CN213003618U - 组装设备 - Google Patents

Abstract

一种组装设备，用于将零件压合在工件上，所述组装设备包括用于承载所述工件并带动所述工件移动的上料机构及用于提供所述零件的供料机构，还包括装配机构、移载机构及压合机构，所述装配机构用于将所述供料机构提供的所述零件放于所述上料机构提供的所述工件上，所述移载机构用于将带有所述零件的所述工件从所述上料机构上转移至所述压合机构上，所述压合机构包括压合治具、压合驱动件及压合件，所述压合治具用于放置所述移载机构转移的所述工件及所述零件，所述压合驱动件用于驱动所述压合件移动以将所述零件压合于所述工件上。

Description

组装设备

技术领域

本实用新型涉及装配领域，尤其是一种组装设备。

背景技术

产品加工时，经常需要将零件组装压合在较大的工件上，然后再对工件进行安装，得到产品。现有技术中，主要采用人工作业，先将工件放置在压合机上，随后将零件取出放于工件上，最后启动压合机，将工件和零件压合在一起，操作时间长，操作繁琐且零件较小时操作不便，并有一定的危险性。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种组装设备，以解决上述问题。

本申请的实施例提供一种组装设备，用于将零件压合在工件上，所述组装设备包括用于承载所述工件并带动所述工件移动的上料机构及用于提供所述零件的供料机构，还包括装配机构、移载机构及压合机构，所述装配机构用于将所述供料机构提供的所述零件放于所述上料机构提供的所述工件上，所述移载机构用于将带有所述零件的所述工件从所述上料机构上转移至所述压合机构上，所述压合机构包括压合治具、压合驱动件及压合件，所述压合治具用于放置所述移载机构转移的所述工件及所述零件，所述压合驱动件用于驱动所述压合件移动以将所述零件压合于所述工件上。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述上料机构包括上料治具、装配治具、暂存治具及移载组件，所述上料治具用于放置所述工件，所述移载组件用于带动所述工件在所述上料治具、所述装配治具及所述暂存治具之间移动，所述装配机构将所述零件装配在所述装配治具的所述工件上，所述暂存治具用于暂时存放带有所述零件的所述工件以供所述移载机构转移。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述上料治具包括承载台、限位件及侧推驱动件，所述承载台用于放置所述工件，所述限位件与所述侧推驱动件相对设置于所述承载台上，所述侧推驱动件用于将所述工件向所述限位件推抵，以与所述限位件配合将所述工件定位。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述移载组件包括移载驱动件、顶起驱动件及抓取件，所述移载驱动件用于带动所述顶起驱动件在所述上料治具、所述装配治具及所述暂存治具之间移动，所述顶起驱动件用于带动所述抓取件移动以将所述上料治具或所述装配治具上的所述工件抓取，并在所述移载驱动件的带动下移至所述装配治具或所述暂存治具上。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述供料机构包括供料轮、导向轮、抓取台、检测器、收料轮及收料驱动件，所述供料轮用于提供带有所述零件的料带，所述导向轮用于导向所述料带移动的方向，所述抓取台用于承载所述料带以便于所述装配机构将所述零件抓取，所述检测器用于对所述抓取台上承载的所述零件的具体位置进行检测，所述收料轮用于回收空料带，所述收料驱动件用于驱动所述收料轮转动以带动所述料带移动。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述装配机构包括移动驱动件、吸取驱动件、调节滑台及吸取件，所述移动驱动件用于带动所述吸取驱动件移动以使所述吸取件在所述抓取台与所述装配治具之间移动，所述吸取驱动件用于驱动所述调节滑台移动以使所述吸取件靠近所述抓取台或所述装配治具，所述调节滑台用于根据所述检测器的检测结果调节所述吸取件抓取的所述零件的位置，所述吸取件用于将所述抓取台上的所述零件抓取。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述移载机构包括转移驱动件、抓取驱动件及转移件，所述转移驱动件用于带动所述抓取驱动件移动以使所述转移件在所述暂存治具与所述压合机构之间移动，所述抓取驱动件用于驱动所述转移件移动以使所述转移件靠近所述暂存治具或所述压合机构，所述转移件用于将所述暂存治具上带有所述零件的所述工件抓取。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述压合治具包括压合台、限位件、侧推驱动件及加热件，所述压合台用于放置待压合的所述工件及所述零件，所述限位件与所述侧推驱动件相对设置于所述压合台上，所述侧推驱动件用于将所述工件向所述限位件推抵，以与所述限位件配合将所述工件定位，所述加热件设置于所述压合台上且临近所述工件上的所述零件设置，所述加热件用于对所述工件及所述零件进行加热。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述组装设备还包括用于将压合后的所述工件下料的下料机构。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述下料机构包括下料驱动件、托起驱动件、下料件及下料台，所述下料台用于放置压合后的所述工件，所述下料驱动件用于带动所述托起驱动件在所述压合台与所述下料台之间移动，所述托起驱动件用于带动所述下料件移动以将所述压合台上压合后的所述工件抓取，并在所述下料驱动件的带动下移至所述下料台上。

