CN105619061A - 一种cpu自动对位组装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种CPU自动对位组装机，包括底板，底板上安装有用于方便手动上下料使用的旋转机构，旋转机构的转盘上安装有用于定位产品的载具机构，载具机构上定位有产品，产品内放置有CPU，CPU上放置有压板，压板上安装有多组螺丝定位模块，且螺丝定位模块对应产品待锁附位置；底板上安装有用于下压按住压板的下压机构；底板上安装有通过螺丝将CPU锁附在产品上的锁附机构。本发明通过螺丝将CPU锁附到圆柱体电脑机箱上，能够实现CPU左右两侧自动对位居中，并实现螺丝的精确锁附。

Description

一种CPU自动对位组装机

技术领域：

本发明涉及组装机构设备领域，更具体的说是涉及一种CPU自动对位组装机。

背景技术：

将CPU组装到产品上时，先是人工预装CPU，再将CPU锁附到产品上。现有技术都是人工操作，人工操作对位不准确，容易锁偏，造成螺丝歪斜、偏心等不良现象。对于操作空间狭小，人眼无法看到锁附位置或人工锁附比较困难的情况，比如圆柱体电脑机箱此时就有必要设计一款CPU自动对位组装机，能够实现CPU左右两侧自动对位居中，并实现螺丝的精确锁附。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种CPU自动对位组装机，可对圆柱体电脑机箱实现自动定位，可通过螺丝将CPU锁附在产品上。

本发明的技术解决措施如下：

一种CPU自动对位组装机，包括底板，所述底板上安装有用于方便手动上下料使用的旋转机构，所述旋转机构的转盘上安装有用于定位产品的载具机构，所述载具机构上定位有产品，产品内放置有CPU，CPU上放置有压板，压板上安装有多组螺丝定位模块，且螺丝定位模块对应产品待锁附位置；所述转盘上安装有用于下压按住压板的下压机构；所述底板上安装有通过螺丝将CPU锁附在产品上的锁附机构。

作为优选，所述旋转机构包括旋转轴承座、旋转轴、转盘底座、支柱、支撑滚轮装置和转盘，所述旋转轴承座安装在底板上，旋转轴安装在旋转轴承座内，旋转轴穿过底板，旋转轴的上端连接着转盘底座，转盘底座上通过六组支柱安装有转盘；所述底板上且位于转盘底座下方安装有能够支撑转盘底座的支撑滚轮装置。

作为优选，所述底板上安装有挡块，所述转盘底座下部安装有限位块固定块，限位块固定块上安装有限位块，转盘底座旋转时限位块能够接触挡块而限位。

作为优选，所述载具机构包括产品滑轨，产品滑轨安装到转盘上，产品滑轨上安装有产品滑块，产品滑块上安装有产品载板，产品载板上放置有产品；所述产品载板上部左侧通过产品左支座安装有产品左定位块，所述产品载板上部右侧通过产品右支座安装有产品右定位块；所述产品载板上部右侧且位于产品右定位块的右方安装有右定位机构；所述转盘上且位于产品载板上部前侧安装有前定位机构；所述转盘上且位于产品载板上部后侧安装有CPU导向机构。

作为优选，所述右定位机构包括右气缸垫块、右气缸、右气缸连接板、右滑轨、右滑块、右定位推块和右硅胶头，所述右气缸垫块安装在产品载板的上部右侧，所述右气缸安装在右气缸垫块上，右气缸上安装有右气缸连接板，所述右气缸连接板上安装有右滑轨，右滑轨上配合安装有右滑块，所述右滑块上安装有右定位推块，所述右定位推块的左端安装有右硅胶头，所述右定位推块和右硅胶头分别位于产品右定位块的上方；所述前定位机构包括前气缸垫块、前气缸、前气缸连接板、前滑轨、前滑块、前定位推块和前硅胶头，所述前气缸垫块安装在产品载板的上部前侧，所述前气缸安装在前气缸垫块上，前气缸上安装有前气缸连接板，所述前气缸连接板上安装有前滑轨，前滑轨上配合安装有前滑块，所述前滑块上安装有前定位推块，所述前定位推块的后部安装有前硅胶头；所述CPU导向机构包括CPU导向支座、CPU导向气缸和CPU导向推块，所述CPU导向支座安装在转盘上，所述CPU导向气缸安装在CPU导向支座上，所述CPU导向气缸上安装有CPU导向推块。

