CN216705140U - 一种手机后摄像头外观缺陷检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种手机后摄像头外观缺陷检测设备，具有工作平台；工作平台上设有上料工位、转移工位、接驳工位、检测工位和下料工位，上料工位上设有用于上料的上料机构，转移工位上设有可对后摄像头进行转移的转移机构，接驳工位上设有用于接取后摄像头的接取机构，检测工位上设有可同时对多个后摄像头进行检查的检测机构，下料工位上设有可对工件进行下料的第一下料机构，转移机构将上料机构上的后摄像头转移至接取机构对各个后摄像头进行定位和拍摄，转移机构将接取机构上的后摄像头转移至检测机构，检测机构对各个后摄像头进行检测，转移机构再将检测完成后的后摄像头转移至第一下料机构进行下料。本实用新型结构巧妙，便捷高效。

Description

一种手机后摄像头外观缺陷检测设备

技术领域

本实用新型涉及一种手机后摄像头外观缺陷检测设备。

背景技术

手机，全称为移动电话或无线电话，通常称为手机，原本只是一种通讯工具，早期又有大哥大的俗称，是可以在较广范围内使用的便携式电话终端，最早是由美国贝尔实验室在1940年制造的战地移动电话机发展而来。手机是由多个零部件组装形成，但是由于手机是由多个精密的零部件组成，尤其是手机上的摄像头的拍摄精度，现有技术中，对手机后摄像头的检测，一般都是通过人工检测完成，效率低下的同时检测的精准度也不高，十分不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种手机后摄像头外观缺陷检测设备，能够实现手机后摄像头的快速且精准的上料、检测和下料，结构巧妙，便捷实用。

实现本实用新型目的的技术方案是：本实用新型具有工作平台；所述工作平台上设有上料工位、转移工位、接驳工位、检测工位和下料工位，所述上料工位上设有用于上料的上料机构，所述转移工位上设有可对后摄像头进行转移的转移机构，所述接驳工位上设有用于接取后摄像头的接取机构，所述检测工位上设有可同时对多个后摄像头进行检查的检测机构，下料工位上设有可对工件进行下料的第一下料机构，所述转移机构将上料机构上的后摄像头转移至接取机构对各个后摄像头进行定位和拍摄，转移机构将接取机构上的后摄像头转移至检测机构，检测机构对各个后摄像头进行检测，转移机构再将检测完成后的后摄像头转移至第一下料机构进行下料。

上述上料机构包括由电机驱动升降设置在工作平台上且可堆叠多个料盘的第一升降支架、由电机驱动转动设置在工作平台上且可对料盘进行吸附的第一吸附平台，所述工作平台上设有可供第一升降支架穿过的通槽，所述第一吸附平台的转动轴线与第一升降支架的升降方向垂直设置，所述第一吸附平台上设有多个可供后摄像头卡入的第一卡槽，所述工作平台上设有可堆放料盘的放置平台，工作平台上还设有可将第一吸附平台上的料盘进行转移的转移组件，第一吸附平台经过电机驱动翻转后将料盘上的后摄像头转移至第一吸附平台上的第一卡槽内，移动组件将清空后的料盘转移至放置平台。

上述转移组件包括固定在工作平台上的第一直线模组、由电机驱动滑动设置在第一直线模组上的第一移动板、固定在第一移动板上的升降气缸、固定在升降气缸上的压板、以及多个固定在压板上且可对料盘进行吸取的真空吸头，第一直线模组的延伸方向与第一吸附平台的旋转轴线垂直设置，压板上的各个真空吸头通过电机对第一移动板的驱动、以及升降气缸对压板的驱动将第一吸附平台上的料盘转移至放置平台。

上述接取机构包括固定在工作平台上的固定支座、固定在固定支座上的第一气缸和第二气缸、固定在第一气缸的伸缩端的第一定位盘、以及固定在第二气缸的伸缩端的第二定位盘，第一定位盘和第二定位盘上均设有用于后摄像头定位的定位槽，第一气缸的伸缩方向与第二气缸的伸缩方向平行设置。

