CN211846337U - 一种双工位pcb板件收板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双工位PCB板件收板机，属于PCB板曝光技术领域。该双工位PCB板件收板机，包括支撑框架、收板板架及固定板架，支撑框架上侧设置有多轴关节机械手装置，根据上流相关设备(比如曝光机)给出的板件是否合格信息，将曝光异常板与曝光合格板分别放置，无需后续人工分拣的过程，避免了人工分拣可能造成的二次损伤，同时放置过程中可以将PCB板件按照其后续流程传送方向对应放置，再次避免了采用人工进行旋转的过程；另外，该双工位PCB板件收板机，在更换收板板架时，可将PCB板件人工控制实现PCB板件放置于固定板件处，避免了整条PCB板件全自动曝光线需暂停等待的情况发生，一定程度上提高了收板效率。

Description

一种双工位PCB板件收板机

技术领域

本实用新型涉及一种双工位PCB板件收板机，属于PCB板曝光技术领域。

背景技术

在PCB板件全自动曝光时，曝光完成的PCB板件需要进行全自动的收板，但在曝光过程中会因各种原因出现曝光异常的板件，在收板堆放段需要将曝光异常板与曝光合格板进行区分。

目前使用的收板机只有一个板架，因此收板堆放段区分曝光异常板与曝光合格板的主要方法是，将曝光异常板与曝光合格板在同一板架进行错位放置。但因为曝光异常板与曝光合格板是在同一板架放置，因此后续还是需要人工将曝光异常板件一一取出分开放置，这样的话，不仅影响自动化的连续工作进程，并且效率极低、浪费人力资源。并且在分拣过程中，极易对与曝光异常板件相接触堆放的曝光合格板件造成表面的划伤，从而造成曝光合格板件的二次损伤。

因曝光完成之后曝光合格板板会进入后续工序，曝光异常板需进行返工，若人为分拣出现遗漏问题，未能将曝光异常板分拣出来，最终会导致曝光异常板的直接报废，带来经济损失。

此外，目前使用的收板机只有一个板架，在板架被板件堆放满，需更换板架时，整条PCB板件全自动曝光线需暂停等待，待板架更换完成后继续工作，进而对自动线的连续工作带来影响。

另外，目前在PCB板件的全自动曝光线中，因曝光机的工作方式原因，曝光完成后的PCB板件是沿PCB板件的短边方向进行传输，而在后续工艺中PCB板件的传输方向，又必须是沿PCB板件的长边方向进行传输，因此需要对PCB板件进行90°的旋转，目前大都是曝光完成后，人工对放在板架上的PCB板件进行旋转，人工旋转效率低、劳动强度大，且对曝光完成的PCB板件极易带来划伤损坏等。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种双工位PCB板件收板机，所述双工位PCB板件收板机包括：支撑框架1、收板板架21及固定板架22；

支撑框架1上侧设置有多轴关节机械手装置11，支撑框架1中间设置有PCB板件输送定位装置13，所述输送定位装置13用于输送曝光完成的PCB板件，输送定位装置13传送方向的输出端设有板架放置定位装置14，收板板架21置于板架放置定位装置14上，输送定位装置13传送方向的输入端上方设置有固定板架22；

所述多轴关节机械手装置11用于将PCB板件从输送定位装置13移送至收板板架21或固定板架22上。

在一种实施方式中，所述输送定位装置13设置有输送框架131，在输送框架131上装有输送滚筒132，在输送框架131底侧设置有驱动电机136，用来驱动输送滚筒132；

输送定位装置13传送方向的输入端的输送框架131上设置有入料检测传感器133，用于检测PCB板件是否送入收板机；输送定位装置13传送方向的输出端的输送框架131上设置有到位检测传感器134，用于检测PCB板件是否输送到位；

所述输送定位装置13传送方向的输出端的输送框架131上还设有到位阻挡板135，用于阻挡输送到位的PCB板件。

在一种实施方式中，所述输送框架131底侧设置PCB板件Y方向定位机构，所述Y方向定位机构包括定位挡杆137和定位驱动电机138，所述定位挡杆137设置于输送框架131沿PCB板件输送方向两侧；所述定位驱动电机138用于带动两侧的定位挡杆137同时相向运动将输送到位的PCB板件在Y方向准确定位；所述Y方向为与PCB板件输送方向垂直的方向。