作为优选，所述螺丝定位模块包括螺丝左限位块、螺丝右限位块、螺丝左卡块、螺丝右卡块和螺丝盖板，所述压板上设有一个阶梯槽，阶梯槽的阶梯面上安装有螺丝左限位块和螺丝右限位块，螺丝左限位块的右端通过弹簧连接有螺丝左卡块，螺丝右限位块的左端通过弹簧连接有螺丝右卡块；所述螺丝左卡块的下表面和螺丝右卡块的下表面分别开设有凹槽，阶梯槽的阶梯面上且与两组凹槽相对应的位置处设有凸块，且凹槽的宽度大于凸块的宽度；所述螺丝盖板安装在螺丝左限位块、螺丝右限位块、螺丝左卡块和螺丝右卡块上部，且螺丝盖板上设有通孔；所述螺丝左卡块的右侧面和螺丝右卡块的左侧面分别开设有锥形半孔，且锥形半孔的开口向下的直径逐渐减少，两组锥形半孔组成一个用于容置螺丝的锥形孔。

作为优选，所述下压机构包括支座，支座上安装有升降模组连接板，升降模组连接板上安装有升降机构，所述升降机构的升降线性模组的背部安装有升降模组固定板，所述升降模组固定板的下部安装有导套固定板，导套固定板上部安装有两组导套，每组导套内配合安装有一组导柱，每组导柱分别从导套固定板穿过，两个导柱的下端连接着称重传感器固定板；所述每组导柱上套接有一组弹簧，且弹簧位于导套固定板与称重传感器固定板之间；所述称重传感器固定板下部安装有定位压板，称重传感器固定板上部中间安装有称重传感器，所述导套固定板下部且与称重传感器位置相对处安装有压板；所述定位压板的后侧通过光纤支架安装有光纤。

作为优选，所述升降机构包括升降电机、升降电机安装板、升降联轴器、升降线性模组、升降连接块、升降安装条、升降光电传感器和升降感应片，所述升降电机安装在升降电机安装板上，升降电机的下端通过升降联轴器连接着升降线性模组，所述升降线性模组上安装有升降连接块，且升降连接块安装在升降模组连接板上；所述升降模组固定板侧面安装有升降安装条，升降安装条上安装有三组升降光电传感器，所述升降连接块侧面安装有与升降光电传感器相配合的升降感应片。

作为优选，所述锁附机构包括底座，底座上安装有Y轴机构，Y轴机构上通过XY连接板安装有X轴机构，X轴机构上通过XZ连接板安装有Z轴机构，所述Z轴机构的Z轴线性模组滑块和Z轴滑块上安装有Z轴连接板，所述Z轴连接板上安装有升降气缸和升降滑轨，升降滑轨上配合安装有升降滑块，升降滑块上安装有滑动连接板，且升降气缸的活塞杆下端与滑动连接板连接在一起；所述滑动连接板上安装有R轴机构；所述滑动连接板的下部安装有旋转轴支座，旋转轴支座上安装有轴承座；所述R轴机构的R轴旋转轴安装在轴承座内，且R轴旋转轴的下端连接有电批固定座；所述电批固定座上通过电批下夹紧块锁紧有电批；所述轴承座上安装有电批夹紧调整板，电批夹紧调整板上通过电批上夹紧块锁紧电批的上部。

作为优选，所述转盘上且位于产品载板的前方安装有前缓冲限位块，前缓冲限位块可限制产品载板的前移位置；所述转盘上且位于产品载板的后方安装有后限位块，后限位块上安装有后缓冲器，所述后缓冲器能够对产品载板进行缓冲限位。

本发明的有益效果在于：

本发明包括用于通过螺丝将CPU锁附在产品上的锁附机构、用于下压按住CPU压板的下压机构、用于定位产品的载具机构、用于方便上下料手动使用的旋转机构。

本发明的螺丝定位模块上放入螺丝，再将压板、CPU放在产品上；电批头旋转接触螺丝时，螺丝定位模块的螺丝左卡块和螺丝右卡块会自动向左、右两侧张开，用来辅助定位、扶正螺丝，减少螺丝歪斜、偏心的情况，其结构简单、使用方便、成本低的螺丝定位模块。本发明的右定位推块和右限位块b之间设有弹簧a；前定位推块和前限位块b之间设有弹簧b，弹簧a和弹簧b分别起到缓冲的作用，可预防因产品差异而造成夹紧过紧或过松。本发明将右定位机构和产品左、右定位块同时安装于产品滑轨之上，可防止产品左、右夹紧后，前定位机构在前后定位时产品出现摩擦，此方式可以使右定位机构与产品同时运动。本发明在后限位块处安装有后缓冲器可保证前定位机构回位后，产品左定位块及右定位机构可回至原点，方便下次放置产品。

