CN115446642B - 一种数字控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种数字控制系统，包括机架以及从左至右依次分布的第一AGV叉车、数控钻床、翻转台和第二AGV叉车，机架上端具有横梁，第一AGV叉车、数控钻床、翻转台和第二AGV叉车均位于横梁下方，横梁上设有左右延伸的导轨，导轨上滑动安装有多个机械手，机械手位于第一AGV叉车、数控钻床、翻转台和第二AGV叉车的上方。本发明不需要人工将板材翻面，且自动化程度高，可降低人工的参与，省时省力，提高了工作效率。

Description

一种数字控制系统
技术领域
本发明涉及一种数字控制系统。
背景技术
数字控制是一种借助数字、字符或者其他符号对某一工作过程进行编程控制的自动化方法，常应用于自动化设备或系统，通过数字控制主机来控制设备或系统，使设备或系统按照预定的程序进行工作，数控钻床是常见的一种自动化设备，使用时工人将待加工板材放到数控钻床上，数控钻床再对板材进行加工，因为有些板材需要对其正反两面进行加工，所以当板材的一面加工好后，需要人工将其翻面后再进行加工，费时费力，工作效率低。所以，如何研制出一种应用于数控钻床上的数字控制系统，以提高板材的加工效率。
发明内容
鉴于上述现有技术的缺陷，本发明的目的在于：提供一种数字控制系统。
本发明的技术解决方案是：一种数字控制系统，包括机架以及从左至右依次分布的第一AGV叉车、数控钻床、翻转台和第二AGV叉车，机架上端具有横梁，第一AGV叉车、数控钻床、翻转台和第二AGV叉车均位于横梁下方，横梁上设有左右延伸的导轨，导轨上滑动安装有多个机械手，机械手位于第一AGV叉车、数控钻床、翻转台和第二AGV叉车的上方，数字控制系统执行以下步骤：
(1)工人将待加工的多块板材叠放在第一AGV叉车的货叉上，板材的正面朝上；
(2)机械手夹取一块板材，将板材放到数控钻床上，数控钻床对板材的正面进行加工；
(3)机械手将正面已经加工好的板材夹至翻转台上，翻转台将板材翻转180度，并将板材放到第二AGV叉车的货叉上，板材的反面朝上；
(4)第二AGV叉车的货叉逐次下降，直到正面被加工好的板材全部叠放在了第二AGV叉车的货叉上；
(5)第二AGV叉车往第一AGV叉车的位置移动，第一AGV叉车往第二AGV叉车的位置移动，使第二AGV叉车和第一AGV叉车的位置互换；
(6)机械手将板材夹至数控钻床上，数控钻床对板材的反面进行加工；
(7)机械手将反面已经加工好的板材夹至第一AGV叉车上，第一AGV叉车将两面加工好的板材搬运到成品放置区。
进一步地，所述翻转台包括台座和铰接在台座上端的翻转板，翻转板位于第二AGV叉车的货叉的左侧，翻转台右上端安装有用于驱动翻转板转动的驱动电机，翻转板的上端安装有多个真空吸盘。
进一步地，步骤(3)中，机械手将正面已经加工好的板材夹至翻转台的翻转板顶部，翻转板上端的真空吸盘吸住板材，然后驱动电机工作，带动翻转板翻转180度，使得板材位于第二AGV叉车的货叉的上方，真空吸盘松开板材后，板材被放到第二AGV叉车的货叉上。
应用本发明所提供的一种数字控制系统，其有益效果是：不需要人工将板材翻面，且自动化程度高，可降低人工的参与，省时省力，提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的翻转台和第二AGV叉车的结构示意图。
图中所示：1—机架，11—横梁，12—导轨，2—第一AGV叉车，3—数控钻床，4—翻转台，41—台座，42—翻转板，43—驱动电机，44—真空吸盘，5—第二AGV叉车，6—机械手。
具体实施方式
为比较直观、完整地理解本发明的技术方案，现就结合本发明附图进行非限制性的特征说明如下：
如图1和图2所示，一种数字控制系统，包括机架1以及从左至右依次分布的第一AGV叉车2、数控钻床3、翻转台4和第二AGV叉车5，机架1上端具有横梁11，第一AGV叉车2、数控钻床3、翻转台4和第二AGV叉车5均位于横梁11下方，横梁11上设有左右延伸的导轨12，导轨12上滑动安装有多个机械手6，机械手6位于第一AGV叉车2、数控钻床3、翻转台4和第二AGV叉车5的上方，机械手6通过驱动装置(图中未示)控制其左右移动，驱动装置可以是气动驱动装置或者是电动驱动装置。
数字控制系统执行以下步骤：
(1)工人将待加工的多块板材叠放在第一AGV叉车2的货叉上，板材的正面朝上；
(2)机械手6夹取一块板材，将板材放到数控钻床3上，数控钻床3对板材的正面进行加工；
(3)机械手6将正面已经加工好的板材夹至翻转台4上，翻转台4将板材翻转180度，并将板材放到第二AGV叉车5的货叉上，板材的反面朝上；
(4)第二AGV叉车5的货叉逐次下降，直到正面被加工好的板材全部叠放在了第二AGV叉车5的货叉上；
(5)第二AGV叉车5往第一AGV叉车2的位置移动，第一AGV叉车2往第二AGV叉车5的位置移动，使第二AGV叉车5和第一AGV叉车2的位置互换；
(6)机械手6将板材夹至数控钻床3上，数控钻床3对板材的反面进行加工；
(7)机械手6将反面已经加工好的板材夹至第一AGV叉车2上，第一AGV叉车2将两面加工好的板材搬运到成品放置区。
翻转台4包括台座41和铰接在台座41上端的翻转板42，翻转板42位于第二AGV叉车5的货叉的左侧，翻转台4右上端安装有用于驱动翻转板42转动的驱动电机43，翻转板42的上端安装有多个真空吸盘44。
步骤(3)中，机械手6将正面已经加工好的板材夹至翻转台4的翻转板42顶部，翻转板42上端的真空吸盘44吸住板材，然后驱动电机43工作，带动翻转板42翻转180度，使得板材位于第二AGV叉车5的货叉的上方，真空吸盘44松开板材后，板材被放到第二AGV叉车5的货叉上。如图2所示，因为翻转板42位于第二AGV叉车5的货叉的左侧，所以当翻转板42被翻转180度后，翻转板42会位于第二AGV叉车5的货叉的上方，所以吸在翻转板42上的板材就会位于第二AGV叉车5的货叉的上方。真空吸盘44的作用是防止翻转板42在转动的过程中板材滑落。
本发明所提供的一种数字控制系统，机械手6、第一AGV叉车2、第二AGV叉车5、数控钻床3、翻转台4配合使用后，不需要人工将板材翻面，且自动化程度高，可降低人工的参与，省时省力，提高了工作效率。
当然，以上仅为本发明的较佳实施例而已，非因此即局限本发明的专利范围，凡运用本发明说明书及图式内容所为之简易修饰及等效结构变化，均应同理包含于本发明的专利保护范围之内。