在一种实施方式中，所述多轴关节机械手装置11的终端设置有吸取治具装置12，吸取治具装置12设置有治具主梁121，在治具主梁121的一端固定有固定吸附组122，治具主梁121上还固定有治具调节模组123，在治具调节模组123的活动滑块上固定有活动吸附组124；所述活动吸附组124能够根据PCB板件的尺寸进行吸附区域的调节。

在一种实施方式中，所述板架放置定位装置14包括固定架141，固定架141上设置有板架支撑滚筒142，固定架141前端设置有板架挡杆143，板架挡杆143上设置有缓冲垫144及传感器145，所述传感器145用于检测收板板架21是否放置到位。

在一种实施方式中，所述固定架141上还设置有板架卡紧机构146，用于在收板板架21放置到位后固定收板板架21的位置。

在一种实施方式中，所述双工位PCB板件收板机还包括用于配套更换收板板架21的可独立移动的板架车2。

在一种实施方式中，所述板架车2具有固定架、固定架上设置有板架支撑滚筒，固定架后端设置有板架挡杆，所述板架车2上的板架支撑滚筒与板架放置定位装置14上的板架支撑滚筒142水平方向齐平。

在一种实施方式中，所述多轴关节机械手装置11具有旋转PCB板件的功能。

在一种实施方式中，所述双工位PCB板件收板机还包括安全门15和操作按钮16，所述安全门15设置于支撑框架1侧面，所述操作按钮16用于人工控制多轴关节机械手装置11的放置程序选择。

本实用新型的优点：

本实用新型通过提供一种双工位PCB板件收板机，实现将曝光异常板与曝光合格板分别放置，无需后续人工分拣的过程，也避免了人工分拣可能造成的二次损伤，同时放置过程中可以将PCB板件按照其后续流程传送方向对应放置，再次避免了采用人工进行旋转的过程；另外，本实用新型提供的双工位PCB板件收板机，在更换收板板架时，可将PCB板件人工控制实现PCB板件放置于固定板件处，避免了整条PCB板件全自动曝光线需暂停等待的情况发生，一定程度上提高了收板效率。

附图说明

图1、图2分别为本实用新型提供的一种双工位PCB板件收板机两个方向上的立体示意图；

图3为输送定位装置的示意图；

图4为板架放置定位装置的示意图；

图5为吸取治具装置的示意图；

其中，1-支撑框架，2-板架车；

11-多轴关节机械手装置，12-吸取治具装置，13-输送定位装置，14-板架放置定位装置，15-安全门，16-操作按钮；

21-收板板架，22-固定板架；

121-治具主梁，122-固定吸附组，123-治具调节模组，124-活动吸附组；

131-输送框架，132-输送滚筒，133-入料检测传感器，134-到位检测传感器，135-到位阻挡板，136-驱动电机，137-定位挡杆，138-定位驱动电机；

141-固定架，142-板架支撑滚筒，143-板架挡杆，144-缓冲垫，145-传感器，146-板架卡紧机构。

具体实施方式

下面是对本实用新型进行具体描述。

实施例1

为便于理解，本实施例提供两个角度的双工位PCB板件收板机的示意图，如图1和图2所示：所述双工位PCB板件收板机构成如下：

支撑框架1，支撑框架1上侧设置有多轴关节机械手装置11，多轴关节机械手装置11终端设置有吸取治具装置12。

支撑框架1设置有PCB板件输送定位装置13，在输送定位装置13传送方向的输出端设有板架放置定位装置14，在板架放置定位装置14上设有收板板架21，用于放置曝光合格板。

在输送定位装置13传送方向的输入端上方设置有固定板架22，所述固定板架22用于放置曝光异常板。

支撑框架1侧面设置有双工位PCB板件收板机操作安全门15，安全门15打开后，可以进行相关的人工操作。

在收板机更换收板板架21侧设置有操作按钮16，操作按钮16可以实现双工位PCB板件收板机的相关的各类操作及安全防护等，也可以实现收板板架21和固定板架22的选择。

