CN215100594U - 板件自动收放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型是关于一种板件自动收放装置，适用于改变一板件的摆放方向，是于一框架内的一垂直方向以及该框架外的一水平方向间相互移动，该框架具有多个用以夹持该板件的夹具，于一横向方向依序设有框架上下料机构、旋转机构及开夹机构，由一传送机构将该框架移送于该框架上下料机构与该旋转机构之间，利用该旋转机构调整该框架的正反位置，借由该开夹机构可分别使该框架的该等夹具开启，另有一多轴传送机构可撷取该板件并翻转90度，让该板件于该垂直方向或该水平方向间移动，可提升板件的收放效率、且减低板件在收放过程中的耗损。

Description

板件自动收放装置

技术领域

本实用新型是有关一种涉及板件的撷取、移动及摆放技术，可以将板件自动收纳至框架内及/或从框架内自动取出板件，借以提升板件的收放效率、且减低板件在收放过程中的耗损，并可将板件翻转的板件自动收放装置。

背景技术

现今因印刷电路板技术的提升，印刷电路板的厚度已到达极薄的状态，例如，挠性印刷电路板(FPC)。挠性印刷电路板其本身软而不具有支撑性，需要靠其他器具辅助，例如供输送板件的框架，使其在输送或存放过程中与其他印刷电路板进行区隔，避免印刷电路板因互相碰触刮伤而造成耗损。生产前述板件时，一般是由输送机将制程中的板件运送到特定位置后，再由板件拾取装置将板件拾起后再转送到收板装置存放，以待下一制程使用。

惟，以人工方式将板件送入制程设备中的放板作业，或是加工完成后以人工方式将板件放入平台或台车的收板作业，多存在巨额人工成本与作业品质不一的困扰，特别是在软性铜箔基板(软性基板)的制程中，常会有将软性铜箔基板由水平转成垂直的需求，若以人工进行翻转，对于产品品质的危害更是严重，且制程效率亦无法提升。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种板件自动收放装置，提供一种涉及板件的撷取、移动及摆放技术，可以将板件自动收纳至框架内及/或从框架内自动取出板件，借以提升板件的收放效率、且减低板件在收放过程中的耗损，并可将板件翻转的板件自动收放装置。

本实用新型所采用的技术手段如下。

本实用新型适用于改变一板件的摆放方向，是于一框架内的一垂直方向以及该框架外的一水平方向间相互移动，该框架具有多个用以夹持该板件的夹具，该板件自动收放装置至少包含有：框架上下料机构，是具有一平台用以承载该框架，以及具有一第一动力源以带动该平台与该框架沿该水平方向移动；旋转机构，是位于该框架上下料机构一侧，其具有一框架输送模组，该框架输送模组具有受一第二动力源导引且呈间隙排列的数个活动导轮所构成的一输送轨道，该输送轨道是朝延伸并分别垂直于该垂直方向以及该水平方向，由该输送轨道可供接收并输送该框架，且该框架输送模组受一第三、第四动力源带动可沿该水平方向移动以及可翻转180度；传送机构，是具有受一第五动力源带动沿该横向方向移动的数个夹爪，该数个夹爪是将该框架传送于该框架上下料机构与该旋转机构的该输送轨道间；开夹机构，是位于该旋转机构一侧，其具有一框架输送模组以及开夹模组，由该输送轨道可供接收并输送该框架，该开夹模组可分别使该框架的该等夹具开启；一多轴传送机构，是位于该开夹机构一侧，可撷取该板件并翻转90度，让该板件于该垂直方向或该水平方向间移动；以及一控制机构，是分别与该第一、第二、第三、第四、第五动力源连接。

依据上述技术特征，所述传送机构与该开夹机构之间进一步设有一承接机构，该承接机构设有二个框架输送模组沿该水平方向并排，由该输送轨道可供接收并输送该框架，且该承接机构受一第六动力源带动可沿该水平方向移动。