上述组装设备通过上料机构承载所述工件并带动所述工件移动，供料机构提供所述零件，通过装配机构将零件从供料机构取出放在上料机构的工件上，通过移载机构将带有零件的工件转移至压合机构，最后，通过压合驱动件驱动所述压合件移动，将所述零件压合于所述工件上，从而快速准确地实现了自动压合组装，结构简单，操作方便，提高了组装的效率及准确度。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施例中的组装设备的立体示意图。

图2是图1所示组装设备的上料机构的立体示意图。

图3是图1所示组装设备的供料机构的立体示意图。

图4是图1所示组装设备的装配机构及移载机构的立体示意图。

图5是图4所示装配机构及移载机构另一视角的立体示意图。

图6是图1所示组装设备的压合机构及下料机构的立体示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请的实施例提供一种组装设备，用于将零件压合在工件上，所述组装设备包括用于承载所述工件并带动所述工件移动的上料机构及用于提供所述零件的供料机构，还包括装配机构、移载机构及压合机构，所述装配机构用于将所述供料机构提供的所述零件放于所述上料机构提供的所述工件上，所述移载机构用于将带有所述零件的所述工件从所述上料机构上转移至所述压合机构上，所述压合机构包括压合治具、压合驱动件及压合件，所述压合治具用于放置所述移载机构转移的所述工件及所述零件，所述压合驱动件用于驱动所述压合件移动以将所述零件压合于所述工件上。

上述组装设备通过上料机构承载所述工件并带动所述工件移动，供料机构提供所述零件，通过装配机构将零件从供料机构取出放在上料机构的工件上，通过移载机构将带有零件的工件转移至压合机构，最后，通过压合驱动件驱动所述压合件移动，将所述零件压合于所述工件上，从而快速准确地实现了自动压合组装，结构简单，操作方便，提高了组装的效率及准确度。

下面结合附图，对本申请的实施例作进一步的说明。

请同时参阅图1和图2，本实用新型的一实施方式提供一种组装设备100。用于将零件300压合组装在工件200上。组装设备100包括上料机构10、供料机构20、装配机构30、移载机构40、压合机构50及下料机构60。上料机构10用于承载工件200并带动工件200移动。供料机构20用于提供零件300。装配机构30用于将供料机构20提供的零件300放于上料机构10提供的工件200上。移载机构40用于将带有零件300的工件200从上料机构10上转移至压合机构50上。压合机构50用于将零件300压合组装在工件200上。下料机构60用于将压合后的工件200下料。

在一些实施例中，所述零件300包括大小不同的两种，通过两组供料机构20及装配机构30将两种不同的零件300分别装配放置于工件200上。

请参阅图2，上料机构10包括上料治具11、装配治具12、暂存治具13及移载组件14。上料治具11用于操作员放置工件200。装配治具12用于工件200与零件300的装配。暂存治具13用于装配后的工件200暂时存放。移载组件14用于带动工件200在上料治具11、装配治具12及暂存治具13之间移动。

上料治具11包括承载台111、限位件112、侧推驱动件113、吸附件114及传感器115。承载台111用于放置工件200。限位件112与侧推驱动件113相对设置于承载台111上。侧推驱动件113用于将工件200向限位件112推抵，以与限位件112配合将工件200定位。吸附件114设置于承载台111上。吸附件114用于将定位好的工件200吸附固定。传感器115设置于承载台111上。传感器115用于感测工件200是否放置于承载台111上。

在一些实施例中，所述吸附件114为吸盘。

所述装配治具12及暂存治具13同样能够对其上的工件200进行定位。

在一些实施例中，所述上料治具11、装配治具12及暂存治具13结构相同。

移载组件14包括移载驱动件141、顶起驱动件142及抓取件143。顶起驱动件142设置于移载驱动件141的驱动端上。移载驱动件141用于带动顶起驱动件142在上料治具11、装配治具12及暂存治具13之间移动。抓取件143设置于顶起驱动件142的驱动端上。顶起驱动件142用于带动抓取件143移动以将上料治具11或装配治具12上的工件200抓取，并在移载驱动件141的带动下移至装配治具12或暂存治具13上。

在一些实施例中，移载驱动件141的驱动端上设置两组顶起驱动件142及抓取件143，同时将上料治具11及装配治具12上的工件200移载至装配治具12及暂存治具13。

