CN112605645B - 螺丝锁付设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种螺丝锁付设备，包括机座、支撑台、定位装置和锁螺丝装置，所述机座上设置有锁螺丝工位，所述支撑台能够置于所述锁螺丝工位，所述支撑台用以供所述两个连接件叠设置放，所述定位装置包括可上下活动的定位柱，所述定位柱能够向下移动至与所述支撑台上的所述两个连接件的安装孔配合定位，以将所述两个连接件对位，所述锁螺丝装置包括用以锁螺丝的批头，所述批头能够置于所述锁螺丝工位的上方，且能够向下移动至所述两个连接件的其他安装孔，以将置于所述其他安装孔的螺丝锁付于所述其他安装孔。本发明提供的技术方案能够对锁螺丝固定的两个连接件进行准确对位固定，而后进行自动锁螺丝，以解决现有技术中人工锁螺丝效率低的问题。

Description

螺丝锁付设备

技术领域

本发明涉及组装设备技术领域，尤其是一种螺丝锁付设备。

背景技术

锁螺丝固定作为一种常见的组装工艺，广泛地应用于机械电子等器件的组装，以智能穿戴设备为例，目前智能穿戴产品已成为人们生活中不可或缺的一部分，尤其是智能手表/手环的应用随处可见，主板作为智能手表的主要零部件，一般通过螺丝锁付在智能手表的表壳内，所以主板螺丝的锁付效率和良率直接影响产品的生产效率。因为主板和表壳的公差比较大，所以主板与表壳的相对位置关系不准确，从而影响螺丝锁付的良率和效率。

目前智能手表的主板螺丝锁付一般采用人工，其锁付效率低，锁付效果不佳。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种螺丝锁付设备，旨在能够对锁螺丝固定的两个连接件进行准确对位固定，而后进行自动锁螺丝，以解决现有技术中人工锁螺丝效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提出螺丝锁付设备，用以将通过螺钉连接的两个连接件锁螺丝固定，所述螺丝锁付设备包括：

机座，所述机座上设置有锁螺丝工位；

支撑台，设于所述机座上且能够置于所述锁螺丝工位，所述支撑台用以供所述两个连接件叠设置放；

定位装置，设于所述机座且能够置于所述锁螺丝工位的上方，所述定位装置包括可上下活动的定位柱，所述定位柱能够向下移动至与所述支撑台上的所述两个连接件的安装孔配合定位，以将所述两个连接件对位；以及，

锁螺丝装置，包括用以锁螺丝的批头，所述批头能够置于所述锁螺丝工位的上方，且能够向下移动至所述两个连接件的其他安装孔，以将置于所述其他安装孔的螺丝锁付于所述其他安装孔。

可选地，所述螺丝锁付设备用以锁螺丝固定的两个连接件其中之一为表壳，另一为电路板。

可选地，所述支撑台设于所述锁螺丝工位的一侧，且可向所述锁螺丝工位活动，以能够移动至所述锁螺丝工位；

所述锁螺丝装置还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动所述支撑台活动。

可选地，所述螺丝锁付设备还包括：

第一定位结构，设于所述机座且邻近所述锁螺丝工位设置，用以在所述支撑台移动至所述锁螺丝工位时，对所述支撑台进行定位；和/或，

第二定位结构，设于所述机座上且邻近所述支撑台的初始位置设置，以在所述支撑台移动至所述初始位置时，对所述支撑台进行定位。

可选地，所述第一定位结构和/或所述第二定位结构包括止挡结构，所述止挡结构包括止挡件，所述止挡件设于所述支撑台，用以在所述支撑台移动至与所述止挡件抵接时，对所述支撑台进行限位。

