CN221046672U - 手机中框尺寸自动检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手机中框尺寸自动检测设备，涉及零部件生产检测技术领域，旨在解决存在成本高，自动化程度较低，检测现场仍需大量人力的问题的问题，所述检测设备包括上料机、检测机、下料机，其特征在于，检测机位于上料机与下料机之间，上料机包括皮带输送线。本实用新型通过利用正面检测工位、侧面检测工位、翻转工位及反面检测工位对物料进行全面的扫码、拍照检测，并给出识别结果，提升了产品的检测质量及检测效率，通过摆盘机械手、空盘仓、TRAY盘升降轴依据物料检测结果OK、NG信号分别摆放到OK、NG下料仓的TRAY盘中，可有效将检测后物料进行区分下料，大大降低了工作人员的劳动强度，提高了检测设备自动化程度。

Description

手机中框尺寸自动检测设备

技术领域

本实用新型属于零部件生产检测领域，具体地说，涉及一种手机中框尺寸自动检测设备。

背景技术

精益化，智能化生产对于产品质量提出苛刻要求，以3C手机及医疗器械行业，航天，军工等零部件CNC加工后制程检测为例，需要对零部件，工件或产品CNC加工后左右件月牙、拉胶槽、拉胶孔等是否有漏铣、破孔、是否有毛刺、中板拉胶孔、拉胶槽、拉胶凸台等是否有漏铣、破孔、毛刺，其他结构是否漏铣等情况进行全面排查，其中手机中框尺寸的检测就需要用到检测设备。

基于人工高强度的目视检测难以完成稳定高效的检测结果，检测效率较低，而传统检测设备检测，耗费十多套甚至几十套视觉系统从不同角度配合不同光源和相机进行多面或多个局部区域的精细检测，存在成本高，自动化程度较低，检测现场仍需大量人力的问题。

综上，因此本实用新型提供了一种手机中框尺寸自动检测设备，以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种手机中框尺寸自动检测设备，其优点在于，大大降低了工作人员需要手动上料的麻烦，且上料精准高效，降低现场人力的需求，有效将检测后物料进行区分下料，大大降低了工作人员的劳动强度，提高了检测设备自动化程度。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种手机中框尺寸自动检测设备，包括：上料机、检测机、下料机，检测机位于上料机与下料机之间，上料机包括皮带输送线、装设于皮带输送线一端的提升定位组件、装设于提升定位组件上端一侧的第一取料组件、装设于第一取料组件一侧的第二取料组件、装设于第二取料组件上方的上料机械手；

检测机包括四组物料移载模组，四组物料移载模组的一侧装设有传送定位治具，四组物料移载模组的上方依次装设有正面检测工位、侧面检测工位、翻转工位、反面检测工位，第二取料组件与传送定位治具相对应；

下料机包括下料机械手、装设于下料机械手一侧下方的旋转定位治具、装设于旋转定位治具一侧的摆盘机械手、装设于摆盘机械手一侧的空盘仓、装设于空盘仓内的多个TRAY盘、装设于空盘仓下方的TRAY盘升降轴、装设于TRAY盘升降轴下方的两组输送组件，反面检测工位与下料机械手相对应。

通过采用上述技术方案，通过设置的皮带输送线对堆叠的物料向里传送，并利用提升定位组件对整叠的物料提升到取料位，第一取料组件和第二取料组件对物料进行取料传送，最后经上料机械手传送至检测机中的传送定位治具上方，然后利用正面检测工位、侧面检测工位、翻转工位、反面检测工位对物料进行快速拍照扫码识别检测，并给出识别结果，利用下料机械手、旋转定位治具、摆盘机械手对检测后的物料进行下料，依据检测机的检测结果OK、NG信号分别摆放到OK、NG空盘仓中，并利用TRAY盘升降轴带动空盘仓下降至两组输送组件上方将物料送出，从而大大得降低作业人员的劳动强度、提升物料检测质量及检测效率、提高检测设备自动化程度、降低现场人力需求。

