CN108188714B - 自动锁螺丝及激光打码机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了自动锁螺丝及激光打码机，具有一工作台；所述工作台上设有自动锁螺丝机构和自动激光打码机构；所述自动锁螺丝机构包括治具输送机构、锁螺丝机构、检测机构和分拣机构，沿着所述治具输送机构的输送路径上依次设置有所述锁螺丝机构、所述检测机构和所述分拣机构，所述治具输送机构将治具及放置在该治具上的工件输送至所述锁螺丝机构上螺丝，再输送至所述检测机构检测工件，接着输送至所述分拣机构将次品分拣出来，送至次品收集工位，将合格工件送至所述激光打码机构打码；所述分拣机构一侧还设有自动激光打码机构，所述自动激光打码机构包括激光打码机和联动夹持机构。实现了产品的全自动加工，极大提高了生产效率和产品的合格率。

Description

自动锁螺丝及激光打码机

技术领域

本发明涉及自动化机械的技术领域，具体地涉及自动锁螺丝及激光打码机。

背景技术

螺丝是日常生活和工业生产中不可或缺的紧固零部件，其在日常生活和工业生产中的应用非常广泛；例如电子产品、工程机械、家具产品等。然而工业生产过程中大部分工件上的螺丝都是通过人工来操作安装的，工人如果用手动螺丝刀来安装，那么效率就比较低，如果工人用电动螺丝刀安装，那么效率是得到一定的提升的，但是无法保证每个螺丝安装的准确性，也无法保证每个螺丝安装扭力的一致性，而且很容易造成螺丝拧歪或是过拧滑牙，造成螺丝损坏或是工件螺丝孔损坏或是工件报废。另外针对大部分电子产品，在组装完毕后，还要针对每个电子产品进行检测，电子产品的检测大部分都是靠人工使用检测仪器逐个对电子产品进行检测，这样工作效率很低，并且也无法保证经过检测的产品都百分百没有问题。随着现代工业化的飞速发展，工业自动化程度越来越高，企业也越发明白生产效率就是企业的生存之本。

故此，针对电子产品的生产中，对生产各个工序要提高生产的自动化，提高生产效率和产品质量，尽量达到生产过程的全自动化，减少人工带来的低效率和低产品质量；本发明针对锂电池产品的紧固连接工序、质量检测及分炼工序和壳体表面雕刻条形码工序的生产设备进行集成化和全自动化改进，实现其生产过程的全自动化。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种自动锁螺丝及激光打码机；采用该机器，使得锂电池生产过程中的锁螺丝工序、检测及分炼工序和条形码标示工序实现了全自动化生产的无缝衔接，极大地提高了生产效率和降低了质量风险，为实现无人化生产车间提供了较大的技术支持。

本发明的技术方案如下：一种自动锁螺丝及激光打码机，具有一工作台；所述工作台上设有自动锁螺丝机构和自动激光打码机构；所述自动锁螺丝机构包括治具输送机构、锁螺丝机构、检测机构和分拣机构，沿着所述治具输送机构的输送路径上依次设置有所述锁螺丝机构、所述检测机构和所述分拣机构；所述治具输送机构将治具及放置在该治具上的工件输送至所述锁螺丝机构上螺丝，再输送至所述检测机构检测工件，接着输送至所述分拣机构将次品分拣出来，送至次品收集工位，将合格工件送至所述激光打码机构打码；实现了锂电池所需固定连接的部件自动执行锁螺丝工步和自动检测并自动分拣工步，极大地提高了工作效率和减低了不良品的概率；所述分拣机构一侧还设有自动激光打码机构，所述自动激光打码机构包括激光打码机和联动夹持机构，实现了锂电池正反两面的自动打条形码标的工步，极大地提高了工作效率。

较佳地，所述治具输送机构包括至少一个治具、输送所述治具的输送轨道组件、推动所述治具上、下的上下料组件和推动所述治具的沿着所述输送机构输送路径前进推动组件；所述治具上设有导向孔，所述上下料组件设置在输送机构输送路径的两端，所述治具通过所述上下料组件实现所述治具的上、下料功能，使得所述治具可循环滑行在所述输送轨道组件上，实现了锂电池的自动上下料和运输，替代之前的人工上下料，极大的提高了工作效率。