可选地，所述止挡结构还包括缓冲件，所述缓冲件可伸缩设置，所述缓冲件向所述支撑台的方向超出所述止挡件设置，以在所述支撑台与所述止挡件抵接之前与所述支撑台抵接。

可选地，所述止挡结构在所述支撑台的活动方向上可调节地安装于所述机座上。

可选地，所述止挡结构通过一调节螺接件安装于所述机座，以使得所述止挡结构可调节地安装于所述机座。

可选地，所述定位装置包括安装部，所述安装部可上下活动设置；

所述定位柱设于所述安装部上，以在所述安装部的带动下上下移动；

所述定位装置还包括第二驱动装置，用以驱动所述安装部上下活动。

可选地，所述定位装置还包括设于所述安装部的弹性压头，所述弹性压头用以弹性压制所述两个连接件。

可选地，所述定位装置设置在所述锁螺丝工位的上方；和/或，

所述定位柱设置为至少两个。

可选地，所述锁螺丝装置包括安装座，所述安装座可活动设置，以能够移动至所述锁螺丝工位，所述批头设于所述安装座；和/或，

所述批头设置有吸附部，用以吸附螺丝。

可选地，所述安装座在X轴、Y轴和Z轴上可活动设置。

可选地，所述螺丝锁付设备还包括螺丝送料装置；

所述批头设置有吸附部，还用以将所述螺丝送料装置上的螺丝吸附至所述两个连接件的其他安装孔。

本发明的技术方案中，在支撑台置于锁螺丝工位时，且支撑台上叠设有两个连接件，处在所述锁螺丝工位的定位装置的定位柱向下移动至与所述支撑台上的所述两个连接件的安装孔配合定位，以将所述两个连接件准确对位，如此可以实现所述两个连接件上的安装孔相互对位，进而，置于所述锁螺丝工位的所述锁螺丝装置的批头能够够向下移动至所述两个连接件的其他安装孔，以将置于所述其他安装孔的螺丝锁付于所述其他安装孔，以实现自动锁螺丝，所以，本发明的技术方案可以实现所述两个连接件的安装孔的准确对位，并且在准备对位之后，实现对所述两个连接件的安装孔进行自动锁螺丝，以解决现有技术中人工锁螺丝效率低且锁付效果不好的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的螺丝锁付设备的一实施例的立体示意图；

图2为图1中包括支撑台和定位装置在内的部分结构的立体示意图；

图3为图1中的锁螺丝装置一视角的立体示意图；

图4为图1中的锁螺丝装置另一视角的立体示意图；

图5为图1中螺丝输送装置的立体示意图。

本发明提供的实施例附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	螺丝锁付设备	45	Z轴驱动装置
1	机座	5	第一驱动装置
				2	支撑台	6a	第一定位结构
21	支撑凸起	6b	第二定位结构
				22	让位孔	6	止挡结构
3	定位装置	61	止挡件
				31	定位柱	62	缓冲件
32	安装部	63	调节螺接件
				33	第二驱动装置	7	螺丝送料装置
34	弹性压头	71	底座
				4	锁螺丝装置	72	支撑柱
41	批头	73	螺丝送料器
				42	安装座	731	转盘
43	X轴驱动装置	731a	缺口
				44	Y轴驱动装置	732	安装槽

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提供一种螺丝锁付设备，用以将通过螺钉连接的两个连接件锁螺丝固定，所述两个连接件上均对应设置有多个安装孔，至少其中一连接件的安装孔设置为螺纹孔，如此，可以通过螺丝将所述两个连接件连接，当然，也可以是两个连接件上的安装孔均为螺纹孔。现有技术中，针对两个连接件的锁螺丝固定一般是通过人工进行锁螺丝，在进行螺丝锁付时，需要将所述两个连接件上的安装孔进行准确对位，然后进行锁螺丝，显然人工将所述两个连接件的安装孔进行对位会比较慢，并且很多情况存在对位不准确，而影响后续的锁螺丝，进而会影响锁螺丝的效率，并且对于所述两个连接件为较小的零器件，因为，两个连接件上的安装孔安装孔对位较为困难，亦或者难以准确对位。