上述转移机构包括固定在工作平台上的第一机械臂和第二机械臂、固定在第一机械臂和第一机械臂上的旋转电机、固定在各个旋转电机的输出端的旋转轴、多个固定在各个旋转轴上的抓取气缸、以及固定在各个抓取气缸的伸缩端的抓取吸头，所述旋转轴上还固定设有侧边支架，侧边支架上设有第一拍摄相机和第一环形光源，第一机械臂和/或第二机械臂上的各个抓取吸头通过各自对应的抓取气缸对接取机构上的后摄像头进行抓取，并通过第一拍摄相机和第一环形光源的协同配合对各个后摄像头进行拍摄定位。

上述检测机构包括固定在工作平台上的第三机械臂、转动连接在第三机械臂上的连接支架、多个固定在连接支架上的第二拍摄相机、与各个第二拍摄相机对应的第二拍摄光源、由电机驱动转动连接在工作平台上的转动平台、多个固定在转动平台上的固定底座、固定在各个固定底座内的定位电机、固定在各个定位电机的输出端且可用于放置后摄像头的旋转块，各个旋转块上均设有可供后摄像头放入的放置槽，第一机械臂和/或第二机械臂上的各个抓取吸头将各个后摄像头装取至放置槽后，定位电机带动旋转块进行转动，第三机械臂、以及第三机械臂上的第二拍摄相机和第二拍摄光源对各个旋转块上的后摄像头进行拍摄和检测。

上述转移机构和检测机构之间设有反拍机构，所述反拍机构包括固定在工作平台上的第三拍摄相机和第三拍摄光源，第三拍摄光源通过与第三拍摄光源的协同配合对抓取吸头上的后摄像头的背面进行拍摄。

上述转移机构和检测机构之间设有二次定位机构，所述二次定位机构包括固定在工作平台上的第四拍摄相机和第四拍摄光源，第四拍摄相机通过与第四拍摄光源的协同配合对抓取吸头上的后摄像头进行二次定位。

上述第一下料机构包括由电机驱动升降设置在工作平台上且可堆叠多个料盘的第二升降支架、由电机驱动转动设置在工作平台上且可对料盘进行吸附的第二吸附平台，所述工作平台上设有可供第二升降支架穿过的通槽，所述第二吸附平台的转动轴线与第二升降支架的升降方向垂直设置，所述第二吸附平台上设有多个可供后摄像头卡入的第二卡槽，第二吸附平台上的各个第二卡槽装满后摄像头后，转移组件将放置平台上的料盘转移至第二吸附平台上并通过电机进行翻转后将料盘放置在第二升降支架上。

上述工作平台上设有可将检测不合格的后摄像头进行下料的第二下料机构，所述第二下料机构包括固定在工作平台上的第二直线模组、由电机驱动滑动设置在第二直线模组上的第二移动板、以及固定在第二移动板上的废料盘，第二直线模组的延伸方向与第一直线模组的延伸方向垂直设置，第二移动板上的废料盘通过电机对第二移动板的驱动对检测不合格的后摄像头进行下料。

本实用新型具有积极的效果：(1)本实用新型通过在工作平台上设置上料工位通过上料工位上的上料机构进行上料，通过转移工位上的转移机构将上料工位上的手机后摄像头进行转移，接驳工位上的接取机构用来接取转移机构上的手机后摄像头，对手机后摄像头进行初步定位和检测，然后通过转移机构将后摄像头转移到检测工位进行后摄像头的全面的检测，然后通过转移机构将检测完成后的后摄像头转移至第一下料机构进行快速下料，一方面解决了现有技术中人工检测时带来的效率低下且检测精度差的问题，另一方面能够后摄像头快速的上料、精准的检测和快速的下料，结构巧妙，高效实用。