依据上述技术特征，所述传送机构进一步设有至少一导引模组，该导引模组是位于该框架上下料机构与该旋转机构的该输送轨道间，以导引该框架传送于该框架上下料机构与该旋转机构的该输送轨道间。

依据上述技术特征，所述导引模组具有受第七动力源带动且呈间隙排列的数个固定导引件所构成的一导引轨道。

依据上述技术特征，所述旋转机构进一步设有一第一侦测器，该第一侦测器是与该控制机构连接，以侦测该板件的正反位置，而控制该第四动力源的启动与否。

依据上述技术特征，所述开夹机构具有复数第八动力源、复数第九动力源、连接该第八动力源且朝该框架延伸的第一压抵件、连接该第九动力源沿着该横向方向延伸的连接件以及二连接于该连接件末端且朝该框架延伸的第二压抵件，该第八、第九动力源是与该控制机构连接，该第八动力源可驱动该第一压抵件该框架移动并压抵于该框架，该第九动力源可驱动该连接件连带该第二压抵件朝该框架的该夹具移动，该第二压抵件将压抵该夹具使其开启。

依据上述技术特征，所述开夹机构进一步具有复数第十动力源以及连接该第十动力源的限位件，该第十动力源是与该控制机构连接，该第十动力源可驱动该限位件以接触于该框架的边侧，以限制该框架的位置。

依据上述技术特征，所述框架是设有穿孔可供该第二压抵件穿出以压抵该夹具。

依据上述技术特征，所述多轴传送机构具有复数吸取元件，用以撷取吸附该板件，将该板件移送于该框架及一水平平台之间。

依据上述技术特征，所述框架上下料机构进一步具有第十一动力源是带动该框架翻转180度，该第十一动力源是与该控制机构连接。

本实用新型的有益效果如下：提供一种板件自动收放装置，提供一种涉及板件的撷取、移动及摆放技术，可以将板件自动收纳至框架内及/或从框架内自动取出板件，借以提升板件的收放效率、且减低板件在收放过程中的耗损，并可将板件翻转的板件自动收放装置。

附图说明

图1：为本实用新型中框架及板件的结构立体图。

图2：为本实用新型中板件自动收放装置的结构立体图。

图3：为本实用新型中框架上下料机构及旋转机构的结构立体图。

图4：为本实用新型中框架上下料机构的结构立体图。

图5：为本实用新型中框架输送模组的结构立体图。

图6：为本实用新型中开夹模组的结构立体图。

图7：为本实用新型中开夹机构及多轴传送机构的结构示意图。

图8：为本实用新型中旋转机构及承接机构的结构立体图。

图号说明：

垂直方向D1

水平方向D2

横向方向D3

板件11

框架12

穿孔121

开孔122

夹具13

框架上下料机构2

平台21

第一动力源22

第十一动力源23

旋转机构3

传送机构4

第五动力源41

夹爪42

横向轨道43

第七动力源44

固定导引件45

导引轨道46

开夹机构5

开夹模组51

第八动力源511

第九动力源512

第一压抵件513

连接件514

第二压抵件515

第十动力源516

限位件517

多轴传送机构6

吸取元件61

水平平台62

框架输送模组7

第二动力源71

活动导轮72

输送轨道73

固定导轮74

承接机构8

第六动力源81。

具体实施方式

首先，本实用新型涉及一种板件自动收放装置，适用于改变一板件的摆放方向，请参阅图1所示，适用于接收来自一机台(图未示，可例如为一烤箱或其他制成)已完成作业的一夹持有一板件11的框架12，该板件11是于一垂直方向D1固定于该框架12，并将该板件11自该框架12分离后，并改变该板件11为一水平方向D2，该垂直方向D1与该水平方向D2是呈90度夹角，另可将该框架12输送回该机台。板件11可例如为一薄型的电路板，该框架12是为一矩形框体，且于框体处具有复数个用以夹持该板件11的夹具13；请参阅图2所示为本实用新型中板件自动收放装置的结构立体图，该板件自动收放装置至少包含有：框架上下料机构2、旋转机构3、传送机构4、开夹机构5、多轴传送机构6以及控制机构(图未示)，该框架上下料机构2、该旋转机构3及该开夹机构5是沿一横向方向D3依序排列设置，该横向方向是分别垂直于该垂直方向D1以及该水平方向D2。