Claims (3)

1.一种数字控制系统，其特征在于：包括机架以及从左至右依次分布的第一AGV叉车、数控钻床、翻转台和第二AGV叉车，机架上端具有横梁，第一AGV叉车、数控钻床、翻转台和第二AGV叉车均位于横梁下方，横梁上设有左右延伸的导轨，导轨上滑动安装有多个机械手，机械手位于第一AGV叉车、数控钻床、翻转台和第二AGV叉车的上方，数字控制系统执行以下步骤：
(1)工人将待加工的多块板材叠放在第一AGV叉车的货叉上，板材的正面朝上；
(2)机械手夹取一块板材，将板材放到数控钻床上，数控钻床对板材的正面进行加工；
(3)机械手将正面已经加工好的板材夹至翻转台上，翻转台将板材翻转180度，并将板材放到第二AGV叉车的货叉上，板材的反面朝上；
(4)第二AGV叉车的货叉逐次下降，直到正面被加工好的板材全部叠放在了第二AGV叉车的货叉上；
(5)第二AGV叉车往第一AGV叉车的位置移动，第一AGV叉车往第二AGV叉车的位置移动，使第二AGV叉车和第一AGV叉车的位置互换；
(6)机械手将板材夹至数控钻床上，数控钻床对板材的反面进行加工；
(7)机械手将反面已经加工好的板材夹至第一AGV叉车上，第一AGV叉车将两面加工好的板材搬运到成品放置区。
2.根据权利要求1所述的一种数字控制系统，其特征在于：所述翻转台包括台座和铰接在台座上端的翻转板，翻转板位于第二AGV叉车的货叉的左侧，翻转台右上端安装有用于驱动翻转板转动的驱动电机，翻转板的上端安装有多个真空吸盘。
3.根据权利要求2所述的一种数字控制系统，其特征在于：步骤(3)中，机械手将正面已经加工好的板材夹至翻转台的翻转板顶部，翻转板上端的真空吸盘吸住板材，然后驱动电机工作，带动翻转板翻转180度，使得板材位于第二AGV叉车的货叉的上方，真空吸盘松开板材后，板材被放到第二AGV叉车的货叉上。
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