(2)本实用新型通过将上料机构设置成第一升降支架和第一吸附平台的配合，第一升降支架带动各个装满后摄像头的料盘抬升，并在抬升至与第一吸附平台贴合后，第一吸附平台将料盘进行吸附并进行翻转，待所有的后摄像头落入第一卡槽后通过转移组件将料盘转移至放置平台，从而实现快速且准确的上料，便捷实用。

(3)本实用新型通过将转移组件设置成第一移动板带动升降气缸和升降气缸上的压板进行移动，从而实现料板的快速转移，一方面是方便将料板从第一吸附平台转移至放置平台，另一方面也是为了后期料板可以转移至第二吸附平台，结构巧妙，方便实用。

(4)本实用新型通过在工作平台上设置接取机构，通过固定支架上的第一气缸和第二气缸带动第一定位盘和第二定位盘的滑动，第一定位盘是用于接取来自第一吸附平台上的后摄像头，并对其进行定位和拍摄检测，第二定位盘是用于接取经过检测工位检测完成后的后摄像头并对其进行定位拍摄和检测，一方面是为了后摄像头的定位，另一方面也是对后摄像头的上端面进行拍摄和检测，便捷实用。

(5)本实用新型通过将转移机构设置成第一机械臂和第二机械臂的配合，第一机械臂上的抓取气缸将固定支座上的后摄像头转移至检测工位，第二机械臂上的抓取气缸将检测工位上检测完成后的后摄像头转移至固定支座进行定位拍摄后，再转移至第二吸附平台，并通过第一环形光源和第一拍摄相机对后摄像头的上端面进行拍摄，一方面可以对后摄像头进行定位，同时也可以为后期的检测奠定定位基础，另一方面也可以精准的对后摄像的上端面进行拍摄和检测，精准实用。

(6)本实用新型通过将第三机械臂带动连接支架以及连接支架上的第二拍摄相机和第二拍摄光源来对转动平台上的旋转块、以及旋转块上的放置槽内的后摄像头进行各个侧面的拍摄和检测，从而全面且高效的对后摄像头进行检测，高效实用。

(7)本实用新型通过在转移机构和检测机构之间设置反拍机构，通过第三拍摄相机和第三拍摄光源的协同配合来对后摄像头的背面进行拍摄和检测，进一步的保证了检测的准确性和高效性，便捷实用。

(8)本实用新型通过在转移机构和检测机构之间设有二次定位机构，通过第四拍摄相机和第四拍摄光源来对后摄像进行拍摄同时也是通过拍摄对后摄像头进行定位检测，保证了后摄像头拍摄前和拍摄后的定位，便捷实用。

(9)本实用新型通过将第一下料机构设置成第二升降支架和第二吸附平台的配合，第二吸附平台在装满检测合格的后摄像头后，转移组件将料板转移至第二吸附平台的上方，第二吸附平台将料盘吸附并进行旋转，在转动完成后第二吸附平台上的后摄像头落入料盘内，料盘伴随着第二升降支架进行下料，有效的做到了快捷稳定的下料，安全实用。

(10)本实用新型通过在工作平台上设置第二下料机构，通过第二直线模组来控制第二移动板带动废料盘进行对检测不合格的后摄像头进行接料，并通过第二移动板的移动进行下料，高效实用。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型中手机后摄像头外观缺陷检测设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型中上料机构的整体结构示意图；