本发明的下压机构的定位压板上设有光纤，当升降机构驱动导套固定板下移，带动定位压板下降压住CPU时，光纤检测CPU上两侧的零件，防止下压位置偏离压坏CPU上的零件(安装在CPU上两侧的内存条)。本发明防止CPU受螺丝批锁紧螺丝过程产生的扭矩影响而旋转一个角度，影响锁附精度和对CPU上零件造成损坏。

本发明的锁附机构的Y轴机构、X轴机构、Z轴机构和R轴机构运动可将电批运送到产品内对正压板螺丝，产品为圆柱体电脑机箱，将压板中4颗螺丝锁入CPU将CPU固定；本发明的电批能够转动一定的角度，旋转角度通过R轴光电传感器确定；并能控制电批向下拧紧的距离，电批安装条上安装有用于确定电批移动位置的电批光电传感器。

作业员手动放入产品(圆柱体电脑机箱)；CPU右定位机构的右定位气缸动作左右夹紧产品；CPU前定位机构的前定位气缸动作前后夹紧产品(圆柱体电脑机箱)；作业员手动将4颗螺丝放入CPU压板，再将压板、CPU放入产品中；CPU导向气缸动作推动CPU导向定位；下压机构下降压住压板(压在垫块位置)；锁附机构的X轴/Y轴/Z轴/R轴运动电批进入产品(圆柱体电脑机箱)对正压板螺丝，将压板中4颗螺丝锁入CPU将CPU固定；各机构回原点，作业员手动旋转旋转机构，将产品取出并放入未锁附产品。本发明的锁附机构在底板上位置固定，此时无旋转机构受锁附机构位置影响难以取放产品，旋转机构用以将载具机构旋转一个角度(该角度可调节)，选择一个易于取放产品的位置。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的另一结构示意图；

图3为图1的主视图；

图4为图1的俯视图；

图5为图1的左视图；

图6为本发明的底板和旋转机构的结构示意图；

图7为图6的主视图；

图8为图6中的支撑滚轮装置的结构示意图；

图9为本发明的载具机构的结构示意图；

图10为图9的主视图；

图11为图9的左视图；

图12为本发明的螺丝定位模块的结构示意图；

图13为图12的俯视图；

图14为图13中的A-A剖视图；

图15为本发明的下压机构的结构示意图；

图16为图15的主视图；

图17为本发明的锁附机构的结构示意图；

图18为本发明的锁附机构的另一结构示意图；

图19为图17中不包括底座、Y轴机构和X轴机构的结构示意图；

图20为图19的主视图；

图21为图19的左视图。

具体实施方式：

实施例，见附图1～21，一种CPU自动对位组装机，包括底板1，所述底板上安装有用于方便手动上下料使用的旋转机构Ⅰ，所述旋转机构的转盘上安装有用于定位产品的载具机构Ⅱ，所述载具机构上定位有产品2，产品内放置有CPU3，CPU上放置有压板4，压板上安装有多组螺丝定位模块Ⅲ，且螺丝定位模块对应产品待锁附位置；所述转盘上安装有用于下压按住压板的下压机构Ⅳ；所述底板上安装有通过螺丝将CPU锁附在产品上的锁附机构Ⅴ。

所述旋转机构包括旋转轴承座5、旋转轴6、转盘底座7、支柱8、支撑滚轮装置和转盘9，所述旋转轴承座安装在底板上，旋转轴安装在旋转轴承座内，旋转轴穿过底板，旋转轴的上端连接着转盘底座，转盘底座上通过六组支柱安装有转盘；所述底板上且位于转盘底座下方安装有四组能够支撑转盘底座的支撑滚轮装置。

所述底板上安装有四组挡块10，所述转盘底座下部安装有四组限位块固定块11，每组限位块固定块上安装有一组限位块12，转盘底座旋转时限位块能够接触挡块而限位。旋转机构用以将载具机构旋转一个角度，该角度可调节，调节时可选择一个易于取放产品的位置，此时就需要限位块能够接触挡块而限位，便于上下料。

