CN117182629A - 一种cnc机床上下料机器人 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种CNC机床上下料机器人，包括物料固定递送装置、物料转送机器人、物料传输带、进出料机构和CNC加工作业平台，其特征在于：所述的物料固定递送装置的底部固定在地面上，物料固定递送装置的右侧设置有物料转送机器人，物料转送机器人的底部通过螺栓固定在工作区域地面上，物料传输带位于物料转送机器人的右侧，物料传输带的底部固定在地面上，物料传输带为U形传送带，物料传输带的进出端头上端均安装有进出料机构，CNC加工作业平台设置在物料传输带的上端面中部上。本发明可以解决现有的汽车显示屏外框加工CNC加工时需要人工进行上料和下料，导致效率低下、生产经营产出比低下和人工进行上料时，进行外框放置时会有些许误差，导致无法进行标准化生产等问题。

Description

一种CNC机床上下料机器人

技术领域

本发明涉及汽车显示屏外框板加工的领域，特别涉及一种CNC机床上下料机器人。

背景技术

汽车电子显示屏集微电子技术、计算机技术、信息处理于一体，具有色彩鲜艳、动态范围广、亮度高、寿命长、工作稳定可靠等优点。

汽车显示屏包括有显示屏外框，但是现有的显示屏加工过程需要人工进行上料和下料，不仅效率低下，而且浪费人力物力，生产经营产出比低下，无法达到高效生产的目的；且人工进行上料时，进行外框放置时会有些许误差，导致无法进行标准化生产。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种CNC机床上下料机器人，包括物料固定递送装置、物料转送机器人、物料传输带、进出料机构和CNC加工作业平台，其特征在于：所述的物料固定递送装置的底部固定在地面上，物料固定递送装置的右侧设置有物料转送机器人，物料转送机器人的底部通过螺栓固定在工作区域地面上，物料传输带位于物料转送机器人的右侧，物料传输带的底部固定在地面上，物料传输带为U形传送带，物料传输带的进出端头上端均安装有进出料机构，CNC加工作业平台设置在物料传输带的上端面中部上；

