CN219360555U - 一种复合板上下料贴合机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及复合板加工设备技术领域，尤其公开了一种复合板上下料贴合机，包括抓取装置、物料台和贴合台，所述物料台上设有容纳板材的凹槽，贴合台上设有运输板材的同步带，贴合台一侧固定连接有与同步带平行的限位板，贴合台的一端旋转连接有限位块，所述限位块上设有挡片，贴合台上设有容纳限位块的容纳槽，所述挡片可在容纳槽内翻转，与传统技术相比，本技术方案通过在物料台上开设凹槽，在贴合台上增设限位板和限位块，提高了两块板材在压合拼接时的加工精度。

Description

一种复合板上下料贴合机

技术领域

本实用新型涉及复合板加工设备技术领域，尤其涉及一种复合板上下料贴合机。

背景技术

复合板作为人们日常生活中的常用板材，主要是由两个板材压合而成，在两种板材贴合时，需要将两种板材对齐，

现有技术是通过传动轴带动机械手，机械手抓取一块板材后，由传动系统带动机械手向另一块板材移动，进而实现两块板材的贴合，但是在这个过程中，现有的复合板贴合机缺少用于辅助两个板材对齐的定位装置或者限位装置，从而使得目前的复合板贴合机只具备将两块板材贴合在一起的功能，但是不能实现两块板材的对齐，这就导致在生产过程中存在精度不高的问题。

因此，有必要提出一种能够辅助两个板材对齐的复合板贴合机，以提高复合板贴合机的加工精度。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术中的问题，提供一种复合板上下料贴合机。

本实用新型的技术方案是：

一种复合板上下料贴合机，包括抓取装置、物料台和贴合台，所述物料台上设有容纳板材的凹槽，贴合台上设有运输板材的同步带，贴合台一侧固定连接有与同步带平行的限位板，贴合台的一端旋转连接有限位块，所述限位块上设有挡片，贴合台上设有容纳限位块的容纳槽，所述挡片可在容纳槽内翻转。

进一步的，所述第二支撑架两侧设有伸缩杆，所述伸缩杆分别与第二支撑架和第三支撑架固定连接。

进一步的，所述贴合台设置有第三电机和两条同步带，两条同步带分别位于贴合台的两侧，所述第三电机带动同步带移动。

进一步的，所述抓取装置包括第一支撑架、第二支撑架和第三支撑架，第一支撑架安装有第一电机，第二支撑架安装有第二电机，第一电机通过第一丝杠和第一丝母带动第二支撑架在第一支撑架上水平滑动，第二电机通过第二丝杠和第二丝母带动第三支撑架在第二支撑架底部竖直移动。

进一步的，所述限位块固定连接在转动轴上，所述转动轴上设有凸头，所述转动轴与贴合台转动连接，所述贴合台底部设有气缸，气缸带动凸头使转动轴旋转。

进一步的，所述第一支撑架上设置有导轨，所述第二支撑架在导轨上滑动。

本实用新型的一种复合板上下料贴合机，通过在贴合台上设置限位板和限位块，在同步带运输板材的过程中，二者可以分别对板材起到限位作用，使得板材能够紧贴限位板移动，当与限位块接触时，又会被限位块挡住，实现了板材在贴合台上的横竖两个方向的定位，凹槽用来放置另一块板材，凹槽与板材的大小相对应，抓取装置能够以限位板和限位块的位置为参考，准确的将位于凹槽内的板材压合到贴合台上的这块板材上，实现精准对接，与传统技术相比，本技术方案通过在物料台上开设凹槽，在贴合台上增设限位板和限位块，提高了两块板材在压合拼接时的加工精度。

附图说明

图1 为本实用新型结构参考图一；

图2 为本实用新型局部放大图A；

图3为本实用新型结构参考图二；

图4为本实用新型局部放大图B。

附图标记：1、第一电机；2、第一支撑架；3、抓手；4、凹槽；5、物料台；6、第一丝杠；7、第二电机；8、伸缩杆；9、第二支撑架；10、导轨；11、第三电机；12、同步带；13、贴合台；14、限位块；15、限位板；16、第一丝母；17、第二丝杠；18、第三支撑架；19、第二丝母；20、转动轴；21、凸头；22、气缸。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、技术特征、实用新型目的与技术效果易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

实施例一：

如图1及图2所示，本实施例提供了一种复合板上下料贴合机，包括抓取装置、所述抓取装置包括第一支撑架2、第二支撑架9和第三支撑架18、物料台5和贴合台13，所述第一支撑架2螺栓连接有第一电机1，所述第一电机1固定连接有第一丝杠6，所述第一支撑架2滑动连接有第二支撑架9，所述第二支撑架9固定连接有第一丝母16，所述电机带动第一丝杠6旋转使第一丝母16带动第二支撑架9滑动，所述第二支撑架9设有第二电机7，所述第二电机7连接有第二丝杠17，所述第二支撑架9螺栓连接有伸缩杆8，所述伸缩杆8螺栓连接有第三支撑架18，所述第三支撑架18上设有第二丝母19，所述第二丝杠17穿过第二丝母19，所述第三支撑架18螺栓连接有抓手3，具体的，所述抓手3能够对板材产生吸附作用，通过吸力将板材吸附在抓手3上，所述限位块14上设有挡片，贴合台13上设有容纳限位块14的容纳槽，所述挡片可在容纳槽内翻转。