图3为本实用新型中转移组件的整体结构示意图；

图4为本实用新型中第一下料机构的整体结构示意图；

图5为本实用新型中第二下料机构的整体结构示意图；

图6为本实用新型中第一机械臂的整体结构示意图；

图7为本实用新型中第二机械臂的整体结构示意图；

图8为本实用新型中接取机构的整体结构示意图；

图9为本实用新型中反拍机构的整体结构示意图；

图10为本实用新型中二次定位机构的整体结构示意图；

图11为本实用新型中旋转平台的整体结构示意图；

图12为本实用新型中第三机械臂的整体结构示意图。

具体实施方式

见图1至图12，本实用新型具有工作平台1；所述工作平台1上设有上料工位、转移工位、接驳工位、检测工位和下料工位，所述上料工位上设有用于上料的上料机构2，所述转移工位上设有可对后摄像头进行转移的转移机构3，所述接驳工位上设有用于接取后摄像头的接取机构12，所述检测工位上设有可同时对多个后摄像头进行检查的检测机构，下料工位上设有可对工件进行下料的第一下料机构8，所述转移机构3将上料机构2上的后摄像头转移至接取机构12对各个后摄像头进行定位和拍摄，转移机构3将接取机构12上的后摄像头转移至检测机构，检测机构对各个后摄像头进行检测，转移机构3再将检测完成后的后摄像头转移至第一下料机构8进行下料。

所述上料机构2包括由电机驱动升降设置在工作平台1上且可堆叠多个料盘的第一升降支架21、由电机驱动转动设置在工作平台1上且可对料盘进行吸附的第一吸附平台22，所述工作平台1上设有可供第一升降支架21穿过的通槽，所述第一吸附平台22的转动轴线与第一升降支架21的升降方向垂直设置，所述第一吸附平台22上设有多个可供后摄像头卡入的第一卡槽221，所述工作平台1上设有可堆放料盘的放置平台11，工作平台1上还设有可将第一吸附平台22上的料盘进行转移的转移组件7，第一吸附平台22经过电机驱动翻转后将料盘上的后摄像头转移至第一吸附平台22上的第一卡槽221内，移动组件将清空后的料盘转移至放置平台11。

所述转移组件7包括固定在工作平台1上的第一直线模组71、由电机驱动滑动设置在第一直线模组71上的第一移动板72、固定在第一移动板72上的升降气缸73、固定在升降气缸73上的压板74、以及多个固定在压板74上且可对料盘进行吸取的真空吸头75，第一直线模组71的延伸方向与第一吸附平台22的旋转轴线垂直设置，压板74上的各个真空吸头75通过电机对第一移动板72的驱动、以及升降气缸73对压板74的驱动将第一吸附平台22上的料盘转移至放置平台11。

所述接取机构12包括固定在工作平台1上的固定支座121、固定在固定支座121上的第一气缸122和第二气缸124、固定在第一气缸122的伸缩端的第一定位盘123、以及固定在第二气缸124的伸缩端的第二定位盘125，第一定位盘123和第二定位盘125上均设有用于后摄像头定位的定位槽126，第一气缸122的伸缩方向与第二气缸124的伸缩方向平行设置。

所述转移机构3包括固定在工作平台1上的第一机械臂31和第二机械臂32、固定在第一机械臂31和第一机械臂31上的旋转电机33、固定在各个旋转电机33的输出端的旋转轴34、多个固定在各个旋转轴34上的抓取气缸38、以及固定在各个抓取气缸38的伸缩端的抓取吸头39，所述旋转轴34上还固定设有侧边支架35，侧边支架35上设有第一拍摄相机36和第一环形光源37，第一机械臂31和/或第二机械臂32上的各个抓取吸头39通过各自对应的抓取气缸38对接取机构12上的后摄像头进行抓取，并通过第一拍摄相机36和第一环形光源37的协同配合对各个后摄像头进行拍摄定位。

所述检测机构包括固定在工作平台1上的第三机械臂65、转动连接在第三机械臂65上的连接支架66、多个固定在连接支架66上的第二拍摄相机67、与各个第二拍摄相机67对应的第二拍摄光源68、由电机驱动转动连接在工作平台1上的转动平台61、多个固定在转动平台61上的固定底座62、固定在各个固定底座62内的定位电机63、固定在各个定位电机63的输出端且可用于放置后摄像头的旋转块64，各个旋转块64上均设有可供后摄像头放入的放置槽641，第一机械臂31和/或第二机械臂32上的各个抓取吸头39将各个后摄像头装取至放置槽641后，定位电机63带动旋转块64进行转动，第三机械臂65、以及第三机械臂65上的第二拍摄相机67和第二拍摄光源68对各个旋转块64上的后摄像头进行拍摄和检测。