其中：物料固定递送装置包括承托机构、单框板固定机构，夹持机构、底板，底板固定安装在地面上，承托机构布置在底板的中部上方，承托机构的底部安装在底板的顶面上，承托机构的左右两侧对称布置有夹持机构，夹持机构的下端安装在承托机构的侧面上，单框板固定机构对称设置在承托机构的前后两侧，单框板固定机构的下端安装在承托机构的下端顶面上。具体工作时，物料固定递送装置能够对不同尺寸所需加工的显示屏外框进行批量码放堆叠，物料固定递送装置能够批量稳定的将所需加工的显示屏外框板逐个进行向上输送给物料转送机器人，物料转送机器人能够在物料固定递送装置的配合下将显示屏外框板逐个上料至物料传输带上，进出料机构能够对不同尺寸的显示屏外框板进行导流调整位置，使得外框板能够位置准确的进入CNC加工作业平台，进出料机构同样能够对完成CNC作业后的框板进行导流定位，最后物料转送机器人将物料传输带尾端传输出的框板进行自动连续收取。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的承托机构包括电动滑轨、电动滑块、承托推杆、承托板，电动滑轨横向布置在底板的上方，电动滑轨的底部安装在底板的的顶面上，电动滑轨的左右两端对称安装有电动滑块，电动滑块通过滑动配合的方式与电动滑轨相连接，承托推杆的中部顶端安装有承托推杆，承托板位于承托推杆的上方，承托板的中部底面安装在承托推杆的顶端上，承托板为十字形状板，具体工作时，人工将所需加工的框板批量码放在承托板，后配合单框板固定机构和夹持机构完成框板固定递送。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的单框板固定机构包括固定连接板、电动丝杠、丝杠螺母、螺母连接块、固定推杆、固定插片、固定移动板，固定连接板位于每个电动滑块的上方，电动丝杠固定连接板的底部安装在电动滑块的顶面上，电动丝杠竖直布置在固定连接板的上方，电动丝杠的底部通过轴承安装在固定连接板的外端顶面上，丝杠螺母通过螺纹配合的方式套装在电动丝杠的上端，丝杠螺母的内端安装有螺母连接块，螺母连接块的内侧前后对称安装有固定推杆，固定推杆的内侧面安装有固定插片，固定移动板位于电动丝杠的内侧，固定移动板的底部安装在固定连接板的顶面上，固定移动板对应固定插片的位置开设有移动滑槽。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的固定插片为倒放的“L”形结构，固定插片的上端为细薄带有尖状端头的钢板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的夹持机构包括夹持外板、夹持内板、缓冲柱、夹持缓冲弹簧、夹持液压缸，夹持外板对称设置在承托板的左右两侧，夹持外板均匀开设有缓冲孔，夹持内板位于夹持外板的内侧，缓冲柱的外端通过滑动配合的方式与夹持外板的缓冲孔相连接，缓冲柱的内端固定安装在夹持内板的外侧面上，夹持缓冲弹簧套装在缓冲柱上，夹持缓冲弹簧的两端连接安装在夹持外板、夹持内板之间，夹持外板通过夹持液压缸与承托板相连接，夹持液压缸的外端安装在夹持外板的下端内壁上，夹持液压缸的后端通过固定耳座安装在承托板的底面上。具体工作时，当框板批量码放在承托板后，通过夹持液压缸带动夹持外板向内移动，使得两个夹持内板夹持住码摞框板的左右侧面，夹持液压缸可以使得夹持内板对不同宽度的框板进行固定夹持，提高了本发明的适用性，夹持缓冲弹簧能对框板起到一定程度的缓冲作用，防止码摞框板受到意外撞击或晃动时出现掉落或歪斜情况，增加了本发明的使用稳定性，同时电动滑块带动固定连接板向内移动，使得固定移动板抵压住码摞框板的前后侧面，接着，通过外接电机带动电动丝杠进行转动，使得丝杠螺母进行竖直方向的移动，使得固定插片移动至码摞框板的第一个和第二个框板之间缝隙的位置，然后固定推杆带动固定插片向内推动，使得固定插片插入第一和第二个之间的缝隙内，完成对单个框板的固定限位，可以防止物料转送机器人进行自动上料时，框板出现粘连现象导致一次带动多个框板进行转送，避免了进行框板转送时出现误差，提升了本发明的稳定性。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的物料转送机器人包括固定底座、转动圆座、转动前臂、转动后臂、翻转连接块、翻转转子、伸缩推杆、物料连接块、吸盘推杆、电动吸盘、落物圆杆，固定底座位于物料固定递送装置的右侧，固定底座通过螺栓固定在地面上，转动圆座安装在固定底座的中部顶面上，转动前臂、转动后臂倾斜布置在转动圆座的上方，转动前臂、转动后臂之间通过销轴相连接，转动前臂的底部安装在转动圆座的顶面上，翻转转子位于转动后臂的上方，翻转转子通过翻转连接块与转动后臂相连接，翻转转子的左端安装有伸缩推杆，伸缩推杆的左端安装有物料连接块，物料连接块的下方设置有电动吸盘，电动吸盘通过吸盘推杆与物料连接块相连接，吸盘推杆的顶部安装在物料连接块的底面上。具体工作时，通过外接的控制器和电源带动物料转送机器人工作，转动圆座可以进行转动，转动前臂和转动后臂可以成连杆配合摆动，伸缩推杆根据框板位置可以带动电动吸盘进行长短伸缩，翻转转子可以进行转动，电动吸盘工作时可以通过电生磁的方式产生磁性，当电动吸盘贴合在框板上时可以对框板进行吸附抓取，再通过外接程序和控制器控制以上多个部件组合运转，完成框板的抓取和转移动作，当需要对框板进行放落时，当框板平稳放置后，电动吸盘电生磁开关关闭，电动吸盘不再具有磁性，从而完成框板的放置，后重复上诉操作，配合物料传输带完成显示器框板的连续自动上下料。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的吸盘推杆的周身对称安装有四个落物圆杆，落物圆杆的顶部安装在物料连接块的底面上。

