CN213644963U - 一种自动化玻璃检测工作站 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种自动化玻璃检测工作站，通过设置上料转盘、四个玻璃转移机构和三个玻璃传送机构，实现玻璃自动化上料、检测和下料，设置三个玻璃收纳机构，对于不同的不合格品进行分门别类的整理，便于统计和处理；设置抽屉式的玻璃收纳机构，便于取出成摞的玻璃不合格品。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化检测领域，尤其涉及一种自动化玻璃检测工作站。
背景技术
工业玻璃在出厂前，需要进行外观检测，主要检测项目包括：正反面表面破损情况和四个边角部位的厚度。
现有技术一般采用人工检测，相对自动化程度较高的，会采用工业相机进行正反面表面破损情况检测，通过激光位移传感器进行四个边角部位的厚度检测。但是，普遍存在自动化程度较低、效率低下的问题。此外，检测完成后，对于不合格品需要进行区分，便于统计和处理。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提出了一种自动化玻璃检测工作站，实现自动上料、检测和下料，并对不合格品进行区分。
本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种自动化玻璃检测工作站，其包括工作台面(1)、第一工业相机(2)、第二工业相机(3) 和激光位移传感器(4)，还包括上料转盘(5)、四个玻璃转移机构(6)、三个玻璃传送机构(7)和三个玻璃收纳机构(8)，其中，
上料转盘(5)，水平可转动设置于工作台面(1)上，表面设置有至少两个玻璃转运工位(50)；
玻璃收纳机构(8)包括第一玻璃收纳机构(81)、第二玻璃收纳机构(82) 和第三玻璃收纳机构(83)，所述第一玻璃收纳机构(81)、第二玻璃收纳机构(82)和第三玻璃收纳机构(83)依次排布在工作台面(1)上，对不合格玻璃来料进行收纳；
玻璃传送机构(7)，包括第一玻璃传送机构(71)、第二玻璃传送机构(72) 和第三玻璃传送机构(73)，依次排布在工作台面(1)上，水平直线传送玻璃来料，第一工业相机(2)、第二工业相机(3)和激光位移传感器(4)分别设置在第一玻璃传送机构(71)、第二玻璃传送机构(72)和第三玻璃传送机构 (73)上方；
玻璃转移机构(6)包括第一玻璃转移机构(61)、第二玻璃转移机构(62)、第三玻璃转移机构(63)和第四玻璃转移机构(64)，第一玻璃转移机构(61) 在玻璃转运工位(50)和第一玻璃传送机构(71)之间传送玻璃来料；第二玻璃转移机构(62)在第一玻璃传送机构(71)和第一玻璃收纳机构(81)或第二玻璃传送机构(72)之间传送玻璃来料，并对玻璃来料进行翻面；第三玻璃转移机构(63)在第二玻璃传送机构(72)和第三玻璃传送机构(73)或第二玻璃收纳机构(82)之间传送玻璃来料；第四玻璃转移机构(64)在第三玻璃传送机构(73)和第三玻璃收纳机构(83)或工作台面(1)之间传送玻璃来料。
在以上技术方案的基础上，优选的，所述上料转盘(5)包括旋转气缸(51) 和上料圆盘(52)，所述旋转气缸(51)设置于工作台面(1)上并与上料圆盘 (52)同轴固定，所述上料圆盘(52)表面设置有两个玻璃料槽(53)，两个玻璃料槽(53)以上料圆盘(52)中心轴呈180°旋转对称设置。
在以上技术方案的基础上，优选的，所述第一玻璃传送机构(71)包括直线模组(711)、托盘(712)和若干吸盘(713)，所述直线模组(711)设置于工作台面(1)上并驱动托盘(712)水平直线运动，托盘(712)水平设置且表面设置有若干吸盘(713)。
在以上技术方案的基础上，优选的，所述第一玻璃转移机构(61)、第三玻璃转移机构(63)和第四玻璃转移机构(64)采用四轴机器人，所述第二玻璃转移机构(62)采用六轴机器人。