请同时参阅图3及图4所示，该框架上下料机构2是具有一平台21用以承载该框架12，以及具有一第一动力源22以带动该平台21与该框架12沿该水平方向D2移动，借以控制该框架12的位置。

该旋转机构3是位于该框架上下料机构2一侧，请同时参阅图5所示，其具有一框架输送模组7，该框架输送模组7具有受一第二动力源71导引且呈间隙排列的数个活动导轮72所构成的一输送轨道73，该输送轨道73是朝该横向方向D3延伸，由该输送轨道73可供接收并输送该框架12，且该框架输送模组7受一第三、第四动力源( 图未示)带动可沿该水平方向D2移动以及可翻转180度。其中，该输送轨道73的宽度是等于该框架12的宽度，利用数个活动导轮72转动时可带动该框架12于该输送轨道73内朝该横向方向D3移动。如图所示的实施例中，数个活动导轮72是相对位于该框架12靠近底面处，该旋转机构亦可进一步设有呈间隙排列的数个固定导轮74相对位于该框架12靠近顶面处，数个固定导轮74间构成有一输送轨道73，利用数个活动导轮72以及数个固定导轮74可将该框架12稳定地输送。且该旋转机构进一步设有一第一侦测器(图未示)，该第一侦测器是与该控制机构连接，以侦测该框架及该板件的正反位置，而控制该第四动力源的启动与否，借以带动该框架输送模组7与该框架12旋转与否。

该传送机构4是具有受一第五动力源41带动沿该横向方向D3移动的数个夹爪42，该数个夹爪42是将该框架12传送于该框架上下料机构2与该旋转机构3的该输送轨道73间。如图所示的实施例中，该传送机构4进一步设有一沿该横向方向D3延伸的横向轨道43，而数个夹爪42则配置于该横向轨道43一侧，该数个夹爪42受该第五动力源41带动而于该横向轨道43上稳定横移。

该开夹机构5是位于该旋转机构3一侧，请同时参阅图6及图7所示，其具有一框架输送模组7以及开夹模组51，由该输送轨道73可供接收并输送该框架12，该开夹模组51可分别使该框架12的该等夹具13开启。该框架输送模组7同样具有受一第二动力源(图未示)导引且呈间隙排列的数个活动导轮72所构成的一输送轨道73，该输送轨道73是朝该横向方向D3延伸，可由该输送轨道73可供接收并输送该框架12。如图6所示的实施例中，该开夹模组51具有复数第八动力源511、复数第九动力源512、连接该第八动力源511且朝该框架12延伸的第一压抵件513、连接该第九动力源512沿着该横向方向延伸的连接件514以及二连接于该连接件514末端且朝该框架12延伸的第二压抵件515，该第八、第九动力源511、512是与该控制机构连接，该第八动力源511可驱动该第一压抵件513该框架12移动并压抵于该框架12，该第九动力源512可驱动该连接件514连带该第二压抵件515朝该框架12的该夹具13移动，其中该框架12是设有穿孔121可供该第二压抵件515穿出以压抵该夹具13，该第二压抵件515将压抵该夹具13使其开启，以达到开夹目的。另外，该开夹机构进一步具有复数第十动力源516以及连接该第十动力源516的限位件517，该第十动力源516是与该控制机构连接，该第十动力源516可驱动该限位件517以接触于该框架12的边侧，以限制该框架12的位置，让该框架12的穿孔121定位于该第二压抵件515的位置处。