较佳地，所述上下料组件包括设置在所述输送机构一端的上料板、驱动所述上料板升降的第一气缸、设置在所述输送机构另一端的下料板和驱动所述下料板升降的第二气缸，所述下料板上设有拨料杆和驱动所述拨料杆左右移动的第三气缸；所述输送轨道组件设置于所述上下料组件之间，所述输送轨道包括平行设置上、下二组输送滑杆组，所述第三气缸推动所述拨料杆将所述治具送入下方所述输送滑杆组，使得所述治具移动至所述上料板；所述推动组件设置在所述上料板一侧，包括光电传感器、第四气缸和设置在该第四气缸上的推板，与该推板啮合的第一组齿轮齿条，与该第一组齿轮齿条啮合的另一推板，两所述推板平行设置；所述第四气缸驱动两所述推板推动所述治具在上方所述输送滑杆组上滑动；所述光电传感器的功能是自动识别锂电池上料工序中完成上料动作，所述推动组件推动承载锂电池的所述治具往前输送。

较佳地，所述锁螺丝机构包括压扣组件和锁螺丝组件，所述压扣组件工位位于所述锁螺丝组件工位之前；所述压扣组件包括压扣板和驱动所述压扣板升降将工件压紧在所述治具上的第五气缸，所述压扣板架设在上方所述输送滑杆组的上方；锂电池在执行锁螺丝工序之前先对锂电池所需固定部件进行压扣，确保后续锁螺丝工序对位的精度，提高产品的合格率。

较佳地，所述锁螺丝组件包括锁螺丝部件、螺丝供给器和压紧板，所述压紧板上设有驱动其压紧的第六气缸；锂电池锁螺丝工序过程中，利用所述压紧板压紧后锁螺丝，便于锁螺丝工序的进行；所述锁螺丝部件包括电动起子、驱动所述电动起子左右滑动的第一电机、驱动所述电动起子前后滑动的第二电机和驱动所述电动起子升降的第七气缸；实现了所述电动起子水平方向的定位移动和竖直方向上的定位移动，即为空间位置上任何一点位置的定位；所述第一电机设置在所述机架上。

较佳地，所述检测机构设置在所述锁螺丝组件后方，包括至少一个检测组件和与其对应的定位压紧组件，所述检测组件检测前，对应所述检测组件的所述定位压紧组件对产品进行导向定位再压紧；所述定位压紧组件包括定位压紧板和设于其上的驱动其压紧的第八气缸，所述定位压紧板上设有导向杆，所述导向杆与所述导向孔配合导向，实现了所述检测组件对锂电池检测位置的精准对位，便于检测的顺利进行，所述检测组件包括检测装置和驱动其前后滑动的第九气缸。

较佳地，所述分拣机构包括OK真空吸附组件和NG真空吸附组件；所述OK真空吸附组件包括OK吸附嘴、驱动所述OK吸附嘴左右滑动的第十气缸和驱动所述OK吸附嘴升降的第十一气缸，实现了所述OK吸附嘴X轴方向上的自由滑动和Z轴方向上的自由移动；所述NG真空吸附组件包括NG吸附嘴、驱动所述NG吸附嘴前后滑动的第十二气缸和驱动所述NG吸附嘴升降的第十三气缸，实现了所述NG吸附嘴X轴方向上的自由滑动和Z轴方向上的自由移动。

较佳地，所述联动夹持机构设有驱动其左右滑动的第十四气缸，实现了所述第一机械手、所述第二机械手和所述旋转吸附嘴的联动；所述联动夹持机构还包括夹持机械手组件和旋转真空吸附机构；所述夹持机械手组件包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手设有驱动其左右滑动的第十五电机，实现了所述第一机械手X轴方向上的移动；所述第二机械手包括驱动其升降的第十六气缸、带动所述第二机械手翻转的第二组齿轮齿条和驱动所述第二组齿轮齿条相对运动的第十七气缸，实现了所述第二机械手的Z轴方向上的移动和翻转动作。

较佳地，所述旋转真空吸附机构包括旋转吸附嘴、驱动所述旋转吸附嘴升降的第十八气缸、带动所述旋转吸附嘴旋转的第三组齿轮齿条和驱动所述第三组齿轮齿条相对运动的第十九气缸，实现了所述旋转吸附嘴Z轴方向的移动和旋转动作。

较佳地，所述机架上还设有输送带机构，所述输送带机构工位位于所述旋转真空吸附机构工位之后，锂电池正反面激光打码之后通过所述旋转真空吸附嘴移动到所述输送带机构上输出到收纳箱中，所述输送带机构包括输送带和驱动所述输送带运动的第三电机。