本实用新型进一步设置为：皮带输送线包括电机、固定于电机输出端的料仓皮带、装设于料仓皮带一侧端部的位置传感器，提升定位组件包括固定于位置传感器下侧的第一伺服电机、固定于第一伺服电机输出端的双模组升降轴、固定于双模组升降轴上端的料盘定位气缸。

通过采用上述技术方案，利用电机驱动料仓皮带将堆叠的物料向里传送，利用位置传感器感应料仓皮带停止转运，此时物料到位，利用第一伺服电机驱动双模组升降轴将整叠的物料提升到取料位，并由料盘定位气缸对最上面一盘料进行定位夹紧，从而提升了上料时的精准度，实现自动化上料。

本实用新型进一步设置为：第一取料组件包括固定于料盘定位气缸一侧的X轴导轨、滑动配合于X轴导轨一侧的Y轴导轨、滑动配合于Y轴导轨一侧的第一升降气缸、固定于第一升降气缸输出端的取料夹爪，第二取料组件包括位于取料夹爪一侧的第一旋转气缸、固定于第一旋转气缸输出端的双位定位治具、装设于双位定位治具上方的平移气缸、固定于平移气缸输出端的第一升降电缸、固定于第一升降电缸输出端的第一取料吸盘，第一取料吸盘与双位定位治具相对应。

通过采用上述技术方案，利用X轴导轨和Y轴导轨带动第一升降气缸移动，第一升降气缸带动取料夹爪将取料放置于双位定位治具上定位，可一次定位两个物料，提升了物料的检测效率，通过第一旋转气缸带动双位定位治具将物料旋转90度，并利用第一升降电缸带动第一取料吸盘吸取双位定位治具上定位好的物料，然后利用平移气缸平移至检测机的传送定位治具上进行检测，从而提升了物料在取料时的稳定性。

本实用新型进一步设置为：传送定位治具包括装设于物料移载模组一侧的第二升降气缸、装设于第二升降气缸上方的夹紧气缸、装设于物料移载模组一端的第二伺服电机、固定于第二伺服电机输出端的驱动模组，第二升降气缸滑动配合于驱动模组的一侧，正面检测工位包括装设于驱动模组上方的扫描枪、装设于扫描枪一侧的两个第一相机，侧面检测工位包括装设于两个第一相机一侧的四个侧边相机。

通过采用上述技术方案，通过设置的夹紧气缸对物料进行夹紧定位，使得物料传输更加稳定，通过设置的第二升降气缸对夹紧的物料进行提升下降，利用第二伺服电机驱动驱动模组带动夹紧的物料进行平移，从而更好的对物料进行稳定传输，通过扫描枪对依次对两个物料进行扫码识别，并利用两个第一相机分别对两个物料同时进行拍照检测，并给出识别结果，然后四个侧边相机分别对应第一和第二个物料的两端侧面位置拍照检测，从而完成了对物料正面和侧面的检测，使得检测更加快速精准。

本实用新型进一步设置为：翻转工位包括装设于物料移载模组上方的翻转Z轴和搬运Z轴、滑动配合于翻转Z轴一侧的第三伺服电机、固定于第三伺服电机输出端的第二取料吸盘、滑动配合于搬运Z轴一侧的第三取料吸盘、装设于搬运Z轴一侧的平移模组，反面检测工位包括装设于翻转Z轴和搬运Z轴一侧的两个第二相机。

通过采用上述技术方案，通过设置的翻转工位对正面侧面检测后的物料进行翻转，然后通过两个第二相机分别对两个物料同时进行拍照检测，并给出识别结果，从而完成了对物料背面的检测，从而实现了全面准确的对物料进行检测，使得物料最终的检测结果更加准确。

本实用新型进一步设置为：下料机械手包括装设于反面检测工位一侧的平移无杆气缸、装设于平移无杆气缸上侧的第二升降电缸和翻转升降电缸、固定于第二升降电缸下端的第四取料吸盘、装设于翻转升降电缸下端的翻转电机、固定于翻转电机输出端的翻转吸盘，第四取料吸盘与翻转吸盘相对应。

