载轨道64，在所述上机机架60 沿上机治具62的输送方向的两端分别设有一回流升降机构65，回流升降机构 65通过滑块和皮带轮的设置，驱动治具托板6531竖直上下移动，将上机治具62运回前端，反复使用，使上机机构6循环运作。

进一步的，如图6所示，所述镭雕机构5包括两并排设置的镭雕传送轨道 50，两所述镭雕传送轨道50的上端面等间距设有用于盛放产品的镭雕治具51，每一所述镭雕传送轨道50的上方均设有一镭雕机52，所述镭雕机52用于给产品打标签。

具体的，当完成泄漏测试和功能测试后，产品被运送到镭雕机构5，镭雕机构5设有两天镭雕传送轨道50，每条镭雕传送轨道50上各设置了一台镭雕机52，镭雕机52对镭雕治具51上的产品进行打标签。

进一步的，如图6所示，所述镭雕传送轨道50的运送末端设有所述下机机构7，所述下机机构7包括分别设于两所述镭雕传送轨道50两侧的出机皮带71，所述出机皮带71包括良品出机皮带711、不良品出机皮带712和泄漏重测良品皮带713；所述良品出机皮带711设于所述镭雕传送轨道50的一侧，所述不良品出机皮带712和泄漏重测良品皮带713都设于所述镭雕传送轨道5 的另一侧。

具体的，如图6所示，完成镭雕后的产品通过下机机构7运送出料，下机机构7通过出机皮带71的设置，原理是电机驱动皮带轮带动皮带移动，出机皮带71分为了三条出机皮带71，由下机取料机械手72来分辨产品应放于哪条皮带，三条出机皮带分别为：良品出机皮带711、不良品出机皮带712和泄漏重测良品皮带713，通过三条出机皮带的设置来给产品分类。

进一步的，如图6所示，所述下机机构7还包括横跨所述出机皮带71的下机取料机械手72，所述下机取料机械手72包括横跨所述出机皮带71两侧的下机取料滑轨721，所述下机取料滑轨721上滑动连接有下机取料滑块722，所述下机取料滑块722上安装有下机取料竖直滑轨723，所述下机取料竖直滑轨723滑动连接有下机取料竖直滑块724，所述下机取料竖直滑块724上设有取料吸盘725。

具体的，镭雕完成的产品通过下机取料机械手72来识别、取料和分放，下机取料机械手72横跨了整个出机皮带71，通过下机取料滑轨721和下机取料滑块722来实现取料吸盘725的横向移动；通过在下机取料滑块722上设置安装下机取料竖直滑轨723和下机取料竖直滑块724，实现取料吸盘725在竖直方向上的移动。以方便取料吸盘725吸取产品。

综上所述，本实用新型实施例提供的一种胰岛素自动测试设备，包括测试机构、所述测试机构包括用于运输产品的搬运组件；所述测试机构的两侧均分别设有升降机构、一所述升降机构和焊接机构的出料口连接，另一所述升降机构和镭雕机构的进料口连接；所述焊接机构的进料口和上机机构连接；所述镭雕机构的出料口和下机机构连接。通过贯穿整条测试机构的搬运组件的设置，实现胰岛素注射仪的自动测试，提高测试效率。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims

1.一种胰岛素自动测试设备，其特征在于，包括测试机构(1)、所述测试机构(1)包括用于运输产品的搬运组件(2)；所述测试机构(1)的两侧均分别设有升降机构(3)、一所述升降机构(3)和焊接机构(4)的出料口连接，另一所述升降机构(3)和镭雕机构(5)的进料口连接；所述焊接机构(4)的进料口和上机机构(6)连接；所述镭雕机构(5)的出料口和下机机构(7)连接。

2.根据权利要求1所述的胰岛素自动测试设备，其特征在于，所述测试机构(1)包括机架(10)，所述机架上按照测试顺序依次设有泄漏测试机构(11)和功能测试机构(12)，所述泄漏测试机构(11)和所述功能测试机构(12)均分别设有所述搬运组件(2)；所述搬运组件(2)包括设置于所述机架(10)上的搬运机械手(21)，所述搬运机械手(21)的上方设有取料机械手(22)；所述泄漏测试机构(11)包括多个泄漏治具(110)，多个所述泄漏治具(110)分别排列在所述搬运机械手(21)的两侧；所述功能测试机构(12)包括多个功能测试治具(120)，多个所述功能测试治具(120)分别排列在所述搬运机械手(21)的两侧。

3.根据权利要求2所述的胰岛素自动测试设备，其特征在于，所述搬运机械手(21)包括横跨所述泄漏测试机构(11)或者横跨所述功能测试机构(12)的第一条形滑轨(211)，所述第一条形滑轨(211)上滑动连接有第一滑块(212)，所述第一滑块(212)上放置有产品治具；所述第一条形滑轨(211)的一侧并列设有第二条形滑轨(213)，所述第二条形滑轨(213)上滑动连接有第二滑块(214)，所述第二滑块(214)上放置有产品治具；所述第一滑块(212)和所述第二滑块(214)分别和搬运电机(215)的输出端固定连接；