所述两个连接件的固定构造不做限制，具体地在本实施例中，所述两个连接件其中之一为表壳，另一为电路板，因为表壳和电路板的尺寸较小，相应的安装孔也比较小，故而，当采用人工对位时，非常困难，进而进一步影响锁螺丝的效率。

鉴于此，本发明提供的螺丝锁付设备能够解决上述技术问题，如图1至图5，所述螺丝锁付设备100包括机座1、支撑台2、定位装置3和锁螺丝装置4。

所述机座1上设置有锁螺丝工位，所述机座1的具体构造和形状不做限制，可以是一个支架，也可以是平台。

所述支撑台2设于所述机座1上，所述支撑台2能够置于所述锁螺丝工位，可以是，所述支撑台2固定设置在所述机座1上且位于所述锁螺丝工位，也可以是所述支撑台2活动设置在所述机座1上，而能够活动至所述锁螺丝工位。所述支撑台2用以供所述两个连接件叠设置放，具体地，在本实施例中，所述支撑台2上各边角处设置有支撑凸起21，多个所述支撑凸起21上设置有让位孔22，各所述让位孔22与所述两个连接件上的安装孔相对应，以方便后续的作用(包括定位和锁螺丝)。

所述定位装置3设于所述机座1，所述定位装置3能够置于所述锁螺丝工位的上方，可以是，所述定位装置3固定设置在所述机座1上且位于所述锁螺丝工位的上方，也可以是所述定位装置3活动设置在所述机座1上，而能够活动至所述锁螺丝工位的上方。所述定位装置3包括可上下活动的定位柱31，所述定位柱31能够向下移动至与所述支撑台2上的所述两个连接件的安装孔配合定位，以将所述两个连接件对位。进一步地，在本实施例中，所述定位柱31的末端呈渐缩设置，以导引所述定位柱31与所述两个连接件的安装孔配合。

所述锁螺丝装置4包括用以锁螺丝的批头41，所述批头41能够置于所述锁螺丝工位的上方，且能够向下移动至所述两个连接件的其他安装孔，以将置于所述其他安装孔的螺丝锁付于所述其他安装孔。

本发明的技术方案中，在支撑台2置于锁螺丝工位时，且支撑台2上叠设有两个连接件，处在所述锁螺丝工位的定位装置3的定位柱31向下移动至与所述支撑台2上的所述两个连接件的安装孔配合定位，以将所述两个连接件准确对位，如此可以实现所述两个连接件上的安装孔相互对位，进而，置于所述锁螺丝工位的所述锁螺丝装置4的批头41能够够向下移动至所述两个连接件的其他安装孔，以将置于所述其他安装孔的螺丝锁付于所述其他安装孔，以实现自动锁螺丝，所以，本发明的技术方案可以实现所述两个连接件的安装孔的准确对位，并且在准备对位之后，实现对所述两个连接件的安装孔进行自动锁螺丝，以解决现有技术中人工锁螺丝效率低且锁付效果不好的问题。

在这里需要注意的是，当所述两个连接件上的其他安装孔锁螺丝之后，其中用作与所述定位柱31配合的安装孔没有锁螺丝，该等定位孔可以通过人工进行锁螺丝，因为此时所述两个连接件上的安装孔都是对位的，当然，也可以将所述两个连接件转移至下一个工序，在下一个工序进行锁螺丝。

在本实施例中，所述支撑台2设于所述锁螺丝工位的一侧，且可向所述锁螺丝工位活动，以能够移动至所述锁螺丝工位，所述锁螺丝装置4还包括第一驱动装置5，所述第一驱动装置5驱动所述支撑台2活动，具体地，在本实施例中，所述第一驱动装置5为气缸，显然本设计不限于此，所述第一驱动装置5还可以是其他油缸或者电缸等等，在此不做限制。

