CN203649884U - 一种锁螺丝机构 - Google Patents

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本实用新型涉及一种锁螺丝机构,包括底座、X轴机构、Y轴机构、Z轴机构、锁螺丝机和CCD,所述X轴机构安装在底座上,Y轴机构设置在X轴机构上,Z轴机构通过Z轴安装板与Y轴机构活动连接;所述锁螺丝机通过安装块固定在Z轴机构上,锁螺丝机包括电批和电批升降气缸;所述CCD设置在锁螺丝机的右侧,CCD通过CCD安装板设置在安装块上,CCD上设有CCD调节旋钮。本实用新型采用三轴定位,通过各个机构的配合,将锁螺丝机运输至标准作业位置,经CCD拍照校准,通过CCD调节旋钮对CCD的拍摄位置进行微调,电批升降气缸调节电批上下位置,再由电批锁紧螺丝,提高工作速度和精准度、通用性强。

Description

一种锁螺丝机构
技术领域:
[0001] 本实用新型涉及一种锁螺丝机构,更具体的说是涉及一种可自动将螺丝定位并锁付在产品上的锁螺丝机构。
背景技术:
[0002]自动锁螺丝机构是用自动化机构代替人手完成螺丝的取、放、拧紧的自动化装置,主要应用于汽车零部件生产、电脑、显示屏、电机、灯具、手机、打印机、电路板、电池、仪表等的自动组装,可以大大提高生产效率,降低生产成本、改善员工作业强度;传统的自动锁螺丝机通常利用定位系统将锁螺丝机构对准孔位,然后采用气缸向下带动电批锁紧螺丝,对位精准度不高,适用范围比较窄;但在一些精密仪器上锁螺丝时,螺丝孔位比较小,如果对位不精准,很有可能损坏仪器;且现有的锁螺丝机还不能很好的实现对工件上任意位置的孔位进行精准对位,通用性不强、适用范围受限制,降低了工作效率。
实用新型内容:
[0003] 本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处,提供一种锁螺丝机构,通过X轴机构、Y轴机构、Z轴机构、锁螺丝机和CCD,实现对螺丝自动精准定位并锁付在产品上,工作速度快、精准度高、通用,特别适用于单工件多孔位的螺丝锁付。
[0004] 本实用新型的技术解决措施如下:
[0005] 一种锁螺丝机构,其特征在于:包括底座、X轴机构、Y轴机构、Z轴机构、锁螺丝机和CCD,所述X轴机构安装在底座上,Y轴机构通过Y轴安装板设置在X轴机构上并沿X轴方向往复运动,Z轴机构通过Z轴安装板与Y轴机构活动连接并沿Y轴方向往复运动;所述锁螺丝机包括电批和电批升降气缸,电批升降气缸固定在安装块上,电批设置在电批升降气缸的前方并通过锁螺丝定位块固定在安装块上;所述CCD设置在锁螺丝机的右侧,CCD通过CXD安装板设置在安装块上,CXD上设有CXD调节旋钮;所述锁螺丝机和CXD都通过滑块与Z轴机构活动连接。
[0006] 作为优选,所述X轴机构包括X轴滑轨、X轴电机、X轴线性模组以及将X轴电机与X轴线性模组连接的X轴联轴器;所述X轴滑轨设置在X轴线性模组左边,Y轴机构的底面上设有与X轴滑轨相匹配的X轴滑块,并在X轴滑轨上前后移动。
[0007] 作为优选,所述X轴机构还包括X轴安装条、X轴光电传感器和X轴感应片,X轴安装条固定在底座上,X轴光电传感器分别设置在X轴安装条的两端,X轴感应片竖直设置在Y轴安装板的侧面并与X轴光电传感器相适配。
[0008] 作为优选,所述Y轴机构包括Y轴电机、Y轴线性模组以及将Y轴电机与Y轴线性模组连接的Y轴联轴器,所述Y轴线性模组的侧面固定有Y轴安装角,该Y轴安装角的下方设有三角形状Y轴支撑角;所述Y轴支撑角的竖直边上设有Y轴辅助滑块,并与设置在底座上的Y轴辅助滑轨配合。
[0009] 作为优选,所述Y轴机构还包括Y轴安装条、Y轴光电传感器和Y轴感应片,Y轴安装条固定在Y轴线性模组上,Y轴光电传感器分别设置在Y轴安装条的两端,Y轴感应片设置在Z轴安装板上方并与Y轴光电传感器相适配。
[0010] 作为优选,所述Z轴机构包括Z轴电机、Z轴线性模组、将Z轴电机与Z轴线性模组连接的Z轴联轴器、Z轴光电传感器和Z轴感应片;所述Z轴光电传感器分别设置在Z轴线性模组的上下端,Z轴感应片设置在滑块的左侧并与Z轴光电传感器相适配。
[0011] 本实用新型的有益效果在于:
[0012] 本实用新型采用三轴自动对位,通过各个机构的配合,将锁螺丝机运输至标准作业位置,经CXD拍照校准,通过CXD调节旋钮对CXD的拍摄位置进行微调,电批升降气缸调节电批上下位置,再由电批锁紧螺丝,提高工作速度和精准度、通用性强,特别适用于单工件多孔位的螺丝锁付,工作效率高。
附图说明:
[0013] 下面结合附图对本实用新型做进一步的说明:
[0014] 图1为本实用新型的结构示意图;
[0015] 图2为本实用新型的右视图;
[0016] 图3为图2中C处的放大示意图;
[0017] 图4为本实用新型的俯视图;
[0018] 图5为锁螺丝机的结构示意图;
[0019] 图6为图5的左视图。
具体实施方式:
[0020] 以下所述仅为本实用新型的较佳实施例,并非对本实用新型的范围进行限定。
[0021 ] 实施例,见附图1,一种锁螺丝机构,包括底座1、X轴机构2、Y轴机构3、Z轴机构
4、锁螺丝机5和(XD6,所述X轴机构2安装在底座I上,Y轴机构3通过Y轴安装板31设置在X轴机构2上并沿X轴方向往复运动,Z轴机构4通过Z轴安装板41与Y轴机构3活动连接并沿Y轴方向往复运动;所述锁螺丝机5包括电批51和电批升降气缸52,电批升降气缸52固定在安装块7上,电批51设置在电批升降气缸52的前方并通过锁螺丝定位块53固定在安装块7上;所述(XD6设置在锁螺丝机5的右侧,(XD6通过CXD安装板61设置在安装块7上,(XD6上设有CXD调节旋钮62 ;所述锁螺丝机5和(XD6都通过滑块8与Z轴机构4活动连接,并通过电批升降气缸52带动上下移动。
[0022] 如图2和图3所示,所述X轴机构2包括X轴滑轨21、X轴电机22、X轴线性模组23以及将X轴电机22与X轴线性模组23连接的X轴联轴器24 ;所述X轴滑轨21设置在X轴线性模组23左边,Y轴机构3的底面上设有与X轴滑轨21相匹配的X轴滑块25 ;所述X轴机构2还包括X轴安装条26、X轴光电传感器27和X轴感应片28,X轴安装条26固定在底座I上,X轴光电传感器27分别设置在X轴安装条26的两端,X轴感应片28竖直设置在Y轴安装板31的侧面并与X轴光电传感器27相适配;所述Y轴机构3包括Y轴电机32、Y轴线性模组33以及将Y轴电机32与Y轴线性模组33连接的Y轴联轴器34,所述Y轴线性模组33的侧面固定有Y轴安装角35,该Y轴安装角35的下方设有三角形状Y轴支撑角36 ;所述Y轴支撑角36的竖直边上设有Y轴辅助滑块361,并与设置在底座I上的Y轴辅助滑轨11配合;Y轴机构3在X轴方向同时沿X轴滑轨21、X轴线性模组23和Y轴辅助滑轨11前后移动,当设置在Y轴安装板31上的X轴感应片28与X轴光电传感器27接触时,Y轴机构3改变运动方向,以准确设置工件上孔位的X坐标值。
[0023] 如图4所示,所述Y轴机构3还包括Y轴安装条37、Y轴光电传感器38和Y轴感应片39,Y轴安装条37固定在Y轴线性模组33上,Y轴光电传感器38分别设置在Y轴安装条37的两端,Y轴感应片39设置在Z轴安装板41上方并与Y轴光电传感器38相适配,Z轴机构4通过Z轴安装板41沿Y轴方向移动,当Y轴感应片39与Y轴光电传感器38接触时,Z轴机构4改变运动方向,以准确设置工件上孔位的Y坐标值。
[0024] 如图5和图6所示,所述Z轴机构4包括Z轴电机42、Z轴线性模组43、将Z轴电机42与Z轴线性模组43连接的Z轴联轴器44、Z轴光电传感器45和Z轴感应片46 ;所述Z轴光电传感器45分别设置在Z轴线性模组43的上下端,Z轴感应片46设置在滑块8的左侧并与Z轴光电传感器45相适配,电批51升降气缸52带动电批51上下移动,Z轴感应片46与Z轴光电传感器45接触时,电批51改变运动方向,以准确设置工件上孔位的Z坐标值,通过X轴机构2、Y轴机构3和Z轴机构4的配合,将锁螺丝机5移动至工件上孔位的标准作业位置上方,(XD6拍照校准锁螺丝机5在X轴方向和Y轴方向的坐标,通过调节(XD6上的CXD调节旋钮62对(XD6的拍摄位置进行微调,以达到精准的对位,然后由电批升降气缸52带动电批51在Z轴方向上下移动直至电批51将螺丝锁付在工件上,采用三轴对位及CCD6局部微调,提高定位精准度和可靠性,避免螺丝倾斜、滑牙等损坏仪器和工件。