所述支撑滚轮装置包括滚轮调整座13、滚轮固定座14、转轴15、轴环16和支撑滚轮17，所述滚轮调整座安装在底板上，滚轮固定座可调节地安装在滚轮调整座上，所述滚轮固定座上通过转轴安装有支撑滚轮，且支撑滚轮通过轴环定位在转轴上。所述支撑滚轮支撑着转盘底座。

所述转盘上安装有把手18，通过把手便于手动转动转盘。

所述载具机构包括产品滑轨，转盘上安装有两组产品滑轨19，每组产品滑轨上配合安装有两组产品滑块20，四组产品滑块上安装有产品载板21，产品载板上放置有产品，产品内放有CPU，CPU上设有压住CPU的压板，所述压板上安装有多组螺丝定位模块，且每组螺丝定位模块分别对应产品待锁附位置；所述产品载板上部左侧通过产品左支座22安装有产品左定位块23，所述产品载板上部右侧通过产品右支座24安装有产品右定位块25；所述产品载板上部右侧且位于产品右定位块的右方安装有右定位机构Ⅵ；所述转盘上且位于产品载板上部前侧安装有前定位机构Ⅶ；所述转盘上且位于产品载板上部后侧安装有CPU导向机构Ⅷ。

所述转盘上且位于产品载板的前方安装有前缓冲限位块26，前缓冲限位块可限制产品载板的前移位置；所述转盘上且位于产品载板的后方安装有后限位块27，后限位块上安装有后缓冲器28，所述后缓冲器能够对产品载板进行缓冲限位。

所述右定位机构包括右气缸垫块29、右气缸30、右气缸连接板31、右滑轨32、右滑块33、右定位推块34和右硅胶头35，所述右气缸垫块安装在产品载板的上部右侧，所述右气缸安装在右气缸垫块上，右气缸上安装有右气缸连接板，所述右气缸连接板上安装有右滑轨，右滑轨上配合安装有右滑块，所述右滑块上安装有右定位推块，所述右定位推块的左端安装有右硅胶头，所述右定位推块和右硅胶头分别位于产品右定位块的上方。

所述右气缸连接板上部左侧安装有右限位块a36，所述右气缸连接板上部右侧安装有右限位块b37，且右限位块a位于右滑轨的左侧，右限位块b位于右滑轨的右侧；所述右定位推块与右限位块b之间安装有弹簧a38。

所述前定位机构包括前气缸垫块39、前气缸40、前气缸连接板41、前滑轨42、前滑块43、前定位推块44和前硅胶头45，所述前气缸垫块安装在产品载板的上部前侧，所述前气缸安装在前气缸垫块上，前气缸上安装有前气缸连接板，所述前气缸连接板上安装有前滑轨，前滑轨上配合安装有前滑块，所述前滑块上安装有前定位推块，所述前定位推块的后部安装有前硅胶头。

所述前气缸连接板上部后侧安装有前限位块a46，所述前气缸连接板上部后侧安装有前限位块b47，且前限位块a位于前滑轨的后侧，前限位块b位于前滑轨的前侧；所述前定位推块与前限位块b之间安装有弹簧b48。

所述CPU导向机构包括CPU导向支座49、CPU导向气缸50和CPU导向推块51，所述CPU导向支座安装在转盘上，所述CPU导向气缸安装在CPU导向支座上，所述CPU导向气缸上安装有CPU导向推块。

所述转盘上且位于CPU导向支座的前方安装有光电传感器支座52，所述光电传感器支座上安装有光电传感器53，光电传感器可感应产品的有无。

所述螺丝定位模块安装在压板上，螺丝定位模块设有两组以上；所述螺丝定位模块包括螺丝左限位块54、螺丝右限位块55、螺丝左卡块56、螺丝右卡块57和螺丝盖板58，所述压板上设有一个阶梯槽59，阶梯槽的阶梯面上安装有螺丝左限位块和螺丝右限位块，螺丝左限位块的右端通过弹簧60连接有螺丝左卡块，螺丝右限位块的左端通过弹簧60连接有螺丝右卡块；所述螺丝左卡块的下表面和螺丝右卡块的下表面分别开设有凹槽61，阶梯槽的阶梯面上且与两组凹槽相对应的位置处设有凸块62，且凹槽的宽度大于凸块的宽度，当螺丝锁附使得螺丝左卡块和螺丝右卡块自动向左、右两侧张开时，通过两侧相对应的凸块进行限位，保证螺丝左卡块和螺丝右卡块张开相等的距离，可对螺丝的左右偏离起限位作用，防止螺丝歪斜或偏心。