所述双工位PCB板件收板机好包括配套更换收板板架21时使用的板架车2，板架车2上放置收板板架21时，可独立移走。

所述输送定位装置13设置有输送框架131，在输送框架131上装有输送滚筒132，在输送框架131底侧设置有驱动电机136，用来驱动输送滚筒132；

输送定位装置13传送方向的输入端的输送框架131上设置有入料检测传感器133，用于检测PCB板件是否送入收板机；输送定位装置13传送方向的输出端的输送框架131上设置有到位检测传感器134，用于检测PCB板件是否输送到位；

入料检测传感器133检测到PCB板件送入收板机，给出信号，使输送滚筒132开始工作；到位检测传感器134检测到PCB板件到达预定位置，则给出信号，使输送滚筒132停止工作。

所述输送定位装置13传送方向的输出端的输送框架131上还设有到位阻挡板135，用于阻挡输送到位的PCB板件。

所述输送框架131底侧设置PCB板件Y方向定位机构，所述Y方向定位机构包括定位挡杆137和定位驱动电机138，所述定位挡杆137设置于输送框架131沿PCB板件输送方向两侧；所述定位驱动电机138用于带动两侧的定位挡杆137同时相向运动将输送到位的PCB板件在Y方向准确定位；所述Y方向为与PCB板件输送方向垂直的方向。

多轴关节机械手装置11的终端设置有吸取治具装置12，吸取治具装置12设置有治具主梁121，在治具主梁121的一端固定有固定吸附组122，治具主梁121上还固定有治具调节模组123，在治具调节模组123的活动滑块上固定有活动吸附组124；所述活动吸附组124能够根据PCB板件的尺寸进行吸附区域的调节，实现曝光完成PCB板件的吸取抓取工作，省去人工调节的步骤，进而实现曝光自动线的连续工作，提高生产效率和生产的安全性。

PCB板件被吸取后，多轴关节机械手装置11将PCB板件移动至PCB板件输送定位装置13上方，将吸取的PCB板件进行90度旋转，从而将沿PCB板件的短边方向传输完成曝光的PCB板件，旋转成满足后续工序要求的沿PCB板件的长边方向传输放置方向，以便对接后续PCB板件加工工序时无需人工旋转板件，旋转之后将PCB板件放置在收板板架21或固定板架22上。

所述板架放置定位装置14包括固定架141，固定架141上设置有板架支撑滚筒142，固定架141前端设置有板架挡杆143，板架挡杆143上设置有缓冲垫144及传感器145，所述传感器145用于检测收板板架21是否放置到位。

所述固定架141上还设置有板架卡紧机构146，用于在收板板架21放置到位后固定收板板架21的位置。

收板板架21的位置固定后，多轴关节机械手装置11后续将曝光合格板放置其上，待收板板架21被堆放满曝光合格的PCB板件时，手动松开板架卡紧机构146。可以将堆放满PCB板件的收板板架21，移动到设置在收板机后端的板架车2上，通过板架车2将堆放满PCB板件的收板板架21移至下一工艺工位，后续通过板架车2将别的空收板板架21推入板架放置定位装置14上，进行后续循环。

多轴关节机械手装置11将曝光异常板件堆叠放置在固定板架22上，在更换收板板架21期间，或其他原因板架放置定位装置14上无收板板架21时，通过操作设置在收板机上的操作按钮16，切换多轴关节机械手装置11的放板模式，多轴关节机械手装置11会将曝光异常板件继续堆叠放置在固定板架22上，并将曝光合格板件与曝光异常板件错位堆叠放置在固定板架22上。

支撑框架1侧面设置有收板机操作安全门15，当固定板架22上放满PCB板件，或固定板架22上曝光合格板件与曝光异常板件混放需要拿出分拣时，操作人员可以打开安全门15，将相关板件取出。