Claims (6)

1.一种锁螺丝机构,其特征在于:包括底座(I)、X轴机构(2)、Y轴机构(3)、Z轴机构(4 )、锁螺丝机(5 )和CXD (6 ),所述X轴机构(2 )安装在底座(I)上,Y轴机构(3 )通过Y轴安装板(31)设置在X轴机构(2 )上并沿X轴方向移动,Z轴机构(4)通过Z轴安装板(41)与Y轴机构(3)活动连接并沿Y轴方向移动;所述锁螺丝机(5)包括电批(51)和电批升降气缸(52),电批升降气缸(52)固定在安装块(7)上,电批(51)设置在电批升降气缸(52)的前方并通过锁螺丝定位块(53)固定在安装块(7)上;所述CXD (6)设置在锁螺丝机(5)的右侧,CXD (6)通过CXD安装板(61)设置在安装块(7)上,CXD (6)上设有CXD调节旋钮(62);所述锁螺丝机(5)和CXD (6)都通过滑块(8)与Z轴机构(4)活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种锁螺丝机构,其特征在于:所述X轴机构(2)包括X轴滑轨(21)、X轴电机(22)、X轴线性模组(23)以及将X轴电机(22)与X轴线性模组(23)连接的X轴联轴器(24);所述X轴滑轨(21)设置在X轴线性模组(23)左边,Y轴机构(3)的底面上设有与X轴滑轨(21)相匹配的X轴滑块(25),并在X轴滑轨(21)上前后移动。
3.根据权利要求2所述的一种锁螺丝机构,其特征在于:所述X轴机构(2)还包括X轴安装条(26 )、X轴光电传感器(27 )和X轴感应片(28 ),X轴安装条(26 )固定在底座(I)上,X轴光电传感器(27 )分别设置在X轴安装条(26 )的两端,X轴感应片(28 )竖直设置在Y轴安装板(31)的侧面并与X轴光电传感器(27)相适配。
4.根据权利要求1所述的一种锁螺丝机构,其特征在于:所述Y轴机构(3)包括Y轴电机(32)、Y轴线性模组(33)以及将Y轴电机(32)与Y轴线性模组(33)连接的Y轴联轴器(34),所述Y轴线性模组(33)的侧面固定有Y轴安装角(35),该Y轴安装角(35)的下方设有三角形状Y轴支撑角(36);所述Y轴支撑角(36)的竖直边上设有Y轴辅助滑块(361),并与设置在底座(I)上的Y轴辅助滑轨(11)配合。
5.根据权利要求4所述的一种锁螺丝机构,其特征在于:所述Y轴机构(3)还包括Y轴安装条(37 )、Y轴光电传感器(38 )和Y轴感应片(39 ),Y轴安装条(37 )固定在Y轴线性模组(33 )上,Y轴光电传感器(38 )分别设置在Y轴安装条(37 )的两端,Y轴感应片(39 )设置在Z轴安装板(41)上方并与Y轴光电传感器(38)相适配。
6.根据权利要求1所述的一种锁螺丝机构,其特征在于:所述Z轴机构(4)包括Z轴电机(42)、Z轴线性模组(43)、将Z轴电机(42)与Z轴线性模组(43)连接的Z轴联轴器(44)、Z轴光电传感器(45)和Z轴感应片(46);所述Z轴光电传感器(45)分别设置在Z轴线性模组(43)的上下端,Z轴感应片(46)设置在滑块(8)的左侧并与Z轴光电传感器(45)相适配。
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