所述的电动吸盘对应落物圆杆的位置开设有落物孔，落物圆杆的底部套装有橡胶外壳。当电动吸盘长久多次工作后，电动吸盘可以会在关闭电生磁开关后仍具有一定磁性，导致落料效果受到影响，这时，吸盘推杆带动电动吸盘向上略微抬升，使得落物圆杆对电动吸盘下进行顶推动作，对可能仍然吸附在电动吸盘上的框板进行二次落料，同时落物圆杆上的橡胶外壳能够避免磁性，并对电动吸盘长久使用后自身可能产生的磁性进行一定程度消除，提升了本发明的实用性和经济适用性。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的进出料机构包括导入板、限位杆、进出缓冲弹簧，物料传输带的进出口处均设置有导入板，导入板的窄口处外端均匀安装有进出限位杆，限位杆的内端安装在导入板的外壁上，限位杆的外端穿过物料传输带的外沿挡壁，并通过滑动配合的方式与物料传输带相连接，限位杆位于导入板和物料传输带之间的部位套装有进出缓冲弹簧，具体工作时导入板和进出缓冲弹簧配合能够对不同尺寸的框板进行限位导流，使得框板准确进入CNC加工作业平台和方便物料转送机器人对加工后的框板进行准确抓取，降低了本发明的误差可能性，提升了本发明的工作精度。

本发明的有益效果在于：

一、本发明设置的一种CNC机床上下料机器人，能够完成对汽车显示屏外框的批量连续自动上下料，解决了现有对汽车显示屏外框CNC加工时需要人工手工进行逐个的上下料导致效率低下，浪费人力物力的问题，提升了生产经营产出比，提高了经济效益，且本发明能够对显示屏外框进行CNC加工前后进行固定限位导流，解决了人工进行上料时，进行外框放置时会有些许误差，导致无法进行标准化生产的问题，降低了生产误差，提升了生产精密度，提升了产品质量；

二、本发明设置有单框板固定机构和夹持机构，单框板固定机构与夹持机构配合能够对不同尺寸的汽车显示屏外框进行批量固定码摞，提升了本发明的生产实用性；

三、本发明设置有单框板固定机构，单框板固定机构的固定插片能够插入第一和第二个之间的缝隙内，完成对单个框板的固定限位，可以防止物料转送机器人进行自动上料时，框板出现粘连现象导致一次带动多个框板进行转送，避免了进行框板转送时出现误差，提升了本发明的稳定性；

四、本发明设置有落物圆杆，当电动吸盘长久多次工作后，电动吸盘可以会在关闭电生磁开关后仍具有一定磁性，导致落料效果受到影响，这时，吸盘推杆带动电动吸盘向上略微抬升，使得落物圆杆对电动吸盘下进行顶推动作，对可能仍然吸附在电动吸盘上的框板进行二次落料，保证了落料动作能够一定完成，同时落物圆杆上的橡胶外壳能够避免磁性，并对电动吸盘长久使用后自身可能产生的磁性进行一定程度消除，提升了本发明的实用性和经济适用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的第一结构示意图；

图2是本发明的第二结构示意图；

图3是本发明物料转送机器人的结构示意图；

图4是本发明物料固定递送装置的结构示意图；

图5是本发明物料固定递送装置去掉框板的结构示意图；

图6是本发明承托机构和单框板固定机构之间的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图6所示，一种CNC机床上下料机器人，包括物料固定递送装置1、物料转送机器人2、物料传输带3、进出料机构4和CNC加工作业平台5，其特征在于：所述的物料固定递送装置1的底部固定在地面上，物料固定递送装置1的右侧设置有物料转送机器人2，物料转送机器人2的底部通过螺栓固定在工作区域地面上，物料传输带3位于物料转送机器人2的右侧，物料传输带3的底部固定在地面上，物料传输带3为U形传送带，物料传输带3的进出端头上端均安装有进出料机构4，CNC加工作业平台5设置在物料传输带3的上端面中部上；