本实用新型的工作原理：

在使用上述双工位PCB板件收板机进行收板操作时，首先将收板板架21放置在板架放置定位装置14上，该收板机的收板动作流程如下：

上流相关设备将曝光完成的PCB板件送入收板机，并将该板件是曝光异常板件或曝光合格板件信息传递到收板机。入料检测传感器133检测到板件进入收板机时，给出信号，使输送滚筒132开始工作。当到位检测传感器134检测到PCB板件41，给出信号，使输送滚筒132停止工作，通过阻挡板135的作用，使每次输送到位的PCB板件41位置一致。

待PCB板件41在输送方向定位完成后，定位驱动电机138带动两侧的定位挡杆137同时相向运动，将输送到位的PCB板件41在Y方向与PCB板件输送方向垂直方向准确定位。

待PCB板件41输送定位完成后，多轴关节机械手装置11带动吸取治具装置12移动到PCB板件41上方，吸取治具装置12根据输入的PCB板件41的尺寸，治具调节模组123的自动调节，并带动活动吸附组124进行吸附区域的调节，使吸取治具装置12的吸附区域能够吸附PCB板件41。

待吸取治具装置12调节完成后，多轴关节机械手装置11带动吸取治具装置12动作，使吸取治具装置12与PCB板件41接触，相关负压设置工作，吸取治具装置12吸取PCB板件41。

吸取动作完成后，多轴关节机械手装置11带动吸取治具装置12上升到位，上升到位后，将吸取的PCB板件41进行90度旋转，使PCB板件41的位置转变为图示PCB板件42状态(参考图2)。之后多轴关节机械手装置11根据曝光机给出的信号，会将曝光合格的PCB板件整齐的放置在板架收板板架21，如图2所示PCB板件42的放置状态。

若曝光机给出的是曝光异常板件信号，多轴关节机械手装置11会将曝光异常的PCB板件放置在固定板架22上。直至收板板架21或固定板架22放满板件，收板机会发出信号，并报警提升操作人员，进行相关认为操作。

收板板架21堆放满曝光合格的PCB板件后，人工将板架放置定位装置14的固定架141上的板架卡紧机构146打开，将堆放满合格PCB板件的收板板架21，移动到设置在收板机后端的板架车2上，通过板架车2将堆放满PCB板件的收板板架21移至下一工艺工位处，后续通过板架车2将别的空收板板架21推入板架放置定位装置14上，进行后续循环。

在更换收板板架21期间，或暂无空闲收板板架21及其他原因的板架放置定位装置14上暂无收板板架21时，该收板机的动作流程如下：此时可人工操作设置在收板机上的选择模式按钮，实现收板机将曝光完成的合格PCB板件暂时放置在固定板架22。

曝光完成的PCB板件进入收板机后，收板机对曝光完成的PCB板件的输送、定位等动作，以及多轴关节机械手装置11对曝光完成的PCB板件的吸取、90度旋转等，与收板板架21在板架放置定位装置14时完全相同。待收板机完成以上动作后，根据曝光机给出的信号，多轴关节机械手装置11，将曝光异常的PCB板件继续整齐的放置在固定板架22上，将曝光合格的PCB板件也放置在固定板架22上，但会将曝光合格的PCB板件与曝光异常的PCB板件进行错位放置，在固定板架22上曝光合格的PCB板件与曝光异常的PCB板在在Y方向与PCB板件输送方向垂直方向错位25-50mm放置，防止曝光合格板与曝光异常板混乱。待收板机放置有收板板架21后，通过操作选择选择模式按钮，将收板机切换到正常收板模式。之后操作人员可将放在固定板架22上的曝光完成PCB板件取出，对曝光完成PCB板件进行后续相关操作。该方法可避免因收板机无收板板架21，而带来的整条曝光自动线待机问题。

虽然本实用新型已以较佳实施例公开如上，但其并非用以限定本实用新型，任何熟悉此技术的人，在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可做各种的改动与修饰，因此本实用新型的保护范围应该以权利要求书所界定的为准。

Claims (10)