所述螺丝盖板安装在螺丝左限位块、螺丝右限位块、螺丝左卡块和螺丝右卡块上部，螺丝盖板位于阶梯槽内，且螺丝盖板上设有通孔63；所述螺丝左卡块的右侧面和螺丝右卡块的左侧面分别开设有锥形半孔，且锥形半孔的开口向下的直径逐渐减少，两组锥形半孔组成一个用于容置螺丝的锥形孔64，且螺丝盖板上的通孔的轴线与所述锥形孔的轴线同轴。

所述压板上部中间安装有便于取放压板的手柄65。

所述压板上的上部左右两侧分别安装有垫块66，防止螺丝锁附过程中损坏压板。

所述下压机构包括支座67，支座上安装有升降模组连接板68，升降模组连接板上安装有升降机构，所述升降机构包括升降电机69、升降电机安装板70、升降联轴器71、升降线性模组72、升降连接块73、升降安装条74、升降光电传感器75和升降感应片76，所述升降电机安装在升降电机安装板上，升降电机的下端通过升降联轴器连接着升降线性模组，所述升降线性模组上安装有升降连接块，且升降连接块安装在升降模组连接板上；所述升降模组固定板侧面安装有升降安装条，升降安装条上安装有三组升降光电传感器，所述升降连接块侧面安装有与升降光电传感器相配合的升降感应片。

所述升降机构的升降线性模组的背部安装有升降模组固定板77，所述升降模组固定板的下部安装有导套固定板78，升降模组固定板与导套固定板之间通过两组加强板79加强固定；导套固定板上部安装有两组导套80，每组导套内配合安装有一组导柱81，每组导柱分别从导套固定板穿过，两个导柱的下端连接着称重传感器固定板82；所述每组导柱上套接有一组弹簧83，且弹簧位于导套固定板与称重传感器固定板之间；所述称重传感器固定板下部安装有定位压板84，称重传感器固定板上部中间安装有称重传感器85，所述导套固定板下部且与称重传感器位置相对处安装有压板86；所述定位压板的后侧通过光纤支架87安装有光纤88。

所述导套固定板上部左右两侧分别安装有一组升降滑块固定座89，每组升降滑块固定座外侧安装有一组升降滑块90；所述称重传感器固定板的左右两侧分别安装有一组升降滑轨固定板91，每组升降滑轨固定板的内侧分别安装有一组升降滑轨92，且每组升降滑轨分别与相对应的升降滑块配合安装在一起。

所述每组导柱的上端安装有一组限位块93，限位块可接触导套进行限位。

所述定位压板为倒U型结构，倒U型结构的两侧支腿的后侧分别通过光纤支架安装有一组光纤。

所述锁附机构包括底座94，所述底座上安装有Y轴机构Ⅸ，Y轴机构上通过XY连接板95安装有X轴机构Ⅹ，X轴机构上通过XZ连接板96安装有Z轴机构Ⅺ，所述Z轴机构的Z轴线性模组滑块和Z轴滑块上安装有Z轴连接板97，所述Z轴连接板上安装有升降气缸98和升降滑轨99，升降滑轨上配合安装有升降滑块100，升降滑块上安装有滑动连接板101，且升降气缸的活塞杆下端与滑动连接板连接在一起；所述滑动连接板上安装有R轴机构；所述滑动连接板的下部安装有旋转轴支座102，旋转轴支座上安装有轴承座103；所述R轴机构的R轴旋转轴安装在轴承座内，且R轴旋转轴的下端连接有电批固定座104；所述电批固定座上通过电批下夹紧块105锁紧有电批106；所述轴承座上安装有电批夹紧调整板107，电批夹紧调整板上通过电批上夹紧块108锁紧电批的上部。