本发明的有益效果为：本发明实现了锂电池的自动化锁螺丝和自动化打条形码标，实现了自动化生产，提高了生产效率；所述电动电动起子的转动圈数可以设定，保证每个螺丝安装时的扭力一致，不会造成螺丝拧歪或是拧滑牙，出现螺丝损坏或是锂电池螺丝孔损坏或是报废，保证了每个螺丝安装位置的准确性，同时锂电池锁螺丝之后检测组件对锂电池进行自动化检测；另外机器流水线还集成了锂电池正反激光打条形码标的自动操作；本发明从锁螺丝、检测、激光打条形码三项操作实现了全自动无缝对接，对锂电池生产过程中实现全自动化提供了技术支持。

附图说明

图1是本发明所述的自动锁螺丝及激光打码机的立体示意图。

图2是本发明所述的自动锁螺丝及激光打码机的治具输送机构示意图。

图3是本发明所述的自动锁螺丝及激光打码机的输送轨道组件和上下料组件示意图。

图4是本发明所述的自动锁螺丝及激光打码机的推动组件示意图。

图5是本发明所述的自动锁螺丝及激光打码机的锁螺丝机构示意图。

图6是本发明所述的自动锁螺丝及激光打码机的检测机构和分拣机构示意图。

图7是本发明所述的自动锁螺丝及激光打码机的联动夹持机构示意图。

图8是本发明所述的自动锁螺丝及激光打码机的输送带机构示意图。

附图标记：10—工作台、100—自动锁螺丝机构、111—治具、112—导向孔、113—输送轨道、114—输送滑杆组、115—上下料组件、116—上料板、117—第一气缸、118—下料板、119—拨料杆、120—第三气缸、121—第二气缸、122—推动组件、123—光电传感器、126—推板、124—第一组齿轮齿条、125—第四组气缸、132—压扣板、133—第五气缸、136—电动起子、137—第一电机、138—第二电机、139—第七气缸、140—螺丝供给器、141—压紧板、142—第六电机、152—定位压紧板、153—导向定位杆、154—第八气缸、156—检测装置、157—第九气缸、162—OK真空吸附嘴、163—第十气缸、164—第十一气缸、166—NG真空吸附嘴、167—第十二气缸、168—第十三气缸、200—激光打码机、211—夹持机械手组件、212—第一机械手、213—第十五气缸、214—第二机械手、215—第十六气缸、216—第二组齿条齿条、217—第十七气缸、219—旋转吸附嘴、220—第十八气缸、221—第三组齿轮齿条、222—第十九电机、230—第十四气缸、240—激光打码机、310—输送带机构、310—输送带、311—第三电机。

具体实施方式

为了使本发明的发明目的，技术方案及技术效果更加清楚明白，下面结合具体实施方式对本发明做进一步的说明。应理解，此处所描述的具体实施例，仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1所示，一种自动锁螺丝及激光打码机，具有一工作台10；所述机架10上设有自动锁螺丝机构100和自动激光打码机构200；所述自动锁螺丝机构100包括治具输送机构、锁螺丝机构、检测机构和分拣机构，沿着所述治具输送机构的输送路径上依次设置有所述锁螺丝机构、所述检测机构和所述分拣机构，所述治具输送机构将治具及放置在该治具上的工件输送至所述锁螺丝机构上螺丝，再输送至所述检测机构检测工件，接着输送至所述分拣机构将次品分拣出来，送至次品收集工位，将合格工件送至所述激光打码机构200打码；实现了锂电池所需固定连接的部件自动执行锁螺丝工步和自动检测并自动分拣工步，极大地提高了工作效率和减低了不良品的概率；所述分拣机,一侧还设有自动激光打码机构200，所述自动激光打码机构200包括激光打码机240和联动夹持机构，实现了锂电池正反两面的自动打条形码标的工步，极大地提高了工作效率。

如图2和图3所示，所述治具输送机构包括至少一个治具111、输送所述治具111的输送轨道组件113、推动所述治具111上、下的上下料组件115和推动所述治具111沿着所述输送机构输送路径前进的推动组件122；所述治具111上设有导向孔112，所述上下料组件115设置在输送路径的两端，所述治具111通过所述上下料组件115实现所述治具的上、下料功能，使得所述治具可循环滑行在所述输送轨道组件上；实现了锂电池的自动上下料和运输，替代之前的人工上下料，极大的提高了工作效率。