在本实施例中，所述螺丝锁付设备100还包括第一定位结构6a和/或第二定位结构6b，也即，所述螺丝锁付设备100可以只包括所述第一定位结构6a和所述第二定位结构6b中的一种，也可以同时包括所述第一定位结构6a和所述第二定位结构6b，具体地，在本实施例中，所述螺丝锁付设备100同时包括所述第一定位结构6a和所述第二定位结构6b。

所述第一定位结构6a设于所述机座1且邻近所述锁螺丝工位设置，用以在所述支撑台2移动至所述锁螺丝工位时，对所述支撑台2进行定位，以使得所述支撑台2能够精确地移动到所述锁螺丝工位，所述第一定位结构6a的具体结构不做限制，可以是行程开关、止挡结构6、定位配合结构，在后续部分有相关的介绍，在此不做详细介绍。

所述第二定位结构6b设于所述机座1上且邻近所述支撑台2的初始位置设置，以在所述支撑台2移动至所述初始位置时，对所述支撑台2进行定位，以使得所述支撑台2每次返回到的初始位置是一致的，避免因为初始位置不一致，所述第二定位结构6b的具体结构不做限制，可以是行程开关、止挡结构6、定位配合结构，在后续部分有相关的介绍，在此不做详细介绍。

由前述可知，所述第一定位结构6a和所述第二定位结构6b的具体构造不做限制，具体地，在本实施例中，所述第一定位结构6a和/或所述第二定位结构6b包括止挡结构6，也即，所述第一定位结构6a和所述第二定位结构6b至少其中之一包括所述止挡件61。所述止挡结构6包括止挡件61，所述止挡件61设于所述支撑台2，用以在所述支撑台2移动至与所述止挡件61抵接时，对所述支撑台2进行限位，具体地，在本实施例中，所述止挡件61为一止挡板。

在本实施例中，所述止挡结构6还包括缓冲件62，所述缓冲件62可伸缩设置，所述缓冲件62向所述支撑台2的方向超出所述止挡件61设置，以在所述支撑台2与所述止挡件61抵接之前与所述支撑台2抵接，以缓冲所述支撑台2的运动，避免所述支撑台2对所述止挡件61过大的冲击，所述缓冲件62可以是弹性伸缩件，例如弹簧，也可以是其他件，在本实施例中，所述缓冲件62为液压缓冲件62。

进一步地，在本实施例中，所述止挡结构6在所述支撑台2的活动方向上可调节地安装于所述机座1上，如此，可以通过调整所述止挡结构6，以确保所述支撑台2能够定位在所述锁螺丝工位和/或所述初始位置。

“所述止挡结构6在所述支撑台2的活动方向上可调节地安装于所述机座1上”的具体实现方式不做限制，可以是，所述止挡结构6上设置有螺丝孔，所述机座1上设置有长形安装孔，两者通过螺栓固定，具体地，在本实施例中，所述止挡结构6通过一调节螺接件63安装于所述机座1，以使得所述止挡结构6可调节地安装于所述机座1，更具体地，所述止挡结构6的止挡板为止挡板，所述止挡板通过调节螺接件63安装于所述机座1，所述调节螺接件63沿着所述支撑台2的活动方向延伸，所述缓冲件62设置在所述止挡板上。

由前述可知，所述定位装置3能够置于所述锁螺丝工位，所述定位柱31可上下活动设置，具体地，在本实施例中，所述定位装置3包括安装部32，所述安装部32可上下活动设置，所述定位柱31设于所述安装部32上，以在所述安装部32的带动下上下移动，所述定位装置3还包括第二驱动装置33，用以驱动所述安装部32上下活动，具体地，在本实施例中，所述第二驱动装置33为一气缸，显然，本设计不限于此，所述第二驱动装置33也可以是油缸、电缸等等。