所述Y轴机构包括Y轴电机、Y轴联轴器、Y轴线性模组、Y轴线性模组滑块、Y轴滑轨垫块、Y轴滑轨、Y轴滑块、Y轴安装条、Y轴光电传感器和Y轴感应片，所述Y轴线性模组、Y轴滑轨垫块和Y轴安装条分别安装在底座上，且Y轴线性模组、Y轴滑轨垫块和Y轴安装条相互平行；所述Y轴线性模组上安装有Y轴线性模组滑块；所述Y轴滑轨垫块上安装有Y轴滑轨，Y轴滑轨上安装有Y轴滑块；所述Y轴安装条上安装有Y轴光电传感器；所述Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起；所述Y轴线性模组滑块和Y轴滑块上连接着XY连接板，且Y轴感应片安装在XY连接板的侧部。

所述底座侧部安装有支撑滑轨垫块，支撑滑轨垫块上安装有支撑滑轨，支撑滑轨上配合安装有支撑滑块，所述XY连接板的下部安装有支撑加强筋，支撑加强筋的侧部安装有支撑滑块连接块，所述支撑滑块连接块的侧部与所述的支撑滑块配合安装在一起。

所述Y轴电机驱动使Y轴线性模组滑块沿着Y轴线性模组和Y轴滑轨移动，带动XY连接板在Y轴方向上运动，其XY连接板的运动距离由Y轴光电传感器确定。

所述X轴机构包括X轴模组固定板、X轴电机、X轴电机安装板、X轴联轴器、X轴线性模组、X轴线性模组滑块、X轴滑轨垫块、X轴滑轨、X轴滑块、X轴安装条、X轴光电传感器和X轴感应片，所述X轴模组固定板安装在XY连接板上；所述X轴线性模组、X轴滑轨垫块和X轴安装条分别安装在X轴模组固定板上，且X轴线性模组、X轴滑轨垫块和X轴安装条相互平行；所述X轴线性模组上安装有X轴线性模组滑块；所述X轴滑轨垫块上安装有X轴滑轨，X轴滑轨上安装有X轴滑块；所述X轴安装条上安装有X轴光电传感器；所述X轴电机通过X轴电机安装板安装在X轴模组固定板上；所述X轴电机通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起；所述X轴线性模组滑块和X轴滑块上连接着XZ连接板，且X轴感应片安装在XZ连接板的顶部。

所述X轴模组固定板与XY连接板之间通过加强筋加强固定。

所述X轴电机驱动使X轴线性模组滑块沿着X轴线性模组和X轴滑轨移动，带动XZ连接板在X轴方向上运动，其XZ连接板的运动距离由X轴光电传感器确定。

所述Z轴机构包括Z轴电机109、Z轴联轴器110、Z轴线性模组111、Z轴线性模组滑块112、Z轴滑轨垫块113、Z轴滑轨114、Z轴滑块115、Z轴安装条116、Z轴光电传感器117和Z轴感应片118，所述Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起，Z轴线性模组上连接着Z轴线性模组滑块；所述Z轴滑轨垫块安装在XZ连接板的左侧上部，所述Z轴安装条安装在XZ连接板的右侧上部；所述Z轴光电传感器安装在Z轴安装条上，所述Z轴感应片安装在Z轴线性模组滑块的侧面；所述Z轴滑轨垫块上安装有Z轴滑轨，Z轴滑轨上配合安装有Z轴滑块。

所述Z轴电机驱动使Z轴线性模组滑块沿着Z轴线性模组和Z轴滑轨移动，带动Z轴连接板在Z轴方向上运动，其Z轴连接板的运动距离由Z轴光电传感器确定。

所述R轴机构包括R轴电机119、R轴减速器120、R轴减速器安装板121、R轴联轴器122、R轴旋转轴123，所述R轴减速器安装板安装在滑动连接板上，所述R轴减速器安装在R轴减速器安装板上，R轴电机与R轴减速器连接，R轴减速器的下端通过R轴联轴器与R轴旋转轴连接在一起。

所述电批固定座的下端安装有R轴感应片124，所述滑动连接板的下端安装有R轴光电传感器固定架125，所述R轴光电传感器固定架上安装有三组用于确定电批旋转角度的R轴光电传感器126。

所述R轴电机驱动使R轴旋转轴旋转，R轴旋转轴旋转使电批固定座旋转，带动电批旋转，电批的旋转角度通过R轴光电传感器确定。

所述滑动连接板上安装有电批感应片127；所述Z轴连接板上安装有电批安装条128，电批安装条上安装有用于确定电批移动位置的电批光电传感器129。所述滑动连接板的运动由升降气缸驱动而运动，滑动连接板的运动距离由电批光电传感器确定，从而可确定电批的上下运动的距离。