如图2和图3所示，所述上下料组件115包括设置在所述治具输送机构一端的上料板116、驱动所述上料板116升降的第一气缸117、设置在所述治具所述机构另一端的下料板118和驱动所述下料板118升降的第二气缸121，所述下料板118上设有拨料杆119和驱动所述拨料杆119左右移动的第三气缸120；所述输送轨道组件113设置于所述上下料组件115之间，所述输送轨道组件113包括平行设置的上、下二组输送滑杆组114，所述第三气缸120推动所述拨料杆119将所述治具111送入下方所述输送滑杆组114，使得所述治具111移动至所述上料板116；

如图4所示，所述推动组件122包括光电传感器123、第四气缸125和设置在该第四气缸上的推板126，与该推板啮合的第一组齿轮齿条124，与该第一组齿轮齿条啮合的另一推板，两所述推板126平行设置；所述第四气缸125驱动两所述推板126推动所述治具111在上方所述输送滑杆组114上滑动；所述光电传感器123的功能是自动识别锂电池上料工序中完成上料动作，所述推动组件122推动承载锂电池的所述治具111往前输送。

如图5所示，所述锁螺丝机构包括压扣组件和锁螺丝组件，所述压扣组件工位位于所述锁螺丝组件工位之前；所述压扣组件包括压扣板132和驱动所述压扣板132升降将工件压紧在所述治具上的第五气缸133，所述压扣板架设在上方所述输送滑杆组的上方；锂电池在执行锁螺丝工序之前先对锂电池所需固定部件进行压扣，确保后续锁螺丝工序对位的精度，提高产品的合格率。

进一步地，所述锁螺丝组件包括锁螺丝部件、螺丝供给器140和压紧板141，所述压紧板141上设有驱动其压紧的第六气缸142；锂电池锁螺丝工序过程中，利用所述压紧板141压紧后锁螺丝，便于锁螺丝工序的进行；所述锁螺丝部件包括电动起子136、驱动所述电动起子136左右滑动的第一电机137、驱动所述电动起子136前后滑动的第二电机138和驱动所述电动起子136升降的第七气缸139；实现了所述电动起子136水平方向的定位移动和竖直方向上的定位移动，即为空间位置上任何一点位置的定位；所述第一电机137设置在所述机架10上。

如图6所示，所述检测机构设置在所述锁螺丝组件的后方，所述检测机构包括至少一个检测组件和与其对应的定位压紧组件，所述检测组件检测前，对应所述检测组件的所述定位压紧组件对产品进行导向定位再压紧；所述定位压紧组件包括定位压紧板152和设于其上的驱动其压紧的第八气缸154，所述定位压紧板152上设有导向杆153，所述导向杆153与所述导向孔112配合导向，实现了所述检测组件对锂电池检测位置的精准对位，便于检测的顺利进行，所述检测组件包括检测装置156和驱动其前后滑动的第九气缸157。

如图6所示，所述分拣机构包括OK真空吸附组件和NG真空吸附组件；所述OK真空吸附组件包括OK吸附嘴162、驱动所述OK吸附嘴162左右滑动的第十气缸163和驱动所述OK吸附嘴162升降的第十一气缸164，实现了所述OK吸附嘴162X轴方向上的自由滑动和Z轴方向上的自由移动；所述NG真空吸附组件包括NG吸附嘴166、驱动所述NG吸附嘴166前后滑动的第十二气缸167和驱动所述NG吸附嘴166升降的第十三气缸168，实现了所述NG吸附嘴166X轴方向上的自由滑动和Z轴方向上的自由移动。

如图7所示，所述联动夹持机构设有驱动其左右滑动的第十四气缸230，实现了所述第一机械手212、所述第二机械手214和所述旋转吸附嘴219的联动；所述联动夹持机构还包括夹持机械手组件211和旋转真空吸附机构；所述夹持机械手组件211包括第一机械手212和第二机械214，所述第一机械手212设有驱动其左右滑动的第十五电机213，实现了所述第一机械手212X轴方向上的移动；所述第二机械手214包括驱动其升降的第十六气缸215、带动所述第二机械手214翻转的第二组齿轮齿条216和驱动所述第二组齿轮齿条216相对运动的第十七气缸217，实现了所述第二机械手214的Z轴方向上的移动和翻转动作。

进一步地，所述旋转真空吸附机构包括旋转吸附嘴219、驱动所述旋转吸附嘴219升降的第十八气缸220、带动所述旋转吸附嘴219旋转的第三组齿轮齿条221和驱动所述第三组齿轮齿条221相对运动的第十九气缸222，实现了所述旋转吸附嘴219沿着Z轴方向的移动和旋转动作。