通过采用上述技术方案，通过设置的平移无杆气缸带动第二升降电缸运动，然后第二升降电缸带动第四取料吸盘将检测后的物料进行吸取至翻转吸盘上，通过设置的翻转电机带动翻转吸盘翻转180度后，利用翻转升降电缸放置到旋转定位治具上夹紧，从而完成将检测后的物料从检测机上进行下料，且下料更加顺畅快速。

本实用新型进一步设置为：旋转定位治具包括装设于翻转吸盘下方的第二旋转气缸、固定于第二旋转气缸下方的第三升降气缸，摆盘机械手包括装设于第三升降气缸一侧的移动X轴、滑动配合于移动X轴一侧的移动Y轴、滑动配合于移动Y轴一侧的机械手吸盘，摆盘机械手一侧装设有分盘气缸，分盘气缸的输出端与空盘仓固定，TRAY盘升降轴与空盘仓相对应，输送组件包括输送电机、固定于输送电机输出端的驱动皮带，驱动皮带位于TRAY盘升降轴的下方。

通过采用上述技术方案，通过设置的机械手吸盘吸取下产品，分盘气缸与空盘仓、TRAY盘升降轴配合将达到一定数量的满盘后的TRAY盘升降轴下降到两个输送组件上，利用输送电机带动驱动皮带将整叠物料送出，从而可对检测后的物料进行区分下料，提升了该装置的便捷性。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1、通过设置的皮带输送线将未检测的物料以堆栈的方式上料向里传送，并利用提升定位组件将整叠的物料提升到取料位，然后通过第一取料组件、第二取料组件和上料机械手将物料进行取料传送至检测机处进行检测，大大降低了工作人员需要手动上料的麻烦，且上料精准高效，降低现场人力的需求。

2、通过设置的传送定位治具夹紧移动物料，并利用正面检测工位、侧面检测工位、翻转工位及反面检测工位对物料进行全面的扫码、拍照检测，并给出识别结果，提升了产品的检测质量及检测效率，并利用下料机械手、旋转定位治具将检测后产品进行下料传输，然后通过摆盘机械手、空盘仓、TRAY盘升降轴依据物料检测结果OK、NG信号分别摆放到OK、NG下料仓的TRAY盘中，最终经两组输送组件对其进行分别传输，可有效将检测后物料进行区分下料，大大降低了工作人员的劳动强度，提高了检测设备自动化程度。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1为本实用新型一实施例的上料机装配立体结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的检测机装配立体结构示意图；