其中：物料固定递送装置1包括承托机构11、单框板固定机构12，夹持机构13、底板14，底板14固定安装在地面上，承托机构11布置在底板14的中部上方，承托机构11的底部安装在底板14的顶面上，承托机构11的左右两侧对称布置有夹持机构13，夹持机构13的下端安装在承托机构11的侧面上，单框板固定机构12对称设置在承托机构11的前后两侧，单框板固定机构12的下端安装在承托机构11的下端顶面上。具体工作时，物料固定递送装置1能够对不同尺寸所需加工的显示屏外框进行批量码放堆叠，物料固定递送装置1能够批量稳定的将所需加工的显示屏外框板逐个进行向上输送给物料转送机器人2，物料转送机器人2能够在物料固定递送装置1的配合下将显示屏外框板逐个上料至物料传输带3上，进出料机构4能够对不同尺寸的显示屏外框板进行导流调整位置，使得外框板能够位置准确的进入CNC加工作业平台5，进出料机构4同样能够对完成CNC作业后的框板进行导流定位，最后物料转送机器人2将物料传输带3尾端传输出的框板进行自动连续收取。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的承托机构11包括电动滑轨111、电动滑块112、承托推杆113、承托板114，电动滑轨111横向布置在底板14的上方，电动滑轨111的底部安装在底板14的的顶面上，电动滑轨111的左右两端对称安装有电动滑块112，电动滑块112通过滑动配合的方式与电动滑轨111相连接，承托推杆113的中部顶端安装有承托推杆113，承托板114位于承托推杆113的上方，承托板114的中部底面安装在承托推杆113的顶端上，承托板114为十字形状板，具体工作时，人工将所需加工的框板批量码放在承托板114，后配合单框板固定机构12和夹持机构13完成框板固定递送。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的单框板固定机构12包括固定连接板121、电动丝杠122、丝杠螺母123、螺母连接块124、固定推杆125、固定插片126、固定移动板127，固定连接板121位于每个电动滑块112的上方，电动丝杠122固定连接板121的底部安装在电动滑块112的顶面上，电动丝杠122竖直布置在固定连接板121的上方，电动丝杠122的底部通过轴承安装在固定连接板121的外端顶面上，丝杠螺母123通过螺纹配合的方式套装在电动丝杠122的上端，丝杠螺母123的内端安装有螺母连接块124，螺母连接块124的内侧前后对称安装有固定推杆125，固定推杆125的内侧面安装有固定插片126，固定移动板127位于电动丝杠122的内侧，固定移动板127的底部安装在固定连接板121的顶面上，固定移动板127对应固定插片126的位置开设有移动滑槽。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的固定插片126为倒放的“L”形结构，固定插片126的上端为细薄带有尖状端头的钢板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的夹持机构13包括夹持外板131、夹持内板132、缓冲柱133、夹持缓冲弹簧134、夹持液压缸135，夹持外板131对称设置在承托板114的左右两侧，夹持外板131均匀开设有缓冲孔，夹持内板132位于夹持外板131的内侧，缓冲柱133的外端通过滑动配合的方式与夹持外板131的缓冲孔相连接，缓冲柱133的内端固定安装在夹持内板132的外侧面上，夹持缓冲弹簧134套装在缓冲柱133上，夹持缓冲弹簧134的两端连接安装在夹持外板131、夹持内板132之间，夹持外板131通过夹持液压缸135与承托板114相连接，夹持液压缸135的外端安装在夹持外板131的下端内壁上，夹持液压缸135的后端通过固定耳座安装在承托板114的底面上。具体工作时，当框板批量码放在承托板114后，通过夹持液压缸135带动夹持外板131向内移动，使得两个夹持内板132夹持住码摞框板的左右侧面，夹持液压缸135可以使得夹持内板132对不同宽度的框板进行固定夹持，提高了本发明的适用性，夹持缓冲弹簧134能对框板起到一定程度的缓冲作用，防止码摞框板受到意外撞击或晃动时出现掉落或歪斜情况，增加了本发明的使用稳定性，同时电动滑块112带动固定连接板121向内移动，使得固定移动板127抵压住码摞框板的前后侧面，接着，通过外接电机带动电动丝杠122进行转动，使得丝杠螺母123进行竖直方向的移动，使得固定插片126移动至码摞框板的第一个和第二个框板之间缝隙的位置，然后固定推杆125带动固定插片126向内推动，使得固定插片126插入第一和第二个之间的缝隙内，完成对单个框板的固定限位，可以防止物料转送机器人2进行自动上料时，框板出现粘连现象导致一次带动多个框板进行转送，避免了进行框板转送时出现误差，提升了本发明的稳定性。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的物料转送机器人2包括固定底座21、转动圆座22、转动前臂23、转动后臂24、翻转连接块25、翻转转子26、伸缩推杆27、物料连接块28、吸盘推杆29、电动吸盘210、落物圆杆211，固定底座21位于物料固定递送装置1的右侧，固定底座21通过螺栓固定在地面上，转动圆座22安装在固定底座21的中部顶面上，转动前臂23、转动后臂24倾斜布置在转动圆座22的上方，转动前臂23、转动后臂24之间通过销轴相连接，转动前臂23的底部安装在转动圆座22的顶面上，翻转转子26位于转动后臂24的上方，翻转转子26通过翻转连接块25与转动后臂24相连接，翻转转子26的左端安装有伸缩推杆27，伸缩推杆27的左端安装有物料连接块28，物料连接块28的下方设置有电动吸盘210，电动吸盘210通过吸盘推杆29与物料连接块28相连接，吸盘推杆29的顶部安装在物料连接块28的底面上。具体工作时，通过外接的控制器和电源带动物料转送机器人2工作，转动圆座22可以进行转动，转动前臂23和转动后臂24可以成连杆配合摆动，伸缩推杆27根据框板位置可以带动电动吸盘210进行长短伸缩，翻转转子26可以进行转动，电动吸盘210工作时可以通过电生磁的方式产生磁性，当电动吸盘210贴合在框板上时可以对框板进行吸附抓取，再通过外接程序和控制器控制以上多个部件组合运转，完成框板的抓取和转移动作，当需要对框板进行放落时，当框板平稳放置后，电动吸盘210电生磁开关关闭，电动吸盘210不再具有磁性，从而完成框板的放置，后重复上诉操作，配合物料传输带3完成显示器框板的连续自动上下料。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的吸盘推杆29的周身对称安装有四个落物圆杆211，落物圆杆211的顶部安装在物料连接块28的底面上。