在一些实施例中，所述抓取件143为吸盘。

请参阅图3，供料机构20包括供料轮21、导向轮22、抓取台23、感测件24、检测器25、收料轮26及收料驱动件27。供料轮21用于提供带有零件300的料带。导向轮22用于导向料带移动的方向。抓取台23用于承载料带以便于装配机构30将料带上的零件300抓取。感测件24用于对料带在抓取台23上的距离进行检测。检测器25用于对抓取台23上承载的料带上零件300的具体位置进行检测。收料轮26则用于回收空料带。收料驱动件27用于驱动收料轮26转动以带动料带移动。

在一些实施例中，所述检测器25为带有光源的CCD镜头。

请参阅图4，装配机构30包括移动驱动件31、吸取驱动件32、调节滑台33及吸取件34。吸取驱动件32设置于移动驱动件31上。调节滑台33设置于吸取驱动件32上。吸取件34设置于调节滑台33上。移动驱动件31用于带动吸取驱动件32移动以使吸取件34在抓取台23与装配治具12之间移动。吸取驱动件32用于驱动调节滑台33移动以使吸取件34靠近抓取台23或装配治具12上的工件200。调节滑台33用于驱动吸取件34进行移动及旋转以调节吸取件34抓取的零件300的位置。吸取件34用于将抓取台23上的零件300抓取并放置于装配治具12的工件200上。

请参阅图5，移载机构40包括转移驱动件41、抓取驱动件42及转移件43。抓取驱动件42设置于转移驱动件41上。转移件43设置于抓取驱动件42上。转移驱动件41用于带动抓取驱动件42移动以使转移件43在暂存治具13与压合机构50之间移动。抓取驱动件42用于驱动转移件43移动以使转移件43靠近暂存治具13上的工件200或压合机构50。转移件43用于将暂存治具13上带有零件300的工件200抓取并放置于压合机构50上。

请参阅图6，压合机构50包括压合治具51、压合驱动件52及压合件53。压合治具51用于放置待压合的工件200及零件300。压合驱动件52用于驱动压合件53移动以将所述零件300压合于工件200上。

压合治具51包括压合台511、限位件512、侧推驱动件513、吸附件514及加热件515。压合台511用于放置待压合的工件200及零件300。限位件512与侧推驱动件513相对设置于压合台511上。侧推驱动件513用于将工件200向限位件512推抵，以与限位件512配合将工件200定位。吸附件514设置于压合台511上。吸附件514用于将定位好的工件200吸附固定。加热件515设置于压合台511上且临近工件200上的零件300设置。加热件515用于对工件200及零件300进行加热以配合进行热压合。

在一些实施例中，所述压合驱动件52及压合件53包括两组，加热件515也相对两种零件300的装配位置设置为两个。两组压合驱动件52及压合件53分别将两种不同的零件300分别压合工件200上。

下料机构60包括下料驱动件61、托起驱动件62、下料件63及下料台64。下料台64用于放置压合后的工件200。托起驱动件62设置于下料驱动件61的驱动端上。下料驱动件61用于带动托起驱动件62在压合台511与下料台64之间移动。下料件63设置于托起驱动件62的驱动端上。托起驱动件62用于带动下料件63移动以将压合台511上压合后的工件200抓取，并在下料驱动件61的带动下移至下料台64上。

作业时，操作员先将工件200放置于承载台111上，传感器115感测到工件200放置于承载台111上，侧推驱动件113与限位件112配合将工件200定位，随后顶起驱动件142驱动抓取件143移动以将工件200抓取顶起，随后，移载驱动件141带动抓取件143移至装配治具12上，顶起驱动件142驱动抓取件143移动以将工件200放置于装配治具12上，装配治具12的吸附件114将工件200吸附固定；供料轮21将带有零件300的料带向抓取台23提供，移动驱动件31驱动吸取件34移至抓取台23上方，随后吸取驱动件32驱动吸取件34移动将抓取台23上的零件300吸附抓取，检测器25对吸取件34抓取的零件300进行位置检测，调节滑台33根据检测结果对抓取的零件300的位置进行调节，随后将零件300放置装配于装配治具12的工件200上；随后，侧推驱动件113将工件200释放，顶起驱动件142驱动抓取件143移动以将工件200抓取顶起，随后，移载驱动件141带动抓取件143移至暂存治具13上；转移驱动件41驱动转移件43移动至暂存治具13上方，抓取驱动件42驱动转移件43移动以将暂存治具13上的工件200抓取，随后在转移驱动件41的驱动下移动至压合台511上；侧推驱动件513与限位件512配合将工件200定位，加热件515对工件200及零件300进行加热，压合驱动件52驱动压合件53移动将零件300压合于工件200上；随后侧推驱动件513将工件200释放，托起驱动件62驱动下料件63移动以将工件200抓取顶起，随后，下料驱动件61带动下料件63移至下料台64上，托起驱动件62驱动下料件63移动以将工件200放置于下料台64上，操作员将下料台64上压合后的工件200取出。