所述转移机构3和检测机构之间设有反拍机构5，所述反拍机构5包括固定在工作平台1上的第三拍摄相机51和第三拍摄光源52，第三拍摄光源52通过与第三拍摄光源52的协同配合对抓取吸头39上的后摄像头的背面进行拍摄。

所述转移机构3和检测机构之间设有二次定位机构4，所述二次定位机构4包括固定在工作平台1上的第四拍摄相机41和第四拍摄光源42，第四拍摄相机41通过与第四拍摄光源42的协同配合对抓取吸头39上的后摄像头进行二次定位。

所述第一下料机构8包括由电机驱动升降设置在工作平台1上且可堆叠多个料盘的第二升降支架81、由电机驱动转动设置在工作平台1上且可对料盘进行吸附的第二吸附平台82，所述工作平台1上设有可供第二升降支架81穿过的通槽，所述第二吸附平台82的转动轴线与第二升降支架81的升降方向垂直设置，所述第二吸附平台82上设有多个可供后摄像头卡入的第二卡槽821，第二吸附平台82上的各个第二卡槽821装满后摄像头后，转移组件7将放置平台11上的料盘转移至第二吸附平台82上并通过电机进行翻转后将料盘放置在第二升降支架81上。

所述工作平台1上设有可将检测不合格的后摄像头进行下料的第二下料机构9，所述第二下料机构9包括固定在工作平台1上的第二直线模组91、由电机驱动滑动设置在第二直线模组91上的第二移动板92、以及固定在第二移动板92上的废料盘93，第二直线模组91的延伸方向与第一直线模组71的延伸方向垂直设置，第二移动板92上的废料盘93通过电机对第二移动板92的驱动对检测不合格的后摄像头进行下料。

本实用新型的工作原理：本实用新型在进行工作时，操作人员先将装满待检测的后摄像头的料板堆放在第一升降支架21上，第一升降支架21由电机驱动进行抬升，第一升降支架21抬升的过程中料盘压紧在第一吸附平台22，第一吸附平台22将料盘吸住后第一升降支架21下降，第一吸附平台22带动料盘开始转动，然后料盘上的后摄像头掉入第一吸附平台22的第一卡槽221，第一直线模组71驱动第一移动板72、以及第一移动板72上的升降气缸73和压板74进行移动，压板74上的真空吸头75将料板转移至放置平台11上，第一机械臂31上的抓取气缸38带动抓取吸头39对第一吸附平台22上的后摄像头转移至第一定位盘123上旋转电机33带动旋转轴34进行转动，第一拍摄相机36和第一拍摄光源转移至第一定位盘123的上方对第一定位盘123上的后摄像头进行定位拍摄和上端面的检测，检测完成后第一机械臂31上的住区气缸带动抓取吸头39对后摄像头进行抓取，在抓取的过程中第三拍摄相机51和第三拍摄光源52对后摄像头的背面进行拍摄和检测，检测完成后第四拍摄相机41和第四拍摄光源42对后摄像头进行二次定位的拍摄和检测，检测完成后将后摄像头放置在旋转块64的放置槽641内，第三拍摄相机51和第三拍摄光源52通过第三机械臂65的控制对各个后摄像头的侧边进行拍摄和检测，在检测完成后，第二机械臂32带动抓取气缸38和抓取吸头39将旋转块64内的后摄像头转移至第二定位盘125内进行拍摄和检测，并且在检测完成后通过第二机械臂32将后摄像头放置在第二吸附平台82或者废料盘93上，第二吸附平台82上的第二卡槽821内的后摄像头放满后，第一直线模组71上的压板74上的真空吸头75将放置平台11上的料板转移至第二吸附平台82，第二吸附平台82将料板吸住后进行转动，第二吸附平台82上的后摄像头全部落入料后将料盘落下至第二升降支架81上，第二升降支架81下降完成检测合格的后摄像头的下料，不合格的后摄像头放置在废料盘93上进行下料。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种手机后摄像头外观缺陷检测设备，具有工作平台(1)；其特征在于：所述工作平台(1)上设有上料工位、转移工位、接驳工位、检测工位和下料工位，所述上料工位上设有用于上料的上料机构(2)，所述转移工位上设有可对后摄像头进行转移的转移机构(3)，所述接驳工位上设有用于接取后摄像头的接取机构(12)，所述检测工位上设有可同时对多个后摄像头进行检查的检测机构，下料工位上设有可对工件进行下料的第一下料机构(8)，所述转移机构(3)将上料机构(2)上的后摄像头转移至接取机构(12)对各个后摄像头进行定位和拍摄，转移机构(3)将接取机构(12)上的后摄像头转移至检测机构，检测机构对各个后摄像头进行检测，转移机构(3)再将检测完成后的后摄像头转移至第一下料机构(8)进行下料。