进一步地，在本实施例中，所述定位装置3还包括设于所述安装部32的弹性压头34，所述弹性压头34用以弹性压制所述两个连接件，一方面实现对所述两个连接件进行弹性压制，以避免将所述两个连接件压坏，尤其是当所述两个连接件为表壳和主板时，表壳和主板较薄，更容易被压坏，另一方面，因为所述定位柱31与所述两个连接件的安装孔配合时，所述定位柱31与所述两个连接件的安装孔的侧壁之间具有摩擦力，当所述两个连接件的其他安装孔完成锁螺丝固定时，将所述定位柱31向上移动时，所述定位柱31会向上带出所述两个连接件，如此会使得所述两个连接件与所述支撑台2分离，进而影响后续的作用，因为所述弹性压头34的设置，在所述定位柱31向上移动时，所述弹性压头34会释放弹性压缩量，向下抵顶所述两个连接件，以使得所述两个连接件的安装孔与所述定位柱31分离，进而避免所述定位柱31带走所述两个连接件。

所述弹性压头34的具体结构不做限制，所述弹性压头34可以是抵顶件通过弹性件(例如弹簧)弹性安装，也可以是，所述弹性压头34本身是弹性材质的。

所述定位柱31的数量少于所述两个安装件上的安装孔的数量，以使得所述两个连接件上的安装孔还有余留的部分，以让所述锁螺丝装置4进行锁螺丝固定。在本实施例中，所述定位柱31设置为至少两个，设置两个定位柱31，当所述两个定位柱31与所述两个连接件的上安装孔定位配合是，所述两个连接件不能转动，进而可以精确地实现所述两个连接件上的安装孔对位。

在本实施例中，所述锁螺丝装置4包括安装座42，所述批头41设于所述安装座42，所述安装座42可活动设置，以使得所述批头41能够移动至所述锁螺丝工位，所述安装座42活动形式不做限制，可以是所述锁螺丝装置4。

可选地，在本实施例中，所述安装座42在X轴、Y轴和Z轴上可活动设置，具体地，所述锁螺丝装置4包括X轴驱动装置43、Y轴驱动装置44以及Z轴驱动装置45，所述X轴驱动装置43安装于所述机座1上，所述Y轴驱动装置44连接于所述X轴驱动装置43的驱动部上，以被所述X轴驱动装置43驱动沿着X轴移动，所述Z轴驱动装置45连接于所述Y轴驱动装置44的驱动部，以被所述Y轴驱动装置44驱动沿着Y轴活动，所述安装座42连接于所述Z轴驱动装置45的驱动部，以被所述Z轴驱动装置45驱动沿着Z轴活动，如此可以实现所述安装座42在X轴、Y轴和Z轴上可活动设置，显然本设计不限于此，上述连接关系可以分别进行调整，进一步，具体地，在本实施例中，所述X轴驱动装置43、Y轴驱动装置44以及Z轴驱动装置45为电缸，显然本设计不限于此，所述X轴驱动装置43、Y轴驱动装置44以及Z轴驱动装置45可以是电机+传动机构，亦或者其他的结构。

在本实施例中，所述批头41设置有吸附部，用以吸附螺丝，如此，可以通过所述批头41直接将螺丝吸附于所述两个连接件的其他安装孔。

在本实施例中，所述螺丝锁付设备100还包括螺丝送料装置7，所述螺丝送料装置7包括底座71、支撑柱72和螺丝送料器73，所述螺丝送料器73将螺丝一个个送到取料位，如此，所述批头41将所述螺丝送料装置7上的取料位的螺丝吸附至所述两个连接件的其他安装孔。具体地，所述螺丝送料器73包括螺丝输送轨道(未图示)、以及设于所述螺丝输送轨道的出口的转盘731，所述转盘731的侧部设置有缺口731a，以供螺丝卡持，所述螺丝送料器73的主体上对应所述转盘731设置有安装槽732，所述安装槽732的侧壁与所述转盘731的外周侧预留一间隙，该间隙不足以使得螺丝落入，且也不影响所述转盘731转动，所述转盘731可将螺丝转动至取料位。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (14)