该多轴传送机构6是位于该开夹机构5一侧，请同时参阅图6及图7所示，可撷取该板件11并翻转90度，让该板件11于该垂直方向D1或该水平方向D2间移动；其中，该多轴传送机构6具有复数吸取元件61，用以撷取吸附该板件11，将该板件11移送于该框架12(垂直方向D1)及一水平平台62(水平方向D2)之间。

该控制机构(图未示)是分别与上述该等动力源连接以控制其作动与否。

以下介绍本实用新型自动收放装置的放板动作流程，其中该放板是指将板件自该框架上的垂直方向移送至该水平平台的水平方向的作动流程：首先参阅图2至图3所示，该平台21可供接收承载复数间隔排列的框架12，该框架12夹持固定有一板件11，该第一动力源22带动该平台21与该框架12沿该水平方向D2前后移动，以控制该框架12的位置，让其中一框架12对应该框架输送模组7；接着该第五动力源41驱动该数个夹爪42是将该框架12由该平台21传送至该旋转机构3的该输送轨道73，再由该第一侦测器进行侦测该框架及该板件的正反位置，例如可于该框架12左侧设有一开孔122，利用第一侦测器侦测该框架左侧是否有开孔122，若无开孔122则判断该板件是为反面位置，此时控制该第四动力源的启动，以带动该框架输送模组7与该框架12进行旋转180度，让该板件翻转成正面位置。

接着，利用第二动力源71带动该些活动导轮72以将该框架12传送至该开夹机构5，请同时参阅图6及图7所示，同时复数第十动力源516驱动该限位件517，让该框架12移动至该开夹机构5时，可受该限位件517让该该框架12定位于该横向方向D3的固定位置，其中该固定位置是指该框架12的穿孔121是相对位于该第二压抵件515处；待该框架12定位于固定位置后，该第八动力源511先驱动该第一压抵件513该框架12移动并压抵于该框架12，接着，该第九动力源512驱动该连接件514连带该第二压抵件515朝该框架12的该夹具13移动，让该些第二压抵件515穿过该穿孔121压抵该夹具13使其开启，让该板件11不受该些夹具13的夹持；接着，该多轴传送机构6带动该些吸取元件61用以撷取吸附该板件11，将该板件11自该框架12(垂直方向D1)移送至该水平平台62(水平方向D2)上。当然，本实用新型的自动收放装置亦可进行收板动作，其中该收板是指将板件自水平平台的水平方向移送至框架上的垂直方向。

另外，该旋转机构3与该开夹机构5之间进一步设有一承接机构8，如图2及图8所示，该承接机构8设有至少二个框架输送模组7沿该水平方向D2前后并排，由该输送轨道73可供接收并输送该框架12，且该承接机构8受一第六动力源81带动可沿该水平方向D2移动，可选择由前方框架输送模组7或后方框架输送模组7进行框架12的输送，亦可同时进行收板及放板动作，让整体收放速率提升。

再者，该传送机构4进一步设有至少一导引模组，如图3所示，该导引模组是位于该框架上下料机构2与该旋转机构3的该输送轨道73间，以导引该框架12传送于该框架上下料机构2与该旋转机构3的该输送轨道73间，该导引模组具有受第七动力源44带动且呈间隙排列的数个固定导引件45所构成的一导引轨道46，该第七动力源44可带动该固定导引件45沿该水平方向D2移动，该导引轨道46是与该输送轨道73连接且相通，由该导引轨道46可导引该框架12传送至该输送轨道73；如图所示的实施例中，该固定导引件45可以为导轮结构(相对于该框架下方处)亦可以为夹具结构(相对于该框架上方处)。

如图4所示，该框架上下料机构2进一步具有第十一动力源23是带动该框架12翻转180度，该第十一动力源23是与该控制机构连接；其中，该平台21可供乘载两列框架12，两列框架12是相邻并排，且利用该第十一动力源23带动该平台21旋转，可分别对两列框架12进行收板或放板动作。

本实用新型让该板件于该垂直方向或该水平方向间自动移动，可提升板件的收放效率、且减低板件在收放过程中的耗损。

Claims (10)