2.根据权利要求1所述的一种手机后摄像头外观缺陷检测设备，其特征在于：所述上料机构(2)包括由电机驱动升降设置在工作平台(1)上且可堆叠多个料盘的第一升降支架(21)、由电机驱动转动设置在工作平台(1)上且可对料盘进行吸附的第一吸附平台(22)，所述工作平台(1)上设有可供第一升降支架(21)穿过的通槽，所述第一吸附平台(22)的转动轴线与第一升降支架(21)的升降方向垂直设置，所述第一吸附平台(22)上设有多个可供后摄像头卡入的第一卡槽(221)，所述工作平台(1)上设有可堆放料盘的放置平台(11)，工作平台(1)上还设有可将第一吸附平台(22)上的料盘进行转移的转移组件(7)，第一吸附平台(22)经过电机驱动翻转后将料盘上的后摄像头转移至第一吸附平台(22)上的第一卡槽(221)内，移动组件将清空后的料盘转移至放置平台(11)。

3.根据权利要求2所述的一种手机后摄像头外观缺陷检测设备，其特征在于：所述转移组件(7)包括固定在工作平台(1)上的第一直线模组(71)、由电机驱动滑动设置在第一直线模组(71)上的第一移动板(72)、固定在第一移动板(72)上的升降气缸(73)、固定在升降气缸(73)上的压板(74)、以及多个固定在压板(74)上且可对料盘进行吸取的真空吸头(75)，第一直线模组(71)的延伸方向与第一吸附平台(22)的旋转轴(34)线垂直设置，压板(74)上的各个真空吸头(75)通过电机对第一移动板(72)的驱动、以及升降气缸(73)对压板(74)的驱动将第一吸附平台(22)上的料盘转移至放置平台(11)。

4.根据权利要求1所述的一种手机后摄像头外观缺陷检测设备，其特征在于：所述接取机构(12)包括固定在工作平台(1)上的固定支座(121)、固定在固定支座(121)上的第一气缸(122)和第二气缸(124)、固定在第一气缸(122)的伸缩端的第一定位盘(123)、以及固定在第二气缸(124)的伸缩端的第二定位盘(125)，第一定位盘(123)和第二定位盘(125)上均设有用于后摄像头定位的定位槽(126)，第一气缸(122)的伸缩方向与第二气缸(124)的伸缩方向平行设置。

5.根据权利要求1所述的一种手机后摄像头外观缺陷检测设备，其特征在于：所述转移机构(3)包括固定在工作平台(1)上的第一机械臂(31)和第二机械臂(32)、固定在第一机械臂(31)和第一机械臂(31)上的旋转电机(33)、固定在各个旋转电机(33)的输出端的旋转轴(34)、多个固定在各个旋转轴(34)上的抓取气缸(38)、以及固定在各个抓取气缸(38)的伸缩端的抓取吸头(39)，所述旋转轴(34)上还固定设有侧边支架(35)，侧边支架(35)上设有第一拍摄相机(36)和第一环形光源(37)，第一机械臂(31)和/或第二机械臂(32)上的各个抓取吸头(39)通过各自对应的抓取气缸(38)对接取机构(12)上的后摄像头进行抓取，并通过第一拍摄相机(36)和第一环形光源(37)的协同配合对各个后摄像头进行拍摄定位。