如图8所示，所述机架10上还设有输送带机构300，所述输送带机构300工位位于所述旋转真空吸附机构工位之后，锂电池正反面激光打码之后通过所述旋转真空吸附嘴219移动到所述输送带机构300上输出到收纳箱中，所述输送带机构300包括输送带310和驱动所述输送带运动的第三电机311。

本发明的自动锁螺丝及激光打码机的工作原理：机械手将带加工的锂电池产品放入到所述治具111上，所述光电传感器123检测到锂电池产品处于所述治具111上，通过电控箱控制所述第四气缸125驱动其中之一的所述推板126沿着所述输送滑杆组114向前运动，与此同时在所述第一组齿轮齿条124的相对运动作用下，带动另外所述推板126沿着所述输送滑杆组114一起向前运动，使得推动所述治具111的力度均匀；

所述第一气缸驱动117所述上料板116升降动作，带动承载锂电池产品的所述治具111上下运动，所述第二气缸驱动121所述下料板118升降动作，带动承载锂电池产品的的所述治具111上下运动，设置在所述下料板118的所述拨料杆119通过第三气缸120前后动作，带动锂电池沿着所述输送滑杆组114左右滑动，通过所述推板126、所述上料板116、所述下料板118和所述拨料杆119的动作使得所述治具111在所述输送滑杆组114上循环移动；

锂电池在移动到所述锁螺丝机构前，先经过所述第五气缸133驱动所述压132扣板压紧扣住锂电池所需的部件，后进入所述锁紧机构中，通过所述第一电机137、所述第二电机138和所述第七气缸139驱动，所述电动电动起子136通过所述螺丝供给器140提供螺丝，所述电动起子136精确定位对锂电池进行锁螺丝动作，与此同时，所述第六气缸142驱动所述压紧板141压紧上螺丝的锂电池，便于锁螺丝动作的完成；

锂电池经过锁螺丝加工后，进入所述检测机构中，所述第九气缸157驱动所述检测装置156对锂电池进行检测，与此同时，所述定位压紧板152上设有的所述导向定位杆153与所述治具111上的所述定位孔导112向定位配合，提高了所述检测装置156对锂电池的检测部位的精度，便于检测装置的检测；对应检测出的OK锂电池通过所述第十气缸163和第十一气缸164驱动所述OK真空吸附嘴162移动到所述激光打码机构200，检测出的NG锂电池通过所述第十二气缸167和所述第十三气缸168驱动所述NG真空吸附嘴166移动到NG产品收纳处，通过所述分拣机构自动可以分开OK锂电池和NG锂电池；

锂电池经过检测、分拣加工之后，进入所述激光打码机构200中，通过所述第十四汽缸230驱动所述第一机械手212、所述第二机械手214和所述旋转真空吸附嘴219一起向右边移动，所述激光打码机240对锂电池的正反面进行打条形码标，所述第十五气缸213驱动第一机械手211夹持所述分拣机构分拣出来的OK锂电池，与此同时所述第十六气缸215驱动第二机械手214夹持已激光加工好一面的锂电池，所述第十七气缸217驱动第二组齿轮齿条216对所述第二机械手214夹持的已激光加工好一面的锂电池进行翻转，使锂电池的另外一面进行激光打条形码标，与此同时，所述第十八气缸220驱动所述旋转吸附嘴219上下移动，所述第十九气缸222驱动所述第三组齿轮齿条221旋转，从而带动所述旋转吸附嘴219旋转90度，第十四汽缸230驱动所述第一机械手211、所述第二机械手214和所述旋转真空吸附嘴219一起向左边移动，重复上述操作，且把正反面已打好条形码标的锂电池移动到所述输送带机构300中，通过所述第四电机311驱动所述输送带310把正反面已打好条形码标的锂电池输送到收纳处。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (7)

1.自动锁螺丝及激光打码机，具有一工作台；其特征在于：所述工作台上设有自动锁螺丝机构和自动激光打码机构；所述自动锁螺丝机构包括治具输送机构、锁螺丝机构、检测机构和分拣机构，沿着所述治具输送机构的输送路径上依次设置有所述锁螺丝机构、所述检测机构和所述分拣机构，所述治具输送机构将治具及放置在该治具上的工件输送至所述锁螺丝机构上螺丝，再输送至所述检测机构检测工件，接着输送至所述分拣机构将次品分拣出来，送至次品收集工位，将合格工件送至所述激光打码机构打码；所述分拣机构一侧还设有自动激光打码机构，所述自动激光打码机构包括激光打码机和联动夹持机构；