图3为本实用新型一实施例的皮带输送线装配立体结构示意图；

图4为本实用新型一实施例的料仓皮带装配立体结构示意图；

图5为本实用新型一实施例的X轴导轨装配立体结构示意图；

图6为本实用新型一实施例的第一升降电缸装配立体结构示意图；

图7为本实用新型一实施例的传送定位治具装配立体结构示意图；

图8为本实用新型一实施例的第二伺服电机装配立体结构示意图；

图9为本实用新型一实施例的扫描枪装配立体结构示意图；

图10为本实用新型一实施例的输送组件装配立体结构示意图；

图11为本实用新型一实施例的驱动皮带装配立体结构示意图；

图12为本实用新型一实施例的机械手吸盘装配立体结构示意图；

图13为本实用新型一实施例的平移无杆气缸装配立体结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、上料机；110、皮带输送线；111、料仓皮带；112、电机；113、位置传感器；120、提升定位组件；121、第一伺服电机；122、双模组升降轴；123、料盘定位气缸；140、第一取料组件；141、X轴导轨；142、Y轴导轨；143、取料夹爪；144、第一升降气缸；150、第二取料组件；151、第一升降电缸；152、平移气缸；153、第一取料吸盘；154、双位定位治具；155、第一旋转气缸；160、上料机械手；2、检测机；210、传送定位治具；211、驱动模组；212、第二伺服电机；213、第二升降气缸；214、夹紧气缸；220、正面检测工位；221、扫描枪；222、第一相机；230、侧面检测工位；231、侧边相机；240、翻转工位；241、第二取料吸盘；242、第三伺服电机；243、翻转Z轴；244、平移模组；245、搬运Z轴；246、第三取料吸盘；250、反面检测工位；251、第二相机；3、下料机；310、输送组件；311、驱动皮带；312、输送电机；330、TRAY盘升降轴；340、摆盘机械手；341、移动X轴；342、移动Y轴；343、机械手吸盘；350、空盘仓；351、分盘气缸；360、下料机械手；361、翻转吸盘；362、翻转电机；363、第四取料吸盘；364、第二升降电缸；365、平移无杆气缸；366、翻转升降电缸；370、旋转定位治具；372、第二旋转气缸；373、第三升降气缸。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1-13，为本实用新型公开的一种手机中框尺寸自动检测设备，包括：上料机1、检测机2、下料机3，检测机2位于上料机1与下料机3之间，上料机1包括皮带输送线110、装设于皮带输送线110一端的提升定位组件120、装设于提升定位组件120上端一侧的第一取料组件140、装设于第一取料组件140一侧的第二取料组件150、装设于第二取料组件150上方的上料机械手160；

检测机2包括四组物料移载模组，每两组物料移载模组交叉运行，四组物料移载模组的一侧装设有传送定位治具210，四组物料移载模组的上方依次装设有正面检测工位220、侧面检测工位230、翻转工位240、反面检测工位250，第二取料组件150与传送定位治具210相对应；

下料机3包括下料机械手360、装设于下料机械手360一侧下方的旋转定位治具370、装设于旋转定位治具370一侧的摆盘机械手340、装设于摆盘机械手340一侧的空盘仓350、装设于空盘仓350内的多个TRAY盘、装设于空盘仓350下方的TRAY盘升降轴330、装设于TRAY盘升降轴330下方的两组输送组件310，反面检测工位250与下料机械手360相对应。

本实施例一个方面的应用为：在使用手机中框尺寸自动检测设备时，首先工作人员将未检测物料以堆栈的方式上料至上料机1的皮带输送线110上，启动皮带输送线110将堆叠的物料向里传送至提升定位组件120处停止运动，此时物料到位，启动提升定位组件120将整叠的物料提升到取料位，最上面一盘料由第一取料组件140、第二取料组件150进行取料旋转平移，然后由上料机械手160传输至传送定位治具210上方，经传送定位治具210夹紧定位物料，然后进行提升平移至正面检测工位220对物料扫码识别，依次对两个物料进行扫码，并分别对两个产品同时进行拍照检测，并给出识别结果，继续移动物料至侧面检测工位230分别对应第一和第二个物料的两端侧面位置拍照检测，然后物料移动至翻转工位240上升翻转180度后在下降至反面检测工位250处分别对两个物料同时进行拍照检测，并给出识别结果，从而完成对物料的全面检测，检测后的物料经下料机械手360吸稳物料翻转180度后下降至旋转定位治具370上夹紧，然后旋转定位治具370将物料旋转180度后下降至摆盘机械手340取料高度，然后摆盘机械手340从旋转定位治具370上将物料吸取下，依据检测机的检测结果OK、NG信号分别摆放到OK、NG下料仓的TRAY盘中，单个TRAY盘满盘后TRAY盘升降轴330上升到空盘仓350配合动作分离一个空盘下降至摆盘位待摆盘机械手340摆盘，当达到一定数量的满盘后TRAY盘升降轴330下降到两组输送组件310上将整叠TRAY盘送出，从而完成两端UI手机中框尺寸自动检测设备的使用。该设备也可作尺寸检测，平面度检测。需要注意的是，本申请中所涉及的所有用电设备均可通过蓄电池供电或外接电源。

参照图4-5，本实施例的皮带输送线110包括电机112、固定于电机112输出端的料仓皮带111、装设于料仓皮带111一侧端部的位置传感器113，提升定位组件120包括固定于位置传感器113下侧的第一伺服电机121、固定于第一伺服电机121输出端的双模组升降轴122、固定于双模组升降轴122上端的料盘定位气缸123。