1.一种板件自动收放装置，其特征在于，适用于改变一板件的摆放方向，是于一框架内的一垂直方向以及该框架外的一水平方向间相互移动，该框架具有多个用以夹持该板件的夹具，该板件自动收放装置至少包含有：

框架上下料机构，是具有一平台用以承载该框架，以及具有一第一动力源以带动该平台与该框架沿该水平方向移动；

旋转机构，是位于该框架上下料机构一侧，其具有一框架输送模组，该框架输送模组具有受一第二动力源导引且呈间隙排列的数个活动导轮所构成的一输送轨道，该输送轨道是朝横向方向延伸并分别垂直于该垂直方向以及该水平方向，由该输送轨道可供接收并输送该框架，且该框架输送模组受一第三、第四动力源带动可沿该水平方向移动以及可翻转180度；

传送机构，是具有受一第五动力源带动沿该横向方向移动的数个夹爪，该数个夹爪是将该框架传送于该框架上下料机构与该旋转机构的该输送轨道间；

开夹机构，是位于该旋转机构一侧，其具有一框架输送模组以及开夹模组，由该输送轨道可供接收并输送该框架，该开夹模组可分别使该框架的该等夹具开启；

多轴传送机构，是位于该开夹机构一侧，可撷取该板件并翻转90度，让该板件于该垂直方向或该水平方向间移动；以及

控制机构，是分别与该第一、第二、第三、第四、第五动力源连接。

2.如权利要求1所述的板件自动收放装置，其特征在于，该传旋转机构与该开夹机构之间进一步设有一承接机构，该承接机构设有至少二个框架输送模组沿该水平方向并排，由该输送轨道可供接收并输送该框架，且该承接机构受一第六动力源带动可沿该水平方向移动。

3.如权利要求1或2所述的板件自动收放装置，其特征在于，该传送机构进一步设有至少一导引模组，该导引模组是位于该框架上下料机构与该旋转机构的该输送轨道间，以导引该框架传送于该框架上下料机构与该旋转机构的该输送轨道间。

4.如权利要求3所述的板件自动收放装置，其特征在于，该导引模组具有受第七动力源带动且呈间隙排列的数个固定导引件所构成的一导引轨道。

5.如权利要求1或2所述的板件自动收放装置，其特征在于，该旋转机构进一步设有一第一侦测器，该第一侦测器是与该控制机构连接，以侦测该板件的正反位置，而控制该第四动力源的启动与否。

6.如权利要求1或2所述的板件自动收放装置，其特征在于，该开夹模组具有复数第八动力源、复数第九动力源、连接该第八动力源且朝该框架延伸的第一压抵件、连接该第九动力源沿着该横向方向延伸的连接件以及二连接于该连接件末端且朝该框架延伸的第二压抵件，该第八、第九动力源是与该控制机构连接，该第八动力源可驱动该第一压抵件该框架移动并压抵于该框架，该第九动力源可驱动该连接件连带该第二压抵件朝该框架的该夹具移动，该第二压抵件将压抵该夹具使其开启。

7.如权利要求6所述的板件自动收放装置，其特征在于，该开夹机构进一步具有复数第十动力源以及连接该第十动力源的限位件，该第十动力源是与该控制机构连接，该第十动力源可驱动该限位件以接触于该框架的边侧，以限制该框架的位置。

8.如权利要求6所述的板件自动收放装置，其特征在于，该框架是设有穿孔可供该第二压抵件穿出以压抵该夹具。

9.如权利要求1或2所述的板件自动收放装置，其特征在于，该多轴传送机构具有复数吸取元件，用以撷取吸附该板件，将该板件移送于该框架及一水平平台之间。

10.如权利要求1或2所述的板件自动收放装置，其特征在于，该框架上下料机构进一步具有第十一动力源是带动该框架翻转180度，该第十一动力源是与该控制机构连接。

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