所述治具输送机构包括至少一个治具、输送所述治具的输送轨道组件、推动所述治具上、下的上下料组件和推动所述治具沿着所述输送机构输送路径前进的推动组件；所述治具上设有导向孔，所述上下料组件设置在输送路径的两端，所述治具通过所述上下料组件实现所述治具的上、下料功能，使得所述治具可循环滑行在所述输送轨道组件上；

所述上下料组件包括设置在所述治具输送机构一端的上料板、驱动所述上料板升降的第一气缸、设置在所述治具输送机构另一端的下料板和驱动所述下料板升降的第二气缸，所述下料板上设有拨料杆和驱动所述拨料杆左右移动的第三气缸；所述输送轨道组件设置于所述上下料组件之间，所述输送轨道组件包括平行设置的上、下二组输送滑杆组，所述第三气缸推动所述拨料杆将所述治具送入下方所述输送滑杆组，使得所述治具移动至所述上料板；所述推动组件设置在所述上料板一侧，包括光电传感器、第四气缸和设置在该第四气缸上的推板，与该推板啮合的第一组齿轮齿条，与该第一组齿轮齿条啮合的另一推板，两所述推板平行设置；所述第四气缸驱动两所述推板推动所述治具在上方所述输送滑杆组上滑动；

所述联动夹持机构设有驱动其左右滑动的第十四气缸，所述联动夹持机构还包括夹持机械手组件和旋转真空吸附机构；所述夹持机械手组件包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手设有驱动其左右滑动的第十五电机，所述第二机械手包括驱动其升降的第十六气缸、带动所述第二机械手翻转的第二组齿轮齿条和驱动所述第二组齿轮齿条相对运动的第十七气缸。

2.根据权利要求1所述的自动锁螺丝及激光打码机，其特征在于：所述锁螺丝机构包括压扣组件和锁螺丝组件，所述压扣组件工位位于所述锁螺丝组件工位之前；所述压扣组件包括压扣板和驱动所述压扣板升降将工件压紧在所述治具上的第五气缸，所述压扣板架设在上方所述输送滑杆组的上方。

3.根据权利要求2所述的自动锁螺丝及激光打码机，其特征在于：所述锁螺丝组件包括锁螺丝部件、螺丝供给器和压紧板，所述压紧板上设有驱动其压紧的第六气缸；所述锁螺丝部件包括电动起子、驱动所述电动起子左右滑动的第一电机、驱动所述电动起子前后滑动的第二电机和驱动所述电动起子升降的第七气缸；所述第一电机设置在所述工作台上。

4.根据权利要求2所述的自动锁螺丝及激光打码机，其特征在于：所述检测机构设置在所述锁螺丝组件后方，包括至少一个检测组件和与其对应的定位压紧组件，所述检测组件检测前，对应所述检测组件的所述定位压紧组件对产品进行导向定位再压紧；所述定位压紧组件包括定位压紧板和设于其上的驱动其压紧的第八气缸，所述定位压紧板上设有导向杆，所述导向杆与所述导向孔配合导向；所述检测组件包括检测装置和驱动其前后滑动的第九气缸。

5.根据权利要求1所述的自动锁螺丝及激光打码机，其特征在于：所述分拣机构包括OK真空吸附组件和NG真空吸附组件；所述OK真空吸附组件包括OK吸附嘴、驱动所述OK吸附嘴左右滑动的第十气缸和驱动所述OK吸附嘴升降的第十一气缸；所述NG真空吸附组件包括NG吸附嘴、驱动所述NG吸附嘴前后滑动的第十二气缸和驱动所述NG吸附嘴升降的第十三气缸。

6.根据权利要求1所述的自动锁螺丝及激光打码机，其特征在于：所述旋转真空吸附机构包括旋转吸附嘴、驱动所述旋转吸附嘴升降的第十八气缸、带动所述旋转吸附嘴旋转的第三组齿轮齿条和驱动所述第三组齿轮齿条相对运动的第十九气缸。

7.根据权利要求1或6任一项所述的自动锁螺丝及激光打码机，其特征在于：所述工作台上还设有输送带机构，所述输送带机构工位位于所述旋转真空吸附机构工位之后，所述输送带机构包括输送带和驱动所述输送带运动的第三电机。