6.根据权利要求5所述的一种手机后摄像头外观缺陷检测设备，其特征在于：所述检测机构包括固定在工作平台(1)上的第三机械臂(65)、转动连接在第三机械臂(65)上的连接支架(66)、多个固定在连接支架(66)上的第二拍摄相机(67)、与各个第二拍摄相机(67)对应的第二拍摄光源(68)、由电机驱动转动连接在工作平台(1)上的转动平台(61)、多个固定在转动平台(61)上的固定底座(62)、固定在各个固定底座(62)内的定位电机(63)、固定在各个定位电机(63)的输出端且可用于放置后摄像头的旋转块(64)，各个旋转块(64)上均设有可供后摄像头放入的放置槽(641)，第一机械臂(31)和/或第二机械臂(32)上的各个抓取吸头(39)将各个后摄像头装取至放置槽(641)后，定位电机(63)带动旋转块(64)进行转动，第三机械臂(65)、以及第三机械臂(65)上的第二拍摄相机(67)和第二拍摄光源(68)对各个旋转块(64)上的后摄像头进行拍摄和检测。

7.根据权利要求6所述的一种手机后摄像头外观缺陷检测设备，其特征在于：所述转移机构(3)和检测机构之间设有反拍机构(5)，所述反拍机构(5)包括固定在工作平台(1)上的第三拍摄相机(51)和第三拍摄光源(52)，第三拍摄光源(52)通过与第三拍摄光源(52)的协同配合对抓取吸头(39)上的后摄像头的背面进行拍摄。

8.根据权利要求6所述的一种手机后摄像头外观缺陷检测设备，其特征在于：所述转移机构(3)和检测机构之间设有二次定位机构(4)，所述二次定位机构(4)包括固定在工作平台(1)上的第四拍摄相机(41)和第四拍摄光源(42)，第四拍摄相机(41)通过与第四拍摄光源(42)的协同配合对抓取吸头(39)上的后摄像头进行二次定位。

9.根据权利要求6所述的一种手机后摄像头外观缺陷检测设备，其特征在于：所述第一下料机构(8)包括由电机驱动升降设置在工作平台(1)上且可堆叠多个料盘的第二升降支架(81)、由电机驱动转动设置在工作平台(1)上且可对料盘进行吸附的第二吸附平台(82)，所述工作平台(1)上设有可供第二升降支架(81)穿过的通槽，所述第二吸附平台(82)的转动轴线与第二升降支架(81)的升降方向垂直设置，所述第二吸附平台(82)上设有多个可供后摄像头卡入的第二卡槽(821)，第二吸附平台(82)上的各个第二卡槽(821)装满后摄像头后，转移组件(7)将放置平台(11)上的料盘转移至第二吸附平台(82)上并通过电机进行翻转后将料盘放置在第二升降支架(81)上。

10.根据权利要求9所述的一种手机后摄像头外观缺陷检测设备，其特征在于：所述工作平台(1)上设有可将检测不合格的后摄像头进行下料的第二下料机构(9)，所述第二下料机构(9)包括固定在工作平台(1)上的第二直线模组(91)、由电机驱动滑动设置在第二直线模组(91)上的第二移动板(92)、以及固定在第二移动板(92)上的废料盘(93)，第二直线模组(91)的延伸方向与第一直线模组(71)的延伸方向垂直设置，第二移动板(92)上的废料盘(93)通过电机对第二移动板(92)的驱动对检测不合格的后摄像头进行下料。

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