1.一种双工位PCB板件收板机，其特征在于，所述双工位PCB板件收板机包括：支撑框架(1)、收板板架(21)及固定板架(22)；

支撑框架(1)上侧设置有多轴关节机械手装置(11)，支撑框架(1)中间设置有PCB板件输送定位装置(13)，所述输送定位装置(13)用于输送曝光完成的PCB板件，输送定位装置(13)传送方向的输出端设有板架放置定位装置(14)，收板板架(21)置于板架放置定位装置(14)上，输送定位装置(13)传送方向的输入端上方设置有固定板架(22)；

所述收板板架(21)用于放置曝光合格板，所述固定板架(22)用于放置曝光异常板，所述多轴关节机械手装置(11)用于将PCB板件从输送定位装置(13)移送至收板板架(21)或固定板架(22)上。

2.根据权利要求1所述的双工位PCB板件收板机，其特征在于，所述输送定位装置(13)设置有输送框架(131)，在输送框架(131)上装有输送滚筒(132)，在输送框架(131)底侧设置有驱动电机(136)，用来驱动输送滚筒(132)；

输送定位装置(13)传送方向的输入端的输送框架(131)上设置有入料检测传感器(133)，用于检测PCB板件是否送入收板机；输送定位装置(13)传送方向的输出端的输送框架(131)上设置有到位检测传感器(134)，用于检测PCB板件是否输送到位；

所述输送定位装置(13)传送方向的输出端的输送框架(131)上还设有到位阻挡板(135)，用于阻挡输送到位的PCB板件。

3.根据权利要求2所述的双工位PCB板件收板机，其特征在于，所述输送框架(131)底侧设置PCB板件Y方向定位机构，所述Y方向定位机构包括定位挡杆(137)和定位驱动电机(138)，所述定位挡杆(137)设置于输送框架(131)沿PCB板件输送方向两侧；所述定位驱动电机(138)用于带动两侧的定位挡杆(137)同时相向运动将输送到位的PCB板件在Y方向准确定位；所述Y方向为与PCB板件输送方向垂直的方向。

4.根据权利要求1所述的双工位PCB板件收板机，其特征在于，所述多轴关节机械手装置(11)的终端设置有吸取治具装置(12)，吸取治具装置(12)设置有治具主梁(121)，在治具主梁(121)的一端固定有固定吸附组(122)，治具主梁(121)上还固定有治具调节模组(123)，在治具调节模组(123)的活动滑块上固定有活动吸附组(124)；所述活动吸附组(124)能够根据PCB板件的尺寸进行吸附区域的调节。

5.根据权利要求1所述的双工位PCB板件收板机，其特征在于，所述板架放置定位装置(14)包括固定架(141)，固定架(141)上设置有板架支撑滚筒(142)，固定架(141)前端设置有板架挡杆(143)，板架挡杆(143)上设置有缓冲垫(144)及传感器(145)，所述传感器(145)用于检测收板板架(21)是否放置到位。

6.根据权利要求5所述的双工位PCB板件收板机，其特征在于，所述固定架(141)上还设置有板架卡紧机构(146)，用于在收板板架(21)放置到位后固定收板板架(21)的位置。

7.根据权利要求1所述的双工位PCB板件收板机，其特征在于，所述双工位PCB板件收板机还包括用于配套更换收板板架(21)的可独立移动的板架车(2)。

8.根据权利要求7所述的双工位PCB板件收板机，其特征在于，所述板架车(2)具有固定架、固定架上设置有板架支撑滚筒，固定架后端设置有板架挡杆，所述板架车(2)上的板架支撑滚筒与板架放置定位装置(14)上的板架支撑滚筒(142)水平方向齐平。

9.根据权利要求6所述的双工位PCB板件收板机，其特征在于，所述多轴关节机械手装置(11)具有旋转PCB板件的功能。

10.根据权利要求1所述的双工位PCB板件收板机，其特征在于，所述双工位PCB板件收板机还包括安全门(15)和操作按钮(16)，所述安全门(15)设置于支撑框架(1)侧面，所述操作按钮(16)用于人工控制多轴关节机械手装置(11)的放置程序选择。

Images