所述的电动吸盘210对应落物圆杆211的位置开设有落物孔，落物圆杆211的底部套装有橡胶外壳。当电动吸盘210长久多次工作后，电动吸盘210可以会在关闭电生磁开关后仍具有一定磁性，导致落料效果受到影响，这时，吸盘推杆29带动电动吸盘210向上略微抬升，使得落物圆杆211对电动吸盘下进行顶推动作，对可能仍然吸附在电动吸盘210上的框板进行二次落料，同时落物圆杆211上的橡胶外壳能够避免磁性，并对电动吸盘210长久使用后自身可能产生的磁性进行一定程度消除，提升了本发明的实用性和经济适用性。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的进出料机构4包括导入板41、限位杆42、进出缓冲弹簧43，物料传输带3的进出口处均设置有导入板41，导入板41的窄口处外端均匀安装有进出限位杆42，限位杆42的内端安装在导入板41的外壁上，限位杆42的外端穿过物料传输带3的外沿挡壁，并通过滑动配合的方式与物料传输带3相连接，限位杆42位于导入板41和物料传输带3之间的部位套装有进出缓冲弹簧43，具体工作时导入板41和进出缓冲弹簧43配合能够对不同尺寸的框板进行限位导流，使得框板准确进入CNC加工作业平台5和方便物料转送机器人2对加工后的框板进行准确抓取，降低了本发明的误差可能性，提升了本发明的工作精度。

工作时，当本发明进行汽车显示屏外框板的CNC机床的自动上下料时，首先当框板批量码放在承托板114后，通过夹持液压缸135带动夹持外板131向内移动，使得两个夹持内板132夹持住码摞框板的左右侧面，夹持液压缸135可以使得夹持内板132对不同宽度的框板进行固定夹持，提高了本发明的适用性，夹持缓冲弹簧134能对框板起到一定程度的缓冲作用，防止码摞框板受到意外撞击或晃动时出现掉落或歪斜情况，增加了本发明的使用稳定性，同时电动滑块112带动固定连接板121向内移动，使得固定移动板127抵压住码摞框板的前后侧面，接着，通过外接电机带动电动丝杠122进行转动，使得丝杠螺母123进行竖直方向的移动，使得固定插片126移动至码摞框板的第一个和第二个框板之间缝隙的位置，然后固定推杆125带动固定插片126向内推动，使得固定插片126插入第一和第二个之间的缝隙内，完成对单个框板的固定限位，可以防止物料转送机器人2进行自动上料时，框板出现粘连现象导致一次带动多个框板进行转送，避免了进行框板转送时出现误差，提升了本发明的稳定性；