在以上技术方案的基础上，优选的，所述第一玻璃收纳机构(81)包括滑轨(811)、滑板(812)、四个定位槽板(813)和把手(814)，所述滑轨(811) 水平设置于工作台面(1)上，滑板(812)水平设置并与滑轨(811)滑动连接，四个定位槽板(813)竖直设置于滑板(812)表面并对玻璃来料四个顶角定位，把手(814)设置于滑板(812)上。
在以上技术方案的基础上，优选的，所述第一玻璃转移机构(61)、第一玻璃收纳机构(81)、第二玻璃转移机构(62)、第二玻璃收纳机构(82)、第三玻璃转移机构(63)、第三玻璃收纳机构(83)和第四玻璃转移机构(64) 设置于工作台面(1)同一侧并相互间隔设置，所述第一玻璃传送机构(71)、第二玻璃传送机构(72)和第三玻璃传送机构(73)设置于工作台面(1)另一侧且依次并排设置，所述上料转盘(5)设置于工作台面(1)中间并靠近进料侧设置。
在以上技术方案的基础上，优选的，所述激光位移传感器(4)设置有四个，还包括激光位移传感器驱动组件(9)，所述激光位移传感器驱动组件(9)包括固定框(91)和四个气缸(92)，所述固定框(91)跨设于第三玻璃传送机构(73)上方，四个气缸(92)旋转对称设置于固定框(91)上且分别连接激光位移传感器(4)。
本实用新型的自动化玻璃检测工作站相对于现有技术具有以下有益效果： (1)通过设置上料转盘、四个玻璃转移机构和三个玻璃传送机构，实现玻璃自动化上料、检测和下料，设置三个玻璃收纳机构，对于不同的不合格品进行分门别类的整理，便于统计和处理；
(2)设置抽屉式的玻璃收纳机构，便于取出成摞的玻璃不合格品。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的自动化玻璃检测工作站的立体图；
图2为本实用新型的自动化玻璃检测工作站的俯视图；
图3为本实用新型的自动化玻璃检测工作站的上料转盘部分的立体图；
图4为本实用新型的自动化玻璃检测工作站的玻璃传送机构的立体图；
图5为本实用新型的自动化玻璃检测工作站的玻璃收纳机构的立体图；
图6为本实用新型的自动化玻璃检测工作站的激光位移传感器驱动组件的立体图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，结合图2，本实用新型的自动化玻璃检测工作站，其包括工作台面1、第一工业相机2、第二工业相机3、激光位移传感器4、上料转盘5、四个玻璃转移机构6、三个玻璃传送机构7、三个玻璃收纳机构8和激光位移传感器驱动组件9。
具体的，玻璃转移机构6包括第一玻璃转移机构61、第二玻璃转移机构62、第三玻璃转移机构63和第四玻璃转移机构64；玻璃传送机构7包括第一玻璃传送机构71、第二玻璃传送机构72和第三玻璃传送机构73；玻璃收纳机构8包括第一玻璃收纳机构81、第二玻璃收纳机构82和第三玻璃收纳机构83。具体的，所述第一玻璃收纳机构81、第二玻璃收纳机构82和第三玻璃收纳机构83 依次排布在工作台面1上。具体的，所述第一玻璃转移机构61、第一玻璃收纳机构81、第二玻璃转移机构62、第二玻璃收纳机构82、第三玻璃转移机构63、第三玻璃收纳机构83和第四玻璃转移机构64设置于工作台面1同一侧并相互间隔设置，所述第一玻璃传送机构71、第二玻璃传送机构72和第三玻璃传送机构73设置于工作台面1另一侧且依次并排设置，所述上料转盘5设置于工作台面1中间并靠近进料侧设置。
其中，上料转盘5，水平可转动设置于工作台面1上，表面设置有至少两个玻璃转运工位50，两个玻璃转运工位50轮流执行玻璃来料的上料和取料作业。具体的，如图3，上料转盘5包括旋转气缸51和上料圆盘52，所述旋转气缸51 设置于工作台面1上并与上料圆盘52同轴固定，所述上料圆盘52表面设置有两个玻璃料槽53，两个玻璃料槽53以上料圆盘52中心轴呈180°旋转对称设置。通过旋转气缸51驱动上料圆盘52循环间歇式转动，进行循环作业。具体的，所述玻璃料槽53尺寸略大于玻璃来料。
对于上料圆盘52传送过来的玻璃来料，经第一玻璃转移机构61转移至第一玻璃传送机构71。具体的，所述第一玻璃转移机构61采用四轴机器人。