组装设备100通过上料机构10承载所述工件200并带动所述工件200移动，供料机构20提供所述零件300，通过装配机构30将零件300从供料机构20取出放在上料机构10的工件200上，通过移载机构40将带有零件300的工件200转移至压合机构50，最后，通过压合驱动件52驱动所述压合件53移动，将所述零件300压合于所述工件200上，从而快速准确地实现了自动压合组装，结构简单，操作方便，提高了组装的效率及准确度。

另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种组装设备，用于将零件压合在工件上，所述组装设备包括用于承载所述工件并带动所述工件移动的上料机构及用于提供所述零件的供料机构，其特征在于，还包括装配机构、移载机构及压合机构，所述装配机构用于将所述供料机构提供的所述零件放于所述上料机构提供的所述工件上，所述移载机构用于将带有所述零件的所述工件从所述上料机构上转移至所述压合机构上，所述压合机构包括压合治具、压合驱动件及压合件，所述压合治具用于放置所述移载机构转移的所述工件及所述零件，所述压合驱动件用于驱动所述压合件移动以将所述零件压合于所述工件上。

2.如权利要求1所述的组装设备，其特征在于：所述上料机构包括上料治具、装配治具、暂存治具及移载组件，所述上料治具用于放置所述工件，所述移载组件用于带动所述工件在所述上料治具、所述装配治具及所述暂存治具之间移动，所述装配机构将所述零件装配在所述装配治具的所述工件上，所述暂存治具用于暂时存放带有所述零件的所述工件以供所述移载机构转移。

3.如权利要求2所述的组装设备，其特征在于：所述上料治具包括承载台、限位件及侧推驱动件，所述承载台用于放置所述工件，所述限位件与所述侧推驱动件相对设置于所述承载台上，所述侧推驱动件用于将所述工件向所述限位件推抵，以与所述限位件配合将所述工件定位。

4.如权利要求3所述的组装设备，其特征在于：所述移载组件包括移载驱动件、顶起驱动件及抓取件，所述移载驱动件用于带动所述顶起驱动件在所述上料治具、所述装配治具及所述暂存治具之间移动，所述顶起驱动件用于带动所述抓取件移动以将所述上料治具或所述装配治具上的所述工件抓取，并在所述移载驱动件的带动下移至所述装配治具或所述暂存治具上。

5.如权利要求2所述的组装设备，其特征在于：所述供料机构包括供料轮、导向轮、抓取台、检测器、收料轮及收料驱动件，所述供料轮用于提供带有所述零件的料带，所述导向轮用于导向所述料带移动的方向，所述抓取台用于承载所述料带以便于所述装配机构将所述零件抓取，所述检测器用于对所述抓取台上承载的所述零件的具体位置进行检测，所述收料轮用于回收空料带，所述收料驱动件用于驱动所述收料轮转动以带动所述料带移动。

6.如权利要求5所述的组装设备，其特征在于：所述装配机构包括移动驱动件、吸取驱动件、调节滑台及吸取件，所述移动驱动件用于带动所述吸取驱动件移动以使所述吸取件在所述抓取台与所述装配治具之间移动，所述吸取驱动件用于驱动所述调节滑台移动以使所述吸取件靠近所述抓取台或所述装配治具，所述调节滑台用于根据所述检测器的检测结果调节所述吸取件抓取的所述零件的位置，所述吸取件用于将所述抓取台上的所述零件抓取。

7.如权利要求2所述的组装设备，其特征在于：所述移载机构包括转移驱动件、抓取驱动件及转移件，所述转移驱动件用于带动所述抓取驱动件移动以使所述转移件在所述暂存治具与所述压合机构之间移动，所述抓取驱动件用于驱动所述转移件移动以使所述转移件靠近所述暂存治具或所述压合机构，所述转移件用于将所述暂存治具上带有所述零件的所述工件抓取。

8.如权利要求1所述的组装设备，其特征在于：所述压合治具包括压合台、限位件、侧推驱动件及加热件，所述压合台用于放置待压合的所述工件及所述零件，所述限位件与所述侧推驱动件相对设置于所述压合台上，所述侧推驱动件用于将所述工件向所述限位件推抵，以与所述限位件配合将所述工件定位，所述加热件设置于所述压合台上且临近所述工件上的所述零件设置，所述加热件用于对所述工件及所述零件进行加热。

9.如权利要求8所述的组装设备，其特征在于：所述组装设备还包括用于将压合后的所述工件下料的下料机构。

10.如权利要求9所述的组装设备，其特征在于：所述下料机构包括下料驱动件、托起驱动件、下料件及下料台，所述下料台用于放置压合后的所述工件，所述下料驱动件用于带动所述托起驱动件在所述压合台与所述下料台之间移动，所述托起驱动件用于带动所述下料件移动以将所述压合台上压合后的所述工件抓取，并在所述下料驱动件的带动下移至所述下料台上。

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