接着，通过外接的控制器和电源带动物料转送机器人2工作，转动圆座22可以进行转动，转动前臂23和转动后臂24可以成连杆配合摆动，伸缩推杆27根据框板位置可以带动电动吸盘210进行长短伸缩，翻转转子26可以进行转动，电动吸盘210工作时可以通过电生磁的方式产生磁性，当电动吸盘210贴合在框板上时可以对框板进行吸附抓取，再通过外接程序和控制器控制以上多个部件组合运转，完成框板的抓取和转移动作，当需要对框板进行放落时，当框板平稳放置在物料传输带3入口处后，电动吸盘210电生磁开关关闭，电动吸盘210不再具有磁性，从而完成框板的放置，进出料机构4中的导入板41和进出缓冲弹簧43配合能够对不同尺寸的框板进行限位导流，使得框板准确进入CNC加工作业平台5和方便物料转送机器人2对加工后的框板进行准确抓取，降低了本发明的误差可能性，提升了本发明的工作精度，后重复上诉操作，配合物料传输带3完成显示器框板的连续自动上料，然后当框板经过CNC加工作业平台5处理后，框板传动至物料传输带3的尾端时，物料转送机器人2配合运转将处理后的框板进行抓取转移码放，后不断重复上诉所有操作，完成CNC机床的连续自动上下料。

本发明设置的一种CNC机床上下料机器人，能够完成对汽车显示屏外框的批量连续自动上下料，解决了现有对汽车显示屏外框CNC加工时需要人工手工进行逐个的上下料导致效率低下，浪费人力物力的问题，提升了生产经营产出比，提高了经济效益，且本发明能够对显示屏外框进行CNC加工前后进行固定限位导流，解决了人工进行上料时，进行外框放置时会有些许误差，导致无法进行标准化生产的问题，降低了生产误差，提升了生产精密度，提升了产品质量。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种CNC机床上下料机器人，包括物料固定递送装置(1)、物料转送机器人(2)、物料传输带(3)、进出料机构(4)和CNC加工作业平台(5)，其特征在于：所述的物料固定递送装置(1)的底部固定在地面上，物料固定递送装置(1)的右侧设置有物料转送机器人(2)，物料转送机器人(2)的底部通过螺栓固定在工作区域地面上，物料传输带(3)位于物料转送机器人(2)的右侧，物料传输带(3)的底部固定在地面上，物料传输带(3)为U形传送带，物料传输带(3)的进出端头上端均安装有进出料机构(4)，CNC加工作业平台(5)设置在物料传输带(3)的上端面中部上；

其中：物料固定递送装置(1)包括承托机构(11)、单框板固定机构(12)，夹持机构(13)、底板(14)，底板(14)固定安装在地面上，承托机构(11)布置在底板(14)的中部上方，承托机构(11)的底部安装在底板(14)的顶面上，承托机构(11)的左右两侧对称布置有夹持机构(13)，夹持机构(13)的下端安装在承托机构(11)的侧面上，单框板固定机构(12)对称设置在承托机构(11)的前后两侧，单框板固定机构(12)的下端安装在承托机构(11)的下端顶面上。

2.根据权利要求1所述的一种CNC机床上下料机器人，其特征在于：所述的承托机构(11)包括电动滑轨(111)、电动滑块(112)、承托推杆(113)、承托板(114)，电动滑轨(111)横向布置在底板(14)的上方，电动滑轨(111)的底部安装在底板(14)的的顶面上，电动滑轨(111)的左右两端对称安装有电动滑块(112)，电动滑块(112)通过滑动配合的方式与电动滑轨(111)相连接，承托推杆(113)的中部顶端安装有承托推杆(113)，承托板(114)位于承托推杆(113)的上方，承托板(114)的中部底面安装在承托推杆(113)的顶端上，承托板(114)为十字形状板。