第一玻璃传送机构71，将玻璃来料传送至第一工业相机2进行正面外观检测。具体的，如图4，所述第一玻璃传送机构71包括直线模组711、托盘712 和若干吸盘713，所述直线模组711设置于工作台面1上并驱动托盘712水平直线运动，托盘712水平设置且表面设置有若干吸盘713。通过吸盘713吸住玻璃来料，对其进行固定。具体的，所述第一工业相机2可采用现有技术，设置在第一玻璃传送机构71上方。在检测完成后，第一玻璃传送机构71再将玻璃来料传送至接收位置，等待下一步处理。
第二玻璃转移机构62，从第一玻璃传送机构71拾取检测完成的玻璃来料，分情况进行处理：对于合格品，翻转180°后放置在第二玻璃传送机构72上；对于不合格品，放置在第一玻璃收纳机构81上。具体的，所述第二玻璃转移机构62采用六轴机器人。
所述第一玻璃收纳机构81采用抽屉式结构，便于取出成摞的玻璃不合格品。具体的，如图5，第一玻璃收纳机构81包括滑轨811、滑板812、四个定位槽板 813和把手814，所述滑轨811水平设置于工作台面1上，滑板812水平设置并与滑轨811滑动连接，四个定位槽板813竖直设置于滑板812表面并对玻璃来料四个顶角定位，把手814设置于滑板812上。
所述第二玻璃传送机构72与第一玻璃传送机构71结构相同，在此不再赘述。第二工业相机3设置在第二玻璃传送机构72上方，玻璃来料由第二玻璃传送机构72传送至第二工业相机3下方进行反面外观检测后回复至接收位置，等待下一步处理。
第三玻璃转移机构63，从第二玻璃传送机构72拾取检测完成的玻璃来料，分情况进行处理：对于合格品，放置在第三玻璃传送机构73上；对于不合格品，放置在第二玻璃收纳机构82上。具体的，所述第三玻璃转移机构63采用四轴机器人。
所述第二玻璃收纳机构82与第一玻璃收纳机构81结构相同，在此不再赘述。第三玻璃传送机构73与第一玻璃传送机构71结构相同，在此不再赘述。
激光位移传感器4设置在第三玻璃传送机构73上方，玻璃来料由第二玻璃传送机构72传送至激光位移传感器4下方进行厚度检测后回复至接收位置，等待下一步处理。具体的，所述激光位移传感器4设置有四个，还包括激光位移传感器驱动组件9，如图6，所述激光位移传感器驱动组件9包括固定框91和四个气缸92，所述固定框91跨设于第三玻璃传送机构73上方，四个气缸92旋转对称设置于固定框91上且分别连接激光位移传感器4。如此，通过气缸92调节激光位移传感器4在水平面上的位置，对准玻璃来料四个顶角部位进行厚度检测。
第四玻璃转移机构64，从第三玻璃传送机构73拾取检测完成的玻璃来料，分情况进行处理：对于合格品，放置在工作台面1上；对于不合格品，放置在第三玻璃收纳机构83上。具体的，所述第四玻璃转移机构64采用四轴机器人。
第三玻璃收纳机构83与第一玻璃收纳机构81结构相同，在此不再赘述。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种自动化玻璃检测工作站，其包括工作台面(1)、第一工业相机(2)、第二工业相机(3)和激光位移传感器(4)，其特征在于：还包括上料转盘(5)、四个玻璃转移机构(6)、三个玻璃传送机构(7)和三个玻璃收纳机构(8)，其中，
上料转盘(5)，水平可转动设置于工作台面(1)上，表面设置有至少两个玻璃转运工位(50)；
玻璃收纳机构(8)包括第一玻璃收纳机构(81)、第二玻璃收纳机构(82)和第三玻璃收纳机构(83)，所述第一玻璃收纳机构(81)、第二玻璃收纳机构(82)和第三玻璃收纳机构(83)依次排布在工作台面(1)上，对不合格玻璃来料进行收纳；
玻璃传送机构(7)，包括第一玻璃传送机构(71)、第二玻璃传送机构(72)和第三玻璃传送机构(73)，依次排布在工作台面(1)上，水平直线传送玻璃来料，第一工业相机(2)、第二工业相机(3)和激光位移传感器(4)分别设置在第一玻璃传送机构(71)、第二玻璃传送机构(72)和第三玻璃传送机构(73)上方；