所述取料机械手(22)包括设于所述机架(10)顶部的柱形滑轨(221)，所述柱形滑轨(221)和所述第一条形滑轨(211)平行；所述柱形滑轨(221)上滑动连接有传送滑块(222)，所述传送滑块(222)的上端面和取料臂(223)固定连接，所述取料臂(223)包括取料滑轨(2231)，所述取料滑轨(2231)和所述柱形滑轨(221)相互垂直，所述取料滑轨(2231)和取料滑块(2232) 滑动连接；所述取料滑块(2232)上设有取料竖直滑轨(2233)，所述取料竖直滑轨(2233)和取料竖直滑块(2234)滑动连接，所述取料竖直滑块(2234)上安装有取料气缸(2235)，所述取料气缸(2235)的活塞杆和产品取料头(2236)固定连接，所述取料气缸(2235)推动所述产品取料头(2236)往竖直方向移动。

4.根据权利要求2所述的胰岛素自动测试设备，其特征在于，所述泄漏测试机构(11)和所述功能测试机构(12)之间设有转接搬运机械手(23)，所述转接搬运机械手(23)用于将产品从设置在所述泄漏测试机构(11)的所述搬运机械手(21)上搬运到设置在所述功能测试机构(12)的所述搬运机械手(21)上。

5.根据权利要求2-4任一项所述的胰岛素自动测试设备，其特征在于，所述测试机构(1)为上下设置的双层结构；两层所述测试机构(1)的结构相同。

6.根据权利要求2所述的胰岛素自动测试设备，其特征在于，所述升降机构(3)包括两升降臂(31)，两所述升降臂(31)分别设于所述搬运机械手(21)的两侧；所述升降臂(31)包括升降竖直滑轨(311)，所述升降竖直滑轨(311)和升降竖直滑块(312)滑动连接；所述升降竖直滑块(312)和横向滑轨(313)固定连接，所述横向滑轨(313)上滑动连接有横向滑块(314)，所述横向滑块(314)上设有转动吸盘(315)。

7.根据权利要求1所述的胰岛素自动测试设备，其特征在于，所述上机机构(6)包括上机机架(60)，所述上机机架(60)的上端面设有两条平行的上机轨道(61)，所述上机轨道(61)上等间距地设有若干上机治具(62)，每一所述上机治具(62)均设有输送驱动件(63)，所述输送驱动件(63)包括驱动电机(631)，所述驱动电机(631)的输出端和皮带轮(632)连接；所述输送驱动件(63)驱动所述上机治具(62)移动；所述上机轨道(61)的下方平行设有返载轨道(64)，所述返载轨道(64)的结构和所述上机轨道(61)的结构一样；所述上机机架(60)沿上机治具(62)的输送方向的两端分别设有一回流升降机构(65)，所述回流升降机构(65)包括升降支架(650)，所述升降支架(650)上设有支架滑轨(651)，所述支架滑轨(651)的一侧设有升降皮带轮组件(652)，所述升降皮带轮组件(652)包括设于所述升降支架(650)上下两个端部的皮带轮(6521)，两所述皮带轮(6521)之间套接有皮带(6522)；所述升降支架(650)还包括支架滑块(653)，所述支架滑块(653)的一端和所述支架滑轨(651)滑动连接；所述支架滑块(653)的另一端和所述皮带(6522)固定连接；所述支架滑块(653)上固定设有治具托板(6531)，所述治具托板(6531)用于承托所述上机治具(62)。

8.根据权利要求1所述的胰岛素自动测试设备，其特征在于，所述镭雕机构(5)包括两并排设置的镭雕传送轨道(50)，两所述镭雕传送轨道(50)的上端面等间距设有用于盛放产品的镭雕治具(51)，每一所述镭雕传送轨道(50)的上方均设有一镭雕机(52)，所述镭雕机(52)用于给产品打标签。

9.根据权利要求8所述的胰岛素自动测试设备，其特征在于，所述镭雕传送轨道(50)的运送末端设有所述下机机构(7)，所述下机机构(7)包括分别设于两所述镭雕传送轨道(50)两侧的出机皮带(71)，所述出机皮带(71)包括良品出机皮带(711)、不良品出机皮带(712)和泄漏重测良品皮带(713)；所述良品出机皮带(711)设于所述镭雕传送轨道(50)的一侧，所述不良品出机皮带(712)和泄漏重测良品皮带(713)都设于所述镭雕传送轨道(50)的另一侧。

10.根据权利要求9所述的胰岛素自动测试设备，其特征在于，所述下机机构(7)还包括横跨所述出机皮带(71)的下机取料机械手(72)，所述下机取料机械手(72)包括横跨所述出机皮带(71)两侧的下机取料滑轨(721)，所述下机取料滑轨(721)上滑动连接有下机取料滑块(722)，所述下机取料滑块(722)上安装有下机取料竖直滑轨(723)，所述下机取料竖直滑轨(723)滑动连接有下机取料竖直滑块(724)，所述下机取料竖直滑块(724)上设有取料吸盘(725)。