3.根据权利要求2所述的一种CNC机床上下料机器人，其特征在于：所述的单框板固定机构(12)包括固定连接板(121)、电动丝杠(122)、丝杠螺母(123)、螺母连接块(124)、固定推杆(125)、固定插片(126)、固定移动板(127)，固定连接板(121)位于每个电动滑块(112)的上方，电动丝杠(122)固定连接板(121)的底部安装在电动滑块(112)的顶面上，电动丝杠(122)竖直布置在固定连接板(121)的上方，电动丝杠(122)的底部通过轴承安装在固定连接板(121)的外端顶面上，丝杠螺母(123)通过螺纹配合的方式套装在电动丝杠(122)的上端，丝杠螺母(123)的内端安装有螺母连接块(124)，螺母连接块(124)的内侧前后对称安装有固定推杆(125)，固定推杆(125)的内侧面安装有固定插片(126)，固定移动板(127)位于电动丝杠(122)的内侧，固定移动板(127)的底部安装在固定连接板(121)的顶面上，固定移动板(127)对应固定插片(126)的位置开设有移动滑槽。

4.根据权利要求3所述的一种CNC机床上下料机器人，其特征在于：所述的固定插片(126)为倒放的“L”形结构，固定插片(126)的上端为细薄带有尖状端头的钢板。

5.根据权利要求3所述的一种CNC机床上下料机器人，其特征在于：所述的夹持机构(13)包括夹持外板(131)、夹持内板(132)、缓冲柱(133)、夹持缓冲弹簧(134)、夹持液压缸(135)，夹持外板(131)对称设置在承托板(114)的左右两侧，夹持外板(131)均匀开设有缓冲孔，夹持内板(132)位于夹持外板(131)的内侧，缓冲柱(133)的外端通过滑动配合的方式与夹持外板(131)的缓冲孔相连接，缓冲柱(133)的内端固定安装在夹持内板(132)的外侧面上，夹持缓冲弹簧(134)套装在缓冲柱(133)上，夹持缓冲弹簧(134)的两端连接安装在夹持外板(131)、夹持内板(132)之间，夹持外板(131)通过夹持液压缸(135)与承托板(114)相连接，夹持液压缸(135)的外端安装在夹持外板(131)的下端内壁上，夹持液压缸(135)的后端通过固定耳座安装在承托板(114)的底面上。

6.根据权利要求1所述的一种CNC机床上下料机器人，其特征在于：所述的物料转送机器人(2)包括固定底座(21)、转动圆座(22)、转动前臂(23)、转动后臂(24)、翻转连接块(25)、翻转转子(26)、伸缩推杆(27)、物料连接块(28)、吸盘推杆(29)、电动吸盘(210)、落物圆杆(211)，固定底座(21)位于物料固定递送装置(1)的右侧，固定底座(21)通过螺栓固定在地面上，转动圆座(22)安装在固定底座(21)的中部顶面上，转动前臂(23)、转动后臂(24)倾斜布置在转动圆座(22)的上方，转动前臂(23)、转动后臂(24)之间通过销轴相连接，转动前臂(23)的底部安装在转动圆座(22)的顶面上，翻转转子(26)位于转动后臂(24)的上方，翻转转子(26)通过翻转连接块(25)与转动后臂(24)相连接，翻转转子(26)的左端安装有伸缩推杆(27)，伸缩推杆(27)的左端安装有物料连接块(28)，物料连接块(28)的下方设置有电动吸盘(210)，电动吸盘(210)通过吸盘推杆(29)与物料连接块(28)相连接，吸盘推杆(29)的顶部安装在物料连接块(28)的底面上。

7.根据权利要求6所述的一种CNC机床上下料机器人，其特征在于：所述的吸盘推杆(29)的周身对称安装有四个落物圆杆(211)，落物圆杆(211)的顶部安装在物料连接块(28)的底面上。

8.根据权利要求7所述的一种CNC机床上下料机器人，其特征在于：所述的电动吸盘(210)对应落物圆杆(211)的位置开设有落物孔，落物圆杆(211)的底部套装有橡胶外壳。

9.根据权利要求1所述的一种CNC机床上下料机器人，其特征在于：所述的进出料机构(4)包括导入板(41)、限位杆(42)、进出缓冲弹簧(43)，物料传输带(3)的进出口处均设置有导入板(41)，导入板(41)的窄口处外端均匀安装有进出限位杆(42)，限位杆(42)的内端安装在导入板(41)的外壁上，限位杆(42)的外端穿过物料传输带(3)的外沿挡壁，并通过滑动配合的方式与物料传输带(3)相连接，限位杆(42)位于导入板(41)和物料传输带(3)之间的部位套装有进出缓冲弹簧(43)。