双手启动电机112，电机112的输出端带动料仓皮带111将堆叠的物料向里传送，当物料移动至位置传感器113处时，位置传感器113被遮挡住从而感应到物料到位，位置传感器113将信号通过控制器传输至电机112，电机112控制料仓皮带111停止运行，然后启动第一伺服电机121，第一伺服电机121的输出端带动双模组升降轴122将整叠的物料提升到取料位，最上面一盘料由料盘定位气缸123定位夹紧。

参照图5-6，本实施例的第一取料组件140包括固定于料盘定位气缸123一侧的X轴导轨141、滑动配合于X轴导轨141一侧的Y轴导轨142、滑动配合于Y轴导轨142一侧的第一升降气缸144、固定于第一升降气缸144输出端的取料夹爪143，第二取料组件150包括位于取料夹爪143一侧的第一旋转气缸155、固定于第一旋转气缸155输出端的双位定位治具154、装设于双位定位治具154上方的平移气缸152、固定于平移气缸152输出端的第一升降电缸151、固定于第一升降电缸151输出端的第一取料吸盘153，第一取料吸盘153与双位定位治具154相对应。

启动X轴导轨141和Y轴导轨142，使第一升降气缸144和取料夹爪143可以完成前后左右方向的移动，然后X轴导轨141和Y轴导轨142带动第一升降气缸144和取料夹爪143对料盘定位气缸123上方的物料进行取料后，取料后升降平移至双位定位治具154上进行放置定位，双位定位治具154可以一次定位两个物料，然后启动第一旋转气缸155，第一旋转气缸155带动双位定位治具154上的物料旋转90度，然后启动第一升降电缸151带动第一取料吸盘153下降对双位定位治具154上的取料进行吸取，吸取完成后由平移气缸152带动第一取料吸盘153平移至上料机械手160处，上料机械手160将物料放置于传送定位治具210上。

参照图8-9，本实施例的传送定位治具210包括装设于物料移载模组一侧的第二升降气缸213、装设于第二升降气缸213上方的夹紧气缸214、装设于物料移载模组一端的第二伺服电机212、固定于第二伺服电机212输出端的驱动模组211，第二升降气缸213滑动配合于驱动模组211的一侧，正面检测工位220包括装设于驱动模组211上方的扫描枪221、装设于扫描枪221一侧的两个第一相机222，侧面检测工位230包括装设于两个第一相机222一侧的四个侧边相机231。

首先上料机械手160将物料放置到夹紧气缸214处夹紧物料，第二升降气缸213带动夹紧气缸214与上料机械手160相适配，然后启动第二伺服电机212，第二伺服电机212的输出端带动驱动模组211运动，驱动模组211带动第二升降气缸213和夹紧气缸214进行平移，然后夹紧气缸214上方的物料移动至扫描枪221处对物料进行扫码识别，依次对两个产品进行扫码，然后物料继续平移至两个第一相机222处，两个第一相机222分别对两个物料同时进行拍照检测，并给出识别结果，然后物料继续移动至侧面检测工位230处，四个侧边相机231分别对应第一和第二个物料的两端侧面位置拍照检测。

参照图8-9，本实施例的翻转工位240包括装设于物料移载模组上方的翻转Z轴243和搬运Z轴245、滑动配合于翻转Z轴243一侧的第三伺服电机242、固定于第三伺服电机242输出端的第二取料吸盘241、滑动配合于搬运Z轴245一侧的第三取料吸盘246、装设于搬运Z轴245一侧的平移模组244，反面检测工位250包括装设于翻转Z轴243和搬运Z轴245一侧的两个第二相机251。

首先翻转Z轴243带动第三伺服电机242下降，然后第三伺服电机242的输出端带动第二取料吸盘241对夹紧气缸214上方分物料进行吸取，物料吸取完成后翻转Z轴243带动其上升，上升过程中翻转180度，然后启动搬运Z轴245带动第三取料吸盘246下降对第二取料吸盘241上的物料进行吸取，然后在由平移模组244将物料平移至夹紧气缸214上，夹紧气缸214带动物料移动至反面检测工位250处，两个第二相机251分别对两个物料同时进行拍照检测，并给出识别结果。