1.一种螺丝锁付设备，用以将通过螺钉连接的两个连接件锁螺丝固定，其特征在于，所述螺丝锁付设备包括：

机座，所述机座上设置有锁螺丝工位；

支撑台，设于所述机座上且能够置于所述锁螺丝工位，所述支撑台用以供所述两个连接件叠设置放；

定位装置，设于所述机座且能够置于所述锁螺丝工位的上方，所述定位装置包括可上下活动的定位柱，所述定位柱能够向下移动至与所述支撑台上的所述两个连接件的安装孔配合定位，以将所述两个连接件对位；以及，

锁螺丝装置，包括用以锁螺丝的批头，所述批头能够置于所述锁螺丝工位的上方，且能够向下移动至所述两个连接件的其他安装孔，以将置于所述其他安装孔的螺丝锁付于所述其他安装孔。

2.如权利要求1所述的螺丝锁付设备，其特征在于，所述螺丝锁付设备用以锁螺丝固定的两个连接件其中之一为表壳，另一为电路板。

3.如权利要求1所述的螺丝锁付设备，其特征在于，所述支撑台设于所述锁螺丝工位的一侧，且可向所述锁螺丝工位活动，以能够移动至所述锁螺丝工位；

所述锁螺丝装置还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动所述支撑台活动。

4.如权利要求3所述的螺丝锁付设备，其特征在于，所述螺丝锁付设备还包括：

第一定位结构，设于所述机座且邻近所述锁螺丝工位设置，用以在所述支撑台移动至所述锁螺丝工位时，对所述支撑台进行定位；和/或，

第二定位结构，设于所述机座上且邻近所述支撑台的初始位置设置，以在所述支撑台移动至所述初始位置时，对所述支撑台进行定位。

5.如权利要求4所述的螺丝锁付设备，其特征在于，所述第一定位结构和/或所述第二定位结构包括止挡结构，所述止挡结构包括止挡件，所述止挡件设于所述支撑台，用以在所述支撑台移动至与所述止挡件抵接时，对所述支撑台进行限位。

6.如权利要求5所述的螺丝锁付设备，其特征在于，所述止挡结构还包括缓冲件，所述缓冲件可伸缩设置，所述缓冲件向所述支撑台的方向超出所述止挡件设置，以在所述支撑台与所述止挡件抵接之前与所述支撑台抵接。

7.如权利要求5所述的螺丝锁付设备，其特征在于，所述止挡结构在所述支撑台的活动方向上可调节地安装于所述机座上。

8.如权利要求7所述的螺丝锁付设备，其特征在于，所述止挡结构通过一调节螺接件安装于所述机座，以使得所述止挡结构可调节地安装于所述机座。

9.如权利要求1所述的螺丝锁付设备，其特征在于，所述定位装置包括安装部，所述安装部可上下活动设置；

所述定位柱设于所述安装部上，以在所述安装部的带动下上下移动；

所述定位装置还包括第二驱动装置，用以驱动所述安装部上下活动。

10.如权利要求9所述的螺丝锁付设备，其特征在于，所述定位装置还包括设于所述安装部的弹性压头，所述弹性压头用以弹性压制所述两个连接件。

11.如权利要求1、9或者10所述的螺丝锁付设备，其特征在于，所述定位装置设置在所述锁螺丝工位的上方；和/或，

所述定位柱设置为至少两个。

12.如权利要求1所述的螺丝锁付设备，其特征在于，所述锁螺丝装置包括安装座，所述安装座可活动设置，以能够移动至所述锁螺丝工位，所述批头设于所述安装座；和/或，

所述批头设置有吸附部，用以吸附螺丝。

13.如权利要求12所述的螺丝锁付设备，其特征在于，所述安装座在X轴、Y轴和Z轴上可活动设置。

14.如权利要求1所述的螺丝锁付设备，其特征在于，所述螺丝锁付设备还包括螺丝送料装置；

所述批头设置有电磁吸附部，还用以将所述螺丝送料装置上的螺丝吸附至所述两个连接件的其他安装孔。

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