本发明工作原理：作业员手动放入产品到载具机构上，产品为圆柱体电脑机箱，产品位于产品左定位块和产品右定位块之间，且右定位机构的右气缸动作使右硅胶头运动，右硅胶头和产品左定位块左、右夹紧产品；前定位机构的前气缸动作使前硅胶头运动，前硅胶头和后限位块之间前、后夹紧圆柱体电脑机箱；作业员手动将4颗螺丝放入压板，再将压板、CPU放入产品中；CPU导向气缸动作推动CPU导向定位。

然后下压机构开始动作，升降机构驱动导套固定板下移，导套固定板沿着升降滑轨下移，同时弹簧压缩，压块也压在称重传感器上，称重传感器可检测下压时的压力，弹簧压缩过程中也会带动定位压块下降压住压板，压在垫块位置，同时光纤进行检测，防止下压位置偏离压坏CPU上两侧的内存条；

然后锁附机构动作，Y轴机构、X轴机构、Z轴机构和R轴机构运动可将电批运送到产品内对正压板，将压板中4颗螺丝锁入CPU将CPU固定；电批能够转动一定的角度，旋转角度通过R轴光电传感器确定；并能控制电批向下拧紧的距离，电批安装条上安装有用于确定电批移动位置的电批光电传感器。

最后锁附机构、下压机构复位回到原点，作业员手动旋转旋转机构，将产品取出并放入未锁附产品。

上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种CPU自动对位组装机，包括底板，所述底板上安装有用于方便手动上下料使用的旋转机构，所述旋转机构的转盘上安装有用于定位产品的载具机构，其特征在于：所述载具机构上定位有产品，产品内放置有CPU，CPU上放置有压板，压板上安装有多组螺丝定位模块，且螺丝定位模块对应产品待锁附位置；所述转盘上安装有用于下压按住压板的下压机构；所述底板上安装有通过螺丝将CPU锁附在产品上的锁附机构。

2.根据权利要求1所述的一种CPU自动对位组装机，其特征在于：所述旋转机构包括旋转轴承座、旋转轴、转盘底座、支柱、支撑滚轮装置和转盘，所述旋转轴承座安装在底板上，旋转轴安装在旋转轴承座内，旋转轴穿过底板，旋转轴的上端连接着转盘底座，转盘底座上通过六组支柱安装有转盘；所述底板上且位于转盘底座下方安装有能够支撑转盘底座的支撑滚轮装置。

3.根据权利要求2所述的一种CPU自动对位组装机，其特征在于：所述底板上安装有挡块，所述转盘底座下部安装有限位块固定块，限位块固定块上安装有限位块，转盘底座旋转时限位块能够接触挡块而限位。

4.根据权利要求1所述的一种CPU自动对位组装机，其特征在于：所述载具机构包括产品滑轨，产品滑轨安装到转盘上，产品滑轨上安装有产品滑块，产品滑块上安装有产品载板，产品载板上放置有产品；所述产品载板上部左侧通过产品左支座安装有产品左定位块，所述产品载板上部右侧通过产品右支座安装有产品右定位块；所述产品载板上部右侧且位于产品右定位块的右方安装有右定位机构；所述转盘上且位于产品载板上部前侧安装有前定位机构；所述转盘上且位于产品载板上部后侧安装有CPU导向机构。

5.根据权利要求4所述的一种CPU自动对位组装机，其特征在于：所述右定位机构包括右气缸垫块、右气缸、右气缸连接板、右滑轨、右滑块、右定位推块和右硅胶头，所述右气缸垫块安装在产品载板的上部右侧，所述右气缸安装在右气缸垫块上，右气缸上安装有右气缸连接板，所述右气缸连接板上安装有右滑轨，右滑轨上配合安装有右滑块，所述右滑块上安装有右定位推块，所述右定位推块的左端安装有右硅胶头，所述右定位推块和右硅胶头分别位于产品右定位块的上方；所述前定位机构包括前气缸垫块、前气缸、前气缸连接板、前滑轨、前滑块、前定位推块和前硅胶头，所述前气缸垫块安装在产品载板的上部前侧，所述前气缸安装在前气缸垫块上，前气缸上安装有前气缸连接板，所述前气缸连接板上安装有前滑轨，前滑轨上配合安装有前滑块，所述前滑块上安装有前定位推块，所述前定位推块的后部安装有前硅胶头；所述CPU导向机构包括CPU导向支座、CPU导向气缸和CPU导向推块，所述CPU导向支座安装在转盘上，所述CPU导向气缸安装在CPU导向支座上，所述CPU导向气缸上安装有CPU导向推块。