优选的，所述物料台5上设有凹槽4，所述凹槽4与板材形状大小相配合。

优选的，所述贴合台13设置有第三电机11和两条同步带12，两条同步带12分别位于贴合台13的两侧，所述第三电机11带动同步带12移动。

优选的，所述贴合台13上设置有限位块14和限位板15，所述限位块14安装在两条同步带12之间，所述限位块14可相对贴合台13转动，所述限位板15螺栓连接在贴合台13的一侧。

优选的，如图3及图4所示，所述限位块14焊接在转动轴20上，所述转动轴20上设有凸头21，所述转动轴20与贴合台13通过轴承转动连接，所述贴合台13底部设有气缸22，气缸22带动凸头21使转动轴20旋转。

优选的，所述第一支撑架2上设置有导轨10，所述第二支撑架9在导轨10上滑动。

在工作过程中，第一电机1通过第一丝杠6和第一丝母16可以控制第二支撑架9相对第一支撑架2滑动，第二电机7通过其上的第二丝杠17与第二丝母19可以控制第三支撑架18上下移动，然后第三支撑架18还连接有抓手3，实现了复合板的提升、下放和水平运输的过程，将一面板材放置在物料台5上的凹槽4内，由于凹槽4大小形状与板材实际形状大小配合，甚至说完全相同，则抓手3在抓取板材时凹槽4可以起到一个板材的定位作用，当抓手3下放板材时，会贴着限位板15下放，然后同步带12上会运输来另一块板材，也是紧贴限位板15，当第二块板材与限位块14接触时停止移动，此时抓手3贴着限位块14下放，正好实现与第二块板材的贴合，限位块14和限位板15在板材的下放及贴合过程中具有定位作用，因此，通过本技术方案能够实现两块板材的完美贴合，不用手工对齐，提高了效率，当两块板材贴合结束时，气缸22带动转动轴20转动，调整限位块14的角度，使限位块14不与贴合台13上的板材接触，然后同步带12带动贴合后的板材运输至压合机处或者运输至下一道加工工序处，通过在贴合台13上设置限位板15和限位块14，在同步带12运输板材的过程中，二者可以分别对板材起到限位作用，使得板材能够紧贴限位板15移动，当与限位块14接触时，又会被限位块14挡住，实现了板材在贴合台上的横竖两个方向的定位，凹槽4用来放置另一块板材，凹槽4与板材的大小相对应，抓取装置能够以限位板15和限位块15的位置为参考，准确的将位于凹槽4内的板材压合到贴合台13上的这块板材上，实现精准对接，本技术方案通过在物料台上开设凹槽4，在贴合台13上增设限位板15和限位块14，提高了两块板材在压合拼接时的加工精度。

综上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化及修饰，皆应属于本实用新型的技术范畴。

Claims (6)

1.一种复合板上下料贴合机，包括抓取装置、物料台（5）和贴合台（13），其特征在于：所述物料台（5）上设有容纳板材的凹槽（4），贴合台（13）上设有运输板材的同步带（12），贴合台（13）一侧固定连接有与同步带（12）平行的限位板（15），贴合台（13）的一端旋转连接有限位块（14），所述限位块（14）上设有挡片，贴合台（13）上设有容纳限位块（14）的容纳槽，所述挡片可在容纳槽内翻转。

2.根据权利要求1所述的一种复合板上下料贴合机，其特征在于：所述抓取装置包括第一支撑架（2）、第二支撑架（9）和第三支撑架（18），第一支撑架（2）安装有第一电机（1），第二支撑架（9）安装有第二电机（7），第一电机（1）通过第一丝杠（6）和第一丝母（16）带动第二支撑架（9）在第一支撑架（2）上水平滑动，第二电机（7）通过第二丝杠（17）和第二丝母（19）带动第三支撑架（18）在第二支撑架（9）底部竖直移动。

3.根据权利要求1所述的一种复合板上下料贴合机，其特征在于：所述贴合台（13）设置有第三电机（11）和两条同步带（12），两条同步带（12）分别位于贴合台（13）的两侧，所述第三电机（11）带动同步带（12）移动。

4.根据权利要求2所述的一种复合板上下料贴合机，其特征在于：所述第二支撑架（9）两侧设有伸缩杆（8），所述伸缩杆（8）分别与第二支撑架（9）和第三支撑架（18）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种复合板上下料贴合机，其特征在于：所述限位块（14）固定连接在转动轴（20）上，所述转动轴（20）上设有凸头（21），所述转动轴（20）与贴合台（13）转动连接，所述贴合台（13）底部设有气缸（22），气缸（22）带动凸头（21）使转动轴（20）旋转。

6.根据权利要求2所述的一种复合板上下料贴合机，其特征在于：所述第一支撑架（2）上设置有导轨（10），所述第二支撑架（9）在导轨（10）上滑动。