玻璃转移机构(6)包括第一玻璃转移机构(61)、第二玻璃转移机构(62)、第三玻璃转移机构(63)和第四玻璃转移机构(64)，第一玻璃转移机构(61)在玻璃转运工位(50)和第一玻璃传送机构(71)之间传送玻璃来料；第二玻璃转移机构(62)在第一玻璃传送机构(71)和第一玻璃收纳机构(81)或第二玻璃传送机构(72)之间传送玻璃来料，并对玻璃来料进行翻面；第三玻璃转移机构(63)在第二玻璃传送机构(72)和第三玻璃传送机构(73)或第二玻璃收纳机构(82)之间传送玻璃来料；第四玻璃转移机构(64)在第三玻璃传送机构(73)和第三玻璃收纳机构(83)或工作台面(1)之间传送玻璃来料。
2.如权利要求1所述的自动化玻璃检测工作站，其特征在于：所述上料转盘(5)包括旋转气缸(51)和上料圆盘(52)，所述旋转气缸(51)设置于工作台面(1)上并与上料圆盘(52)同轴固定，所述上料圆盘(52)表面设置有两个玻璃料槽(53)，两个玻璃料槽(53)以上料圆盘(52)中心轴呈180°旋转对称设置。
3.如权利要求1所述的自动化玻璃检测工作站，其特征在于：所述第一玻璃传送机构(71)包括直线模组(711)、托盘(712)和若干吸盘(713)，所述直线模组(711)设置于工作台面(1)上并驱动托盘(712)水平直线运动，托盘(712)水平设置且表面设置有若干吸盘(713)。
4.如权利要求1所述的自动化玻璃检测工作站，其特征在于：所述第一玻璃转移机构(61)、第三玻璃转移机构(63)和第四玻璃转移机构(64)采用四轴机器人，所述第二玻璃转移机构(62)采用六轴机器人。
5.如权利要求1所述的自动化玻璃检测工作站，其特征在于：所述第一玻璃收纳机构(81)包括滑轨(811)、滑板(812)、四个定位槽板(813)和把手(814)，所述滑轨(811)水平设置于工作台面(1)上，滑板(812)水平设置并与滑轨(811)滑动连接，四个定位槽板(813)竖直设置于滑板(812)表面并对玻璃来料四个顶角定位，把手(814)设置于滑板(812)上。
6.如权利要求1所述的自动化玻璃检测工作站，其特征在于：所述第一玻璃转移机构(61)、第一玻璃收纳机构(81)、第二玻璃转移机构(62)、第二玻璃收纳机构(82)、第三玻璃转移机构(63)、第三玻璃收纳机构(83)和第四玻璃转移机构(64)设置于工作台面(1)同一侧并相互间隔设置，所述第一玻璃传送机构(71)、第二玻璃传送机构(72)和第三玻璃传送机构(73)设置于工作台面(1)另一侧且依次并排设置，所述上料转盘(5)设置于工作台面(1)中间并靠近进料侧设置。
7.如权利要求1所述的自动化玻璃检测工作站，其特征在于：所述激光位移传感器(4)设置有四个，还包括激光位移传感器驱动组件(9)，所述激光位移传感器驱动组件(9)包括固定框(91)和四个气缸(92)，所述固定框(91)跨设于第三玻璃传送机构(73)上方，四个气缸(92)旋转对称设置于固定框(91)上且分别连接激光位移传感器(4)。
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| CN202022101873.5U CN213644963U (zh) | 2020-09-23 | 2020-09-23 | 一种自动化玻璃检测工作站 |
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Publications (1)
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| CN213644963U true CN213644963U (zh) | 2021-07-09 |
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Family Applications (1)
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| CN202022101873.5U Active CN213644963U (zh) | 2020-09-23 | 2020-09-23 | 一种自动化玻璃检测工作站 |
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