参照图12-13，本实施例的下料机械手360包括装设于反面检测工位250一侧的平移无杆气缸365、装设于平移无杆气缸365上侧的第二升降电缸364和翻转升降电缸366、固定于第二升降电缸364下端的第四取料吸盘363、装设于翻转升降电缸366下端的翻转电机362、固定于翻转电机362输出端的翻转吸盘361，第四取料吸盘363与翻转吸盘361相对应。

启动平移无杆气缸365，平移无杆气缸365带动第二升降电缸364进行平移，然后第二升降电缸364带动第四取料吸盘363对检测后的物料进行吸取，然后第四取料吸盘363吸取后的物料放置于翻转吸盘361上方，启动翻转电机362，翻转电机362的输出端带动翻转吸盘361将物料翻转180度，再由翻转升降电缸366带动下降至旋转定位治具370上夹紧。

参照图11-12，本实施例的旋转定位治具370包括装设于翻转吸盘361下方的第二旋转气缸372、固定于第二旋转气缸372下方的第三升降气缸373，摆盘机械手340包括装设于第三升降气缸373一侧的移动X轴341、滑动配合于移动X轴341一侧的移动Y轴342、滑动配合于移动Y轴342一侧的机械手吸盘343，摆盘机械手340一侧装设有分盘气缸351，分盘气缸351的输出端与空盘仓350固定，TRAY盘升降轴330与空盘仓350相对应，输送组件310包括输送电机312、固定于输送电机312输出端的驱动皮带311，驱动皮带311位于TRAY盘升降轴330的下方。

第三升降气缸373对物料进行夹紧，然后第二旋转气缸372带动第三升降气缸373将物料旋转180度，然后第三升降气缸373带动物料下降至摆盘机械手340取料高度，然后启动移动X轴341和移动Y轴342，移动X轴341和移动Y轴342带动机械手吸盘343从第三升降气缸373上吸取下物料，依据检测机的检测结果OK、NG信号分别摆放到OK、NG下料仓的TRAY盘中，单个TRAY盘满盘后TRAY盘升降轴330上升到空盘仓350与分盘气缸351配合动作分离一个空盘下降至摆盘机械手340摆盘，当达到一定数量的满盘后TRAY盘升降轴330下降到两个驱动皮带311上，并启动两个输送电机312，输送电机312的输出端带动驱动皮带311运动将整叠TRAY盘送出，从而完成对物料的下料。

上述实施例可以相互结合。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种手机中框尺寸自动检测设备，包括：上料机(1)、检测机(2)、下料机(3)，其特征在于，检测机(2)位于上料机(1)与下料机(3)之间，上料机(1)包括皮带输送线(110)、装设于皮带输送线(110)一端的提升定位组件(120)、装设于提升定位组件(120)上端一侧的第一取料组件(140)、装设于第一取料组件(140)一侧的第二取料组件(150)、装设于第二取料组件(150)上方的上料机械手(160)；

检测机(2)包括四组物料移载模组，四组物料移载模组的一侧装设有传送定位治具(210)，四组物料移载模组的上方依次装设有正面检测工位(220)、侧面检测工位(230)、翻转工位(240)、反面检测工位(250)，第二取料组件(150)与传送定位治具(210)相对应；

下料机(3)包括下料机械手(360)、装设于下料机械手(360)一侧下方的旋转定位治具(370)、装设于旋转定位治具(370)一侧的摆盘机械手(340)、装设于摆盘机械手(340)一侧的空盘仓(350)、装设于空盘仓(350)内的多个TRAY盘、装设于空盘仓(350)下方的TRAY盘升降轴(330)、装设于TRAY盘升降轴(330)下方的两组输送组件(310)，反面检测工位(250)与下料机械手(360)相对应。