6.根据权利要求1所述的一种CPU自动对位组装机，其特征在于：所述螺丝定位模块包括螺丝左限位块、螺丝右限位块、螺丝左卡块、螺丝右卡块和螺丝盖板，所述压板上设有一个阶梯槽，阶梯槽的阶梯面上安装有螺丝左限位块和螺丝右限位块，螺丝左限位块的右端通过弹簧连接有螺丝左卡块，螺丝右限位块的左端通过弹簧连接有螺丝右卡块；所述螺丝左卡块的下表面和螺丝右卡块的下表面分别开设有凹槽，阶梯槽的阶梯面上且与两组凹槽相对应的位置处设有凸块，且凹槽的宽度大于凸块的宽度；所述螺丝盖板安装在螺丝左限位块、螺丝右限位块、螺丝左卡块和螺丝右卡块上部，且螺丝盖板上设有通孔；所述螺丝左卡块的右侧面和螺丝右卡块的左侧面分别开设有锥形半孔，且锥形半孔的开口向下的直径逐渐减少，两组锥形半孔组成一个用于容置螺丝的锥形孔。

7.根据权利要求1所述的一种CPU自动对位组装机，其特征在于：所述下压机构包括支座，支座上安装有升降模组连接板，升降模组连接板上安装有升降机构，所述升降机构的升降线性模组的背部安装有升降模组固定板，所述升降模组固定板的下部安装有导套固定板，导套固定板上部安装有两组导套，每组导套内配合安装有一组导柱，每组导柱分别从导套固定板穿过，两个导柱的下端连接着称重传感器固定板；所述每组导柱上套接有一组弹簧，且弹簧位于导套固定板与称重传感器固定板之间；所述称重传感器固定板下部安装有定位压板，称重传感器固定板上部中间安装有称重传感器，所述导套固定板下部且与称重传感器位置相对处安装有压板；所述定位压板的后侧通过光纤支架安装有光纤。

8.根据权利要求7所述的一种CPU自动对位组装机，其特征在于：所述升降机构包括升降电机、升降电机安装板、升降联轴器、升降线性模组、升降连接块、升降安装条、升降光电传感器和升降感应片，所述升降电机安装在升降电机安装板上，升降电机的下端通过升降联轴器连接着升降线性模组，所述升降线性模组上安装有升降连接块，且升降连接块安装在升降模组连接板上；所述升降模组固定板侧面安装有升降安装条，升降安装条上安装有三组升降光电传感器，所述升降连接块侧面安装有与升降光电传感器相配合的升降感应片。

9.根据权利要求1所述的一种CPU自动对位组装机，其特征在于：所述锁附机构包括底座，底座上安装有Y轴机构，Y轴机构上通过XY连接板安装有X轴机构，X轴机构上通过XZ连接板安装有Z轴机构，所述Z轴机构的Z轴线性模组滑块和Z轴滑块上安装有Z轴连接板，所述Z轴连接板上安装有升降气缸和升降滑轨，升降滑轨上配合安装有升降滑块，升降滑块上安装有滑动连接板，且升降气缸的活塞杆下端与滑动连接板连接在一起；所述滑动连接板上安装有R轴机构；所述滑动连接板的下部安装有旋转轴支座，旋转轴支座上安装有轴承座；所述R轴机构的R轴旋转轴安装在轴承座内，且R轴旋转轴的下端连接有电批固定座；所述电批固定座上通过电批下夹紧块锁紧有电批；所述轴承座上安装有电批夹紧调整板，电批夹紧调整板上通过电批上夹紧块锁紧电批的上部。

10.根据权利要求4所述的一种CPU自动对位组装机，其特征在于：所述转盘上且位于产品载板的前方安装有前缓冲限位块，前缓冲限位块可限制产品载板的前移位置；所述转盘上且位于产品载板的后方安装有后限位块，后限位块上安装有后缓冲器，所述后缓冲器能够对产品载板进行缓冲限位。