2.根据权利要求1所述的一种手机中框尺寸自动检测设备，其特征在于，皮带输送线(110)包括电机(112)、固定于电机(112)输出端的料仓皮带(111)、装设于料仓皮带(111)一侧端部的位置传感器(113)，提升定位组件(120)包括固定于位置传感器(113)下侧的第一伺服电机(121)、固定于第一伺服电机(121)输出端的双模组升降轴(122)、固定于双模组升降轴(122)上端的料盘定位气缸(123)。

3.根据权利要求2所述的一种手机中框尺寸自动检测设备，其特征在于，第一取料组件(140)包括固定于料盘定位气缸(123)一侧的X轴导轨(141)、滑动配合于X轴导轨(141)一侧的Y轴导轨(142)、滑动配合于Y轴导轨(142)一侧的第一升降气缸(144)、固定于第一升降气缸(144)输出端的取料夹爪(143)，第二取料组件(150)包括位于取料夹爪(143)一侧的第一旋转气缸(155)、固定于第一旋转气缸(155)输出端的双位定位治具(154)、装设于双位定位治具(154)上方的平移气缸(152)、固定于平移气缸(152)输出端的第一升降电缸(151)、固定于第一升降电缸(151)输出端的第一取料吸盘(153)，第一取料吸盘(153)与双位定位治具(154)相对应。

4.根据权利要求3所述的一种手机中框尺寸自动检测设备，其特征在于，传送定位治具(210)包括装设于物料移载模组一侧的第二升降气缸(213)、装设于第二升降气缸(213)上方的夹紧气缸(214)、装设于物料移载模组一端的第二伺服电机(212)、固定于第二伺服电机(212)输出端的驱动模组(211)，第二升降气缸(213)滑动配合于驱动模组(211)的一侧，正面检测工位(220)包括装设于驱动模组(211)上方的扫描枪(221)、装设于扫描枪(221)一侧的两个第一相机(222)，侧面检测工位(230)包括装设于两个第一相机(222)一侧的四个侧边相机(231)。

5.根据权利要求4所述的一种手机中框尺寸自动检测设备，其特征在于，翻转工位(240)包括装设于物料移载模组上方的翻转Z轴(243)和搬运Z轴(245)、滑动配合于翻转Z轴(243)一侧的第三伺服电机(242)、固定于第三伺服电机(242)输出端的第二取料吸盘(241)、滑动配合于搬运Z轴(245)一侧的第三取料吸盘(246)、装设于搬运Z轴(245)一侧的平移模组(244)，反面检测工位(250)包括装设于翻转Z轴(243)和搬运Z轴(245)一侧的两个第二相机(251)。

6.根据权利要求5所述的一种手机中框尺寸自动检测设备，其特征在于，下料机械手(360)包括装设于反面检测工位(250)一侧的平移无杆气缸(365)、装设于平移无杆气缸(365)上侧的第二升降电缸(364)和翻转升降电缸(366)、固定于第二升降电缸(364)下端的第四取料吸盘(363)、装设于翻转升降电缸(366)下端的翻转电机(362)、固定于翻转电机(362)输出端的翻转吸盘(361)，第四取料吸盘(363)与翻转吸盘(361)相对应。

7.根据权利要求6所述的一种手机中框尺寸自动检测设备，其特征在于，旋转定位治具(370)包括装设于翻转吸盘(361)下方的第二旋转气缸(372)、固定于第二旋转气缸(372)下方的第三升降气缸(373)，摆盘机械手(340)包括装设于第三升降气缸(373)一侧的移动X轴(341)、滑动配合于移动X轴(341)一侧的移动Y轴(342)、滑动配合于移动Y轴(342)一侧的机械手吸盘(343)，摆盘机械手(340)一侧装设有分盘气缸(351)，分盘气缸(351)的输出端与空盘仓(350)固定，TRAY盘升降轴(330)与空盘仓(350)相对应，输送组件(310)包括输送电机(312)、固定于输送电机(312)输出端的驱动皮带(311)，驱动皮带(311)位于TRAY盘升降轴(330)的下方。